CN111923123B - 一种管道内切割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道内切割机，包括切割电机、电机座、连接架，所述连接架固定安装在电机座的右端，所述连接架内设有左切槽和右切槽；所述切割电机固定安装在电机座上，所述左切槽内转动连接有转轴，所述转轴上固定设有驱动辊；所述连接架内转动连接有轴套，所述轴套内沿其轴向滑动连接有顶杆，所述顶杆的右端穿出连接架；所述连接架内沿轴套的轴向滑动连接有中间杆；所述驱动辊的圆周外侧设有第一轨道槽，所述中间杆的左端设有左凸柱，所述驱动辊的右端面设有第二轨道槽，所述轴套的左端设有左轮盘，所述左轮盘设有右凸柱；所述连接架的右端设有割刀组件；该管道内切割机不仅结构简单，而且能够高效实现排水管切割。

Description

一种管道内切割机
技术领域
本发明属于管道技术领域，尤其是一种管道内切割机。
背景技术
在市政地下排水系统中，排水管道是不可缺少的重要组成部分，是排水网络系统中的基本组成单元和连接枢纽，目前的地下排水管道均为封闭圆筒形，并且在两段排水管之间设有排水井。近几年，排水管道的材质多采用PVC管、PP管和HDPE管等，在现场施工中，要根据具体管段的长度，将一根排水管道切割成不同长度的管道，现有技术中在对排水管道切割中存在以下的技术问题：
1、对于口径较大的排水管道，需要配置体积较大的切割机械，切割机械不仅占地面积大并且成本高，现有技术中的切割机械虽然能在工厂内实现对排水管道的切割，但并不能满足现场施工时的切割需求；
2、现有技术在切割口径较大的排水管道时，一般采用锯片配合排水管道转动进行切割，由于排水管道的口径较大，造成排水管道转动一周时间较长，从而使切割效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种管道内切割机，其不仅结构简单，而且能够高效实现排水管切割。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种管道内切割机，包括切割电机、电机座、连接架，所述连接架固定安装在电机座的右端，所述连接架内设有左切槽和右切槽；所述切割电机固定安装在电机座上，所述左切槽内转动连接有转轴，所述转轴的左端与切割电机的输出轴固定连接，所述转轴上固定设有驱动辊；所述连接架内在左切槽和右切槽之间沿转轴的轴向转动连接有轴套，所述轴套内沿其轴向滑动连接有顶杆，所述顶杆的右端穿出连接架，所述轴套转动时带动顶杆转动；所述连接架内沿轴套的轴向滑动连接有中间杆，所述中间杆的右端位于右切槽内，所述中间杆的左端位于左切槽的下方，所述连接架内在左切槽的下方沿中间杆的轴向设有避让槽；所述中间杆的右端设有与顶杆连接的右连杆，所述右连杆的上端与顶杆之间沿顶杆的轴向固定连接且沿顶杆的周向转动连接；所述驱动辊的圆周外侧设有第一轨道槽，所述中间杆的左端设有穿过避让槽伸入第一轨道槽内的左凸柱，所述驱动辊的右端面设有第二轨道槽，所述轴套的左端设有左轮盘，所述左轮盘的偏心位置处设有伸入第二轨道槽内的右凸柱；所述连接架的右端设有割刀组件；驱动辊转动，在第一轨道槽与左凸柱配合驱动中间杆左右运动时，第二轨道槽与右凸柱配合使轴套停止转动，在第二轨道槽与右凸柱配合驱动轴套转动时，第一轨道槽与左凸柱配合使中间杆停止左右运动；在中间杆带动顶杆向右运动时，割刀组件伸出，在中间杆带动顶杆向左运动时，割刀组件缩回；在轴套带动顶杆转动时，割刀组件旋转。
进一步的，所述第一轨道槽包括对称设置在驱动辊圆周外侧的第一环槽，两个第一环槽均靠近驱动辊的左端位置，所述驱动辊的圆周外侧两个第一环槽之间对称设有两个V形槽；每个V形槽的两端分别与两个第一环槽的一端连通；在左凸柱位于第一环槽内时，中间杆停止左右运动，在左凸柱位于V形槽内时，中间杆左右运动。
进一步的，所述第二轨道槽包括以转轴为中心的小半径弧槽和大半径弧槽，所述驱动辊的右端在小半径弧槽和大半径弧槽的两端之间设有对称设有两个连通槽；在右凸柱位于小半径弧槽或大半径弧槽内时，随着驱动辊转动，轴套停止转动，在右凸柱位于连通槽内时，随着驱动辊转动，轴套转动。
进一步的，所述割刀组件包括刀架套，所述连接架的右端在顶杆的外侧设有凸套，所述刀架套的左端套接在凸套的外侧；所述刀架套的右端沿径向设有凸盘，所述刀架套在靠近凸盘的圆周外侧间隔均匀地设有三个轴向槽，所述凸盘内沿周向设有三个与轴向槽一一对应且连通的径向槽；每个径向槽内均滑动连接有横截面为工字形的滑块，所述滑块在远离顶杆的一侧设有伸出径向槽的刀杆，每个刀杆在伸出径向槽的一端均设有弧形冲刀；所述顶杆的右端外侧设有位于轴向槽和径向槽内的斜推板，每个斜推板内均设有斜槽，所述滑块在靠近斜推板的一端设有供斜推板伸入的插槽，所述插槽内设有伸入斜槽内的横柱；在顶杆向右运动时，刀杆在横柱与斜槽的配合下带动弧形冲刀伸出；在顶杆向左运动时，刀杆在横柱与斜槽的配合下带动弧形冲刀缩回。
进一步的，在三个刀杆均缩回时，三个弧形冲刀的两端均相互接触。
有益效果
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
(1)本发明通过将管道内切割机安装在用于爬管的行走设备上，使其在排水管道内自动行走进行运动至需要切割的地方，采用冲压的方式进行切割，在切割时切割机的旋转角度小，相比于现有技术可以大大提高切割效率；
(2)本发明可以适用于不同直径大小排水管道的切割。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明的三维结构示意图；
图3为本发明中割刀组件的弧形冲刀由图2位置伸出进行第一次切割时的三维示意图；
图4为本发明中弧形冲刀第一次切割后缩回时的三维示意图；
图5为本发明中弧形冲刀由图4位置旋转一定角度后的三维示意图；
图6为本发明中弧形冲刀由图5位置伸出进行第二次切割时的三维示意图；
图7为本发明中弧形冲刀第二次切割后缩回时的三维示意图；
图8为本发明中驱动辊的三维结构图；
图9为本发明中中间杆的三维结构图；
图10为本发明中轴套的三维结构图；
图11为本发明中顶杆的三维结构图；
图12为本发明中刀架套的三维结构图；
图13为本发明中弧形冲刀的三维结构图。
具体实施方式
请参阅图1-13所示，一种切割装置，包括切割电机44、电机座45、连接架82，所述连接架82固定安装在电机座45的右端，所述连接架82内设有左切槽82a和右切槽82b；所述切割电机44固定安装在电机座45上，所述左切槽82a内转动连接有转轴47，所述转轴47的左端与切割电机44的输出轴固定连接，所述转轴47上固定设有驱动辊81；所述连接架82内在左切槽82a和右切槽82b之间沿转轴47的轴向转动连接有轴套87，所述轴套87内沿其轴向滑动连接有顶杆84，所述顶杆84的右端穿出连接架82，所述轴套87转动时带动顶杆84转动；所述连接架82内沿轴套87的轴向滑动连接有中间杆83，所述中间杆83的右端位于右切槽82b内，所述中间杆83的左端位于左切槽82a的下方，所述连接架82内在左切槽82a的下方沿中间杆83的轴向设有避让槽821；所述中间杆83的右端设有与顶杆84连接的右连杆832，所述右连杆832的上端与顶杆84之间沿顶杆84的轴向固定连接且沿顶杆84的周向转动连接；所述驱动辊81的圆周外侧设有第一轨道槽，所述中间杆83的左端设有穿过避让槽821伸入第一轨道槽内的左凸柱831，所述驱动辊81的右端面设有第二轨道槽，所述轴套87的左端设有左轮盘85，所述左轮盘85的偏心位置处设有伸入第二轨道槽内的右凸柱851；所述连接架82的右端设有割刀组件；驱动辊81转动，在第一轨道槽与左凸柱831配合驱动中间杆83左右运动时，第二轨道槽与右凸柱851配合使轴套87停止转动，在第二轨道槽与右凸柱851配合驱动轴套87转动时，第一轨道槽与左凸柱831配合使中间杆83停止左右运动；在中间杆83带动顶杆84向右运动时，割刀组件伸出，在中间杆83带动顶杆84向左运动时，割刀组件缩回；在轴套87带动顶杆84转动时，割刀组件旋转。
所述第一轨道槽包括对称设置在驱动辊81圆周外侧的第一环槽811，两个第一环槽811均靠近驱动辊81的左端位置，所述驱动辊81的圆周外侧两个第一环槽811之间对称设有两个V形槽812；每个V形槽812的两端分别与两个第一环槽811的一端连通；在左凸柱831位于第一环槽811内时，中间杆83停止左右运动，在左凸柱831位于V形槽812内时，中间杆83左右运动。所述第二轨道槽包括以转轴47为中心的小半径弧槽814和大半径弧槽813，所述驱动辊81的右端在小半径弧槽814和大半径弧槽813的两端之间设有对称设有两个连通槽815；在右凸柱851位于小半径弧槽814或大半径弧槽813内时，随着驱动辊81转动，轴套87停止转动，在右凸柱851位于连通槽815内时，随着驱动辊81转动，轴套87转动。
所述割刀组件包括刀架套89，所述连接架82的右端在顶杆84的外侧设有凸套82d，所述刀架套89的左端套接在凸套82d的外侧；所述刀架套89的右端沿径向设有凸盘86，所述刀架套89在靠近凸盘86的圆周外侧间隔均匀地设有三个轴向槽891，所述凸盘86内沿周向设有三个与轴向槽891一一对应且连通的径向槽861；每个径向槽861内均滑动连接有横截面为工字形的滑块882，所述滑块882在远离顶杆84的一侧设有伸出径向槽861的刀杆88，每个刀杆88在伸出径向槽861的一端均设有弧形冲刀884；所述顶杆84的右端外侧设有位于轴向槽891和径向槽861内的斜推板841，每个斜推板841内均设有斜槽8411，所述滑块882在靠近斜推板841的一端设有供斜推板841伸入的插槽，所述插槽内设有伸入斜槽8411内的横柱881；在顶杆84向右运动时，刀杆88在横柱881与斜槽8411的配合下带动弧形冲刀884伸出；在顶杆84向左运动时，刀杆88在横柱881与斜槽8411的配合下带动弧形冲刀884缩回。在三个刀杆88均缩回时，三个弧形冲刀884的两端均相互接触。
本发明管道内切割机工作使用时，包括以下步骤：
步骤一，将切割机安装在行走设备上并放入待切割的排水管道中；
步骤二，通过行走设备控制切割机在管道内行走到需要切割的长度位置；
步骤三，控制切割机对管道进行切割，其中切割机切割时，控制切割电机44旋转，切割电机44旋转时，控制弧形冲刀884按伸出进行第一次切割、缩回、旋转一定角度、伸出进行第二次切割、缩回的顺序对于排水管道进行切割；
步骤四，重复上述步骤二和步骤三实现下一段的切割。
上述步骤中，切割机工作时，切割电机44带动驱动辊81转动，驱动辊81转动时，一方面通过第一轨道槽的V形槽812与左凸柱831的配合，由中间杆83和右连杆832带动顶杆84左右运动，顶杆84向右运动时，刀杆88在横柱881与斜槽8411的配合下带动弧形冲刀884伸出，顶杆84向左运动时，刀杆88在横柱881与斜槽8411的配合下带动弧形冲刀884缩回；另一方面通过第二轨道槽的连通槽815与右凸柱851的配合，由左轮盘85和轴套87带动顶杆84转动，顶杆84转动时带动弧形冲刀转动。另外在左凸柱831位于第一环槽811内时，右凸柱851位于连通槽815内；在左凸柱831位于V形槽812内时，右凸柱851位于小半径弧槽814或大半径弧槽813内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种管道内切割机，其特征在于，包括切割电机、电机座、连接架，所述连接架固定安装在电机座的右端，所述连接架内设有左切槽和右切槽；所述切割电机固定安装在电机座上，所述左切槽内转动连接有转轴，所述转轴的左端与切割电机的输出轴固定连接，所述转轴上固定设有驱动辊；所述连接架内在左切槽和右切槽之间沿转轴的轴向转动连接有轴套，所述轴套内沿其轴向滑动连接有顶杆，所述顶杆的右端穿出连接架，所述轴套转动时带动顶杆转动；所述连接架内沿轴套的轴向滑动连接有中间杆，所述中间杆的右端位于右切槽内，所述中间杆的左端位于左切槽的下方，所述连接架内在左切槽的下方沿中间杆的轴向设有避让槽；所述中间杆的右端设有与顶杆连接的右连杆，所述右连杆的上端与顶杆之间沿顶杆的轴向固定连接且沿顶杆的周向转动连接；所述驱动辊的圆周外侧设有第一轨道槽，所述中间杆的左端设有穿过避让槽伸入第一轨道槽内的左凸柱，所述驱动辊的右端面设有第二轨道槽，所述轴套的左端设有左轮盘，所述左轮盘的偏心位置处设有伸入第二轨道槽内的右凸柱；所述连接架的右端设有割刀组件；驱动辊转动，在第一轨道槽与左凸柱配合驱动中间杆左右运动时，第二轨道槽与右凸柱配合使轴套停止转动，在第二轨道槽与右凸柱配合驱动轴套转动时，第一轨道槽与左凸柱配合使中间杆停止左右运动；在中间杆带动顶杆向右运动时，割刀组件伸出，在中间杆带动顶杆向左运动时，割刀组件缩回；在轴套带动顶杆转动时，割刀组件旋转。
2.根据权利要求1所述的管道内切割机，其特征在于，所述第一轨道槽包括对称设置在驱动辊圆周外侧的第一环槽，两个第一环槽均靠近驱动辊的左端位置，所述驱动辊的圆周外侧两个第一环槽之间对称设有两个V形槽；每个V形槽的两端分别与两个第一环槽的一端连通；在左凸柱位于第一环槽内时，中间杆停止左右运动，在左凸柱位于V形槽内时，中间杆左右运动。
3.根据权利要求1所述的管道内切割机，其特征在于，所述第二轨道槽包括以转轴为中心的小半径弧槽和大半径弧槽，所述驱动辊的右端在小半径弧槽和大半径弧槽的两端之间设有对称设有两个连通槽；在右凸柱位于小半径弧槽或大半径弧槽内时，随着驱动辊转动，轴套停止转动，在右凸柱位于连通槽内时，随着驱动辊转动，轴套转动。
4.根据权利要求1所述的管道内切割机，其特征在于，所述割刀组件包括刀架套，所述连接架的右端在顶杆的外侧设有凸套，所述刀架套的左端套接在凸套的外侧；所述刀架套的右端沿径向设有凸盘，所述刀架套在靠近凸盘的圆周外侧间隔均匀地设有三个轴向槽，所述凸盘内沿周向设有三个与轴向槽一一对应且连通的径向槽；每个径向槽内均滑动连接有横截面为工字形的滑块，所述滑块在远离顶杆的一侧设有伸出径向槽的刀杆，每个刀杆在伸出径向槽的一端均设有弧形冲刀；所述顶杆的右端外侧设有位于轴向槽和径向槽内的斜推板，每个斜推板内均设有斜槽，所述滑块在靠近斜推板的一端设有供斜推板伸入的插槽，所述插槽内设有伸入斜槽内的横柱；在顶杆向右运动时，刀杆在横柱与斜槽的配合下带动弧形冲刀伸出；在顶杆向左运动时，刀杆在横柱与斜槽的配合下带动弧形冲刀缩回。
5.根据权利要求4所述的管道内切割机，其特征在于，在三个刀杆均缩回时，三个弧形冲刀的两端均相互接触。
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