CN210334873U - 一种全自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种全自动焊接设备，其可以按照指定的焊接要求自动为定位完毕的不锈钢管进行焊接作业，因此降低了人为因素对焊接过程的影响，即降低了使得不锈钢管的焊接部位保持较高焊接效果的难度，且提高了焊接效率，同时提高了焊接的便捷性；包括工作台、四组底座、两组支撑板、两组定位机构和焊接机构，焊接机构的输出端设置有焊枪组件；还包括限位环、动力板、两组上滚轮、两组下滚轮、伺服电机、动力齿轮、齿环、带动板、伸缩杆、控制弹簧、挡板、安装板、定位杆和定位轮，限位环的底端设置有固定杆，限位环的左部区域外圆周侧壁和内圆周侧壁分别设置有外环型槽和内环型槽。

Description

一种全自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种全自动焊接设备。

背景技术

众所周知，在不锈钢管安装的时候，通常需要对两组不锈钢管进行焊接作业，其中焊接设备是一种用于将两组不锈钢管焊接在一起的装置，其在焊接设备的领域中得到了广泛的使用；现有的焊接设备包括工作台、四组底座、两组支撑板、两组定位机构和焊接机构，工作台的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组底座的顶端连接，两组支撑板的底端分别与工作台的顶端左侧和右侧连接，两组定位机构分别安装在两组支撑板的顶部，焊接机构的输出端设置有焊枪组件，焊接机构位于工作台的后侧；现有的焊接设备使用时，首先工作人员将两组待焊接的不锈钢管分别穿过两组定位机构，然后对两组不锈钢管的焊接部位进行微调，调节完毕之后通过两组定位机构将两组不锈钢管定位牢固，这时工作人员便可以启动焊接机构使得焊接机构进入工作状态，然后工作人员手持焊枪组件对两组不锈钢管的焊接部位进行焊接作业即可；现有的焊接设备使用中发现，工作人员的通过焊枪组件对不锈钢管的焊接部位进行焊接的时候，由于人为因素的原因，使得不锈钢管的焊接部位保持较高焊接效果的难度较大，且焊接效率较低，而且部分焊接部位的焊接便捷性较差，从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以按照指定的焊接要求自动为定位完毕的不锈钢管进行焊接作业，因此降低了人为因素对焊接过程的影响，即降低了使得不锈钢管的焊接部位保持较高焊接效果的难度，且提高了焊接效率，同时提高了焊接的便捷性，从而增强实用性的全自动焊接设备。

本实用新型的一种全自动焊接设备，包括工作台、四组底座、两组支撑板、两组定位机构和焊接机构，工作台的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组底座的顶端连接，两组支撑板的底端分别与工作台的顶端左侧和右侧连接，两组定位机构分别安装在两组支撑板的顶部，焊接机构的输出端设置有焊枪组件，焊接机构位于工作台的后侧；还包括限位环、动力板、两组上滚轮、两组下滚轮、伺服电机、动力齿轮、齿环、带动板、伸缩杆、控制弹簧、挡板、安装板、定位杆和定位轮，所述限位环的底端设置有固定杆，所述固定杆的底端与工作台的顶端中部连接，所述两组上滚轮的左端和两组下滚轮的左端分别设置有两组上转轴和两组下转轴，所述两组上转轴的左端分别与动力板的顶部区域前侧和后侧轴承连接，所述两组下转轴的左端分别与动力板的中部区域前侧和后侧轴承连接，所述限位环的左部区域外圆周侧壁和内圆周侧壁分别设置有外环型槽和内环型槽，所述两组上滚轮的底部区域均与外环型槽转动卡装，所述两组下滚轮的顶部区域均与内环型槽转动卡装，所述伺服电机的右端与动力板的左端连接，所述动力板的左端中上部区域贯穿设置有伸出孔，所述动力齿轮的底端与伺服电机的输出端连接，所述动力齿轮的右端自动力板的左侧穿过伸出孔并且伸出至动力板的右侧，所述齿环的右端与限位环的左端连接，所述齿环的左端均匀设置有多组齿，所述动力齿轮的右端与齿环的左端啮合，所述带动板的左端与动力板的右端中下部区域连接，所述带动板的顶端贯穿设置有伸缩孔，所述伸缩孔与伸缩杆滑动套装，所述伸缩杆的底端和顶端分别与安装板的顶端和挡板的底端连接，所述控制弹簧与伸缩杆套装，所述控制弹簧的顶端和底端分别与带动板的底端和安装板的顶端紧贴，所述焊枪组件的顶端与安装板的底端连接，所述定位杆的顶端与带动板的底端右侧连接，所述定位轮的左端设置有定位轴，所述定位轴与定位杆的底部区域轴承连接，所述定位轮的底端与焊枪组件的下侧输出端位于同一平面内，所述限位环的顶端右侧贯穿设置有穿线孔。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括导向轮、转动杆、安装轴、控制块、卡环和卷簧，所述控制块的左端与限位环的顶部区域右端连接，所述安装轴的左端与控制块的右端连接，所述转动杆的底部区域右端贯穿设置有转动孔，所述转动孔与安装轴转动套装，所述卷簧与安装轴套装，所述卷簧的固定端与控制块的右端连接，所述卷簧的转动端与转动杆的右端中下部区域连接，所述导向轮的右端设置有导向轴，所述导向轴的右端与转动杆的顶部区域轴承连接，所述卡环的前端与限位环的后端连接。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括防护罩和同步杆，所述防护罩的外侧壁设置有环型防护槽，环型防护槽的顶端内侧壁贯穿设置有穿透孔，所述同步杆的顶端和底部区域左端分别与防护罩的顶部区域内侧壁和带动板的右端连接。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括两组防护管，所述两组防护管的内端分别与穿线孔的顶端和底端连通，所述两组防护管的外端内侧壁均设置为外翻弧面。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括紧固环，所述穿透孔与紧固孔固定套装。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括防滑套，所述防滑套与定位轮固定套装。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括防护杆，所述防护杆的右部区域底端与转动杆的顶端连接，所述防护杆的左部区域位于导向轮的正上方。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括加固块，所述加固块的底端和左端分别与带动板的顶端左侧和动力板的右端连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在两组不锈钢管的位置调节完毕且通过两组定位机构定位完毕之后，这时定位轮在控制弹簧、伸缩杆、安装板以及定位杆的配合下，其底端紧贴在不锈钢管的外侧壁，同时焊枪组件的输出端同样保持与焊接部位接触的状态，然后启动焊接机构，同时启动伺服电机，此时焊枪组件的输出端便开始对不锈钢管的焊接部位进行焊接作业，与此同时，伺服电机的输出端带动动力齿轮转动，由于动力齿轮与齿环啮合且齿环与限位环均固定，这时动力齿轮则通过伺服电机带动动力板在两组上滚轮和两组下滚轮的限位下绕着限位环做圆周运动，该过程中两组上滚轮和两组下滚轮始终保持在对应的环型槽内转动，然后动力板则通过带动板带动韩枪组件绕着不锈钢管缓慢做圆周运动，有不锈钢管的焊接部位可能没有与限位环同心放置，此时则控制弹簧和定位轮配合使得焊枪组件的输出端转动的过程中，始终保持与焊接部位接触，而当焊枪组件转动一周完成焊接作业的时候，此时伺服电机则恰好停止转动即可，焊接完成，从而通过按照指定的焊接要求自动为定位完毕的不锈钢管进行焊接作业，因此降低了人为因素对焊接过程的影响，即降低了使得不锈钢管的焊接部位保持较高焊接效果的难度，且提高了焊接效率，同时提高了焊接的便捷性，从而增强实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的A的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的B的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的C的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型的两组上滚轮和动力板的连接结构示意图；

图6是本实用新型的导向轮和转动杆的连接结构示意图；

图7是本实用新型的齿环和限位环的连接结构示意图；

图8是本实用新型的定位机构的结构示意图；

图9是本实用新型的伸缩杆和带动板的连接结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、四组底座；3、两组支撑板；4、两组定位机构；5、焊接机构；6、焊枪组件；7、限位环；8、动力板；9、两组上滚轮；10、两组下滚轮；11、伺服电机；12、动力齿轮；13、齿环；14、带动板；15、伸缩杆；16、控制弹簧；17、挡板；18、安装板；19、定位杆；20、定位轮；21、固定杆；22、外环型槽；23、内环型槽；24、穿线孔；25、导向轮；26、转动杆；27、安装轴；28、控制块；29、卷簧；30、防护罩；31、同步杆；32、两组防护管；33、紧固环；34、防滑套；35、防护杆；36、加固块；37、卡环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图9所示，本实用新型的一种全自动焊接设备，包括工作台1、四组底座2、两组支撑板3、两组定位机构4和焊接机构5，工作台1的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组底座2的顶端连接，两组支撑板3的底端分别与工作台1的顶端左侧和右侧连接，两组定位机构4分别安装在两组支撑板3的顶部，焊接机构5的输出端设置有焊枪组件6，焊接机构5位于工作台1的后侧；还包括限位环7、动力板8、两组上滚轮9、两组下滚轮10、伺服电机11、动力齿轮12、齿环13、带动板14、伸缩杆15、控制弹簧16、挡板17、安装板18、定位杆19和定位轮20，限位环7的底端设置有固定杆21，固定杆21的底端与工作台1的顶端中部连接，两组上滚轮9的左端和两组下滚轮10的左端分别设置有两组上转轴和两组下转轴，两组上转轴的左端分别与动力板8的顶部区域前侧和后侧轴承连接，两组下转轴的左端分别与动力板8的中部区域前侧和后侧轴承连接，限位环7的左部区域外圆周侧壁和内圆周侧壁分别设置有外环型槽22和内环型槽23，两组上滚轮9的底部区域均与外环型槽22转动卡装，两组下滚轮10的顶部区域均与内环型槽23转动卡装，伺服电机11的右端与动力板8的左端连接，动力板8的左端中上部区域贯穿设置有伸出孔，动力齿轮12的底端与伺服电机11的输出端连接，动力齿轮12的右端自动力板8的左侧穿过伸出孔并且伸出至动力板8的右侧，齿环13的右端与限位环7的左端连接，齿环13的左端均匀设置有多组齿，动力齿轮12的右端与齿环13的左端啮合，带动板14的左端与动力板8的右端中下部区域连接，带动板14的顶端贯穿设置有伸缩孔，伸缩孔与伸缩杆15滑动套装，伸缩杆15的底端和顶端分别与安装板18的顶端和挡板17的底端连接，控制弹簧16与伸缩杆15套装，控制弹簧16的顶端和底端分别与带动板14的底端和安装板18的顶端紧贴，焊枪组件6的顶端与安装板18的底端连接，定位杆19的顶端与带动板14的底端右侧连接，定位轮20的左端设置有定位轴，定位轴与定位杆19的底部区域轴承连接，定位轮20的底端与焊枪组件6的下侧输出端位于同一平面内，限位环7的顶端右侧贯穿设置有穿线孔24；在两组不锈钢管的位置调节完毕且通过两组定位机构定位完毕之后，这时定位轮在控制弹簧、伸缩杆、安装板以及定位杆的配合下，其底端紧贴在不锈钢管的外侧壁，同时焊枪组件的输出端同样保持与焊接部位接触的状态，然后启动焊接机构，同时启动伺服电机，此时焊枪组件的输出端便开始对不锈钢管的焊接部位进行焊接作业，与此同时，伺服电机的输出端带动动力齿轮转动，由于动力齿轮与齿环啮合且齿环与限位环均固定，这时动力齿轮则通过伺服电机带动动力板在两组上滚轮和两组下滚轮的限位下绕着限位环做圆周运动，该过程中两组上滚轮和两组下滚轮始终保持在对应的环型槽内转动，然后动力板则通过带动板带动韩枪组件绕着不锈钢管缓慢做圆周运动，有不锈钢管的焊接部位可能没有与限位环同心放置，此时则控制弹簧和定位轮配合使得焊枪组件的输出端转动的过程中，始终保持与焊接部位接触，而当焊枪组件转动一周完成焊接作业的时候，此时伺服电机则恰好停止转动即可，焊接完成，从而通过按照指定的焊接要求自动为定位完毕的不锈钢管进行焊接作业，因此降低了人为因素对焊接过程的影响，即降低了使得不锈钢管的焊接部位保持较高焊接效果的难度，且提高了焊接效率，同时提高了焊接的便捷性，从而增强实用性。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括导向轮25、转动杆26、安装轴27、控制块28、卡环37和卷簧29，控制块28的左端与限位环7的顶部区域右端连接，安装轴27的左端与控制块28的右端连接，转动杆26的底部区域右端贯穿设置有转动孔，转动孔与安装轴27转动套装，卷簧29与安装轴27套装，卷簧29的固定端与控制块28的右端连接，卷簧29的转动端与转动杆26的右端中下部区域连接，导向轮25的右端设置有导向轴，导向轴的右端与转动杆26的顶部区域轴承连接，卡环37的前端与限位环7的后端连接；在焊枪组件和伺服电机转动的时候，它们的连接管线随着焊枪组件和伺服电机一同转动，这时管线在随着移动的时候，由于管线被卡环卡在了限位环的后端，此时位于卡环上侧的管线则会在导向轮的限位下压缩转动杆，使得转动杆绕着安装轴转动，而当焊枪组件和伺服电机复位转动的时候，这时卷簧则在控制块的支持下带动转动杆复位转动，然后转动杆则通过导向轮将限位环内多余的管线拽出限位环，避免了管线在限位环内堆积，降低了管线被损坏的概率，从而降低了使用局限性。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括防护罩30和同步杆31，防护罩30的外侧壁设置有环型防护槽，环型防护槽的顶端内侧壁贯穿设置有穿透孔，同步杆31的顶端和底部区域左端分别与防护罩30的顶部区域内侧壁和带动板14的右端连接；在管线在限位环内转动的时候，管线需要穿过穿透孔而连接在焊枪组件或者伺服电机上，防护罩会通过同步杆与焊枪组件同步转动，这时管线会被限位在防护罩的防护槽内，通过防护槽内管线进行防护，降低了管线与钢焊接完毕的焊接部位接触的概率，即降低了管线被损坏的概率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括两组防护管32，两组防护管32的内端分别与穿线孔24的顶端和底端连通，两组防护管32的外端内侧壁均设置为外翻弧面；通过两组防护管的外翻弧面对管线进行防护，降低了管线在穿线孔内滑动的时候，管线被穿线孔磨坏的概率，从而增强了实用性。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括紧固环33，穿透孔与紧固孔固定套装；在管线穿过防护罩的穿线孔的时候，使得穿线孔内的紧固环与管线紧固套装在一起，这时在拉动管线的时候，紧固环则为动力端，有效地避免了管线在焊枪组件或者伺服电机的连接部位断开的概率，从而增强了安全性。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括防滑套34，防滑套34与定位轮20固定套装；通过防滑套增大了定位轮侧壁的摩擦系数，降低了定位轮在不锈钢管侧壁上打滑的概率，减小了定位轮的磨损，从而增强了实用性。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括防护杆35，防护杆35的右部区域底端与转动杆26的顶端连接，防护杆35的左部区域位于导向轮25的正上方；通过防护杆对导向轮上的管线进行防护，降低了管线在导向轮的凹槽内脱离的概率，从而增强了稳固性。

本实用新型的一种全自动焊接设备，还包括加固块36，加固块36的底端和左端分别与带动板14的顶端左侧和动力板8的右端连接；通过加固块对带动板和动力板进行加固，降低了带动板在动力板上断开的概率，从而增强了稳固性。

本实用新型的一种全自动焊接设备，其在工作时，首先工作人员将两组待焊接的不锈钢管分别穿过两组定位机构，然后对两组不锈钢管的焊接部位进行微调，调节完毕之后通过两组定位机构将两组不锈钢管定位牢固，在两组不锈钢管的位置调节完毕且通过两组定位机构定位完毕之后，这时定位轮在控制弹簧、伸缩杆、安装板以及定位杆的配合下，其底端紧贴在不锈钢管的外侧壁，同时焊枪组件的输出端同样保持与焊接部位接触的状态，然后启动焊接机构，同时启动伺服电机，此时焊枪组件的输出端便开始对不锈钢管的焊接部位进行焊接作业，与此同时，伺服电机的输出端带动动力齿轮转动，由于动力齿轮与齿环啮合且齿环与限位环均固定，这时动力齿轮则通过伺服电机带动动力板在两组上滚轮和两组下滚轮的限位下绕着限位环做圆周运动，该过程中两组上滚轮和两组下滚轮始终保持在对应的环型槽内转动，然后动力板则通过带动板带动韩枪组件绕着不锈钢管缓慢做圆周运动，有不锈钢管的焊接部位可能没有与限位环同心放置，此时则控制弹簧和定位轮配合使得焊枪组件的输出端转动的过程中，始终保持与焊接部位接触，而当焊枪组件转动一周完成焊接作业的时候，此时伺服电机则恰好停止转动即可，焊接完成。

本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动焊接设备，包括工作台(1)、四组底座(2)、两组支撑板(3)、两组定位机构(4)和焊接机构(5)，工作台(1)的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组底座(2)的顶端连接，两组支撑板(3)的底端分别与工作台(1)的顶端左侧和右侧连接，两组定位机构(4)分别安装在两组支撑板(3)的顶部，焊接机构(5)的输出端设置有焊枪组件(6)，焊接机构(5)位于工作台(1)的后侧；其特征在于，还包括限位环(7)、动力板(8)、两组上滚轮(9)、两组下滚轮(10)、伺服电机(11)、动力齿轮(12)、齿环(13)、带动板(14)、伸缩杆(15)、控制弹簧(16)、挡板(17)、安装板(18)、定位杆(19)和定位轮(20)，所述限位环(7)的底端设置有固定杆(21)，所述固定杆(21)的底端与工作台(1)的顶端中部连接，所述两组上滚轮(9)的左端和两组下滚轮(10)的左端分别设置有两组上转轴和两组下转轴，所述两组上转轴的左端分别与动力板(8)的顶部区域前侧和后侧轴承连接，所述两组下转轴的左端分别与动力板(8)的中部区域前侧和后侧轴承连接，所述限位环(7)的左部区域外圆周侧壁和内圆周侧壁分别设置有外环型槽(22)和内环型槽(23)，所述两组上滚轮(9)的底部区域均与外环型槽(22)转动卡装，所述两组下滚轮(10)的顶部区域均与内环型槽(23)转动卡装，所述伺服电机(11)的右端与动力板(8)的左端连接，所述动力板(8)的左端中上部区域贯穿设置有伸出孔，所述动力齿轮(12)的底端与伺服电机(11)的输出端连接，所述动力齿轮(12)的右端自动力板(8)的左侧穿过伸出孔并且伸出至动力板(8)的右侧，所述齿环(13)的右端与限位环(7)的左端连接，所述齿环(13)的左端均匀设置有多组齿，所述动力齿轮(12)的右端与齿环(13)的左端啮合，所述带动板(14)的左端与动力板(8)的右端中下部区域连接，所述带动板(14)的顶端贯穿设置有伸缩孔，所述伸缩孔与伸缩杆(15)滑动套装，所述伸缩杆(15)的底端和顶端分别与安装板(18)的顶端和挡板(17)的底端连接，所述控制弹簧(16)与伸缩杆(15)套装，所述控制弹簧(16)的顶端和底端分别与带动板(14)的底端和安装板(18)的顶端紧贴，所述焊枪组件(6)的顶端与安装板(18)的底端连接，所述定位杆(19)的顶端与带动板(14)的底端右侧连接，所述定位轮(20)的左端设置有定位轴，所述定位轴与定位杆(19)的底部区域轴承连接，所述定位轮(20)的底端与焊枪组件(6)的下侧输出端位于同一平面内，所述限位环(7)的顶端右侧贯穿设置有穿线孔(24)。

2.如权利要求1所述的一种全自动焊接设备，其特征在于，还包括导向轮(25)、转动杆(26)、安装轴(27)、控制块(28)、卡环(37)和卷簧(29)，所述控制块(28)的左端与限位环(7)的顶部区域右端连接，所述安装轴(27)的左端与控制块(28)的右端连接，所述转动杆(26)的底部区域右端贯穿设置有转动孔，所述转动孔与安装轴(27)转动套装，所述卷簧(29)与安装轴(27)套装，所述卷簧(29)的固定端与控制块(28)的右端连接，所述卷簧(29)的转动端与转动杆(26)的右端中下部区域连接，所述导向轮(25)的右端设置有导向轴，所述导向轴的右端与转动杆(26)的顶部区域轴承连接，所述卡环(37)的前端与限位环(7)的后端连接。

3.如权利要求2所述的一种全自动焊接设备，其特征在于，还包括防护罩(30)和同步杆(31)，所述防护罩(30)的外侧壁设置有环型防护槽，环型防护槽的顶端内侧壁贯穿设置有穿透孔，所述同步杆(31)的顶端和底部区域左端分别与防护罩(30)的顶部区域内侧壁和带动板(14)的右端连接。

4.如权利要求3所述的一种全自动焊接设备，其特征在于，还包括两组防护管(32)，所述两组防护管(32)的内端分别与穿线孔(24)的顶端和底端连通，所述两组防护管(32)的外端内侧壁均设置为外翻弧面。

5.如权利要求4所述的一种全自动焊接设备，其特征在于，还包括紧固环(33)，所述穿透孔与紧固孔固定套装。

6.如权利要求5所述的一种全自动焊接设备，其特征在于，还包括防滑套(34)，所述防滑套(34)与定位轮(20)固定套装。

7.如权利要求6所述的一种全自动焊接设备，其特征在于，还包括防护杆(35)，所述防护杆(35)的右部区域底端与转动杆(26)的顶端连接，所述防护杆(35)的左部区域位于导向轮(25)的正上方。

8.如权利要求7所述的一种全自动焊接设备，其特征在于，还包括加固块(36)，所述加固块(36)的底端和左端分别与带动板(14)的顶端左侧和动力板(8)的右端连接。

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