JP5486794B2 - 車両用ホイールタイヤの取り付け・取り外し装置 - Google Patents

Description

この発明は、車両用ホイールタイヤの取り付け・取り外し装置（a machine for fitting and removing wheel tyres for vehicles）に関するものである。

車両用ホイールには、その外周に沿って、弾性タイヤの縁部分、いわゆる「ビード」を付着性止め部として収容するように適合された環状フランジを有している金属製リムが備わっていることが知られている。

保守、修理あるいは交換の作業を実行するために、タイヤをそれらの関連するリムに取り付けたりリムから取り外したりする、いわゆる「タイヤ交換」装置（“tyre changing”machines）の使用が現在知られている。

このようなタイヤ交換装置には一般に、タイヤを取り付け／取り外す必要のあるホイールのリムを締め付けたり回転させたりするための締付・回転手段およびタイヤを取り付けたり取り外したりするための１つ以上の工具を支持するように適合されたフレームが備わっている。タイヤ交換装置は、タイヤを取り外すための工具を有しているとともに上記フレームに結合されてある高さでかつそれぞれのアクチュエータによって水平に動くことのできる作業用ヘッドが備わっている自動式のものが特に知られている。

取り外し工具は、上記作業用ヘッドの長手軸に対して実質的に横断方向に沿って、取り外されるホイールへ向けて配置されているとともに、タイヤビードを把持するように適合された湾曲状端部を有している。具体的には、取り外し工具は、ホイールリムへ向かって傾斜しているビード締め付け用形態、実質的に鉛直に配置されているタイヤ縁の巻き込みの第１形態、およびホイールリムに対して反対方向に傾斜しているタイヤ縁の巻き込みの第２形態の間で、それぞれのアクチュエータによって水平軸の周りに回動することができる。

作業局面の間に、作業員は、ホイールを上記締付・回転手段の上に位置を決めて載せ、次いで、特定のビーディングユニットによって、リムの環状フランジからタイヤビードを取り外すために予備的局面を遂行する。その後、作業員は、特定寸法のホイールによって上記フレームに対する上記作業用ヘッドの位置を調整する。具体的には、そのような調整は、上記作業用ヘッドを第１アクチュエータによって上方へ動かし、かつ、第２アクチュエータによって水平に動かすことによって、行われる。

次いで、ヘッドが下げられて、上記工具の端部は、それがタイヤビードとリムにおける関連フランジとの間に挿入されるまで、タイヤの側部を押圧する。この工具は、第３アクチュエータの作動によって、この工具のフック状先端部がタイヤビードを抑止するように位置している締め付け用形態まで動くことができる。

その後、この工具は、第１抑止用形態に置かれ、また、上記作業用ヘッドは、リムの上方にあるビードの一部分を引き出すように引き上げられる。ビードを引き出すのをいっそう容易にするために、この工具は、上記第３アクチュエータによって第２抑止用形態に置かれ、また、同時に、タイヤがあまりにも変形するのを防止するために、上記作業用ヘッドは、第２アクチュエータによって、水平に、かつ、リムの回転軸へ向けて、動かされる。次いで、リムの回転によって、ビード全体がそれぞれのフランジから外へ出る。

しかしながら、これらの公知の型の装置は、とりわけ、タイヤの正確で容易な取り外しを保証するために、加えて、いっそう簡単な構造および操作を可能にするために、改善の余地がある。

取り外し局面の間には、実際にいくつかのアクチュエータを制御するとともに組み合わせる必要があり、操作を調和させるのに適した処理用ユニットの存在が求められ、その結果、この装置全体の複雑さが増大する。

この発明の主要な目的は、上記改善基準を達成することのできる車両用ホイールタイヤの取り付け・取り外し装置を提供することである。この発明の別の目的は、使用するのに容易かつ効果的であり、また、低コストである合理的解決法の範囲内で、最新技術の上記改善基準を達成することのできる車両用ホイールタイヤの取り付け・取り外し装置を提供することである。

上記諸目的は、車両用ホイールリムを締め付けたり回転させたりするための締付・回転手段の支持用構造体と、この支持用構造体に可動状に結合されているとともにタイヤを上記リムに取り付け／上記リムから取り外すための作業用ヘッドを少なくとも有している作業用ユニットとを少なくとも備えてなり、上記作業用ヘッドは、第１アクチュエータに結合された少なくとも１つの取り外し工具を有し、かつ、上記工具が上記リムの回転軸へ向かって実質的に傾斜している、上記タイヤのビードの少なくとも一部分の締め付け用第１位置と、上記工具が上記リムの回転軸に対して実質的に平行な方向に沿って延びている、上記ビード部分の巻き込み用第２位置との間で回動することができ、上記作業用ユニットは、第２アクチュエータと、この第２アクチュエータによって生じた動きを、上記作業用ヘッドが上記ビード部分を収容するのに適している上記リムの環状フランジの部分に実質的に近い第１形態と上記作業用ヘッドが上記リムの環状フランジの上記部分から実質的に離れている第２形態との間で、実質的に湾曲した方向に沿う上記作業用ヘッドの横方向の動きに変換するための変換手段とを備え、上記作業用ユニットはさらに、上記第２位置と、上記工具が上記リムの回転軸に対して反対方向に実質的に傾斜している、ビードの上記部分の巻き込み用第３位置との間における、上記工具の回転のための上記作業用ヘッドの横方向の動きの間に、上記第２アクチュエータによって生じた動きを上記工具へ伝達するための伝達手段と、上記第１アクチュエータおよび上記工具に結合された第１レバーシステムとを少なくとも備え、上記変換手段は、上記第２アクチュエータおよび上記作業用ヘッドに結合された第２レバーシステムと、上記第１レバーシステムおよび上記第２レバーシステムに結合された連結要素とを少なくとも備えていることを特徴とする、車両用ホイールタイヤの取り付け・取り外しのためのこの装置によって、すべて達成される。

この発明の他の特徴および利点は、添付図面に示されたものを含んでいるがそれらに限定されることのない、車両用ホイールタイヤの取り付け・取り外しのための装置の、好ましいが唯一の実施形態ではない説明からいっそう明らかにされるであろう。

以下、この発明における実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。なお、これによってこの発明が限定されるものではない。

これらの図面を詳しく参照すれば、車両用ホイールタイヤの取り付け・取り外しのための装置は、全体として１によって表示されている。図１に概略的に示されたこの装置１には支持用構造体２が備わっており、この支持用構造体２は、タイヤＣが取り付けられ／取り外される必要のある車両用ホイールＢのリムＡを締め付けるとともに回転させるための締付・回転手段３を支持するためのものである。

この図に示された装置１の特定の実施形態への限定的でない参照によれば、構造体２には、リムＡを実質的に鉛直な回転軸Ｄの周りに締め付けるとともに回転させる締付・回転手段３を支持するための台座４が備わっている。構造体２には作業用ユニット５が結合されており、このユニット５は、台座４から上昇している直立部６に沿って鉛直に動く。作業用ユニット５には、タイヤＣの取り付け／取り外しのための作業用ヘッド７が備わっている。

作業用ヘッド７にはタイヤＣを取り外すための工具８が備わっており、この工具８は、ホイールＢへ向かって延びているとともに、タイヤＣのビードＥの一部分に合致するのに適しているフック状端部分のある自由先端部を有している。工具８は、第１アクチュエータ９によって、リムＡの回転軸Ｄへ向かって実質的に傾斜している、ビードＥの一部分の締め付け用第１位置（図３）と、実質的に鉛直である、ビードＥのそのような一部分の巻き込み用第２位置（図４）との間で、回動することができる。

有用なことに、作業用ヘッド７は、リムＡの回転軸Ｄにいっそう接近するようにあるいはその回転軸Ｄから離れるように、同時に、上記第１位置と上記第２位置との間における工具８の回転とともに、水平に横方向へ動くことができる。工具８の上記回転と同時の水平横方向の動きとによって、リムＡの近傍で、タイヤＣの側面には、ビードＥの上記一部分における工具８の上記フック状部分の把持が上記第２位置において可能になるまで、圧力を加えることができる。

都合がよいのは、作業用ユニット５に、第２アクチュエータ１０と、この第２アクチュエータ１０によって生じた動きを実質的に湾曲した方向にある作業用ヘッド７の横方向の動きに変換するための変換手段とが備わっていることである。

具体的には、作業用ヘッド７は、引き出されるビードＥの一部分を収容するのに適しているリムＡの環状フランジの実質的近傍にある第１形態（図３および図４）と、そのような環状フランジの一部分から実質的に離れている第２形態（図６）との間で、横方向へ動く。さらにまた、第１形態と第２形態との間における横方向の動きの間に、作業用ヘッド７は回転軸Ｄへいっそう接近するように動く。

作業用ヘッド７のこのような横方向の動きによって、リムＡにおけるそれぞれの環状フランジによって、工具８で把持されたビードＥの一部分を引き出すことができるとともに、それを上記リム自体の上方へ、好ましくはそれからほとんど距離のない箇所へ運ぶことができる。

有用なことに、作業用ユニット５には、上記第２位置と、リムＡの回転軸に対して反対方向に実質的に傾斜しているビードＥ（図６）の一部分の巻き込みの第３位置との間での工具８の回転のための作業用ヘッド７の横方向の動きの間に、第２アクチュエータ１０によって生じた動きを工具８へ伝達するのに適している伝達手段１１が備わっている。

さらに、上記第３位置へ向かう工具８の横方向の動きによって、ビードＥの一部分をリムＡから離れるように動かすことが可能になり、そのビード自体における完全な把持が維持されると同時に、タイヤＣの過剰な張りと変形が防止される。具体的には、第１レバーシステムが第１アクチュエータ９および工具８に結合されており、上記第１位置と上記第２位置との間における上記工具それ自体の動きが可能になる。

上記変換手段は、第２アクチュエータ１０および作業用ヘッド７に結合された第２レバーシステムから構成されており、伝達手段１１は、上記第１レバーシステムと上記第２レバーシステムとの間における少なくとも１つの連結要素から構成されている。連結要素１１の存在によって、作業用ヘッド７が、上記第１形態と上記第２形態との間で動くことができ、加えて、工具８が、上記第２位置と上記第３位置との間で同時にかつ第２アクチュエータ１０だけを作動させることによって動くことができる。

上記の図に示された装置１の特定ではあるが唯一のものではない実施形態によれば、作業用ユニット５には、直立部６に結合されて鉛直方向に動くキャリッジ１２が備わっている。作業用ユニット５には、キャリッジ１２に結合されて上記第１形態と上記第２形態との間を動くことで作業用ヘッド７を支持するためのスライド１３もまた備わっている。具体的には、実質的に水平なアーム１４が、軸方向に摺動するスライド１３に結合されているとともに、作業用ヘッド７に関する自由先端部を有している。

アーム１４には、スライド１３のそれぞれの管状ライナー１６の内側に摺動状に適合している実質的に管状の外側本体１５が備わっている。具体的には、外側本体１５には、一方の先端部に工具８のための支持部１７が、他方の先端部に上記第１レバーシステムに結合されたブラケット１８が、備わっている。有用なことに、ブラケット１８には、実質的に水平に延びてスライド１３における対応溝２０の内側に摺動状に適合している停止装置１９が備わっている。停止装置１９は、管状ライナー１６に対する外側本体１５の回転を防止するのに適している。

アーム１４には、外側本体１５の内側を軸方向に摺動するように配置され、かつ、上記第１レバーシステムに結合された一方の先端部と、工具８に結合された反対側先端部とが設けられた、実質的に細長い形状の連動要素もまた備わっている。具体的には、上記連動要素は、外側本体１５から突出しているとともに上記第１レバーシステムに結合された第１先端部を有しているロッド２１と、このロッド２１の第２先端部にヒンジ留めされた少なくとも１つの小さい連結ロッド２２とから構成されている。

工具８には、小さい連結ロッド２２へヒンジ留めされた上記フック状部分の反対側の先端部と、実質的に中間部分において支持部１７へ固定されたその支点部とが備わっている。

従って、管状ライナー１６の内側における外側本体１５の摺動部に組み合わされた、外側本体１５の内側におけるロッド２１の動きによって、工具８の横方向の動きと角度の変更とが可能になる。

第１アクチュエータ９は、例えば流体手段アクチュエータの型の直線状アクチュエータから構成され、かつ、連結要素１１に一体に結合された固定部分９ａを備えている。具体的には、連結要素１１は、第１アクチュエータ９を支持するプレートから作られ、キャリッジ１２へヒンジ留めされているとともに、第２アクチュエータ１０によって回動することができる。

第１レバーシステムには、第１アクチュエータ９の可動部分９ｂへヒンジ留めされた先端部と支持プレート１１へヒンジ留めされた実質的に中間の部分とを有している第１レバー２３が備わっている。第１レバーシステムには、第１アクチュエータ９とは反対側の先端部に、第１レバー２３へヒンジ留めされた先端部を有している第１連結ロッド２４が備わっている。

第２レバー２５が、第１レバー２３とは反対側の先端部に、第１連結ロッド２４へヒンジ留めされた先端部を有し、かつ、支持プレート１１に固定された支点部に、実質的に中間の部分を有している。

第２連結ロッド２６が、第１連結ロッド２４とは反対側の先端部で、第２レバー２５へヒンジ留めされており、かつ、ロッド２１の突出状第１先端部へヒンジ留めされている。

第１レバー２３、第１連結ロッド２４、第２レバー２５、第２連結ロッド２６および支持プレート１１は、適切な形状構成にされており、また、第１アクチュエータ９の作動によって、ロッド２１の軸方向摺動と工具８の同時回転とができるように、１つのものが他のものに連結されている。

有用なことに、上記第１レバーシステムには、第１アクチュエータ９の反対側の先端部で第１レバー２３へヒンジ留めされた先端部とアーム１４の外側本体１５のブラケット１８へヒンジ留めされた反対側の先端部とを有している第３連結ロッド２７が備わっている。

第１レバー２３、第３連結ロッド２７および支持プレート１１は、適切な形状構成にされており、また、第１アクチュエータ９の作動によって、管状ライナー１６の内側で外側本体１５の軸方向摺動とその結果としての工具８の同時回転とができるように、１つのものが他のものに連結されている。

第２アクチュエータ１０は、例えば流体手段アクチュエータの型の直線状アクチュエータから構成され、かつ、キャリッジ１２に一体に結合された固定部分１０ａと、支持プレート１１へヒンジ留めされた可動部分１０ｂとを備えている。上記第２レバーシステムには、第２アクチュエータ１０の可動部分１０ｂへヒンジ留めされた先端部と、キャリッジ１２へ固定された支点部がある部分と、スライド１３に結合された先端部とを有している第３レバーが備わっている。

都合がよいのは、上記の図に示された装置１の特定の実施形態を含むがこれに限定されないものについて、そのような第３レバーが支持プレート１１に重なることである。

上記第２レバーシステムには、スライド１３へヒンジ留めされた先端部と、キャリッジ１２へ固定された支点部がある実質的に中間の部分とがある第４レバー２８もまた備わっている。

第４連結ロッド２９が、スライド１３へヒンジ留めされた先端部の実質的に反対側にある先端部で第４レバー２８へヒンジ留めされているとともに、支持プレート１１へヒンジ留めされている。

第４レバー２８、第４連結ロッド２９および支持プレート１１は、適切な形状構成にされており、また、第２アクチュエータ１０の作動によって、上記第１形態と上記第２形態との間で、キャリッジ１２に対してスライド１３の横方向への動きができるように、いっしょに連結されている。

有用なことに、作業用ユニット５には、キャリッジ１２におけるスライド１３の横方向の動きを案内するための案内手段が備わっている。このような案内手段には、キャリッジ１２の実質的に鉛直な壁に画成された複数の湾曲状長穴３０があり、これらの長穴３０は内側で、スライド１３に一体化されたそれぞれのピン３１に摺動状に係合している。

具体的には、これらのピン３１の１つは、第４レバー２８をスライド１３へヒンジ留めするヒンジ留めピンから構成されている。これらのピン３１のさらに別の一対は、スライド１３の実質的に鉛直な壁に画成されている。

それぞれの湾曲状長穴３０は、第４レバー２８および支持プレート１１の特定の形状および位置によって決定される、スライド１３における横方向の動きの軌道を再現するのに適している円弧を描いている。

この発明による装置１の動作は次のとおりである。

作業員がホイールＢを締付・回転手段３の上に配置して固定し、特定のビーティング工具によって、リムＡにおけるそれぞれの環状フランジからビードＥを取り外す予備的局面を遂行する。

その後、作業員は、ホイールＢの特定寸法に応じて、構造体２に対する作業用ヘッド７の位置を、工具８のフック状先端部がタイヤＣの側部に接してリムＡへ近づくまで調整する（図３）。このような調整は、直立部６に沿ったキャリッジ１２の摺動によって、また、例えば締付・回転手段３の直立部６それ自体への接近あるいは離間の動きによって、行うことができる。

次いで、第１アクチュエータ９が作動されて、工具８は、回転軸Ｄへ向かう作業用ヘッド７の水平横方向の動きと同時に、その第１位置からその第２位置へ向かって回動し、その工具３がフック状先端部でビードＥの部分を把持するまで、工具３自体がタイヤＣの側部とリムＡとの間に入り込む（図４）。

具体的には、第１レバー２３における第１アクチュエータ９の作用によって、ロッド２１における第２連結ロッド２６による推力が作り出され、この推力が外側本体１５の内側をホイールＥの回転軸Ｄへ向かって伝わる。

同時に、第１レバー２３における第１アクチュエータ９の作動によって、アーム１４の外側本体１５における第３連結ロッド２７による推力が作り出され、この推力が、管状ライナー１６の内側を伝わり、作業用ヘッド７を回転軸Ｄへ向かって動かす。

その後、第２アクチュエータ１０の作動によって、キャリッジ１２に対するスライド１３の上記第１形態から上記第２形態への横方向の動きと、同時に、工具８の上記第２位置から上記第３位置への回転とが作り出される（図５および図６）。

具体的には、第２アクチュエータ１０の作動によって、支持プレート１１の回転と、従って、第４連結ロッド２９によって支持プレート１１へ連結された第４レバー２８の回転とが作り出される。第２アクチュエータ１０の作動によってスライド１３における推力が作り出され、スライド１３が、上記湾曲方向に上記第１形態から上記第２形態へ横方向に動く。

この横方向の動きは、キャリッジ１２に画成されたそれぞれの湾曲状長穴３０の内側でスライド１３へ固定されたピン３１の摺動によってもまた支持される。

支持プレート１１の回転によってもまた、ロッド２１における第２連結ロッド２６のさらに別の推力が作り出され、その結果、回転軸Ｄの方への作業用ヘッド７のさらに別の前進運動で、上記第２位置から上記第３位置への工具８のさらに別の回転が作り出される。

作業用ヘッド７の上記第１形態から上記第２形態への横方向の動きによって、工具８によって把持されたビードＥをリムＡにおける上記環状フランジのそれぞれから取り外すことができるとともに、そのビードＥをリムＡの上方へ動かすことができる。

工具８の上記第３位置へ向かうさらに別の横方向の動きによって、リムＡから離れる動きの間にビードＥにおける完全な把持を維持することができ、同時に、タイヤＣの過剰な張りと変形とを防止することができる。

その後の締付・回転手段３によるリムＡの回転によって、ビードＥの全体がそれぞれの環状フランジから外へ出ることができる。

実際に、この発明がどのようにして上記改善基準へ到達するかがわかった。上記装置によって車両用ホイールのリムからのタイヤの正確かつ容易な取り外しができる、という事実が強調されている。

実際に、上記作業用ヘッドの上記第１形態から上記第２形態への湾曲方向における横方向の動きと、上記工具の上記第２位置から上記第３位置への回転とによって、上記リムにおける上記それぞれのフランジからタイヤビードを取り外すことができ、また、そのビード自体において上記工具を正確に把持することができる。

このことによって、取り外し作業の間にタイヤが通常受ける張りを抑制することがさらに可能になり、それによって、タイヤ自体の好ましくない変形を緩和することができる。

互いに組み合わされて作動するただ２つのアクチュエータの存在と、１つのアクチュエータによる上記作業用ヘッド、上記工具および上記スライドの実現性とによって、きわめて簡単な装置構造がさらに保証されるとともに、この装置を高度に機能的なものにすることができる。

このように構想されたこの発明は、すべてがこの発明の概念の範囲内に含まれる多数の改良および変更を受けることができる。さらにまた、すべての細部は、技術的に等価である他のものに置き換えることができる。

実際に、使用される材料は、付随する形状および寸法とともに、特許請求の範囲の保護範囲から逸脱することのない要求に従う任意のものであってよい。

図１は、この発明による装置の概略不等角投影図である。 図２は、この発明による装置の作業用ユニットの不等角投影・分解図である。 図３は、この発明による装置の作業用ユニットの、作業用ヘッドが第１形態にあり、工具が締め付け用第１位置にある側面図である。 図４は、この発明による装置の作業用ユニットの、作業用ヘッドが第１形態にあり、工具が巻き込み用第２位置にある側面図である。 図５は、この発明による装置の作業用ユニットの、作業用ヘッドの第１形態から第２形態への横方向の動きを示している側面図である。 図６は、この発明による装置の作業用ユニットの、作業用ヘッドの第１形態から第２形態への横方向の動きを示している側面図である。

符号の説明

Ａ：リム
Ｂ：車両用ホイール
Ｃ：タイヤ
Ｄ：回転軸
Ｅ：ビード
１：装置
２：構造体
３：締付・回転手段
４：台座
５：作業用ユニット
６：直立部
７：作業用ヘッド
８：工具
９：第１アクチュエータ
９ａ：固定部分
９ｂ：可動部分
１０：第２アクチュエータ
１０ａ：固定部分
１０ｂ：可動部分
１１：伝達手段
１２：キャリッジ
１３：スライド
１４：アーム
１５：外側本体
１６：管状ライナー
１７：支持部
１８：ブラケット
１９：停止装置
２０：溝
２１：ロッド
２２：連結ロッド
２３：第１レバー
２４：第１連結ロッド
２５：第２レバー
２６：第２連結ロッド
２７：第３連結ロッド
２８：第４レバー
２９：第４連結ロッド
３０：長穴
３１：ピン

Claims (31)

1. 車両用ホイールリムを締め付けたり回転させたりするための締付・回転手段の支持用構造体と、この支持用構造体に可動状に結合されているとともにタイヤを前記リムに取り付け／前記リムから取り外すための作業用ヘッドを少なくとも有している作業用ユニットとを少なくとも備えてなり、
   前記作業用ヘッドは、第１アクチュエータに結合された少なくとも１つの取り外し工具を有し、かつ、前記工具が前記リムの回転軸へ向かって実質的に傾斜している、前記タイヤのビードの少なくとも一部分の締め付け用第１位置と、前記工具が前記リムの回転軸に対して実質的に平行な方向に沿って延びている、前記ビード部分の巻き込み用第２位置との間で回動することができ、
   前記作業用ユニットは、第２アクチュエータと、この第２アクチュエータによって生じた動きを、前記作業用ヘッドが前記ビード部分を収容するのに適している前記リムの環状フランジの部分に実質的に近い第１形態と前記作業用ヘッドが前記リムの環状フランジの前記部分から実質的に離れている第２形態との間で、実質的に湾曲した方向に沿う前記作業用ヘッドの横方向の動きに変換するための変換手段とを備え、
   前記作業用ユニットはさらに、前記第２位置と、前記工具が前記リムの回転軸に対して反対方向に実質的に傾斜している、ビードの前記部分の巻き込み用第３位置との間における、前記工具の回転のための前記作業用ヘッドの横方向の動きの間に、前記第２アクチュエータによって生じた動きを前記工具へ伝達するための伝達手段と、前記第１アクチュエータおよび前記工具に結合された第１レバーシステムとを少なくとも備え、
   前記変換手段は、前記第２アクチュエータおよび前記作業用ヘッドに結合された第２レバーシステムと、前記第１レバーシステムおよび前記第２レバーシステムに結合された連結要素とを少なくとも備えている
   ことを特徴とする、車両用ホイールタイヤの取り付け・取り外し装置。
2. 前記作業用ユニットは、前記第１形態と前記第２形態との間を動く前記支持用構造体に結合された前記作業ヘッドを支持するためのスライドを少なくとも備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記作業用ユニットは、前記スライドへ結合されているとともに前記作業用ヘッドに自由先端部を有しているアームを少なくとも備えていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 前記アームは、前記スライドに対して軸方向に摺動することを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 前記アームは、前記リムの回転軸に対して実質的に横断状に配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
6. 前記アームは、実質的に管状の外側本体を備えていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１つに記載の装置。
7. 前記アームは、前記外側本体の内側で軸方向に摺動するように配置されて前記第１レバーシステムに結合された一方の先端部と前記工具に結合された反対側の先端部とがある実質的に細長い形状の連動要素を少なくとも備えていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記工具は、形状が実質的に細長いものであり、かつ、前記ビードの前記部分に一致するのに適している実質的にフック状の部分に自由先端部を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の装置。
9. 前記工具は、前記連動要素に結合された先端部と、前記作業用ヘッドへ固定された支点部がある実質的に中間の部分とを有していることを特徴とする請求項７または８に記載の装置。
10. 前記連動要素は、前記第１レバーシステムに結合された先端部を有しているロッドを少なくとも備え、かつ、前記ロッドの反対側の先端部にヒンジ留めされているとともに前記フック状部分の反対側に前記工具の先端部がある小さい連結ロッドを少なくとも備えていることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１つに記載の装置。
11. 前記第１アクチュエータは、前記連結要素に一体に結合された固定部分を備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の装置。
12. 前記第１レバーシステムは、前記第１アクチュエータの可動部分に結合された先端部を有しているとともに前記連結要素へ固定された支点部がある実質的に中間の部分を有している第１レバーを少なくとも備えていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の装置。
13. 前記第１レバーシステムは、前記第１アクチュエータの反対側の先端部に、前記第１レバーに結合された第１連結ロッドを少なくとも備えていることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. 前記第１レバーシステムは、前記第１レバーの反対側の先端部に、前記第１連結ロッドに結合された先端部を有しているとともに前記連結要素へ固定された支点部がある実質的に中間の部分を有している第２レバーを少なくとも備えていることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 前記第１レバーシステムは、前記第１連結ロッドの反対側の先端部に、前記第２レバーに結合されているとともに前記工具に結合されている第２連結ロッドを少なくとも備えていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. 前記第１レバーシステムは、前記第１アクチュエータの反対側の先端部に、前記第１レバーに結合されているとともに前記アームの外側本体に結合されている第３連結ロッドを少なくとも備えていることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
17. 前記第３連結ロッドは、前記外側本体の先端部で、ブラケットに結合されていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
18. 前記第２アクチュエータは、前記支持用構造体に結合された固定部分と、前記連結要素が結合されている可動部分とを備えている、ことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１つに記載の装置。
19. 前記第２レバーシステムは、前記第２アクチュエータの可動部分に結合された先端部と、前記支持用構造体に回動可能に結合された部分と、前記スライドに結合された先端部とを有している第３レバーを備えていることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
20. 前記第２レバーシステムは、前記第２アクチュエータの可動部分に結合された先端部と、前記支持用構造体に回動可能に結合された部分と、前記スライドに結合された先端部とを有している第４レバーを少なくとも備えていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
21. 前記第２レバーシステムは、前記第４レバーに結合された先端部と、前記第３レバーに結合された反対側の先端部とを有している第４連結ロッドを少なくとも備えていることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
22. 前記連結要素および前記第３レバーは、重なっていることを特徴とする請求項１９〜２１のいずれか１つに記載の装置。
23. 前記連結要素は、実質的にプレート状の部分を少なくとも備えていることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか１つに記載の装置。
24. 前記作業用ユニットは、前記支持用構造体に可動状に結合された、前記スライドを支持するためのキャリッジを少なくとも備えていることを特徴とする請求項２〜２３のいずれか１つに記載の装置。
25. 前記連結要素は、前記キャリッジに対して回動可能に結合されていることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
26. 前記作業用ユニットは、作業用ヘッドの横方向の動きを案内するための案内手段を備えていることを特徴とする請求項１〜２５のいずれか１つに記載の装置。
27. 前記案内手段は、前記スライドに一体に結合された少なくとも１つのピンが内側で摺動するように係合している湾曲状の長穴を前記キャリッジに少なくとも１つ備えていることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
28. 前記案内手段は、前記キャリッジに一体に結合された少なくとも１つのピンが内側で摺動するように係合している湾曲状の長穴を前記スライドに少なくとも１つ備えていることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
29. 前記湾曲状の長穴を複数個備え、これらが前記ピンに対応していることを特徴とする請求項２７または２８に記載の装置。
30. 前記キャリッジは、前記締付・回転手段の頂部に、前記支持用構造体の直立部に沿って動くように係合されていることを特徴とする請求項２４〜２９のいずれか１つに記載の装置。
31. 前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータの少なくとも一方は、直線状アクチュエータ型のものであることを特徴とする請求項１〜３０のいずれか１つに記載の装置。

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