CN209021231U - 一种钢包内衬耐火材料喷注装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢包内衬耐火材料喷注装置，涉及耐材喷注设备技术领域，解决了现有技术中存在的因喷注高度较难调节而导致的劳动强度大，施工效率低的技术问题，包括喷注装置框架、升降驱动装置、升降体、喷枪装置和控制装置，其中：所述喷注装置框架设置在钢包的包口上方；所述升降驱动装置设置在所述喷注装置框架上且与所述升降体相连；所述喷枪装置设置在所述升降体上且所述喷枪装置和所述升降体的至少部分区段设置在所述钢包内；所述控制装置能控制所述升降驱动装置驱动所述升降体升降，所述控制装置能控制所述喷枪装置转动；本实用新型喷枪高度便于调节，劳动强度小，喷注效率高，同时能够实现点喷、区域喷和自动循环喷多种喷注模式。

Description

一种钢包内衬耐火材料喷注装置

技术领域

本实用新型涉及耐材喷注设备技术领域，具体涉及一种钢包内衬耐火材料喷注装置。

背景技术

现有技术中，钢包内衬耐火材料的喷注经常采用湿法喷注，而传统的喷注方法，采用人工控制喷枪进行喷注，在喷注的过程中，喷枪与钢包内壁的角度较难控制，严重影响了钢包内衬耐火材料的喷注质量，同时人工控制喷枪，喷注时喷枪的高度也较难调节，从而增大劳动强度，影响施工效率。

中国专利文件公开的一种耐火材料喷补机，该喷补机的锥形罐体通过出料软管与喷枪管相连，喷枪管路的出料鹅颈管上连接有压缩空气支路，该喷补机在使用的过程中需要人工控制喷枪管，控制压缩空气的气压进行出料，从而进行窑炉内壁耐火材料的喷注，该喷补机虽然能够完成耐火材料的喷注，但是工作环境恶劣，劳动强度较大且喷注效率较低。

申请人对比现有技术后发现至少存在以下技术问题：

传统的耐材喷补机无法直接调整喷枪管的高度，增大了耐材喷补难度，而如果采用传统的链绳来调节高度则只能实现连续的循环喷注，极大地影响了喷补机的喷补效率，增大了喷注时的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢包内衬耐火材料喷注装置，以解决现有技术中存在的因喷注高度较难调节而导致的劳动强度大，施工效率低的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(升降丝杠在保证喷枪装置升降的同时，自身带有自锁功能和减速功能使设备更加简化；管路固定装置使压缩空气管路、速凝剂管路和耐火材料管路同步升降；方管一方面能够带动喷枪升降，另一方面能够保护管路和线路，增长使用周期；制动装置能够锁定升降体的相对高度；导向装置能够始终保证升降体的升降方向，防止发生偏移；管路连接装置一方面使旋转喷枪连接牢固，另一方面能够保护管路；平衡装置能够使喷枪装置自动保持平衡且能缓冲喷注时的反作用力；控制装置使喷注装置能够实现点喷、区域喷和连续喷，更加自动化、智能化等)；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种钢包内衬耐火材料喷注装置，包括喷注装置框架、升降驱动装置、升降体和喷枪装置，其中：所述喷注装置框架设置在钢包的包口上方，用于支撑；所述升降驱动装置设置在所述喷注装置框架上且与所述升降体相连；所述喷枪装置设置在所述升降体的下端，且所述喷枪装置和所述升降体的至少部分区段设置在所述钢包内；所述升降驱动装置能驱动所述升降体带动所述喷枪装置提升或者降落至竖直方向上预定的高度位置。

优选地，所述升降体为升降丝杠，所述升降驱动装置设置有涡轮，其中：所述涡轮套装在所述升降丝杠上，所述升降驱动装置能带动所述涡轮转动以使所述升降丝杠提升或者降落；所述升降丝杠与所述喷枪装置相连。

优选地，所述升降丝杠的内部沿轴向设置有第一通道，所述第一通道的下端与所述喷枪装置相连，所述第一通道的上端设置有耐火材料输送管道接头，所述第一通道形成耐火材料管路；所述耐火材料管路通过管路固定装置连接有压缩空气管路和速凝剂管路，所述速凝剂管路的出口端设置有速凝剂管路接头，所述速凝剂管路接头通过速凝剂软管与所述喷枪装置相连；所述压缩空气管路的出口端设置有至少一个的压缩空气管路接头，每个所述压缩空气管路接头的出口端均设置有压缩空气软管，所述压缩空气软管均与所述喷枪装置相连。

优选地，所述升降体包括方管，所述方管的外壁上设置有齿条，所述升降驱动装置设置有动力齿轮，其中：所述动力齿轮与所述齿条相啮合，所述升降驱动装置能带动所述动力齿轮转动以使所述方管提升或降落；所述方管与所述喷枪装置相连。

优选地，所述方管内部沿轴向设置有第二通道，所述第二通道内设置有耐火材料管路和速凝剂管路，所述耐火材料管路和所述速凝剂管路外部与所述方管内壁之间形成压缩空气管路；所述方管通过管路连接装置与所述喷枪装置相连，所述管路连接装置中部轴向设置有第三通道，所述第二通道和所述第三通道相贯通，所述管路连接装置的外壁设置有至少一个通孔，所有所述通孔均与所述第三通道相连通并形成所述压缩空气管路的出口端，所述压缩空气管路出口端的位置设置有压缩空气管路接头，所述压缩空气管路接头通过压缩空气软管与所述喷枪装置相连；所述方管上远离所述喷注装置框架的一端的外壁设置有速凝剂管路接头，所述速凝剂管路的出口端与所述速凝剂管路接头相连，所述速凝剂管路接头通过速凝剂软管与所述喷枪装置相连。

优选地，所述升降驱动装置还包括导向装置，所述导向装置包括导向轴和导向件，其中：所述导向轴上设置有导向齿轮，所述导向齿轮与所述齿条相啮合；所述导向件与所述齿条外壁相抵且能相对于所述齿条移动。

优选地，所述升降驱动装置还包括制动装置，所述制动装置与所述升降驱动装置相连，所述制动装置能锁止所述动力齿轮以锁止所述升降体的相对高度。

优选地，所述喷注装置框架上设置有两个支耳，两个所述支耳之间设置有平衡装置，所述平衡装置包括平衡套筒和定位箱，其中：所述平衡套筒的外壁上相对设置有两个转轴，所述平衡套筒通过所述转轴与两个所述支耳可转动连接；所述定位箱的两端相对设置有定位箱支撑轴，所述定位箱支撑轴相对于所述转轴垂直设置，所述定位箱通过所述定位箱支撑轴可转动连接在所述平衡套筒内；所述升降驱动装置设置在所述定位箱上且与所述定位箱同步转动。

优选地，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括控制装置，所述控制装置包括控制器和与所述控制器相连的人机界面，所述喷枪装置包括喷枪驱动装置和旋转喷枪，其中：所述升降驱动装置和所述喷枪驱动装置均与所述控制器电连接，所述人机界面能将操作指令以电信号的形式传输至所述控制器；所述旋转喷枪与所述升降体相连，所述控制器能通过所述升降驱动装置驱动所述升降体提升或者降落以改变所述旋转喷枪的高度；所述喷枪驱动装置与所述旋转喷枪相连，所述控制器能通过所述喷枪驱动装置改变所述旋转喷枪的旋转角度和旋转速度。

优选地，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括定位装置，所述定位装置包括接触开关和定位板，其中：所述定位板与所述升降体同步提升或者同步降落；所述接触开关设置在所述喷注装置框架上，所述接触开关能与所述定位板接触并将接触时的位置信号反馈至所述控制器。

本实用新型提供的一种钢包内衬耐火材料喷注装置至少具有以下有益效果：

所述喷注装置框架设置在钢包的包口上方，所述升降驱动装置设置在所述喷注装置框架上，安装紧固，为升降体的平稳升降提供前提条件；所述喷枪装置设置在所述升降体上，所述升降驱动装置驱动所述升降体带动所述喷枪装置在钢包内提升或者降落至竖直方向上预定的高度位置，通过控制喷枪高度进而控制喷注高度，且喷注高度便于调节，减小了耐材喷注的劳动强度，提高了施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1钢包内衬耐火材料喷注装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中的升降装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中的管路固定装置立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例1中的定位装置结构示意图；

图5是本实用新型平衡装置结构示意图；

图6是本实用新型喷枪装置结构示意图；

图7是本实用新型实施例2钢包内衬耐火材料喷注装置结构示意图；

图8是本实用新型实施例2中的升降装置结构示意图；

图9是本实用新型实施例2中的升降驱动装置结构示意图；

图10是本实用新型实施例2中的管路连接装置结构示意图；

图11是本实用新型实施例2中的定位装置结构示意图；

图12是本实用新型喷枪装置另一实施方式结构示意图。

附图标记

1-升降装置；11-升降驱动装置；111-导向装置；1111-导向件；1112-导向齿轮；1113-导向轴；1114-轴承盖；1115-轴承；112-动力输入装置；1121-主动齿轮；113-输出装置；1131-同步齿轮；1132-输出轴；1133-动力齿轮；12-升降体；121-方管；122-齿条；13-管路固定装置；131-第一安装部；132-第二安装部；133-第三安装部；14-管路连接装置；2-喷注装置框架；21-支耳；3-喷枪装置；31-支撑箱；32-旋转喷枪；321-气液旋转接头；3211-第一传动装置；322-喷嘴；323-旋转体轴承拖杆；324-旋转体；3241-第二传动机构；33-喷枪驱动装置；331-喷枪动力装置；332-减速机；333-输出齿轮；34-同步装置；4-耐火材料管路；5-压缩空气管路；51-压缩空气管路出口管；52-压缩空气管路接头；6-速凝剂管路；61-速凝剂管路出口管；62-速凝剂管路接头；7-平衡装置；71-定位箱；711-定位箱支撑轴；72平衡套筒；721-转轴；8-定位装置；81-接触开关；82-定位板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种钢包内衬耐火材料喷注装置，如图1本实用新型实施例1钢包内衬耐火材料喷注装置结构示意图和图2本实用新型实施例1中的升降装置结构示意图所示，包括喷注装置框架2、升降驱动装置11、升降体12和喷枪装置3，其中：喷注装置框架2设置在钢包的包口上方，用于支撑；升降驱动装置11设置在喷注装置框架2上且与升降体12相连；喷枪装置3设置在升降体12下端，且喷枪装置3和升降体12的至少部分区段设置在所述钢包内；升降驱动装置11能驱动升降体12带动喷枪装置3提升或者降落至竖直方向上预定的高度位置。

喷注时，升降驱动装置11驱动升降体12提升或者降落，喷枪装置3随着升降体12提升或者降落至竖直方向上预定的高度位置，之后喷枪装置3对钢包内衬进行耐火材料的喷注；升降驱动装置11设置在喷注装置框架2上，安装稳固，为喷枪装置3高度的平稳调节提供前提条件；升降驱动装置11驱动升降体12升降以使喷枪装置3提升或者降落至预定位置，通过升降驱动装置11和升降体12来调节喷枪装置3的高度，调节过程方便快捷；本实用新型所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，在喷注操作时，劳动强度小，施工效率高。

作为可选地实施方式，如图2所示，升降体12为升降丝杠，所述升降丝杠的外侧套设有升降体保护罩，升降驱动装置11为丝杠升降机，升降驱动装置11设置有涡轮，其中：所述涡轮套装在所述升降丝杠上，升降驱动装置11能带动所述涡轮转动以使所述升降丝杠提升或者降落；所述升降丝杠与喷枪装置3相连；升降装置1采用丝杠升降机构，利用丝杠升降机构自身所带有的减速功能和自锁功能，省去了结构中的减速机和制动机构，在保证高度便于调节的基础上，使结构更加的简化。

作为可选地实施方式，如图1和图3管路固定装置立体结构示意图所示，所述升降丝杠的内部沿轴向设置有第一通道，所述第一通道的下端与喷枪装置3相连，所述第一通道的上端设置有耐火材料输送管道接头，所述第一通道形成耐火材料管路4；耐火材料管路4通过管路固定装置13连接有压缩空气管路5和速凝剂管路6，管路固定装置13包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相互夹持并形成第一安装部131、第二安装部132和第三安装部133，速凝剂管路6、压缩空气管路5和耐火材料管路4分别安装在第一安装部131、第二安装部132和第三安装部133上；速凝剂管路6的出口端设置有速凝剂管路接头62，速凝剂管路接头62通过速凝剂软管与喷枪装置3相连；压缩空气管路5的出口端设置有至少一个的压缩空气管路接头52，每个压缩空气管路接头52的出口端均设置有压缩空气软管，所有所述压缩空气软管均与喷枪装置3相连，喷枪装置3包括气液旋转接头，速凝剂软管6和压缩空气软管5均与所述气液旋转接头相连，通过软管与所述气液旋转接头相连能够有效避免硬性连接对气液旋转接头的损伤，从而提高气液旋转接头的使用周期。

作为可选地实施方式，耐火材料管路4、压缩空气管路5和速凝剂管路6位于钢包外的部分区段套设有坦克链，所述坦克链在保护管路和线路的基础上，使移动更加灵活。

作为可选地实施方式，如图5本实用新型平衡装置结构示意图所示，喷注装置框架2上设置有两个支耳21，两个支耳21之间设置有平衡装置7，平衡装置7包括平衡套筒72和定位箱71，其中：平衡套筒72的外壁上相对设置有两个转轴721，平衡套筒72通过转轴721与支耳21可转动连接；定位箱71的两端相对设置有定位箱支撑轴711，定位箱支撑轴711相对于转轴721垂直设置，定位箱71通过定位箱支撑轴711可转动连接在平衡套筒72内；升降装置1设置在定位箱71上且与定位箱71同步转动，优选地，定位箱71上设置有安装部和导向孔，升降驱动装置11设置在所述安装部上，升降体12的一端与升降驱动装置11相连，升降体12的另一端穿过所述导向孔后置于钢包内；平衡装置7一方面能够始终保持升降装置1的平衡进而保持喷枪装置3的平衡，另一方面能够有效缓冲喷枪装置3喷注时所产生的反作用力。

作为可选地实施方式，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括控制装置，所述控制装置包括控制器和与所述控制器相连的人机界面，喷枪装置3包括喷枪驱动装置33和旋转喷枪32，其中：升降驱动装置11和喷枪驱动装置33均与所述控制器电连接，所述人机界面能将操作指令以电信号的形式传输至所述控制器；旋转喷枪32与升降体12相连，所述控制器能通过升降驱动装置11驱动升降体12提升或者降落以改变旋转喷枪32的高度；喷枪驱动装置33与旋转喷枪32相连，所述控制器能通过喷枪驱动装置33改变旋转喷枪32的旋转角度和旋转速度；优选地，所述控制器为plc控制器；所述控制装置使所述钢包内衬耐火材料喷注装置实现了自动化和智能化，实现了定位喷、区域喷和自动循环喷的多种功能喷注。

作为可选地实施方式，如图4本实用新型实施例1中的定位装置结构示意图所示，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括定位装置8，定位装置8包括接触开关81和定位板82，其中：定位板82设置在升降体12上，或者定位板82与压缩空气管路5和速凝剂管路6相连，定位板82与升降体12同步提升或者同步降落；接触开关81设置在喷注装置框架2上，优选地，接触开关81设置在定位箱71上，接触开关81能与所述定位板82接触并将接触时的位置信号反馈至所述控制器。

作为可选地实施方式，如图6本实用新型喷枪装置结构示意图所示，喷枪装置3还包括支撑箱31，喷枪驱动装置33设置在支撑箱31上且与旋转喷枪32相连，喷枪驱动装置33能驱动旋转喷枪32转动，其中：旋转喷枪32包括气液旋转接头321和喷嘴322，喷嘴322通过气液旋转接头321连接在耐火材料管路上，气液旋转接头321和喷嘴322能关于所述耐火材料管路转动。

气液旋转接头321的侧壁上设置有压缩空气管路出口管51和速凝剂管路出口管61，气液旋转接头321包括内管路和外管路，所述内管路连通耐火材料管路4和喷嘴322用于耐火材料的流通，所述外管路分为独立的两条管路分别用于速凝剂和压缩空气的流通，所述外管路能够相对于内管路转动，速凝剂管路出口管61的出口端连接在压缩空气管路出口管51上，压缩空气管路出口管51的出口端连接在喷嘴322上的出口位置，耐火材料和速凝剂在压缩空气的作用下从喷嘴322喷出，速凝剂管路出口管61的出口端和压缩空气管路出口管51的出口端的位置设置有效地防止了速凝剂和耐火材料的回流。

喷嘴322出口位置的外壁上环绕一周均匀设置有通孔，压缩空气管路出口管51的出口端设置有喷嘴气液分布器，所述喷嘴气液分布器包裹在所述通孔上，喷嘴322设置为至少两个可以拆装的区段，相邻的两个所述区段通过喷料管卡子相连，连接紧固且便于拆装。

气液旋转接头321上连接设置有第一传动装置3211，第一传动装置3211可以设置为齿轮传动机构、带传动机构或者链传动机构，气液旋转接头321通过第一传动装置3211与喷枪驱动装置33相连；喷嘴322可拆卸连接在气液旋转接头321上，喷嘴322和气液旋转接头321同步转动；优选地，气液旋转接头321上端连接设置有连接杆，气液旋转接头321能相对于所述连接杆转动，第一传动装置3211设置为旋转接头固定齿轮，所述旋转接头固定齿轮套装在所述连接杆上，所述旋转接头固定齿轮与气液旋转接头321相连且能关于所述连接杆同步转动，喷枪驱动装置33可拆卸安装至支撑箱31上，支撑箱31套装在所述连接杆上，喷枪驱动装置33包括依次相连的喷枪动力装置331、减速机332和输出齿轮333，输出齿轮333与所述旋转接头固定齿轮相啮合，进一步优选地，喷枪动力装置331设置为喷枪伺服电机，耐火材料管路4沿轴向贯穿所述连接杆和气液旋转接头321，压缩空气管路5和速凝剂管路6通过管路固定装置13固定在所述连接杆上。

工作过程：

喷注前的复位过程，向所述人机界面输入复位指令，所述控制器控制升降体12向上运动，直至定位板82运动至接触开关81的位置，接触开关81将与定位板82接触时的位置信号反馈至所述控制器，完成升降体12的复位。

定位喷注时，向所述人机界面输入预定的位置坐标，所述控制器控制升降体12运动至预定高度，所述控制器控制旋转喷枪32旋转至指定位置，此时旋转喷枪32对预定位置进行定位喷注。

区域喷注时，向所述人机界面输入预定区域喷注的位置坐标范围，所述控制器控制升降体12和旋转喷枪32对指定区域进行喷注。

自动循环喷注时，向所述人机界面输入循环喷注的指令，所述控制器控制升降体12由下往上运动，所述控制器控制旋转喷枪32连续旋转，完成钢包内衬的自动循环喷注。

实施例2：

实施例1和实施例2的不同点是：如图7本实用新型实施例2钢包内衬耐火材料喷注装置结构示意图、图8本实用新型实施例2中的升降装置结构示意图、图9本实用新型实施例2中的升降驱动装置结构示意图和图10本实用新型实施例2中的管路连接装置结构示意图所示，升降体12包括方管121，方管121的外侧套设有升降体保护罩，方管121的外壁上设置有齿条122，升降驱动装置11设置有动力齿轮1133，其中：动力齿轮1133与齿条122相啮合，升降驱动装置11能带动动力齿轮1133转动以使方管121提升或降落；方管121与喷枪装置3相连；优选地，齿条122的数量为两个，两个齿条122相对设置，升降装置1采用齿轮齿条机构，有效提高了升降体的升降效率，且齿轮齿条机构的自身磨损较小，提高了装置的使用周期。

作为可选地实施方式，方管121内部沿轴向设置有第二通道，所述第二通道内设置有耐火材料管路4和速凝剂管路6，喷枪装置3的线路设置在所述第二通道内，耐火材料管路4和速凝剂管路6外部与方管121内壁之间形成压缩空气管路5；方管121通过管路连接装置14与喷枪装置3相连，管路连接装置14与方管121法兰连接；管路连接装置14轴向设置有第三通道，所述第二通道和所述第三通道相贯通，耐火材料管路4、速凝剂管路6和喷枪装置3的线路均穿过所述第三通道；管路连接装置14的外壁设置有至少一个通孔，所有所述通孔均与所述第三通道相连通并形成压缩空气管路5的出口端，压缩空气管路5出口端的位置设置有压缩空气管路接头52，压缩空气管路接头52通过压缩空气软管与喷枪装置3相连；方管121上远离喷注装置框架2的一端的外壁设置有速凝剂管路接头62，速凝剂管路6的出口端与速凝剂管路接头62相连，速凝剂管路接头62通过速凝剂软管与喷枪装置3相连；喷枪装置3包括气液旋转接头，速凝剂管路6和压缩空气管路5通过软管连接到所述气液旋转接头上，能够直接避免刚性连接对喷枪装置3中的气液旋转接头的损伤；喷枪驱动装置33的线路、耐火材料管路4、压缩空气管路5和速凝剂管路6均设置在方管121内部，整体上干净整洁，并且有效防止了线路和管路因不当操作而导致的磨损，进一步增长了使用周期。

作为可选地实施方式，升降驱动装置11包括动力输入装置112和输出装置113，动力输入装置112包括依次相连的升降伺服电机、升降减速机和主动齿轮1121，输出装置113包括输出轴1132和同步齿轮1131，同步齿轮1131套装在输出轴1132上且与主动齿轮1121相啮合，同步齿轮1131与输出轴1132同步转动，动力齿轮1133套装在输出轴1132上且与所述输出轴1132同步转动。

作为可选地实施方式，升降驱动装置11还包括导向装置111，导向装置111包括导向轴1113和导向件1111，其中：导向轴1113上设置有导向齿轮1112，导向齿轮1112与齿条122相啮合，导向轴1113的两端分别依次设置有轴承1115和轴承盖1114；导向件1111与齿条122外壁相抵且能相对于齿条122移动；导向件1111包括上导向件和下导向件，动力齿轮1133设置在所述上导向件和所述下导向件之间，避免升降体12在升降过程中发生偏移，使升降过程更加平稳；优选地，导向件1111设置为导向滚轮，所述导向滚轮与方管121不带有齿条的面相抵，且能关于方管121滚动，进一步优选地，每个导向件1111包括两个所述导向滚轮且两个所述导向滚轮关于方管121相对设置。

作为可选地实施方式，升降驱动装置11还包括制动装置，所述制动装置与升降驱动装置11相连，所述制动装置能锁止动力齿轮1133以锁止升降体12的相对高度；所述制动装置可以设置为盘式制动装置或者鼓式制动装置，或者利用变频器制动方式进行制动，优选地，所述制动装置设置为失电制动器，所述失电制动器与主动齿轮1121相连；所述失电制动器在失电后能锁止主动齿轮1121，以锁定齿条122相对于动力齿轮1133的相对位置。

作为可选地实施方式，如图12本实用新型喷枪装置另一实施方式结构示意图所示，喷枪装置3还包括支撑箱31，喷枪驱动装置33设置在支撑箱31上且与旋转喷枪32相连，喷枪驱动装置33能驱动旋转喷枪32转动，其中：旋转喷枪32包括气液旋转接头321和喷嘴322，喷嘴322通过气液旋转接头321连接在耐火材料管路上，气液旋转接头321和喷嘴322能关于所述耐火材料管路转动。

气液旋转接头321的侧壁上设置有压缩空气管路出口管51和速凝剂管路出口管61，气液旋转接头321包括内管路和外管路，所述内管路连通耐火材料管路4和喷嘴322用于耐火材料的流通，所述外管路分为独立的两条管路分别用于速凝剂和压缩空气的流通，所述外管路能够相对于内管路转动，速凝剂管路出口管61的出口端连接在压缩空气管路出口管51上，压缩空气管路出口管51的出口端连接在喷嘴322上的出口位置，耐火材料和速凝剂在压缩空气的作用下从喷嘴322喷出。

喷嘴322出口位置的外壁上环绕一周均匀设置有通孔，压缩空气管路出口管51的出口端设置有喷嘴气液分布器，所述喷嘴气液分布器包裹在所述通孔上；喷嘴322一体化设置或者设置为至少两个可以拆装的区段，相邻的两个所述区段通过喷料管卡子相连。

旋转喷枪32还包括旋转体轴承拖杆323和旋转体324，其中：旋转体轴承拖杆323设置在气液旋转接头321和旋转体324之间，管路连接装置14的下端穿过气液旋转接头321与旋转体轴承拖杆323相连，管路连接装置14的中段位置固定设置有法兰盘，气液旋转接头321套装在管路连接装置14上且与所述法兰盘法兰连接，气液旋转接头321和旋转体324均能关于旋转体轴承拖杆323同步转动，旋转体轴承拖杆323通过轴承连接在旋转体324上；旋转体轴承拖杆323沿轴向设置有第四通道，所述第四通道贯穿气液旋转接头321和旋转体324，所述第四通道与喷嘴322相连用于耐火材料的流通；喷嘴322可拆卸连接在旋转体324上，旋转体324上设置有第二传动装置3241，第二传动装置3241与喷枪驱动装置33相连，第二传动装置3241可以设置为链传动机构、齿轮传动机构或者带传动机构，优选地，第二传动装置3241设置为齿轮传动机构，第二传动装置3241包括喷嘴旋转齿轮，喷枪驱动装置33包括依次相连的喷枪动力装置331、减速机332和输出齿轮333，所述喷嘴旋转齿轮与输出齿轮333相互啮合。

旋转喷枪32还包括同步装置34，其中：同步装置34的两端分别与气液旋转接头321和旋转体324相连，气液旋转接头321和旋转体324通过同步装置34同步转动；同步装置34设置为旋转体同步定位件，所述旋转体同步定位件的两端分别连接在气液旋转接头321的外壁和旋转体324的外壁上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，包括喷注装置框架(2)、升降驱动装置(11)、升降体(12)和喷枪装置(3)，其中：

所述喷注装置框架(2)设置在钢包的包口上方，用于支撑；

所述升降驱动装置(11)设置在所述喷注装置框架(2)上且与所述升降体(12)相连；

所述喷枪装置(3)设置在所述升降体(12)下端，且所述喷枪装置(3)和所述升降体(12)的至少部分区段设置在所述钢包内；

所述升降驱动装置(11)能驱动所述升降体(12)带动所述喷枪装置(3)提升或者降落至竖直方向上预定的高度位置。

2.根据权利要求1所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述升降体(12)为升降丝杠，所述升降驱动装置(11)设置有涡轮，其中：

所述涡轮套装在所述升降丝杠上，所述升降驱动装置(11)能带动所述涡轮转动以使所述升降丝杠提升或者降落；

所述升降丝杠与所述喷枪装置(3)相连。

3.根据权利要求2所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述升降丝杠的内部沿轴向设置有第一通道，所述第一通道的下端与所述喷枪装置(3)相连，所述第一通道的上端设置有耐火材料输送管道接头，所述第一通道形成耐火材料管路(4)；

所述耐火材料管路(4)通过管路固定装置(13)连接有压缩空气管路(5)和速凝剂管路(6)，所述速凝剂管路(6)的出口端设置有速凝剂管路接头(62)，所述速凝剂管路接头(62)通过速凝剂软管与所述喷枪装置(3)相连；

所述压缩空气管路(5)的出口端设置有至少一个的压缩空气管路接头(52)，每个所述压缩空气管路接头(52)的出口端均设置有压缩空气软管，所述压缩空气软管均与所述喷枪装置(3)相连。

4.根据权利要求1所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述升降体(12)包括方管(121)，所述方管(121)的外壁上设置有齿条(122)，所述升降驱动装置(11)设置有动力齿轮(1133)，其中：

所述动力齿轮(1133)与所述齿条(122)相啮合，所述升降驱动装置(11)能带动所述动力齿轮(1133)转动以使所述方管(121)提升或降落；

所述方管(121)与所述喷枪装置(3)相连。

5.根据权利要求4所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述方管(121)内部沿轴向设置有第二通道，所述第二通道内设置有耐火材料管路(4)和速凝剂管路(6)，所述耐火材料管路(4)和所述速凝剂管路(6)外部与所述方管(121)内壁之间形成压缩空气管路(5)；

所述方管(121)通过管路连接装置(14)与所述喷枪装置(3)相连，所述管路连接装置(14)中部轴向设置有第三通道，所述第二通道和所述第三通道相贯通，所述管路连接装置(14)的外壁设置有至少一个通孔，所有所述通孔均与所述第三通道相连通并形成所述压缩空气管路(5)的出口端，所述压缩空气管路(5)出口端的位置设置有压缩空气管路接头(52)，所述压缩空气管路接头(52)通过压缩空气软管与所述喷枪装置(3)相连；

所述方管(121)上远离所述喷注装置框架(2)的一端的外壁设置有速凝剂管路接头(62)，所述速凝剂管路(6)的出口端与所述速凝剂管路接头(62)相连，所述速凝剂管路接头(62)通过速凝剂软管与所述喷枪装置(3)相连。

6.根据权利要求4所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述升降驱动装置(11)还包括导向装置(111)，所述导向装置(111)包括导向轴(1113)和导向件(1111)，其中：

所述导向轴(1113)上设置有导向齿轮(1112)，所述导向齿轮(1112)与所述齿条(122)相啮合；

所述导向件(1111)与所述齿条(122)外壁相抵且能相对于所述齿条(122)移动。

7.根据权利要求4所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述升降驱动装置(11)还包括制动装置，所述制动装置与所述升降驱动装置(11)相连，所述制动装置能锁止所述动力齿轮(1133)以锁止所述升降体(12)的相对高度。

8.根据权利要求1所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述喷注装置框架(2)上设置有两个支耳(21)，两个所述支耳(21)之间设置有平衡装置(7)，所述平衡装置(7)包括平衡套筒(72)和定位箱(71)，其中：

所述平衡套筒(72)的外壁上相对设置有两个转轴(721)，所述平衡套筒(72)通过所述转轴(721)与所述支耳(21)可转动连接；

所述定位箱(71)的两端相对设置有定位箱支撑轴(711)，所述定位箱支撑轴(711)相对于所述转轴(721)垂直设置，所述定位箱(71)通过所述定位箱支撑轴(711)可转动连接在所述平衡套筒(72)内；

所述升降驱动装置(11)设置在所述定位箱(71)上且与所述定位箱(71)同步转动。

9.根据权利要求1所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括控制装置，所述控制装置包括控制器和与所述控制器相连的人机界面，所述喷枪装置(3)包括喷枪驱动装置(33)和旋转喷枪(32)，其中：

所述升降驱动装置(11)和所述喷枪驱动装置(33)均与所述控制器电连接，所述人机界面能将操作指令以电信号的形式传输至所述控制器；

所述旋转喷枪(32)与所述升降体(12)相连，所述控制器能通过所述升降驱动装置(11)驱动所述升降体(12)提升或者降落以改变所述旋转喷枪(32)的高度；

所述喷枪驱动装置(33)与所述旋转喷枪(32)相连，所述控制器能通过所述喷枪驱动装置(33)改变所述旋转喷枪(32)的旋转角度和旋转速度。

10.根据权利要求9所述的钢包内衬耐火材料喷注装置，其特征在于，所述钢包内衬耐火材料喷注装置还包括定位装置(8)，所述定位装置(8)包括接触开关(81)和定位板(82)，其中：

所述定位板(82)与所述升降体(12)同步提升或者同步降落；

所述接触开关(81)设置在所述喷注装置框架(2)上，所述接触开关(81)能与所述定位板(82)接触并将接触时的位置信号反馈至所述控制器。