KR100770979B1

KR100770979B1 - 상수관로 갱생용 무인 건조차량

Info

Publication number: KR100770979B1
Application number: KR1020070031479A
Authority: KR
Inventors: 성 황보; 민경수; 박상봉; 이경섭; 김동현
Original assignee: 수자원기술 주식회사
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2007-10-29

Abstract

본 발명은 동일자로 출원되는 상수관로의 갱생공법에 적용되고, 원격제어에 의해 관로의 내부를 주행하면서 세척된 관로 내부의 수분 건조 및 가열, 건식 청소 등의 작업을 자동으로 수행할 수 있는 상수관로 갱생용 무인 건조차량에 관한 것으로서, 카메라 및 송풍기(17)가 장착된 차량본체(1)를 주행시키는 궤도부(2)와; 상기 궤도부(2)의 틸팅 및 주행 방향을 조절하는 궤도 조향부(3)와; 상기 차량본체(1)의 전방측으로 수평 설치되고 송풍기(17)와 연결되어 히터(45)가 장착되고 회전하는 선단부의 분사노즐(41)을 통하여 관로의 내벽에 열풍을 분사하는 분사장치(4)와; 상기 차량본체(1)에 설치되어 외부 원격제어기(300)로부터 수신된 신호에 따라 상기 장치들의 구동 및 작동을 제어하는 콘트롤부(5)로 구성됨으로써 시공의 신속성은 물론 시공의 간편성 및 효율성, 경제성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

차량본체, 궤도부, 분사장치, 분사노즐, 승강구동부, 위치조절수단

Description

상수관로 갱생용 무인 건조차량{Manless dring cars for revival water supply pipe}

도 1은 본 발명의 사용상태를 나타낸 개략 구성도.

도 2는 본 발명의 주요부를 나타낸 사시도.

도 3은 본 발명의 로터리 조인트를 나타낸 단면도.

도 4는 본 발명의 궤도부를 나타낸 정면도.

도 5a,도 5b, 도 5c는 본 발명의 궤도부의 조향상태를 나타낸 저면도 및 단면도.

도 6은 본 발명의 저면 사시도.

도 7은 본 발명의 측면도.

도 8 및 9는 본 발명의 위치조절수단을 나타낸 측면도 및 단면도.

도 10은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 정면도.

도 11은 본 발명의 사용상태를 나타낸 개략 구성도.

도 12는 본 발명의 개략적인 회로 구성도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:차량본체 2:궤도부

3:궤도 조향부 4:분사장치

5:콘트롤부 6:승강구동부

7:위치조절수단 8:집진장치

9:가동 분사노즐 11:감시용 카메라

12:커버 13:관찰용 카메라

14:양수용 펌프 15:견인장치

31:힌지 조인트 32:유압실린더

41:분사노즐 42:벨트 연결홈

43:원동풀리 44:벨트

45:히터 46:로터리 조인트

51:수신부 52:중앙처리장치

53:구동부 54:송신부

61:나선축 61a,61b:나선부

62,62a:너트 63,63a:링크부

64:나선축 구동부 71:베이스판

71a:주축 72:지지판

73:회전지지구 74:회전구동부

75:직선이동부 81:진공흡입모터

82:흡기구 83:집진탱크

90:노즐몸체 91:노즐 고정구

92:구형롤러 93:스프링

94:스토퍼 151:윈치

152:와이어 로프 153:전자석

311:본체 지지편 312:궤도 지지편

315:구면접촉 베어링 461:내부회전체

461a:밀폐링 461b:환형홈

461c:유입홀 461d:출구

462:외부하우징 462a:장착홀

463:습동편 642:피동풀리

643:전동풀리 644:전동벨트

741:외접기어 742:구동기어

751:레일 752:이송축

753:이송너트

본 발명은 동일자로 출원되는 상수관로의 갱생공법에 적용되고, 원격제어에 의해 관로의 내부를 주행하면서 세척된 관로 내부의 수분 건조 및 가열, 건식 청소 등의 작업을 자동으로 수행할 수 있는 상수관로 갱생용 무인 건조차량에 관한 것이다.

일반적으로 상수관로는 매설후 시간이 지날수록 관내외 압력 변동으로 인하 여 관내 도복장이 탈리되고, 그로 인하여 부식이 진행되어 관내에 스케일이 침적되면서 관로의 수명을 단축시킬 뿐 아니라 핀홀(pinhole)에 의한 누수 발생 및 두꺼운 물때층을 이루는 슬라임(slime)등으로 인하여 관 통수능 저하 및 수질 저하를 야기시키게 된다.

이러한 노후 상수관로에 대한 갱생은 통상 구간을 정하여 단수를 한 후, 관로의 내부 상태를 파악하게 된다. 그런 다음 관로 내부의 스케일 등을 제거하고 제거된 폐기물은 관로의 외부로 배출시킨 후, 관로의 내부를 세척하는 세관작업을 수행하게 되는 것이다. 그리고 세관작업후에는 건조작업을 거쳐 관로의 내벽에 도장을 입히는 라이닝 작업을 수행하여 노후 상수관로를 갱생하게 되는 것이다.

그러나, 종래에는 상기한 관로 내부 상태의 점검과 세척 및 건조, 라이닝 작업을 작업자가 일일이 관련 장비를 각 공정별로 관로의 내부로 투입하여 작업한 후 철수하는 것을 반복해야만 되므로 각 공정별 작업의 단절로 시공시간의 지연은 물론 시공의 비효율성을 초래할 뿐 아니라 많은 인력과 장비의 투입으로 경제성 저하를 초래하는 문제점이 있었다.

이에 본원인은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 동일자로 상수관로의 갱생공법을 출원하였고, 상기 상수관로의 갱생공법은 관로의 내부를 주행하는 무인 궤도차량을 이용하여 상기의 각 공정을 자동으로 연속하여 수행할 수 있도록 한 것이다.

이에 본 발명은 상기 상수관로의 갱생공법에 적용되고, 원격제어에 의해 관 로의 내부를 주행하면서 세척된 관로 내부의 수분 건조 및 가열, 건식 청소 등의 작업을 자동으로 수행할 수 있는 상수관로 갱생용 무인 건조차량을 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 차량본체를 주행시키는 궤도부의 틸팅 및 방향을 조절하는 궤도 조향부와; 송풍기와 연결되어 송풍기로부터 공급되는 에어를 회전하는 선단부의 분사노즐을 통하여 히터로 가열하여 관로의 내벽에 분사하는 분사장치와; 외부 원격제어기로부터 수신된 제어 데이터에 따라 상기 장치들의 구동을 제어하는 콘트롤부로 구성된 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 세관차량이 제공된다.

또한, 상기 궤도 조향부는 궤도부를 차량본체의 측방향으로 회전 가능하게 지지하는 힌지 조인트와; 상기 힌지 조인트를 중심으로 궤도부를 차량본체의 측방향으로 회동시키는 유압실린더;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 힌지 조인트는 구면접촉 베어링을 더 포함하고, 상기 분사장치는 구동모터의 원동풀리와 벨트로 연결되는 벨트 연결홈이 형성되어 분사노즐과 함께 회전하도록 구성되고, 후방측은 로터리 조인트에 의해서 송풍기와 각 분사노즐의 히터가 전기적으로 연결되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로터리 조인트는 밀폐링에 의해 다수 구획되고 유입홀을 갖는 환형홈 및 상기 환형홈과 연통하는 출구를 갖는 내부회전체와; 상기 내부회전체의 환형홈과 연통하는 장착홀을 갖는 외부하우징으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 분사장치는 서로 반대방향의 나선을 갖는 나선축과; 상기 나선축 에 결합되는 한 쌍의 너트와; 상기 너트와 분사장치의 사이에 결합되는 한 쌍의 링크부와; 상기 나선축을 모터의 동력으로 구동시키는 나선축 구동부;로 구성된 승강구동부에 의해서 상.하로 위치 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 분사장치는 승강구동부 하부의 베이스판의 주축을 하부측 지지판의 중앙부에 회전 가능하게 지지하는 회전지지구와; 상기 지지판을 소정각도로 회전시키는 회전구동부와; 상기 지지판을 측방향으로 이동시키는 직선이동부;로 구성된 위치조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차량본체는 구간 관로 내부의 물을 강제로 외부로 배출시킬 수 있는 양수용 펌프와 견인장치를 더 포함하고, 상기 견인장치는 와이어 로프에 전자석이 연결된 윈치로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차량본체는 진공흡입모터에 의한 흡입력으로 하부측 흡기구를 통해 관로 내부의 분진을 집진탱크에 수집할 수 있도록 하는 집진장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 분사장치는 구형롤러를 가지며 스프링에 의해 신축이 가능한 가동 분사노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 사용상태를 나타낸 개략 구성도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 갱생이 요구되는 상수관로의 내부에 투입 되어 고압수로 세척된 관로의 내부를 열풍으로 건조시키는 작업을 수행하게 되는 것이며, 차량본체(1)의 전.후방측으로 관로의 내부 상태를 외부에서 모니터링할 수 있도록 조명을 갖는 다수의 감시용 카메라(11)와 함께 관로의 특정 부분을 집중하여 관찰할 수 있도록 통상의 줌 기능과 촬영방향 전환 기능을 갖는 관찰용 카메라(13)가 커버(12)의 특정 부위에 설치된다.

그리고, 외부의 원격제어기 조정에 의해서 궤도부(2)에 의한 차량본체(1)에 대한 주행과 상기 차량본체(1)에 탑재된 각종 장치들에 대한 구동을 제어할 수 있도록 구성되어 지는 것이다.

도 2는 본 발명의 주요부를 나타낸 사시도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 양측 궤도부(2)에 의해서 차량본체(1)의 주행이 이루어질 수 있도록 구성되고, 상기 차량본체(1)는 관로의 내벽에 열풍을 분사하는 분사장치(4)가 탑재되며, 상기 분사장치(4)는 승강구동부(6)와 위치조절수단(7)에 의해서 상.하 위치이동과 좌.우 회동 및 직선 이동이 가능하도록 구성된다.

그리고, 상기 분사장치(4)의 선단부에 구비되는 다수의 분사노즐(41)은 히터(45)가 장착되고, 차량본체(1)에는 분사장치(4)로 에어를 공급하는 송풍기(17)가 장착되어 상기 송풍기(17)에 의해서 분사노즐(41) 측으로 공급된 에어가 분사노즐(41)의 히터(45)를 통과하면서 열풍으로 분사될 수 있도록 구성한 것이다.

또한, 분사장치(4)는 후방측에 구동모터(M)의 원동풀리(43)와 벨트(44)로 연결되는 벨트 연결홈(42)이 형성되어 상기 구동모터의 동력에 의해서 분사노즐(41) 과 함께 회전하도록 구성되고, 상기 분사장치(4)와 송풍기(17) 및 히터(45)는 전선 및 공급호스의 꼬임현상없이 서로 연결될 수 있도록 로터리 조인트(46)로 연결된다.

이와함께 관로 내부에 잔존하는 물은 차량본체(1)에 장착된 양수용 펌프(14)에 의해서 외부로 배출시킬 수 있도록 구성되어 있고, 열풍 분사에 의해서 비산되는 관로 내부의 분진은 차량본체(1) 후방측의 집진탱크(83)로 수거할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 승강구동부(6)는 나선축(61)과 한 쌍의 너트(62)(62a) 및 한 쌍의 링크부(63)(63a), 나선축 구동부(64)로 구성된다.

상기 나선축(61)은 일측 및 타측이 상기 너트(62)(62a)가 나선 결합되는 서로 반대방향의 나선부(61a)(61b)로 형성되고, 분사장치(4)에 대하여 직각을 이루는 수평방향으로 차량본체(1)의 상부에 구비되는 것으로, 여기서는 전.후방측 한 쌍으로 구비된다.

그리고, 상기 한 쌍의 링크부(63)(63a)의 일측단부는 너트(62)(62a)에 회전 가능하게 고정되고, 타측 단부는 분사장치(4)에 회전 가능하게 고정된다.

또한, 상기 나선축 구동부(64)는 나선축(61)의 중간부, 즉 서로 반대방향의 나선부(61a)(61b)가 경계를 이루는 부분에 피동풀리(642)를 설치하고 구동모터(M)에는 상기 피동풀리(642)와 전동벨트(644)로 연결되는 전동풀리(643)를 설치하여 벨트 전동에 의해서 나선축(61)의 회전 구동이 이루어질 수 있도록 구성한 것이다.

이와같이 구성된 본 발명의 승강구동부(6)는 전동벨트(644)를 통하여 구동모 터(M)의 동력이 피동풀리(642)로 전달되면, 나선축(61)이 일측 방향을 회전하게 되고, 이 회전에 의해서 상기 나선축(61)에 서로 반대방향으로 나선 결합된 너트(62)(62a)가 서로 반대방향으로 직선이동함으로써 상기 너트(62)(62a)와 분사장치(4)에 각각 양단부가 연결된 링크부(63)(63a)가 분사장치(4)를 상.하로 이동시킬 수 있게 되는 것이다.

도 3은 본 발명의 로터리 조인트를 나타낸 단면도이다.

이에 도시된 바와 같이 상기 로터리 조인트(46)는 내부회전체(461)와 외부하우징(462)으로 구성되는 것으로서, 상기 내부회전체(461)는 분사장치(4)에 연결되어 함께 회전하고, 둘레에는 밀폐링(461a)에 의해 다수의 환형홈(461b)이 형성되며, 상기 환형홈(461b)은 유입홀(461c)을 포함한다.

또한, 히터측으로 전원이 공급될 수 있도록 상기 환형홈(461)의 내부에는 서로 미끄럼접촉하고 링 형태로 형성된 한 쌍의 습동편(463)이 구비되어 (+)(-)전극을 형성하게 되는 것이며, 전면부에는 상기 유입홀(461c)을 통해 유입된 에어가 분사노즐(41) 측으로 공급되도록 하거나 전원선이 분사노즐(41)의 히터(45)에 연결되는 다수의 출구(461d)가 형성된다.

그리고, 상기 외부하우징(462)은 둘레에 내부회전체(461)의 각 환형홈(461b)과 연통하는 다수의 장착홀(462a)이 형성된다.

이와같이 구성된 본 발명은 고정된 외부하우징(462)의 장착홀(462a)을 통해 에어가 회전하는 내부회전체(461)의 환형홈(461b)으로 유입된 후, 다시 상기 환형홈(461b)의 유입홀(461c) 및 출구(461d)를 통하여 분사노즐(41) 측으로 공급되는 것이다.

또한, 외부하우징(462) 측의 전선과 히터와 연결되는 내부회전체(461)의 전선이 금속편으로 된 링 형태의 습동편(463)에서 의해서 서로 미끄럼접촉되므로 전선의 꼬임 현상없이 히터 측으로 전원을 공급할 수 있게 되는 것이다.

도 4는 본 발명의 궤도부를 나타낸 정면도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명의 궤도부(2)는 궤도 조향부(3)에 의해서 틸팅 및 주행 방향을 조절할 수 있게 되는 것으로서, 상기 궤도 조향부(3)는 힌지 조인트(31)와 다수의 유압실린더(32)로 구성된다.

상기 힌지 조인트(31)는 차량본체(1)로부터 돌출된 본체 지지편(311)과 궤도부(2)로 돌출된 궤도 지지편(312)을 핀(314) 결합시켜 형성된다.

그리고, 상기 유압실린더(32)의 실린더 몸체(32a)는 차량본체(1)에 회전 가능하게 고정되고 실린더 로드(32b)는 궤도부(2)의 궤도 지지편(312)에 회전 가능하게 결합된다.

따라서, 상기 궤도부(2)는 구간 관로(100)의 형태를 따라 힌지 조인트(31)를 중심으로 유압실린더(32)의 작동에 의해서 차량본체(1)의 측방향으로 회전 구동, 즉 틸팅(tilting)이 가능해지는 것이다.

도 5a,도 5b는 본 발명 궤도부의 조향상태를 나타낸 저면도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 유압실린더(32)의 작동에 의해서 궤도부(2)의 방향을 조절해줄 수 있는 것으로서, 후방측 유압실린더(32)의 실린더 로드(32b)의 돌출길이를 전방측 유압실린더(32)의 로드 돌출길이보다 크게 하면 양측 궤도부의 전방폭을 좁게 하여 전진할 수 있게 되고, 전방측 유압실린더(32)의 로드 돌출 길이를 후방측 유압실린더(32)의 로드 돌출길이보다 크게 하면 후진시 양측 궤도부의 후방폭을 좁게 하여 주행할 수 있게 되는 것으로서, 이렇게 진행방향에 대하여 폭을 좁게 하여 주행하게 되며 차량본체(1)의 중심을 잡아주게 되어 차량본체의 전복을 방지할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 궤도부(2)가 차량본체의 측방향에 대한 틸팅과 전후 진행방향을 변화시킬 수 있는 것은 힌지 조인트(31) 부분과 궤도부에 대한 유압실린더(32)의 연결부분에 도 5c에 도시된 바와 같은 구면접촉 베어링(315)이 구비되는 것에 의해 이루어진다.

도 6은 본 발명의 저면도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 열풍에 의해 비산되는 미세분진을 수집할 수 있는 집진장치(8)를 포함하는 것으로서, 상기 집진장치(8)는 통상의 진공청소기와 같이 진공흡입모터(81)에 의해서 발생된 흡입력으로 차량본체(1)의 하부측 흡기구(82)를 통하여 관로 내부의 미세분진을 차량본체(1)에 탑재된 집진탱크(83)에 수집할 수 있도록 구성한 것이다.

도 7은 본 발명의 측면도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 차량본체(1)가 경사구간의 관로 상에서 미끄러지는 것을 방지하기 위해 상기 차량본체(1)를 강제 견인할 수 있는 견인장치(15)가 더 구비된다.

상기 견인장치(15)는 차량본체(1)에 장착되는 윈치(151)와, 상기 윈치(151) 에 권취된 와이어 로프(152)의 단부측에 연결된 전자석(153)으로 구성되고, 도 11과 같이 전자석(153)을 전원 공급에 의하여 구간 관로의 특정 부위에 부착하고 차량본체(1)의 윈치(151)를 감거나 풀어 차량본체(1)의 전.후진시 보조동력을 제공함으로써 경사구간의 관로 상에서 차량본체(1)가 미끄러지는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

도 8 및 9는 본 발명의 위치조절수단을 나타낸 측면도 및 단면도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명의 분사장치(4)는 위치조절수단(7)에 의해서 좌.우 소정각도의 회전과 측방향으로 직선 이동이 가능하다.

상기 위치조절수단(7)을 구성하기 위하여 본 발명은 승강구동부(6)의 하부를 지지해주는 베이스판(71)이 구비되고, 상기 베이스판(71)의 하부에는 지지판(72)이 구비된다.

또한, 상기 베이스판(71)의 중앙 하부에는 주축(71a)이 형성되고, 상기 주축(71a)은 지지판(72)의 중앙부에 구비되고 베어링을 포함하는 회전지지구(73)에 의해서 상기 지지판(72) 상에 회전 가능하게 지지된다.

그리고, 상기 회전지지구(73)의 외곽의 지지판(72) 상에는 원호형의 외접기어(741)가 일체로 형성되고, 베이스판(71)에는 외접기어(741)와 치합되는 구동기어(742)를 갖는 구동모터(M)가 베이스판(71)을 관통하여 수직방향으로 설치되어 회전구동부(74)를 구성하게 되는 것이다.

이와함께 상기 베이스판(71)과 지지판(72) 및 승강구동부(6)를 포함하는 분사장치(4)는 상기 지지판(72)의 하부에 구비된 직선이동부(75)에 의해서 측방향 직 선방향으로 위치가 조절될 수 있는 것으로서, 이를 위해서 지지판(72)의 하부는 측방향 레일(751)에 의해서 지지되고, 상기 레일(751)의 사이에는 나선이 형성된 이송축(752)이 구비된다.

또한, 지지판(72)의 하부에는 이송축(752)에 나선 결합되는 이송너트(753)가 일체로 형성되고, 상기 이송축(752)은 구동모터(M)와 연결되어 상기 구동모터(M)에 의한 이송축(752)의 회전에 의해서 상기 이송축(752)에 이송너트(753)로 결합된 지지판(72)을 측방향으로 이송시킬 수 있게 되는 것이다.

따라서, 본 발명의 분사장치(4)는 상기 직선이동부(75)에 의해서 측방향 위치 이동이 가능하면서 지지판(72)의 베이스판(71)에 수직방향으로 설치된 구동모터(M)의 구동기어(742)로 정역회전시키는 것에 의해서 좌.우 소정각도의 회동이 가능해지는 것이다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 신축기능을 갖는 가동 분사노즐(9)을 분사노즐(41)과 인접되게 별도 구비하는 것에 의해서 노즐과 관로 내벽 간의 분사거리를 관의 형태 변화에 상관없이 항상 일정하게 유지시킬 수 있도록 구성할 수 있게 된다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 가동 분사노즐(9)은 관로의 내벽을 따라 구름 접촉하는 구형롤러(92)를 가지며 상기 구형롤러(92)의 타측 단부측에 스토퍼(94)가 형성된 노즐몸체(90)로 구성된다. 또한 상기 노즐몸체(90)는 노즐 고정구(91)에 의해서 분사노즐(41)과 동일 방향으로 슬라이드 가능하게 고정되고, 상기 노즐 고정구(91)와 구형롤러(92)의 사이에 구비된 스프링(93)에 의해서 상시 외측으로 탄력 지지되도록 구성되는데, 이때 기 설치된 분사노즐(41)의 단부측은 폐쇄되고, 상기 분사노즐(41)과 노즐몸체(90)는 관으로 연결된다.

이와같이 구성된 본 발명은 분사노즐(41) 측으로 공급되어 히터(45)로 가열된 에어가 관을 통하여 노즐몸체(90)의 내부로 유입되어 외부로 분사되는 것이며, 상기 노즐몸체(90)는 스프링(93)의 탄성력에 의해서 관로의 내벽을 따라 구름접촉하는 구형롤러(92)와 함께 관로의 형태에 따라 신축 및 밀착됨으로써 관의 형태변화에 상관없이 항상 분사거리를 일정하게 맞출 수 있게 되는 것이다.

도 12는 본 발명의 개략적인 회로 구성도이다.

본 발명은 통상의 원격제어방식에 의해서 외부의 컨트롤룸(200)을 통해 조정되는 것으로서, 외부의 원격제어기(300)로부터 송신된 제어 데이터를 수신하여 각 장치들의 구동 및 작동을 제어하는 콘트롤부(5)가 차량본체에 구비된다.

그리고, 상기 콘트롤부(5)는 원격제어기(300)의 제어 데이터를 수신하는 수신부(51)와, 상기 수신부(51)로부터 전달된 제어 데이터에 따라 각 장치를 구동시키는 구동부(53)로 구동 제어신호를 출력하는 중앙처리장치(CPU)(52)와, 상기 구동부(53)의 구동상태에 따라 중앙처리장치(52)로부터 출력되는 구동상태 데이터를 원격제어기(100)로 송신하는 송신부(54)로 구성된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 원격제어에 의해 관로의 내부를 주행하면서 세척된 관로 내부의 습기 건조 및 가열, 건식 청소 등의 작업을 자동으로 수행하는 상수관로 갱생용 무인 건조차량을 제공함으로써 시공의 신속성은 물론 시공의 간편성 및 효율성, 경제성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Claims

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카메라 및 송풍기(17)가 장착된 차량본체(1)를 주행시키는 궤도부(2)와;

상기 궤도부(2)가 힌지 조인트(31)에 의해서 차량본체(1)에 회전 가능하게 지지되도록 구성하고, 상기 힌지 조인트(31)를 중심으로 궤도부(2)가 차량본체(1)의 측방향으로 회동될 수 있도록 차량본체(1)의 하부측에 다수의 유압실린더(32)의 실린더 몸체(32a)가 회전 가능하게 연결되고 궤도부(2)에는 상기 유압실린더(32)의 실린더 로드(32b)가 연결되어 궤도부(2)의 틸팅 및 주행방향을 조절할 수 있도록 하는 궤도 조향부(3)와;

상기 차량본체(1)의 전방측으로 수평 설치되고 송풍기(17)와 연결되어 히터(45)가 장착되고 회전하는 선단부의 분사노즐(41)을 통하여 관로의 내벽에 열풍을 분사하는 분사장치(4)와;

상기 차량본체(1)에 설치되어 외부 원격제어기(300)로부터 수신된 신호에 따라 상기 장치들의 구동 및 작동을 제어하는 콘트롤부(5)로 구성된 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제2항에 있어서,

상기 힌지 조인트(31)는 구면접촉 베어링(315)을 더 포함하는 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제2항에 있어서,

상기 분사장치(4)는 구동모터(M)의 원동풀리(43)와 벨트(44)로 연결되는 벨트 연결홈(42)이 형성되어 동력에 의해 분사노즐()과 함께 회전하도록 구성되고, 후방측은 로터리 조인트(46)에 의해서 송풍기(17)와 각 분사노즐(41)의 히터(45)가 전기적으로 연결되도록 구성한 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제4항에 있어서,

상기 로터리 조인트(46)는 분사장치(4)에 연결되어 함께 회전하고, 둘레에는 밀폐링(461a)에 의해 다수 구획 형성되고 유입홀(461c)을 포함하는 환형홈(461b)이 형성되며, 전면부에는 상기 유입홀(461c)을 통해 유입된 에어가 분사노즐(41) 측으로 공급되도록 하거나 전원선이 분사노즐(41)의 히터(45)에 연결되는 다수의 출구(461d)가 형성된 내부회전체(461)와;

상기 내부회전체(461)의 외측에 고정 및 구비되고, 둘레에는 내부회전체(461)의 각 환형홈(461b)과 연통하는 다수의 장착홀(462a)이 형성된 외부하우징(462)으로 구성된 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제2항에 있어서,

상기 분사장치(4)는 승강구동부(6)에 의해서 상.하로 이동될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제6항에 있어서,

상기 승강구동부(6)는 일측 및 타측이 서로 반대방향의 나선부(6a)(6b)가 형성되고, 분사장치에 직각을 이루는 수평방향으로 차량본체(1)의 상부에 구비되는 나선축(61)과;

상기 나선축(61)에 각각 나선 결합되는 한 쌍의 너트(62)(62a)와;

상기 너트(62)(62a)에 일측단부가 회전가능하게 고정되고, 타측단부는 분사장치(4)에 회전가능하게 고정되는 한 쌍의 링크부(63)(63a)와;

상기 나선축(61)의 중앙부에 피동풀리(642)를 설치하고 구동모터(641)에 전동풀리(643)를 설치하여 전동벨트(644)의 전동에 의해서 나선축(61)을 회전 구동되도록 하는 나선축 구동부(64);로 구성된 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제2항에 있어서,

상기 분사장치(4)는 위치조절수단(7)에 의해서 좌.우 소정각도의 회전과 측방향으로 직선 이동이 가능하도록 구성된 것을 더 포함하는 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제8항에 있어서,

상기 위치조절수단(7)은 승강구동부(6)의 하부에 구비되는 베이스판(71)을 하부측 지지판(72)의 중앙부에 회전 가능하게 지지하는 회전지지구(73)와;

상기 회전지지구(73)의 외곽 지지판(72) 상에 원호형의 외접기어(741)를 형성하고, 베이스판(71)에는 외접기어(741)와 치합되는 구동기어(742)를 갖는 구동모터(M)가 수직 설치된 회전구동부(74)와;

상기 지지판(72)의 하부를 측방향 레일(751)로 지지하고, 나선이 형성된 이송축(752)에 지지판(72)의 하부에 형성된 이송너트(753)를 결합시켜 구동모터(M)에 의한 이송축(752)의 회전에 의해서 지지판(72)의 측방향 직선이동이 이루어지도록 한 직선이동부(75);로 구성된 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제2항에 있어서,

상기 차량본체(1)는 구간 관로 내부의 물을 강제로 외부로 배출시킬 수 있는 양수용 펌프(14)를 더 포함하는 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제2항에 있어서,

상기 차량본체(1)는 견인장치(15)를 더 포함하는 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제11항에 있어서,

상기 견인장치(15)는 차량본체(1)에 윈치(151)가 설치되고, 상기 윈치(151)의 권취된 와이어 로프(152)의 단부측에는 전자석(153)이 구비된 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제2항에 있어서,

상기 차량본체(1)는 세척에 의해 관로에서 제거된 분진을 수집하는 집진장치(8)를 더 포함하는 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제13항에 있어서,

상기 집진장치(8)는 진공흡입모터(81)에 의한 흡입력으로 하부측 흡기구(82)를 통해 관로 내부의 분진을 차량본체(1)에 탑재된 집진탱크(83)에 수집할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.
제2항에 있어서,

상기 분사장치(4)는 출구가 폐쇄된 분사노즐(41)에 인접하고, 노즐 고정구(91)로 분사노즐(41)에 슬라이드 가능하게 고정되며, 단부측에 구형롤러(92)가 구비되고, 스프링(93)에 의해서 상시 외측으로 탄력 지지되며, 출구 반대쪽 단부측에 스토퍼(94)가 형성된 가동 분사노즐(9)을 더 포함하는 것을 특징으로 한 상수관로 갱생용 무인 건조차량.