CN210731433U - 一种灌溉管的法兰焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灌溉管的法兰焊接装置，包括工作台架、电机、减速机、主转轴、副转轴、主转盘、副转盘、气缸一和下料机构，工作台架上端一侧设有主支座，工作台架上端另一侧设有副支座，电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机与工作台架紧固连接，主转轴与主支座转动连接，主转轴与减速机的输出轴连接，副转轴与副支座轴向滑动连接，主转盘与主转轴端部紧固连接，副转盘与副转轴端部转动连接，气缸一的缸体与副支座端部紧固连接，气缸一的活塞杆端部与副转轴紧固连接，下料机构与工作台架紧固连接，实现了法兰与灌溉管的同轴度和轴向定位焊接，避免法兰相对灌溉管和两端两个法兰之间的错位焊接，保证了焊缝的均匀性；实现自动卸料操作。

Description

一种灌溉管的法兰焊接装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种灌溉管的法兰焊接装置。

背景技术

指针式喷灌机是由多个灌溉管首尾相连组成，两个灌溉管之间通过法兰连接，所以在灌溉管端部需要焊接法兰。

目前的焊接方式是将灌溉管吊装至带有托轮的支架上，然后手持法兰，先点焊固定在灌溉管端部，然后再边焊接边旋转，完成整个法兰的焊接，然后再通过吊装装置从支架上吊下来。

目前的灌溉管与法兰的焊接方式存在以下缺点：

第一：因为没有定位，全凭借焊工的经验进行法兰焊接前的固定，容易造成法兰焊接后的轴线与灌溉管的轴线不共线，随着灌溉管的首尾相互连接，造成装配误差积累，使水每次通过法兰接合处时受阻。

第二：因为没有定位，无法保证灌溉管的两端法兰焊接时的方位对应，造成相邻灌溉管之间通过法兰安装时出现周向旋转错位，造成支撑连杆等其他设备的无法安装。

第三：边焊接边旋转，容易造成焊缝不均匀。

实用新型内容

本实用新型提供一种灌溉管的法兰焊接装置，解决以上背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种灌溉管的法兰焊接装置，包括工作台架、电机、减速机、主转轴、副转轴、主转盘、副转盘、气缸一和下料机构，工作台架下端设有固定导向板，工作台架上端一侧设有主支座，工作台架上端另一侧设有副支座，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机与工作台架紧固连接，所述主转轴与主支座转动连接，主转轴与减速机的输出轴通过联轴器连接，所述副转轴与副支座轴向滑动连接，所述主转盘与主转轴端部紧固连接，所述副转盘与副转轴端部转动连接，所述气缸一的缸体与副支座端部紧固连接，气缸一的活塞杆端部与副转轴紧固连接，所述下料机构与工作台架紧固连接。

优选的，所述工作台架上设有横梁，横梁上对称设有托轮。

优选的，所述工作台架侧面设有落料架，落料架上部水平段的末端设有档杆。

优选的，所述主转盘和副转盘上设有导向支撑套。

优选的，所述导向支撑套上设有圆台段和圆柱段。

优选的，所述主转盘不同圆周上设有多个销孔一，所述副转盘不同圆周上设有多个销孔二。

优选的，所述下料机构设有两组，下料机构由气缸二、推板、导向杆、侧支架和下料杆组成，所述气缸二的缸体与工作台架下端紧固连接，气缸二的活塞杆端部与推板紧固连接，所述推板下端连接设有导向杆，且导向杆与固定导向板滑动连接，所述侧支架与工作台架侧面固定焊接，所述下料杆与侧支架上端铰接。

优选的，所述下料杆前端为向上弯钩结构。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、该灌溉管的法兰焊接装置，先根据灌溉管的管径，选择导向支撑套的外径等于灌溉管的内径的导向支撑套，然后分别将导向支撑套紧固在主转盘和副转盘上，然后将两个法兰分别套在导向支撑套上，然后手动将定位销穿过法兰上的螺栓孔，然后使定位销插入主转盘上的销孔一和副转盘上的销孔二。

其中，选择导向支撑套的外径等于灌溉管的内径的导向支撑套，通过导向支撑套实现了焊接前法兰的轴线与灌溉管的轴线的共线定位，尽可能的避免了灌溉管的首尾相互连接造成装配误差的积累，使水每次通过法兰接合处时阻力最小。

然后将灌溉管吊装至横梁上的托轮上，然后先启动气缸一，气缸一的活塞杆伸出，因为所述副转轴与副支座轴向滑动连接所述气缸一的缸体与副支座端部紧固连接，气缸一的活塞杆端部与副转轴紧固连接，所以副转轴随着气缸一的活塞杆往前伸出推着副转盘往前运动，先是副转盘上的导向支撑套进入灌溉管，直到副转盘上的导向支撑套上套的法兰与灌溉管的左侧接触，随着气缸一的活塞杆继续往前伸出，推着灌溉管往右运动，先是主转盘上的导向支撑套进入灌溉管，直到主转盘上的导向支撑套上套的法兰与灌溉管的右侧接触，且使气缸一处于保压状态，保持灌溉管与两端的法兰处于紧密接触状态，保证了灌溉管与两端的法兰轴向间隙最小，保证轴向焊接精度。

然后在灌溉管两端和法兰接触位置点焊将法兰与灌溉管端部固定，然后启动电机，电机通过减速机驱动主转轴转动，因为，所述主转轴与主支座转动连接，主转轴与减速机的输出轴通过联轴器连接，所述副转轴与副支座轴向滑动连接，所述主转盘与主转轴端部紧固连接，所述副转盘与副转轴端部转动连接，所以主转盘通过定位销驱动法兰和灌溉管一起缓慢转动，然后焊工对灌溉管两端和法兰接触位置进行焊接，均匀速度转动进行焊接，相比于人工手动转动焊接，焊缝更均匀。

其中，将两个法兰分别套在导向支撑套上，然后手动将定位销穿过法兰上的螺栓孔，然后使定位销插入主转盘上的销孔一和副转盘上的销孔二，在焊接副转盘上的导向支撑套上套的法兰与灌溉管前，先手动转动副转盘，使副转盘上的导向支撑套上套的法兰与主转盘上的导向支撑套上套的法兰方向一致，避免相邻灌溉管之间通过法兰安装时出现周向旋转错位现象。

所述主转盘和副转盘上设有导向支撑套，所述导向支撑套上设有圆台段和圆柱段，其中圆台段起到导向作用，圆柱段起到定位作用。

2、焊接完成后，先拔掉定位销，然后启动气缸一，气缸一的活塞杆收缩，使得副转盘上的导向支撑套从灌溉管内退出，然后将灌溉管从主转盘上的导向支撑套中退出，然后启动下料机构，气缸二的活塞杆伸出推着推板在导向杆被固定导向板导向的作用下往上运动，然后推板推着下料杆绕着侧支架运动，将灌溉管拨到落料架上，实现了灌溉管焊接后的卸料，比传统的吊装卸料操作效率更高，安全系数更高，其中所述下料杆前端为向上弯钩结构，避免了灌溉管在卸料过程中从另外一侧滑落，保证了安全性；落料架上部水平段的末端设有档杆，保证了灌溉管不会从落料架上滚落。

附图说明

图1是该灌溉管的法兰焊接装置主视图；

图2是横梁与托轮安装示意图；

图3是落料架侧视图；

图4是主转盘侧视图；

图5是主转盘主视图；

图6是副转盘侧视图；

图7是副转盘主视图；

图8是下料机构侧面示意图；

图9是法兰结构示意图；

其中：

1、工作台架；2、电机；3、减速机；4、主转轴；5、副转轴；6、主转盘；7、副转盘；8、气缸一；9、下料机构；1-1、灌溉管；1-2、法兰；

10、固定导向板；11、主支座；12、副支座；13、横梁；13-1、托轮；14、落料架；14-1、档杆；

6-7、导向支撑套；60、销孔一；70、销孔二；

90、气缸二；91、推板；92、导向杆；93、侧支架；94、下料杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图9所示，本实用新型是一种灌溉管的法兰焊接装置，实现了法兰与灌溉管的同轴度和轴向定位焊接，避免了法兰相对灌溉管和两端两个法兰之间的错位焊接，保证了焊缝的均匀性；同时实现了焊接完成后的自动卸料操作，自动化程度高，操作方便，安全可靠。

具体的说，如图1至图9所示，包括工作台架1、电机2、减速机3、主转轴4、副转轴5、主转盘6、副转盘7、气缸一8和下料机构9，工作台架1下端设有固定导向板10，工作台架1上端一侧设有主支座11，工作台架1上端另一侧设有副支座12，所述电机2的输出轴与减速机3的输入轴连接，减速机3与工作台架1紧固连接，所述主转轴4与主支座11转动连接，主转轴4与减速机3的输出轴通过联轴器连接，所述副转轴5与副支座12轴向滑动连接，所述主转盘6与主转轴4端部紧固连接，所述副转盘7与副转轴5端部转动连接，所述气缸一8的缸体与副支座12端部紧固连接，气缸一8的活塞杆端部与副转轴5紧固连接，所述下料机构9与工作台架1紧固连接。

如图1、图2所示，所述工作台架1上设有横梁13，横梁13上对称设有托轮13-1。

如图1、图3所示，所述工作台架1侧面设有落料架14，落料架14上部水平段的末端设有档杆14-1。

如图1、图4、图5、图6、图7所示，所述主转盘6和副转盘7上设有导向支撑套6-7。

如图1、图4、图5、图6、图7所示，所述导向支撑套6-7上设有圆台段和圆柱段。

如图4、图6所示，所述主转盘6不同圆周上设有多个销孔一60，所述副转盘7不同圆周上设有多个销孔二70。

如图1、图8所示，所述下料机构9设有两组，下料机构9由气缸二90、推板91、导向杆92、侧支架93和下料杆94组成，所述气缸二90的缸体与工作台架1下端紧固连接，气缸二90的活塞杆端部与推板91紧固连接，所述推板91下端连接设有导向杆92，且导向杆92与固定导向板10滑动连接，所述侧支架93与工作台架1侧面固定焊接，所述下料杆94与侧支架93上端铰接。

如图8所示，所述下料杆94前端为向上弯钩结构。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该灌溉管的法兰焊接装置，先根据灌溉管1-1的管径，选择导向支撑套6-7的外径等于灌溉管1-1的内径的导向支撑套6-7，然后分别将导向支撑套6-7紧固在主转盘6和副转盘7上，然后将如图9所示的两个法兰1-2分别套在导向支撑套6-7上，然后手动将定位销穿过法兰1-2上的螺栓孔，然后使定位销插入主转盘6上的销孔一60和副转盘7上的销孔二70。

其中，选择导向支撑套6-7的外径等于灌溉管1-1的内径的导向支撑套6-7，通过导向支撑套6-7实现了焊接前法兰1-2的轴线与灌溉管1-1的轴线的共线定位，尽可能的避免了灌溉管1-1的首尾相互连接造成装配误差的积累，使水每次通过法兰1-2接合处时阻力最小。

然后将灌溉管1-1吊装至横梁13上的托轮13-1上，然后先启动气缸一8，气缸一8的活塞杆伸出，因为所述副转轴7与副支座12轴向滑动连接所述气缸一8的缸体与副支座12端部紧固连接，气缸一8的活塞杆端部与副转轴7紧固连接，所以副转轴7随着气缸一8的活塞杆往前伸出推着副转盘7往前运动，先是副转盘7上的导向支撑套6-7进入灌溉管1-1，直到副转盘7上的导向支撑套6-7上套的法兰1-2与灌溉管1-1的左侧接触，随着气缸一8的活塞杆继续往前伸出，推着灌溉管1-1往右运动，先是主转盘6上的导向支撑套6-7进入灌溉管1-1，直到主转盘6上的导向支撑套6-7上套的法兰1-2与灌溉管1-1的右侧接触，且使气缸一8处于保压状态，保持灌溉管1-1与两端的法兰1-2处于紧密接触状态，保证了灌溉管1-1与两端的法兰1-2轴向间隙最小，保证轴向焊接精度。

然后在灌溉管1-1两端和法兰1-2接触位置点焊将法兰1-2与灌溉管1-1端部固定，然后启动电机2，电机2通过减速机3驱动主转轴4转动，因为，所述主转轴4与主支座11转动连接，主转轴4与减速机3的输出轴通过联轴器连接，所述副转轴5与副支座12轴向滑动连接，所述主转盘6与主转轴4端部紧固连接，所述副转盘7与副转轴5端部转动连接，所以主转盘6通过定位销驱动法兰1-2和灌溉管1-1一起缓慢转动，然后焊工对灌溉管1-1两端和法兰1-2接触位置进行焊接，均匀速度转动进行焊接，相比于人工手动转动焊接，焊缝更均匀。

其中，将两个法兰1-2分别套在导向支撑套6-7上，然后手动将定位销穿过法兰1-2上的螺栓孔，然后使定位销插入主转盘6上的销孔一60和副转盘7上的销孔二70，在焊接副转盘7上的导向支撑套6-7上套的法兰1-2与灌溉管1-1前，先手动转动副转盘7，使副转盘7上的导向支撑套6-7上套的法兰1-2与主转盘6上的导向支撑套6-7上套的法兰1-2方向一致，避免相邻灌溉管1-1之间通过法兰1-2安装时出现周向旋转错位现象。

所述主转盘6和副转盘7上设有导向支撑套6-7，所述导向支撑套6-7上设有圆台段和圆柱段，其中圆台段起到导向作用，圆柱段起到定位作用。

实施例2：

在实施例1的基础上，焊接完成后，先拔掉定位销，然后启动气缸一8，气缸一8的活塞杆收缩，使得副转盘7上的导向支撑套6-7从灌溉管1-1内退出，然后将灌溉管1-1从主转盘6上的导向支撑套6-7中退出，然后启动下料机构9，气缸二90的活塞杆伸出推着推板91在导向杆92被固定导向板10导向的作用下往上运动，然后推板91推着下料杆94绕着侧支架93运动，将灌溉管1-1拨到落料架14上，实现了灌溉管1-1焊接后的卸料，比传统的吊装卸料操作效率更高，安全系数更高，其中所述下料杆94前端为向上弯钩结构，避免了灌溉管1-1在卸料过程中从另外一侧滑落，保证了安全性；落料架14上部水平段的末端设有档杆14-1，保证了灌溉管1-1不会从落料架14上滚落。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种灌溉管的法兰焊接装置，其特征在于：包括工作台架(1)、电机(2)、减速机(3)、主转轴(4)、副转轴(5)、主转盘(6)、副转盘(7)、气缸一(8)和下料机构(9)，工作台架(1)下端设有固定导向板(10)，工作台架(1)上端一侧设有主支座(11)，工作台架(1)上端另一侧设有副支座(12)，所述电机(2)的输出轴与减速机(3)的输入轴连接，减速机(3)与工作台架(1)紧固连接，所述主转轴(4)与主支座(11)转动连接，主转轴(4)与减速机(3)的输出轴通过联轴器连接，所述副转轴(5)与副支座(12)轴向滑动连接，所述主转盘(6)与主转轴(4)端部紧固连接，所述副转盘(7)与副转轴(5)端部转动连接，所述气缸一(8)的缸体与副支座(12)端部紧固连接，气缸一(8)的活塞杆端部与副转轴(5)紧固连接，所述下料机构(9)与工作台架(1)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种灌溉管的法兰焊接装置，其特征在于：所述工作台架(1)上设有横梁(13)，横梁(13)上对称设有托轮(13-1)。

3.根据权利要求1所述的一种灌溉管的法兰焊接装置，其特征在于：所述工作台架(1)侧面设有落料架(14)，落料架(14)上部水平段的末端设有档杆(14-1)。

4.根据权利要求1所述的一种灌溉管的法兰焊接装置，其特征在于：所述主转盘(6)和副转盘(7)上设有导向支撑套(6-7)。

5.根据权利要求4所述的一种灌溉管的法兰焊接装置，其特征在于：所述导向支撑套(6-7)上设有圆台段和圆柱段。

6.根据权利要求1所述的一种灌溉管的法兰焊接装置，其特征在于：所述主转盘(6)不同圆周上设有多个销孔一(60)，所述副转盘(7)不同圆周上设有多个销孔二(70)。

7.根据权利要求1所述的一种灌溉管的法兰焊接装置，其特征在于：所述下料机构(9)设有两组，下料机构(9)由气缸二(90)、推板(91)、导向杆(92)、侧支架(93)和下料杆(94)组成，所述气缸二(90)的缸体与工作台架(1)下端紧固连接，气缸二(90)的活塞杆端部与推板(91)紧固连接，所述推板(91)下端连接设有导向杆(92)，且导向杆(92)与固定导向板(10)滑动连接，所述侧支架(93)与工作台架(1)侧面固定焊接，所述下料杆(94)与侧支架(93)上端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种灌溉管的法兰焊接装置，其特征在于：所述下料杆(94)前端为向上弯钩结构。

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