CN106956031A - 一种管道切割机及其切割方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道切割机及其切割方法，其中，切割机包括驱动电机，驱动电机的外壁上有支撑缸、滚轮和推动机构，所述驱动电机输出轴上设置有双杆双向气缸，双杆双向气缸上设置有切割刀；切割方法包括以下步骤：推动电机推动管道切割机沿着管道运动，到达位置后，控制器控制支撑缸的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块作用于管道的内壁上，驱动电机被撑起，管道切割机固定支撑于管道中心处；控制器控制双杆双向气缸伸出杆伸出，切割刀延伸压紧于管道内侧壁上；驱动电机旋转，切割刀从管道内壁对管道进行切割。

Description

一种管道切割机及其切割方法
技术领域
本发明涉及一种切割机及其切割方法，尤其涉及一种管道切割机及其切割方法。
背景技术
在市政工程中通常需要将管道埋设于地下，当需要对管道进行切割时常常需要将其上方的填土挖开，将管道暴露于外部环境之后才能进行切割，这样对管道进行切割造成很大的麻烦，尤其是当管道穿过地上工程结构时，对管道切割造成很大的困难，且切割成本很高。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种管道切割机，其不需要填土开挖即可对管道进行切割，切割成本低，效率高，操作简单。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用管道切割机进行切割的管道切割方法，其不需要填土开挖即可对管道进行切割，切割成本低，效率高，操作简单。
本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种管道切割机，包括一置于管道内的驱动电机，该驱动电机包括机体和输出轴，其特征在于：所述机体的外壁上周向设置有多个支撑缸，每个支撑缸的缸体固定设置于机体之上，每个支撑缸的活塞杆外端设置有支撑块，所述机体的下方设置有推动驱动电机在管道内运动的推动机构，该推动机构包括设置于机体下方两组相对布置的支撑架，每个支撑架下端设置有轴承，在每组相对布置的轴承之间设置有传动轴，传动轴的两端设置有滚轮，其中一个传动轴上设置有一涡轮，所述机体下方设置有一推动电机，该推动电机的输出轴上设置有一与所述涡轮相互啮合的蜗杆，所述机体的前端面上设置有探照灯以及摄像头，所述输出轴上形成有卡槽，该卡槽的中间处设置有螺纹孔所述卡槽内设置有一双杆双向气缸，该双杆双向气缸的中间开设有通孔，该通孔内穿设有一与所述螺纹孔螺纹连接的固定螺栓，所述双杆双向气缸两端的伸出杆上分别设置有切割刀，所述推动电机、摄像头、驱动电机、支撑缸和双杆双向气缸与一控制器电连接，所述控制器上具有一影像显示模块。
作为改进，所述输出轴的端面上设置有与所述双杆双向气缸相抵的紧顶螺丝，通过设置紧顶螺丝提高对双杆双向气缸的固定作用。
与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：需要切割时，只需将管道切割机置于管道内，控制器控制推动电机旋转，推动电机利用涡轮蜗杆带动滚轮转动，推动管道切割机在管道内运动，探照灯对管道内部进行照射，摄像头将管道内景传输于控制器的显示模块上，当管道运动至相应位置后，利用支撑缸将驱动电机撑起同时将驱动电机固定于管道中心内，实现将管道切割机进行固定，接着利用双杆双向气缸将切割刀延伸至管道内壁之上，之后，驱动电机旋转即可实现对管道从内部向外部进行切断，本发明通过设置双杆双向气缸，实现在驱动电机的输出轴上对称等距布置两个切割刀，增强了对管道的切割能力，本发明在切割管道过程中不需要对填土进行开挖，管道切割操作简单，同时，对管道切割的成本低，效率高。
本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述的管道切割机的管道切割方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：利用固定螺栓将双杆双向气缸固定于输出轴的卡槽内，紧顶螺丝顶住双杆双向气缸，在双杆双向气缸的两端活塞杆上安装切割刀，将所述管道切割机置于管道内；
步骤S2：控制器驱动推动电机旋转，推动电机带动管道切割机沿着管道运动，探照灯打开，摄像头将管道内的影像传输至显示模块处，管道切割机到达位置后，管道切割机停止运动，控制器控制支撑缸的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块作用于管道的内壁上，驱动电机被撑起，管道切割机固定支撑于管道中心处；
步骤S3：控制器控制双杆双向气缸的伸出杆伸出，切割刀延伸压紧于管道内侧壁上；
步骤S4：驱动电机旋转，切割刀从管道内壁对管道进行切割；
步骤S5：切割完成后，驱动电机停止，双杆双向气缸伸出杆缩回，之后，支撑缸活塞杆缩回，驱动电机上的滚轮重新支撑于管道内壁上，控制器控制推动机构推动管道切割机进入下一个位置。
与现有技术相比，本发明解决第二个技术问题的优点在于：需要切割时，只需将管道切割机置于管道内，控制器控制推动电机旋转，推动电机利用涡轮蜗杆带动滚轮转动，推动管道切割机在管道内运动，探照灯对管道内部进行照射，摄像头将管道内景传输于控制器的显示模块上，当管道运动至相应位置后，利用支撑缸将驱动电机撑起同时将驱动电机固定于管道中心内，实现将管道切割机进行固定，接着利用双杆双向气缸将切割刀延伸至管道内壁之上，之后，驱动电机旋转即可实现对管道从内部向外部进行切断，本发明通过设置双杆双向气缸，实现在驱动电机的输出轴上对称等距布置两个切割刀，增强了对管道的切割能力，本发明在切割管道过程中不需要对填土进行开挖，管道切割操作简单，同时，对管道切割的成本低，效率高。
附图说明
图1是本发明实施例中管道切割机的结构示意图；
图2是本发明实施例中推动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、2所示，本实施中的管道切割机，包括驱动电机2、支撑缸3、支撑块31、推动机构8、双头双向气缸5、固定螺栓51、紧顶螺丝221、切割刀6和控制器。
其中，驱动电机2包括机体21和输出轴22，机体21的外壁上周向设置有多个支撑缸3，每个支撑缸3的缸体固定设置于机体21之上，每个支撑缸3的活塞杆外端设置有支撑块31，所述机体21的下方设置有推动驱动电机2在管道10内运动的推动机构8，该推动机构8包括设置于机体21下方两组相对布置的支撑架82，每个支撑架82下端设置有轴承，在每组相对布置的轴承之间设置有传动轴83，传动轴83的两端设置有滚轮81，其中一个传动轴83上设置有一涡轮84，所述机体21下方设置有一推动电机，该推动电机的输出轴上设置有一与所述涡轮84相互啮合的蜗杆85，所述机体21的前端面上设置有探照灯4以及摄像头9，所述输出轴22上形成有卡槽，该卡槽的中间处设置有螺纹孔所述卡槽内设置有一双杆双向气缸5，该双杆双向气缸5的中间开设有通孔，该通孔内穿设有一与所述螺纹孔螺纹连接的固定螺栓51，输出轴22的端面上设置有与所述双杆双向气缸5相抵的紧顶螺丝221，通过设置紧顶螺丝221提高对双杆双向气缸5的固定作用，所述双杆双向气缸5两端的伸出杆上分别设置有切割刀6，所述推动电机、摄像头9、驱动电机2、支撑缸3和双杆双向气缸5与一控制器电连接，所述控制器上具有一影像显示模块。
另外，本发明还提供了一种利用所述的管道切割机的管道切割方法，包括以下步骤：
步骤S1：利用固定螺栓51将双杆双向气缸5固定于输出轴22的卡槽内，紧顶螺丝221顶住双杆双向气缸5，在双杆双向气缸5的两端活塞杆上安装切割刀6，将所述管道切割机置于管道10内；
步骤S2：控制器驱动推动电机旋转，推动电机带动管道切割机沿着管道10运动，探照灯4打开，摄像头9将管道10内的影像传输至显示模块处，管道切割机到达位置后，管道切割机停止运动，控制器控制支撑缸3的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块31作用于管道10的内壁上，驱动电机2被撑起，管道切割机固定支撑于管道10中心处；
步骤S3：控制器控制双杆双向气缸2的伸出杆伸出，切割刀6延伸压紧于管道10内侧壁上；
步骤S4：驱动电机2旋转，切割刀6从管道10内壁对管道10进行切割；
步骤S5：切割完成后，驱动电机2停止，双杆双向气缸5伸出杆缩回，之后，支撑缸3活塞杆缩回，驱动电机2上的滚轮81重新支撑于管道10内壁上，控制器控制推动机构推动管道切割机进入下一个位置。
综上，当需要切割时，只需将管道切割机置于管道10内，控制器控制推动电机旋转，推动电机利用涡轮84蜗杆85带动滚轮81转动，推动管道切割机在管道10内运动，探照灯4对管道10内部进行照射，摄像头9将管道10内景传输于控制器的显示模块上，当管道运动至相应位置后，利用支撑缸3将驱动电机2撑起同时将驱动电机2固定于管道10中心内，实现将管道切割机进行固定，接着利用双杆双向气缸5将切割刀6延伸至管道10内壁之上，之后，驱动电机2旋转即可实现对管道10从内部向外部进行切断，本发明通过设置双杆双向气缸5，实现在驱动电机2的输出轴上对称等距布置两个切割刀6，增强了对管道10的切割能力，本发明在切割管道10过程中不需要对填土进行开挖，管道10切割操作简单，同时，对管道10切割的成本低，效率高。

Claims (3)

1.一种管道切割机，包括一置于管道(10)内的驱动电机(2)，该驱动电机(2)包括机体(21)和输出轴(22)，其特征在于：所述机体(21)的外壁上周向设置有多个支撑缸(3)，每个支撑缸(3)的缸体固定设置于机体(21)之上，每个支撑缸(3)的活塞杆外端设置有支撑块(31)，所述机体(21)的下方设置有推动驱动电机(2)在管道(10)内运动的推动机构(8)，该推动机构(8)包括设置于机体(21)下方两组相对布置的支撑架(82)，每个支撑架(82)下端设置有轴承，在每组相对布置的轴承之间设置有传动轴(83)，传动轴(83)的两端设置有滚轮(81)，其中一个传动轴(83)上设置有一涡轮(84)，所述机体(21)下方设置有一推动电机，该推动电机的输出轴上设置有一与所述涡轮(84)相互啮合的蜗杆(85)，所述机体(21)的前端面上设置有探照灯(4)以及摄像头(9)，所述输出轴(22)上形成有卡槽，该卡槽的中间处设置有螺纹孔所述卡槽内设置有一双杆双向气缸(5)，该双杆双向气缸(5)的中间开设有通孔，该通孔内穿设有一与所述螺纹孔螺纹连接的固定螺栓(51)，所述双杆双向气缸(5)两端的伸出杆上分别设置有切割刀(6)，所述推动电机、摄像头(9)、驱动电机(2)、支撑缸(3)和双杆双向气缸(5)与一控制器电连接，所述控制器上具有一影像显示模块。
2.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于：所述输出轴(22)的端面上设置有与所述双杆双向气缸(5)相抵的紧顶螺丝(221)。
3.一种利用权利要求2所述的管道切割机的管道切割方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：利用固定螺栓(51)将双杆双向气缸(5)固定于输出轴(22)的卡槽内，紧顶螺丝(221)顶住双杆双向气缸(5)，在双杆双向气缸(5)的两端活塞杆上安装切割刀(6)，将所述管道切割机置于管道(10)内；
步骤S2：控制器驱动推动电机旋转，推动电机带动管道切割机沿着管道(10)运动，探照灯(4)打开，摄像头(9)将管道(10)内的影像传输至显示模块处，管道切割机到达位置后，管道切割机停止运动，控制器控制支撑缸(3)的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块(31)作用于管道(10)的内壁上，驱动电机(2)被撑起，管道切割机固定支撑于管道(10)中心处；
步骤S3：控制器控制双杆双向气缸(5)的伸出杆伸出，切割刀(6)延伸压紧于管道(10)内侧壁上；
步骤S4：驱动电机(2)旋转，切割刀(6)从管道(10)内壁对管道(10)进行切割；
步骤S5：切割完成后，驱动电机(2)停止，双杆双向气缸(5)伸出杆缩回，之后，支撑缸(3)活塞杆缩回，驱动电机(2)上的滚轮(81)重新支撑于管道(10)内壁上，控制器控制推动机构(8)推动管道切割机进入下一个位置。
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