CN107052461A - 一种管道切割方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道切割方法，其特征在于，包括以下步骤：将管道切割装置置于管道内；通过推动机构控制器控制管道切割装置沿着管道运动，到达位置后，管道切割装置停止，控制器控制支撑缸的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块作用于管道的内壁上，驱动电机被撑起，管道切割装置固定支撑于管道中心处；步骤S3：控制器控制切割缸活塞杆伸出，切割刀延伸压紧于管道内侧壁上；步骤S4：驱动电机旋转，切割刀从管道内壁对管道进行切割；步骤S5：切割完成后，驱动电机停止，切割缸活塞杆缩回，之后，支撑缸活塞杆缩回，驱动电机上的滚轮重新支撑于管道内壁上，控制器控制推动机构推动管道切割装置进入下一个位置。

Description

一种管道切割方法
技术领域
本发明涉及一种切割方法，尤其涉及一种管道切割方法。
背景技术
在市政工程中通常需要将管道埋设于地下，当需要对管道进行切割时常常需要将其上方的填土挖开，将管道暴露于外部环境之后才能进行切割，这样对管道进行切割造成很大的麻烦，尤其是当管道穿过地上工程结构时，对管道切割造成很大的困难，且切割成本很高。
例如，现有公开号CN105562818A的中国发明专利《大型管道自动切割机》，包括切割机构、升降机构、圆周行走机构、安装底板和圆周轨道；圆周行走机构和升降机构均安装在安装底板上，圆周轨道围绕待切割管道圆周安装，圆周行走机构沿圆周轨道运动并带动安装底板沿待切割管道圆周运动；切割机构安装在升降机构末端。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用管道切割装置进行切割的管道切割方法，其不需要填土开挖即可对管道进行切割，切割成本低，效率高，操作简单。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种管道切割方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将安装板固定于驱动电机的机体上，同时，将驱动电机的输出轴与安装板上的第二连架杆连接，调节锁滑件在长条形沉头孔内的位置，将切割缸安装于第一连架杆之上，之后，将管道切割装置置于管道内；
步骤S2：通过推动机构控制器控制管道切割装置沿着管道运动，探照灯打开，摄像头将管道内的影像传输至显示模块处，到达位置后，管道切割装置停止，控制器控制支撑缸的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块作用于管道的内壁上，驱动电机被撑起，管道切割装置固定支撑于管道中心处；
步骤S3：控制器控制切割缸活塞杆伸出，切割刀延伸压紧于管道内侧壁上；
步骤S4：驱动电机旋转，切割刀从管道内壁对管道进行切割；
步骤S5：切割完成后，驱动电机停止，切割缸活塞杆缩回，之后，支撑缸活塞杆缩回，驱动电机上的滚轮重新支撑于管道内壁上，控制器控制推动机构推动管道切割装置进入下一个位置。
进一步地，在所述步骤S1中，锁滑件在长条形沉头孔内位置的调节方式包括两种情况，第一种情况，松开两个固定螺母，滑动锁滑件，在安装板上第二连接柱中心至驱动电机输出轴中心的距离为最短，之后，重新固定两个固定螺母，第一连架杆、第二连架杆、连杆以安装板作为机架形成双曲柄机构，驱动电机带动第二连架杆转动，第一连架杆以第二连接柱为中心作旋转运动，实现对管道的整体切断；第二种情况，松开两个固定螺母，滑动锁滑件，在安装板上第一连架杆为最短，之后，重新固定两个固定螺母，第一连架杆、第二连架杆、连杆以安装板作为机架形成曲柄摇杆机构，驱动电机带动第二连架杆转动，第二连架杆作为曲柄，第一连架杆为摆杆，第一连架杆以第二连接柱为中心作摆动运动，实现对管道的环向局部切割。通过将锁滑件设计成可移动的结构，可以变化第一连接杆转动中心至第二连架杆转动中心之间的距离，从而实现曲柄摆杆机构和双曲柄机构之间进行切换，可以根据需要对管道进行整体切断或者环向局部切割的选择。
与现有技术相比，本发明解决的优点在于：调节锁滑件在安装板上的长条形沉头孔内的位置，通过改变锁滑件上第二连接柱中心至驱动电机输出轴中心的距离，即可选择第一连架杆作为曲柄或者摆杆，实现第一连架杆周向运动或者摆动，实现对管道的整体切断或者环向区部进行切割，当需要切割时，只需将管道切割装置置于管道内，控制器控制管道切割装置在管道内运动，当管道切割装置运动至相应位置后，利用支撑缸将驱动电机撑起同时将驱动电机固定于管道中心内，实现将管道切割装置进行固定，接着利用切割缸将切割刀延伸至管道内壁之上，之后，驱动电机旋转即可实现对管道从内部向外部进行切割，本发明在切割管道过程中不需要对填土进行开挖，管道切割操作简单，同时，对管道切割的成本低，效率高。
附图说明
图1是本发明实施例中管道切割装置的结构示意图；
图2是图1中安装板上第一连架杆、第二连架杆、连杆和锁滑件的设置示意图；
图3是图2中锁滑件在安装板上切面图；
图4是图2中锁滑件的结构示意图；
图5是本发明实施例中驱动电机的支撑结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
为便于更好地理解本发明的管道切割方法，首先对本发明的切割方法所涉及的管道切割装置进行简要地描述。
如图1至5所示，本实施中的管道切割装置，包括驱动电机2、支撑缸3、支撑块31、推动机构8、安装板5、第一连架杆61、第二连架杆62、连杆63、锁滑件7、滑块52、切割缸42、切割刀41和控制器。
其中，驱动电机2置于管道10内，该驱动电机2包括机体21和输出轴22，机体21的外壁上周向设置有多个支撑缸3，每个支撑缸3的缸体固定设置于机体21之上，每个支撑缸3的活塞杆外端设置有支撑块31，所述机体21的下方设置有推动驱动电机2在管道10内运动的推动机构8，所述机体21上位于输出轴一侧端面上固定有一安装板5，该安装板5上开设有用于输出轴22穿过的贯穿孔，在所述安装板5上位于所述贯穿孔一侧开设有一长条形的沉头孔53，该沉头孔53内设置有一锁滑件7，该锁滑件7包括置于所述沉头孔53的沉头槽内的滑动块70，该滑动块70上依次延伸有穿过所述沉头孔53的第一连接柱71、第二连接柱72和第三连接柱73，第二连接柱72上铰接有第一连架杆61，第一连接柱71和第三连接柱73上设置有用于将锁滑件7压紧于安装板5上的固定螺母，所述第二连接柱72上设置有对第一连架杆61进行限位的限位螺母721，所述输出轴22上设置有第二连架杆62，所述第一连架杆61的一端和第二连架杆62的外端之间铰接有连杆63，所述第一连架杆61的另一端上设置有一切割缸41，该切割缸41的活塞杆上设置有一切割刀42，所述推动机构8、驱动电机2和切割缸41与一控制器电连接。
进一步地，推动机构8包括设置于机体21下方两组相对布置的支撑架82，每个支撑架82下端设置有轴承，在每组相对布置的轴承之间设置有传动轴83，传动轴83的两端设置有滚轮81，其中一个传动轴83上设置有一涡轮84，所述机体21下方设置有一推动电机，该推动电机的输出轴上设置有一与所述涡轮84相互啮合的蜗杆85，所述机体21的前端面上设置有探照灯4以及摄像头9，所述控制器上具有一影像显示模块。本发明利用推动电机来带动传动轴83转动，利用蜗轮84蜗杆85机构带动机体21下方的滚轮81转动，从而带动了管道切割装置在管道10内任意移动，同时，利用探照灯4和摄像头9，使得在控制器的显示模块上成形管道10内部环境，便于观察操作。
另外，安装板5上沿长条形沉头孔53的长度方向开设有燕尾槽51，该燕尾槽51内设置有滑块52，该滑块52上延伸有一限位柱521，所述第一连架杆61上开设有条形孔611，所述限位柱521置于该条形孔611内，通过设置燕尾槽51，便于将滑块52限位于燕尾槽51内，同时，滑块52和第一连架杆61上条形孔611的设计，使得第一连架杆61在运动过程中能够很好地贴合于安装板5板面之上。
本发明所述的管道切割方法，包括以下步骤：
步骤S1：将安装板5固定于驱动电机2的机体21上，同时，将驱动电机2的输出轴22与安装板5上的第二连架杆62连接，调节锁滑件7在长条形沉头孔53内的位置，将切割缸41安装于第一连架杆61之上，之后，将管道切割装置置于管道10内；
步骤S2：通过推动机构8控制器控制管道切割装置沿着管道10运动，探照灯4打开，摄像头9将管道10内的影像传输至显示模块处，到达位置后，管道切割装置停止，控制器控制支撑缸3的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块31作用于管道10的内壁上，驱动电机2被撑起，管道切割装置固定支撑于管道10中心处；
步骤S3：控制器控制切割缸41活塞杆伸出，切割刀42延伸压紧于管道10内侧壁上；
步骤S4：驱动电机2旋转，切割刀42从管道10内壁对管道10进行切割；
步骤S5：切割完成后，驱动电机2停止，切割缸41活塞杆缩回，之后，支撑缸3活塞杆缩回，驱动电机2上的滚轮81重新支撑于管道10内壁上，控制器控制推动机构8推动管道切割装置进入下一个位置。
进一步地，在所述步骤S1中，锁滑件7在长条形沉头孔53内位置的调节方式包括两种情况，第一种情况，松开两个固定螺母，滑动锁滑件7，在安装板5上第二连接柱72中心至驱动电机2输出轴22中心的距离为最短，之后，重新固定两个固定螺母，第一连架杆61、第二连架杆62、连杆63以安装板5作为机架形成双曲柄机构，驱动电机2带动第二连架杆62转动，第一连架杆61以第二连接柱72为中心作旋转运动，实现对管道10的整体切断；第二种情况，松开两个固定螺母，滑动锁滑件7，在安装板5上第一连架杆61为最短，之后，重新固定两个固定螺母，第一连架杆61、第二连架杆62、连杆63以安装板5作为机架形成曲柄摇杆机构，驱动电机2带动第二连架杆62转动，第二连架杆62作为曲柄，第一连架杆61为摆杆，第一连架杆61以第二连接柱72为中心作摆动运动，实现对管道10的环向局部切割。通过将锁滑件7设计成可移动的结构，可以变化第一连接杆71转动中心至第二连架杆62转动中心之间的距离，从而实现曲柄摆杆机构和双曲柄机构之间进行切换，可以根据需要对管道进行整体切断或者环向局部切割的选择。
综上，调节锁滑件7在安装板5上的长条形沉头孔53内的位置，通过改变锁滑件7上第二连接柱8中心至驱动电机2输出轴22中心的距离，即可选择第一连架杆61作为曲柄或者摆杆，实现第一连架杆61周向运动或者摆动，实现对管道的整体切断或者环向区部进行切割，具体地，锁滑件7在长条形沉头孔53内位置的调节方式包括两种情况，第一种情况，松开两个固定螺母，滑动锁滑件7，在安装板5上第二连接柱72中心至驱动电机2输出轴22中心的距离为最短，之后，重新固定两个固定螺母，第一连架杆61、第二连架杆62、连杆63以安装板5作为机架形成双曲柄机构，所述驱动电机2带动第二连架杆62转动，第一连架杆61以第二连接柱72为中心作旋转运动，实现对管道10的整体切断；第二种情况，松开两个固定螺母，滑动锁滑件7，在安装板5上第一连架杆61为最短，之后，重新固定两个固定螺母，第一连架杆61、第二连架杆62、连杆63以安装板5作为机架形成曲柄摇杆机构，所述驱动电机2带动第二连架杆62转动，第二连架杆62作为曲柄，第一连架杆61为摆杆，第一连架杆61以第二连接柱72为中心作摆动运动，实现对管道10的环向局部切割。当需要切割时，只需将管道切割装置置于管道10内，控制器控制管道切割装置在管道10内运动，当管道切割装置运动至相应位置后，利用支撑缸3将驱动电机2撑起同时将驱动电机2固定于管道10中心内，实现将管道切割装置进行固定，接着利用切割缸41将切割刀42延伸至管道10内壁之上，之后，驱动电机2旋转即可实现对管道10从内部向外部进行切割，本发明在切割管道10过程中不需要对填土进行开挖，管道10切割操作简单，同时，对管道10切割的成本低，效率高。

Claims (2)

1.一种管道切割方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将安装板(5)固定于驱动电机(2)的机体(21)上，同时，将驱动电机(2)的输出轴(22)与安装板(5)上的第二连架杆(62)连接，调节锁滑件(7)在长条形沉头孔(53)内的位置，将切割缸(41)安装于第一连架杆(61)之上，之后，将管道切割装置置于管道(10)内；
步骤S2：通过推动机构(8)控制器控制管道切割装置沿着管道(10)运动，探照灯(4)打开，摄像头(9)将管道(10)内的影像传输至显示模块处，到达位置后，管道切割装置停止，控制器控制支撑缸(3)的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块(31)作用于管道(10)的内壁上，驱动电机(2)被撑起，管道切割装置固定支撑于管道(10)中心处；
步骤S3：控制器控制切割缸(41)活塞杆伸出，切割刀(42)延伸压紧于管道(10)内侧壁上；
步骤S4：驱动电机(2)旋转，切割刀(42)从管道(10)内壁对管道(10)进行切割；
步骤S5：切割完成后，驱动电机(2)停止，切割缸(41)活塞杆缩回，之后，支撑缸(3)活塞杆缩回，驱动电机(2)上的滚轮(81)重新支撑于管道(10)内壁上，控制器控制推动机构(8)推动管道切割装置进入下一个位置。
2.根据权利要求1所述的管道切割方法，其特征在于：步骤S1中，锁滑件(7)在长条形沉头孔(53)内位置的调节方式包括两种情况，第一种情况，松开两个固定螺母，滑动锁滑件(7)，在安装板(5)上第二连接柱(72)中心至驱动电机(2)输出轴(22)中心的距离为最短，之后，重新固定两个固定螺母，第一连架杆(61)、第二连架杆(62)、连杆(63)以安装板(5)作为机架形成双曲柄机构，驱动电机(2)带动第二连架杆(62)转动，第一连架杆(61)以第二连接柱(72)为中心作旋转运动，实现对管道(10)的整体切断；第二种情况，松开两个固定螺母，滑动锁滑件(7)，在安装板(5)上第一连架杆(61)为最短，之后，重新固定两个固定螺母，第一连架杆(61)、第二连架杆(62)、连杆(63)以安装板(5)作为机架形成曲柄摇杆机构，驱动电机(2)带动第二连架杆(62)转动，第二连架杆(62)作为曲柄，第一连架杆(61)为摆杆，第一连架杆(61)以第二连接柱(72)为中心作摆动运动，实现对管道(10)的环向局部切割。
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