CN109108262B - 一种喷枪装置以及钢包内衬耐火材料喷注装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷枪装置以及钢包内衬耐火材料喷注装置，涉及耐材喷注设备技术领域，解决了现有技术中存在的劳动强度大，施工效率低的技术问题，所述喷枪装置包括支撑箱、喷枪驱动装置和旋转喷枪，所述旋转喷枪包括气液旋转接头和喷嘴，所述喷嘴通过所述气液旋转接头连接在耐火材料管路上，所述气液旋转接头和所述喷嘴能关于所述耐火材料管路转动；所述钢包内衬耐火材料喷注装置，包括耐火材料管路、压缩空气管路、速凝剂管路、所述喷枪装置、升降装置和控制装置；本发明喷枪装置的喷注方向能够自由调节，减小了劳动强度，提高了喷注效率；同时通过控制装置控制升降体和喷枪装置，实现了点喷、区域喷和自动循环喷多种喷注模式。

Description

一种喷枪装置以及钢包内衬耐火材料喷注装置

技术领域

本发明涉及耐材喷注设备技术领域，具体涉及一种喷枪装置以及钢包内衬耐火材料喷注装置。

背景技术

目前，高炉内衬耐火材料的喷注大多采用半干法喷注和湿法喷注，而现有的用于耐火材料湿法喷注的设备在使用过程中大多需要人工把持喷嘴，在施工的过程中，喷嘴的角度和高度难以调节，不但劳动强度大，施工环境恶劣，而且喷注质量较差，施工效率较低。

中国专利文件公开的一种窑炉内壁耐火材料喷补机，该喷补机是由锥形罐体、进料口和喷枪管构成，锥形罐体的出料口依次连接气动出料蝶阀、出料鹅颈管、出料软管、混水环和喷枪管，压缩空气进气管一支路与锥形罐体顶部连通，另一支路与锥形罐体下部连通，压缩空气进气管主干上设有分路与出料鹅颈管连通，该喷补机在使用的过程中，需要人工控制喷枪管，控制压缩空气的气压进行出料，对窑炉内壁进行耐火材料的喷注。

申请人对比现有技术后发现至少存在以下技术问题：

传统的耐材喷补机需要人工控制喷枪管的喷注方向，从而对窑炉内壁进行耐火材料的喷注，施工环境恶劣，劳动强度大，效率低、质量差。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种喷枪装置，以解决现有技术中存在的因喷枪管喷注方向较难调节的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(气液旋转接头使耐火材料管路、速凝剂管路和压缩空气管路不影响喷枪转动，从而实现动静转换技术；第一传动装置将喷枪驱动装置提供的动力传输至气液旋转接头；喷嘴可拆卸连接在气液旋转接头上，能使喷嘴与气液旋转接头同步转动；旋转体轴承拖杆和旋转体在保证喷嘴转动的前提下能够增大负重，间接减小喷注耐材时的反作用力；同步装置使喷嘴和气液旋转接头同步转动等)；详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种喷枪装置，包括支撑箱、喷枪驱动装置和旋转喷枪，所述喷枪驱动装置设置在所述支撑箱上且与所述旋转喷枪相连，所述喷枪驱动装置能带动所述旋转喷枪转动，其中：所述旋转喷枪包括气液旋转接头和喷嘴，所述喷嘴通过所述气液旋转接头连接在耐火材料管路上，所述气液旋转接头和所述喷嘴能关于所述耐火材料管路转动。

优选地，所述气液旋转接头的侧壁上设置有压缩空气管路出口管和速凝剂管路出口管，所述速凝剂管路出口管的出口端连接在所述压缩空气管路出口管上，所述压缩空气管路出口管的出口端连接在所述喷嘴上。

优选地，所述气液旋转接头上连接设置有第一传动装置，所述气液旋转接头通过所述第一传动装置与所述喷枪驱动装置相连；所述喷嘴可拆卸连接在所述气液旋转接头上，所述喷嘴和所述气液旋转接头同步转动。

优选地，所述旋转喷枪还包括旋转体轴承拖杆和旋转体，其中：所述旋转体轴承拖杆设置在所述气液旋转接头和所述旋转体之间，且所述气液旋转接头和所述旋转体均能关于所述旋转体轴承拖杆同步转动；所述旋转体轴承拖杆沿轴向设置有第一通道，所述第一通道贯穿所述气液旋转接头和所述旋转体，所述第一通道与所述喷嘴相连用于耐火材料的流通；所述喷嘴可拆卸连接在所述旋转体上，所述旋转体上设置有第二传动装置，所述第二传动装置与所述喷枪驱动装置相连。

优选地，所述旋转喷枪还包括同步装置，其中：所述同步装置的两端分别与所述气液旋转接头和所述旋转体相连，所述气液旋转接头和所述旋转体通过所述同步装置同步转动。

本发明提供的一种喷枪装置至少具有以下技术效果：

所述喷枪驱动装置设置在所述支撑箱上，安装紧固，为喷枪驱动装置驱动旋转喷枪转动提供前提条件；所述喷枪驱动装置与所述旋转喷枪相连且能驱动所述旋转喷枪转动，所述喷枪驱动装置动力提供充足；所述旋转喷枪包括气液旋转接头和喷嘴，喷嘴通过气液旋转接头连接在管路上，使喷嘴的转动不影响管路的疏通，实现了喷嘴与管路动静技术的转换，减小了劳动强度，提高了喷注效率。

本发明的另一目的是提供一种钢包内衬耐火材料喷注装置，以解决现有技术中存在的因喷枪管喷注方向较难调节而导致喷注装置劳动强度大，施工效率低的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(耐火材料管路、压缩空气管路和速凝剂管路均与喷枪装置相连，极大提高喷注装置的喷注效率，减小劳动强度；升降装置使喷枪装置的高度便于调节；平衡装置能够使喷枪装置自动保持平衡且能缓冲喷射时产生的反作用力；控制装置的设置使喷注装置实现了点喷、区域喷和连续喷，更加自动化、智能化等)；详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种钢包内衬耐火材料喷注装置，包括耐火材料管路、压缩空气管路、速凝剂管路和所述喷枪装置，其中：所述压缩空气管路、所述速凝剂管路和所述耐火材料管路均与所述喷枪装置相连。

优选地，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括喷注装置框架和升降装置，所述升降装置包括升降驱动装置和升降体，所述升降驱动装置设置在所述喷注装置框架上且与所述升降体相连，所述喷枪装置设置在所述升降体的下端。

优选地，所述耐火材料管路、所述压缩空气管路和所述速凝剂管路均连接在所述升降体上，所述耐火材料管路、所述压缩空气管路、所述速凝剂管路和所述喷枪装置在所述升降驱动装置的驱动下与所述升降体同步升降。

优选地，所述喷注装置框架上设置有两个支耳，两个所述支耳之间设置有平衡装置，所述平衡装置包括平衡套筒和定位箱，其中：所述平衡套筒的外壁上相对设置有两个转轴，所述平衡套筒通过所述转轴与所述支耳可转动连接；所述定位箱的两端相对设置有定位箱支撑轴，所述定位箱支撑轴相对于所述转轴垂直设置，所述定位箱通过所述定位箱支撑轴可转动连接在所述平衡套筒内；所述升降驱动装置设置在所述定位箱上且与所述定位箱同步转动。

优选地，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括控制装置，所述控制装置包括控制器和与所述控制器相连的人机界面，其中：所述升降驱动装置和所述喷枪驱动装置均与所述控制器电连接，所述人机界面能将操作指令以电信号的形式传输至所述控制器，所述控制器能通过升降驱动装置改变升降体的高度进而改变所述喷枪装置的高度，所述控制器能通过所述喷枪驱动装置改变所述旋转喷枪的旋转角度和旋转速度。

本发明提供的一种钢包内衬耐火材料喷注装置至少具有以下有益效果：

所述耐火材料管路、所述压缩空气管路和所述速凝剂管路均与所述喷枪装置相连，所述钢包内衬耐火材料喷注装置通过所述喷枪装置将管路中的耐火材料和速凝剂在压缩空气的作用下喷注至钢包内衬上，无需再通过人工来控制喷嘴方向，改善了施工环境，减小了劳动强度，保证了喷注质量，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1钢包内衬耐火材料喷注装置的结构示意图；

图2是本发明实施例1中的喷枪装置结构示意图；

图3是本发明升降装置结构示意图；

图4是本发明管路固定装置立体结构示意图；

图5是本发明定位装置结构示意图；

图6是本发明平衡装置结构示意图；

图7是本发明实施例2钢包内衬耐火材料喷注装置的结构示意图；

图8是本发明实施例2中的喷枪装置结构示意图。

图9是本发明升降装置另一实施方式结构示意图；

图10是本发明升降装置另一实施方式的升降驱动装置结构示意图；

图11是本发明管路连接装置结构示意图；

图12是本发明定位装置另一实施方式结构示意图；

附图标记

1-升降装置；11-升降驱动装置；111-导向装置；1111-导向件；1112-导向齿轮；1113-导向轴；1114-轴承盖；1115-轴承；112-动力输入装置；1121-主动齿轮；113-输出装置；1131-同步齿轮；1132-输出轴；1133-动力齿轮；12-升降体；121-方管；122-齿条；13-管路固定装置；131-第一安装部；132-第二安装部；133-第三安装部；14-管路连接装置；2-喷注装置框架；21-支耳；3-喷枪装置；31-支撑箱；32-旋转喷枪；321-气液旋转接头；3211-第一传动装置；322-喷嘴；323-旋转体轴承拖杆；324-旋转体；3241-第二传动机构；33-喷枪驱动装置；331-喷枪动力装置；332-减速机；333-输出齿轮；34-同步装置；4-耐火材料管路；5-压缩空气管路；51-压缩空气管路出口管；52-压缩空气管路接头；6-速凝剂管路；61-速凝剂管路出口管；62-速凝剂管路接头；7-平衡装置；71-定位箱；711-定位箱支撑轴；72平衡套筒；721-转轴；8-定位装置；81-接触开关；82-定位板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

本发明提供的一种喷枪装置，如图2本发明实施例1中的喷枪装置结构示意图所示，包括支撑箱31、喷枪驱动装置33和旋转喷枪32，喷枪驱动装置33设置在支撑箱31上且与旋转喷枪32相连，喷枪驱动装置33能驱动旋转喷枪32转动，其中：旋转喷枪32包括气液旋转接头321和喷嘴322，喷嘴322通过气液旋转接头321连接在耐火材料管路上，气液旋转接头321和喷嘴322能关于所述耐火材料管路转动。

喷注时，喷枪驱动装置33驱动旋转喷枪32转动，此时，气液旋转接头321转动，喷嘴322通过气液旋转接头321连接在耐火材料管路上，喷嘴322转动；气液旋转接头321的内部设有连通所述耐火材料管路和喷嘴322的通路，气液旋转接头321在保证了耐火材料管路疏通的前提下，与喷嘴322一同在喷枪驱动装置33的驱动下转动，有效改善了施工环境，减小了劳动强度，提高了喷注效率。

作为可选地实施方式，如图2所示，气液旋转接头321的侧壁上设置有压缩空气管路出口管51和速凝剂管路出口管61，气液旋转接头321包括内管路和外管路，所述内管路连通耐火材料管路和喷嘴322用于耐火材料的流通，所述外管路分为独立的两条管路分别用于速凝剂和压缩空气的流通，所述外管路能够相对于内管路转动，速凝剂管路出口管61的出口端连接在压缩空气管路出口管51上，压缩空气管路出口管51的出口端连接在喷嘴322上的出口位置，耐火材料和速凝剂在压缩空气的作用下从喷嘴322喷出，速凝剂管路出口管61的出口端和压缩空气管路出口管51的出口端的位置设置有效地防止了速凝剂和耐火材料的回流。

作为可选地实施方式，如图2所示，喷嘴322出口位置的外壁上环绕一周均匀设置有通孔，压缩空气管路出口管51的出口端设置有喷嘴气液分布器，所述喷嘴气液分布器包裹在所述通孔上，喷嘴322一体化设置或者设置为至少两个可以拆装的区段，相邻的两个所述区段通过喷料管卡子相连，连接紧固且便于拆装。

作为可选地实施方式，如图2所示，气液旋转接头321上连接设置有第一传动装置3211，第一传动装置3211可以设置为齿轮传动机构、带传动机构或者链传动机构，气液旋转接头321通过第一传动装置3211与喷枪驱动装置33相连；喷嘴322可拆卸连接在气液旋转接头321上，喷嘴322和气液旋转接头321同步转动；优选地，气液旋转接头321上端连接设置有连接杆，气液旋转接头321能现对于所述连接杆转动，所述耐火材料管路沿轴向贯穿所述连接杆和气液旋转接头321，第一传动装置3211设置为旋转接头固定齿轮，所述旋转接头固定齿轮套装在所述连接杆上，所述旋转接头固定齿轮与气液旋转接头321相连且能关于所述连接杆同步转动，喷枪驱动装置33可拆卸安装至支撑箱31上，支撑箱31套装在所述连接杆上，喷枪驱动装置33包括依次相连的喷枪动力装置331、减速机332和输出齿轮333，输出齿轮333与所述旋转接头固定齿轮相啮合，进一步优选地，喷枪动力装置331设置为喷枪伺服电机。

本发明提供的一种钢包内衬耐火材料喷注装置，如图1本发明实施例1钢包内衬耐火材料喷注装置的结构示意图所示，包括耐火材料管路4、压缩空气管路5、速凝剂管路6和喷枪装置3，其中：压缩空气管路5、速凝剂管路6和耐火材料管路4均与喷枪装置3相连。

喷注时，耐火材料管路4、速凝剂管路6和压缩空气管路5分别将耐火材料、速凝剂和压缩空气输送至喷枪装置3，之后，耐火材料和速凝剂在压缩空气的带动下从喷枪装置3中喷出，完成钢包内衬耐火材料的喷注，整个过程通过喷枪装置完成喷注角度的调节，大大改善了施工环境，减小了劳动强度，提高了喷注效率。

作为可选地实施方式，如图1所示，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括喷注装置框架2和升降装置1，升降装置1包括驱动装置11和升降体12，升降驱动装置11设置在喷注装置框架2上且与升降体12相连，喷枪装置3设置在升降体12的下端。

作为可选地实施方式，如图1所示，耐火材料管路4、压缩空气管路5和速凝剂管路6均连接在升降体12上，耐火材料管路4、压缩空气管路5、速凝剂管路6和喷枪装置3在升降驱动装置11的驱动下与升降体12同步升降。

作为可选地实施方式，如图1所示，耐火材料管路4、压缩空气管路5和速凝剂管路6位于钢包外的部分区段套设有坦克链，所述坦克链在保护管路和线路的基础上，使移动更加灵活。

作为可选地实施方式，如图6本发明平衡装置结构示意图所示，喷注装置框架2上设置有两个支耳21，两个支耳21之间设置有平衡装置7，平衡装置7包括平衡套筒72和定位箱71，其中：平衡套筒72的外壁上相对设置有两个转轴721，平衡套筒72通过转轴721与支耳21可转动连接；定位箱71的两端相对设置有定位箱支撑轴711，定位箱支撑轴711相对于转轴721垂直设置，定位箱71通过定位箱支撑轴711可转动连接在平衡套筒72内；升降驱动装置11设置在定位箱71上且与定位箱71同步转动，优选地，定位箱71上设置有安装部和导向孔，升降驱动装置11设置在所述安装部上，升降体12与升降驱动装置11相连，升降体12的下端穿过所述导向孔后与喷枪装置3相连，升降体12的外侧套设有升降体保护罩；平衡装置7一方面能够始终保持升降装置1的平衡进而保持喷枪装置3的平衡，另一方面能够有效缓冲喷枪装置3喷注时所产生的反作用力。

作为可选地实施方式，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括控制装置，所述控制装置包括控制器和与所述控制器相连的人机界面，其中：升降驱动装置11和喷枪驱动装置33均与所述控制器电连接，所述人机界面能将操作指令以电信号的形式传输至所述控制器，所述控制器能通过升降驱动装置11改变升降体12的高度进而改变喷枪装置3的高度，所述控制器能通过喷枪驱动装置33改变旋转喷枪32的旋转角度和旋转速度；优选地，所述控制器为plc控制器；所述控制装置使所述钢包内衬耐火材料喷注装置实现了自动化和智能化，实现了定位喷、区域喷和自动循环喷的多种功能喷注。

作为可选地实施方式，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括定位装置8，定位装置8包括接触开关81和定位板82，其中：定位板82与升降体12同步提升或者同步降落；接触开关81设置在喷注装置框架2上且与所述控制器相连，接触开关81能与定位板82接触并将接触时的位置信号反馈至所述控制器。

作为可选地实施方式，如图1和如图3本发明升降装置结构示意图所示，升降体12为升降丝杠，升降驱动装置11为丝杠升降机，升降驱动装置11设置有涡轮，其中：所述涡轮套装在所述升降丝杠上，升降驱动装置11能带动所述涡轮转动以使所述升降丝杠提升或者降落；所述升降丝杠与喷枪装置3相连，所述升降丝杠与气液旋转接头321的所述连接杆相连；升降装置1采用丝杠升降机构，利用丝杠升降机构自身所带有的减速功能和自锁功能，省去了结构中的减速机和制动机构，使结构更加简化。

如图1和图4本发明管路固定装置立体结构示意图所示，所述升降丝杠的内部沿轴向设置有第二通道，所述第二通道的下端与喷枪装置3相连，所述第二通道的上端设置有耐火材料输送管道接头，所述第二通道形成耐火材料管路4；耐火材料管路4通过管路固定装置13连接有压缩空气管路5和速凝剂管路6，管路固定装置13设置在气液旋转接头321的所述连接杆上；管路固定装置13包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相互夹持并形成第一安装部131、第二安装部132和第三安装部133，速凝剂管路6、压缩空气管路5和耐火材料管路4分别安装在第一安装部131、第二安装部132和第三安装部133上；速凝剂管路6的出口端设置有速凝剂管路接头62，速凝剂管路接头62通过速凝剂软管与气液旋转接头321相连；压缩空气管路5的出口端设置有至少一个的压缩空气管路接头52，每个压缩空气管路接头52的出口端均设置有压缩空气软管，所有所述压缩空气软管均与气液旋转接头321相连，通过软管与气液旋转接头相连能够有效避免硬性连接对气液旋转接头的损伤，从而提高气液旋转接头的使用周期。

如图5本发明定位装置结构示意图所示，接触开关81设置在定位箱71上，定位板82与压缩空气管路5和速凝剂管路6相连，定位板82运动至接触开关81的位置时，接触开关81能将与定位板82接触时的位置信息以电信号的形式反馈至上所述控制器。

工作过程：

喷注前的复位过程，向所述人机界面输入复位指令，所述控制器控制升降体12向上运动，直至定位板82运动至接触开关81的位置，接触开关81将与定位板82接触时的位置信号反馈至所述控制器，完成升降体12的复位。

定位喷注时，向所述人机界面输入预定的位置坐标，所述控制器控制升降体12运动至预定高度，所述控制器控制旋转喷枪32旋转至指定位置，此时旋转喷枪32对预定位置进行定位喷注。

区域喷注时，向所述人机界面输入预定区域喷注的位置坐标范围，所述控制器控制升降体12和旋转喷枪32对指定区域进行喷注。

自动循环喷注时，向所述人机界面输入循环喷注的指令，所述控制器控制升降体12由下往上运动，所述控制器控制旋转喷枪32连续旋转，完成钢包内衬的自动循环喷注。

实施例2：

实施例1和实施例2的不同点是：如图7本发明实施例2钢包内衬耐火材料喷注装置的结构示意图和图8本发明实施例2中的喷枪装置结构示意图所示，旋转喷枪32还包括旋转体轴承拖杆323和旋转体324，其中：旋转体轴承拖杆323设置在气液旋转接头321和旋转体324之间，且气液旋转接头321和旋转体324能关于旋转体轴承拖杆323同步转动，旋转体轴承拖杆323通过轴承连接在旋转体324上；旋转体轴承拖杆323沿轴向设置有第一通道，所述第一通道贯穿气液旋转接头321和旋转体324，所述第一通道与喷嘴322相连用于耐火材料的流通；喷嘴322可拆卸连接在旋转体324上，旋转体324上设置有第二传动装置3241，第二传动装置3241与喷枪驱动装置33相连，第二传动装置3241可以设置为链传动机构、齿轮传动机构或者带传动机构，优选地，第二传动装置3241设置为齿轮传动机构，第二传动装置3241包括喷嘴旋转齿轮，喷枪驱动装置33包括依次相连的喷枪动力装置331、减速机332和输出齿轮333，所述喷嘴旋转齿轮与输出齿轮333相互啮合。

作为可选地实施方式，旋转喷枪32还包括同步装置34，其中：同步装置34的两端分别与气液旋转接头321和旋转体324相连，气液旋转接头321和旋转体324通过同步装置34同步转动；同步装置34设置为旋转体同步定位件，所述旋转体同步定位件的两端分别连接在气液旋转接头321的外壁和旋转体324的外壁上。

作为可选地实施方式，如图9本发明升降装置另一实施方式结构示意图和图11本发明管路连接装置结构示意图所示，升降体12包括方管121，方管121的外壁上设置有齿条122，升降驱动装置11设置有动力齿轮1133，其中：动力齿轮1133与齿条122相啮合，升降驱动装置11能带动动力齿轮1133转动以使方管121提升或降落；方管121与喷枪装置3相连；优选地，齿条122的数量为两个，两个齿条122相对设置，升降装置1采用齿轮齿条机构，有效提高了升降体的升降效率，且齿轮齿条机构的自身磨损较小，提高了装置的使用周期。

如图11所示，方管121内部沿轴向设置有第三通道，所述第三通道内设置有耐火材料管路4和速凝剂管路6，喷枪装置3的线路设置在所述第三通道内，耐火材料管路4和速凝剂管路6外部与方管121内壁之间形成压缩空气管路5；方管121通过管路连接装置14与喷枪装置3相连，管路连接装置14的上端与所述方管121法兰连接，管路连接装置14的下端穿过气液旋转接头321与旋转体轴承拖杆323相连，管路连接装置14的中段位置固定设置有法兰盘，气液旋转接头321套装在管路连接装置14上且与所述法兰盘法兰连接；管路连接装置14轴向设置有第四通道，所述第三通道和所述第四通道相贯通，耐火材料管路4、速凝剂管路6和喷枪装置3的线路均穿过所述第四通道，管路连接装置14位于气液旋转接头321下侧的区段外壁上设置有线路孔，所述线路孔与所述第四通道连通并形成喷枪装置3的线路出口；管路连接装置14的外壁设置有至少一个通孔，所有所述通孔均与所述第四通道相连通并形成压缩空气管路5的出口端，压缩空气管路5出口端的位置设置有压缩空气管路接头52，压缩空气管路接头52通过压缩空气软管与气液旋转接头321相连；方管121上远离喷注装置框架2的一端的外壁设置有速凝剂管路接头62，速凝剂管路6的出口端与速凝剂管路接头62相连，速凝剂管路接头62通过速凝剂软管与气液旋转接头321相连；喷枪驱动装置33的线路、耐火材料管路4、压缩空气管路5和速凝剂管路6均设置在方管121内部，整体上干净整洁，并且有效防止了线路和管路因不当操作而导致的磨损，增长了使用周期。

如图10本发明升降装置另一实施方式的升降驱动装置结构示意图所示，升降驱动装置11包括动力输入装置112和输出装置113，动力输入装置112包括依次相连的升降伺服电机、升降减速机和主动齿轮1121，输出装置113包括输出轴1132和同步齿轮1131，同步齿轮1131套装在输出轴1132上且与主动齿轮1121相啮合，同步齿轮1131与输出轴1132同步转动，动力齿轮1133套装在输出轴1132上且与所述输出轴1132同步转动。

如图9和图10所示，升降驱动装置11还包括导向装置111，导向装置111包括导向轴1113和导向件1111，其中：导向轴1113上设置有导向齿轮1112，导向齿轮1112与齿条122相啮合，导向轴1113的两端分别依次设置有轴承1115和轴承盖1114；导向件1111与齿条122外壁相抵且能相对于齿条122移动；导向件1111包括上导向件和下导向件，动力齿轮1133设置在所述上导向件和所述下导向件之间，避免升降体12在升降过程中发生偏移，使升降过程更加平稳；优选地，导向件1111设置为导向滚轮，所述导向滚轮与方管121不带有齿条的面相抵，且能关于方管121滚动，进一步优选地，每个导向件1111包括两个所述导向滚轮且两个所述导向滚轮关于方管121相对设置。

升降驱动装置11还包括制动装置，所述制动装置与升降驱动装置11相连，所述制动装置能锁止动力齿轮1133以锁止升降体12的相对高度；所述制动装置可以设置为盘式制动装置或者鼓式制动装置，或者利用变频器制动方式进行制动，优选地，所述制动装置设置为失电制动器，所述失电制动器与主动齿轮1121相连；所述失电制动器在失电后能锁止主动齿轮1121，以锁定齿条122相对于动力齿轮1133的相对位置。

如图12本发明定位装置另一种实施方式结构示意图所示，接触开关81设置在定位箱71上，定位板82设置在方管121上，定位板82运动至接触开关81的位置时，接触开关81能将与定位板82接触时的位置信息以电信号的形式反馈至所述控制器。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种喷枪装置，其特征在于，包括支撑箱（31）、喷枪驱动装置（33）和旋转喷枪（32），所述喷枪驱动装置（33）设置在所述支撑箱（31）上且与所述旋转喷枪（32）相连，所述喷枪驱动装置（33）能驱动所述旋转喷枪（32）转动，其中：

所述旋转喷枪（32）包括气液旋转接头（321）和喷嘴（322），所述喷嘴（322）通过所述气液旋转接头（321）连接在耐火材料管路上，所述气液旋转接头（321）和所述喷嘴（322）能关于所述耐火材料管路转动；

所述气液旋转接头（321）的侧壁上设置有压缩空气管路出口管（51）和速凝剂管路出口管（61），所述气液旋转接头（321）包括内管路和外管路，所述内管路连通耐火材料管路和所述喷嘴（322）用于耐火材料的流通，所述外管路分为独立的两条管路分别用于速凝剂和压缩空气的流通，所述外管路能够相对于内管路转动，所述速凝剂管路出口管（61）的出口端连接在所述压缩空气管路出口管（51）上，所述压缩空气管路出口管（51）的出口端连接在所述喷嘴（322）上；

所述气液旋转接头（321）上连接设置有第一传动装置（3211），所述气液旋转接头（321）通过所述第一传动装置（3211）与所述喷枪驱动装置（33）相连；

所述喷嘴（322）可拆卸连接在所述气液旋转接头（321）上，所述喷嘴（322）和所述气液旋转接头（321）同步转动。

2.根据权利要求1所述的喷枪装置，其特征在于，所述旋转喷枪（32）还包括旋转体轴承拖杆（323）和旋转体（324），其中：

所述旋转体轴承拖杆（323）设置在所述气液旋转接头（321）和所述旋转体（324）之间，且所述气液旋转接头（321）和所述旋转体（324）均能关于所述旋转体轴承拖杆（323）同步转动；

所述旋转体轴承拖杆（323）沿轴向设置有第一通道，所述第一通道贯穿所述气液旋转接头（321）和所述旋转体（324），所述第一通道与所述喷嘴（322）相连用于耐火材料的流通；

所述喷嘴（322）可拆卸连接在所述旋转体（324）上，所述旋转体（324）上设置有第二传动装置（3241），所述第二传动装置（3241）与所述喷枪驱动装置（33）相连。

3.根据权利要求2所述的喷枪装置，其特征在于，所述旋转喷枪（32）还包括同步装置（34），其中：

所述同步装置（34）的两端分别与所述气液旋转接头（321）和所述旋转体（324）相连，所述气液旋转接头（321）和所述旋转体（324）通过所述同步装置（34）同步转动。

4.一种钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，包括耐火材料管路（4）、压缩空气管路（5）、速凝剂管路（6）和如权利要求1-3中任一项所述的喷枪装置（3），其中：

所述压缩空气管路（5）、所述速凝剂管路（6）和所述耐火材料管路（4）均与所述喷枪装置（3）相连。

5.根据权利要求4所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括喷注装置框架（2）和升降装置（1），所述升降装置（1）包括升降驱动装置（11）和升降体（12），所述升降驱动装置（11）设置在所述喷注装置框架（2）上且与所述升降体（12）相连，所述喷枪装置（3）设置在所述升降体（12）的下端。

6.根据权利要求5所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述耐火材料管路（4）、所述压缩空气管路（5）和所述速凝剂管路（6）均连接在所述升降体（12）上，所述耐火材料管路（4）、所述压缩空气管路（5）、所述速凝剂管路（6）和所述喷枪装置（3）在所述升降驱动装置（11）的驱动下与所述升降体（12）同步升降。

7.根据权利要求5所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述喷注装置框架（2）上设置有两个支耳（21），两个所述支耳（21）之间设置有平衡装置（7），所述平衡装置（7）包括平衡套筒（72）和定位箱（71），其中：

所述平衡套筒（72）的外壁上相对设置有两个转轴（721），所述平衡套筒（72）通过所述转轴（721）与所述支耳（21）可转动连接；

所述定位箱（71）的两端相对设置有定位箱支撑轴（711），所述定位箱支撑轴（711）相对于所述转轴（721）垂直设置，所述定位箱（71）通过所述定位箱支撑轴（711）可转动连接在所述平衡套筒（72）内；

所述升降驱动装置（11）设置在所述定位箱（71）上且与所述定位箱（71）同步转动。

8.根据权利要求6所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括控制装置，所述控制装置包括控制器和与所述控制器相连的人机界面，其中：

所述升降驱动装置（11）和所述喷枪驱动装置（33）均与所述控制器电连接，所述人机界面能将操作指令以电信号的形式传输至所述控制器，所述控制器能通过升降驱动装置（11）改变升降体（12）的高度进而改变所述喷枪装置（3）的高度，所述控制器能通过所述喷枪驱动装置（33）改变所述旋转喷枪（32）的旋转角度和旋转速度。