JP6788983B2 - 車両用ホイール・タイヤ取り付け／取り外しマシン - Google Patents

Description

本発明は、車両用ホイール・タイヤ取り付け／取り外しマシンに関する。

一般的に、車両用ホイールは、その周囲に沿って、弾性タイヤの内部固い合口に「ビード」と呼ばれる端部が挿入された環状フランジを有する、金属リムからなることが知られている。

現在、使用されているマシンは、「タイヤ・チェンジング・マシン」と呼ばれ、メンテナンス、修理、または、交換作業等の際に、当該リムから、タイヤを取り外すことも、当該リムに、タイヤを取り付けることもできる。

特に、様々なタイプの自動型のタイヤ・チェンジング・マシンが知られており、一般的に、これらのタイプは：ホイールの取付け／回転手段を備える基部；基部から垂直に立ち上がる１つ以上の支持直立材；および、直立材に連結され、手動、または、タイヤを取り外すための１つ以上のツールを備える各アクチュエータの動作によって、高さ方向および水平方向に移動が可能なバイトホルダ組立体を含む。

一部の取り外しツールは、タイヤ・ビードを把持し、リムの環状フランジの上まで持ち上げて離す、湾曲した端部を一般に有する。

一般的に補助アームによって支持される他のツールは、オペレータによるタイヤ取り付け、および、取り外し作業のすべてを補助する。

しかし、既知のタイプのタイヤ・チェンジング・マシンには、いくつかの欠点がある。事実、オペレータは、ビードのブレーク、タイヤ・ビードのリム端部からの抜き取り、および、リム端部への位置設定、タイヤのリムからの取り外し、または、リムへの位置設定の際に、様々なツールを使用する。

これらのツールを使用する場合、オペレータは、ホイールの寸法に応じて、ツールの位置を継続的に手動で調節する必要があり、取り付け／取り外しに相当に長い時間を要する。

さらに、オペレータが継続的に手動で調節することにより、位置設定にエラーが発生する可能性が高まり、タイヤおよびリムを損傷することが起こり得る。

本発明の主な目的は、ホイールの寸法に基づいて、ツールの位置を調節するのに必要な時間を大幅に短縮する、車両用ホイール・タイヤ取り付け／取り外しマシンを提供することである。

本発明の別の目的は、リム、または、タイヤが損傷を受けるリスクを大幅に減らす、車両用ホイール・タイヤ取り付け／取り外しマシンを提供することである。

本発明の別の目的は、車両用ホイール・タイヤ取り付け／取り外しマシンを提供することであり、当該マシンによって、上記の従来技術の欠点を克服し、シンプル、合理的、簡単、および効果的に使用でき、経済的な解決策が提供する。

上記の目的は、請求項１に記載の本発明による車両用ホイール・タイヤ取り付け／取り外しマシンの特性により達成可能である。

本発明の他の特性および利点は、図表を用いて例示された、これらに限定されない、本発明による車両用ホイール・タイヤ取り付け／取り外しマシンの好適な実施形態により明確に理解されよう。

本発明の最適な動作位置に基づく、本マシンのバイトホルダ組立体の設定位置を示す不等角投影図である。 本発明の最適な動作位置に基づく、本マシンのバイトホルダ組立体の設定位置を示す不等角投影図である。 本発明の最適な動作位置に基づく、本マシンのバイトホルダ組立体の設定位置を示す不等角投影図である。 タイヤをそのリムから取り外す動作を行う場合の、本発明に基づくマシンの動作を示す図である。 タイヤをそのリムから取り外す動作を行う場合の、本発明に基づくマシンの動作を示す図である。 タイヤをそのリムから取り外す動作を行う場合の、本発明に基づくマシンの動作を示す図である。 タイヤをそのリムから取り外す動作を行う場合の、本発明に基づくマシンの動作を示す図である。 タイヤをそのリムから取り外す動作を行う場合の、本発明に基づくマシンの動作を示す図である。 タイヤをそのリムから取り外す動作を行う場合の、本発明に基づくマシンの動作を示す図である。 タイヤをそのリムから取り外す動作を行う場合の、本発明に基づくマシンの動作を示す図である。 タイヤをそのリムから取り外す動作を行う場合の、本発明に基づくマシンの動作を示す図である。 タイヤをそのリムに取り付ける場合の、本発明に基づくマシンの動作を示す図である。 タイヤをそのリムに取り付ける場合の、本発明に基づくマシンの動作を示す図である。

図において、参照番号１は共通して、車両用ホイール・タイヤ取り付け／取り外しマシンを示す。

マシン１は、軸受構造２を含み、軸受構造２は,地面に固定静置された基部３を有し、上方向に垂直に延伸する。

マシン１はさらに、基部３によって支持され、車両用ホイールＲのリムＣをロックし、回転させる装着／回転手段４を有する。例えば、このような装着／回転手段４は、リムＣの特別なロッキング・スピンドルであってよい。

バイトホルダ組立体５は、軸受構造２によって支持され、スピンドル４に近づき、あるいは、遠ざかるように移動可能である。特に、バイトホルダ組立体５は、垂直に摺動する第１キャリッジ７を介して、軸受構造２の第１垂直直立材６に連結する。

図に示した好適な実施形態における有利な点として、バイトホルダ組立体５は、３つの異なるツール８、９、および１０を有し、タイヤＰのリムＣからの取り外しや、リムＣへの取り付けに使用できる。

特に、バイトホルダ組立体５は、第１ツール８、第２ツール９、および第３ツール１０を有し、第１ツール８は、リムＣの各上部端からタイヤＰの上部ビードを引き抜き、第２ツール９は、タイヤＰの底部ビードをリムＣに取り付け、第３ツール１０は、タイヤＰの上部ビードを、リムＣの各上部端に取り付ける。

しかし、バイトホルダ組立体５に、異なる数、および／または、異なる種類のツールを使用することは、本発明の主旨から除外されない。

マシン１はさらに、ツール８、９、および１０によるタイヤＰの取り外し、および／または、取り付けが実行できるよう、バイトホルダ組立体５を最適な動作位置に置くために、バイトホルダ組立体５と、スピンドル４に取り付けられたリムＣの間の相対的位置を調節することができる、調節手段１１および１２を有する。

特に、本明細書に記載の、これに限定されない好適な実施形態において、調節手段１１および１２は、第１方向Ｄ１に沿ってバイトホルダ組立体５に対して近づいたり離れたりして移動する、スピンドル４の第１移動手段１２を有する。特に、これらの第１移動手段１２によって、スピンドル４は、第１水平方向Ｄ１に沿って移動する。

さらに、調節手段１１および１２は、第１方向Ｄ１と実質的に直交する第２方向Ｄ２に沿って、スピンドル４に対して近づいたり離れたりするように移動する第２移動手段１１を、バイトホルダ組立体５に有する。特に、そのような第２移動手段１１は、バイトホルダ組立体５を、第１直立材６上で第２垂直方向Ｄ２に沿って移動させてもよく、すべての取り付けおよび取り外し作業の際に正確かつ安定的に位置設定の実行が可能となるよう、例えば、ウォーム・スクリュー移動システムを備えていてもよい。

有利な点として、マシン１は、視覚信号手段１３および１４を有しているので、オペレータは、前述の最適位置を特定することが簡単かつ迅速に行うことができる。

特に、そのような視覚信号手段１３および１４は、実質的にスピンドル４に向けられ、第１所定方向に沿って第１ライト・ビームＬ１を放射することができる第１エミッタ１３と、第１エミッタ１３とは異なる角度で実質的にスピンドル４に向けられ、第２所定方向に沿って第２ライト・ビームＬ２を放射することができる第２エミッタ１４とを有する。

有利な点として、使用中、ホイールＲ上の第１ライト・ビームＬ１と第２ライト・ビームＬ２の入射範囲の各ポイントが、リムＣの上端部の各外部ポイントに一致すると、バイトホルダ組立体５の前述の最適位置が特定される。

特に、図に示した本発明の好適な実施形態では、第１ライト・ビームＬ１の第１方向は、実質的に垂直であり、第２ライト・ビームＬ２の第２方向は、実質的に傾斜している。

さらに、図に示した本発明の好適な実施形態では、第１エミッタ１３は、軸受構造２にロックされ、第２エミッタ１４は、バイトホルダ組立体５にロックされる。

特に、第１エミッタ１３は、軸受構造２の上部にロックされ、第２エミッタ１４は、バイトホルダ組立体５を保持する第１キャリッジ７に形成された特殊ブラケットにロックされる。

第１エミッタ１３および第２エミッタ１４は、それぞれが、第１レーザー・ビームＬ１、および、第２レーザー・ビームＬ２を放射することができるレーザー・エミッタであることが好ましい。

バイトホルダ組立体５は、操作手段１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、および２３を有し、ツール８、９、および１０を、それぞれ順番に、それぞれの非係合位置の間で動作させることができ、そこでは、それらは、実質的にスピンドル４に取り付けられたホイールＲから離れるように移動し、それぞれのワーク位置では、実質的にスピンドル４に近づくように移動して、タイヤＰをリムＣから取り外すか、リムＣに取り付けるために、タイヤＰに接触可能となる。

有利な点として、ツール８、９、および１０のワーク位置は、リムＣの外端の第１および第２ライト・ビームＬ１およびＬ２の入射点の位置に基づいて確定される。

特に第１ツール８は、可動チゼル・ツールの一種であり、各操作手段１５、１６、および１７は：当該第１ツール８を支持する実質的に水平な第１アーム１５；第１ツール８が、非係合位置とワーク位置の間を移動できるよう、第１キャリッジ７により支持され、第１アーム１５に動作可能に接続される第１レバー・システム１６；および、第１レバー・システム１６を、非係合位置とワーク位置の間を移動させることができる、往復型アクチュエータの一種またはそれに類似する、第１アクチュエータ１７を含む。

第２ツール９は、固定チゼル・ツールの一種であり、各操作手段１８、１９、および２０は：当該第２ツール９を支持する第２アーム１８；第２ツール９が、非係合位置とワーク位置の間を移動できるよう、第１キャリッジ７により支持され、第２アーム１８に動作可能に接続される第２レバー・システム１９；および、第２レバー・システム１９を、非係合位置とワーク位置の間を移動させることができる、往復型アクチュエータの一種またはそれに類似する、第２アクチュエータ２０を含む。

最後に、第３ツール１０は、タレット・ツールの一種であり、各操作手段２１、２２、および２３は：当該第３ツール１０を支持する第３アーム２１；第３ツール１０が、非係合位置とワーク位置の間を移動できるよう、第１キャリッジ７により支持され、第３アーム２１に動作可能に接続される第３レバー・システム２２；および、第３レバー・システム２２を、非係合位置とワーク位置の間を移動させることができる、往復型アクチュエータの一種またはそれに類似する、第３アクチュエータ２３を含む。

したがって、第１アーム１５、第２アーム１８、および、第３アーム２１、並びに、第１レバー・システム１６、第２レバー・システム１９、および、第３レバー・システム２２は、適切に寸法設計、および、連結されているので、ホイールＲ上の第１ライト・ビームＬ１、および、第２ライト・ビームＬ２の各入射位置が、リムＣの上端部の各外部点に一致するときに、各第１ツール８、第２ツール９、および、第３ツール１０がワーク位置内に正確に位置設定される。

さらに、マシン１は、非係合位置の間を移動可能に軸受構造２に連結された第１ビード・ブレーク・ツール２４を備え、そこで、第１ビード・ブレーク・ツール２４は、スピンドル４、および、ビード・ブレーク位置から実質的に離れるように移動し、第１ビード・ブレーク・ツール２４は、スピンドル４に近づき、タイヤＰの側部に接触し、タイヤＰの側部をリムＣの上端部の付近に押し込む。

特に、図示した本発明の好適な実施形態によると、軸受構造２は、第１直立材６から適切な間隔を空けて配設された第２垂直直立材２５を有し、第１ビード・ブレーク・ツール２４は、第２垂直直立材２５に垂直に摺動可能に連結された第２キャリッジ２６によって支持される。

有利な点として、前記ビード・ブレーク位置は、第１ビード・ブレーク・ツール２４のストロークをロックする第１ロック・デバイス２７によって確定され、第１ロック・デバイス２７は、バイトホルダ組立体５に連動し、第１ビード・ブレーク・ツール２４自体によって非係合位置からの動作が可能となる。

これに限定されないが、本発明の好適な実施形態によると、第１ロック・デバイス２７は、第１キャリッジ７にロックされた第１マイクロスイッチを有し、第１キャリッジ７は、バイトホルダ組立体５を保持し、一旦動作が始まると、第２キャリッジ２６の動作手段をロックすることができる。

特に、前記ワーク位置において、第１マイクロスイッチ２７は、第１ビード・ブレーク・ツール２４にロックする、それぞれの第１合口要素２８に接触する。具体的には、そのような第１合口要素２８は、適切な形状を有する小さなフレームからなり、第２キャリッジ２６に固定される。

さらに、マシン１は、軸受構造２に移動可能に連結された第２ビード・ブレーク・ツール２９を備え、第２ビード・ブレーク・ツール２９は：スピンドル４から実質的に離れるように移動する、非係合位置；スピンドル４に実質的に近づき、タイヤＰの側部に接触し、タイヤＰの側部をリムＣの下端部の付近に押し込むことができる、ビード・ブレーク位置；および、タイヤＰをリムＣから取り外すために、リムＣの下端部から離れた位置に配設されるタイヤ取り外し位置の間を移動可能である。

特に、図示した本発明の好適な実施形態によると、第２ビード・ブレーク・ツール２９は、第１ビード・ブレーク・ツール２４を保持する第２キャリッジ２６の下部において、第２直立材２５に垂直に摺動可能に連結された第３キャリッジ３０によって支持される。

有利な点として、前記取り外し位置は、第２ビード・ブレーク・ツール２９のストロークをロックする第２ロック・デバイス３１によって確定され、第２ビード・ブレーク・ツール２９は、バイトホルダ組立体５に連動し、第２ロック・デバイス３１により、非係合位置からの動作が可能となる。

これに限定されないが、本発明の好適な実施形態によると、第２ロック・デバイス３１は、バイトホルダ組立体５を保持する第１キャリッジ７にロックされる第２マイクロスイッチを含み、一旦、動作が開始されると、第３キャリッジ３０の動作手段をロックすることができる。

特に、前記取り外し位置において、第２マイクロスイッチ３１は、第２ビード・ブレーク・ツール２９にロックされる各第２合口要素３２に接触することができる。具体的には、そのような第２合口要素３２は、適切な形状を有する小さなフレームからなり、第３キャリッジ３０に固定される。

取り外し動作の間のマシン１の動作を、下記に説明し、図１〜１１に示す。

最初に、タイヤＰを有するホイールＲのリムＣは、オペレータによりスピンドル４（図１）に固定される。

一旦、ホイールＲが固定されると、スピンドル４は、第１水平方向Ｄ１に沿ってバイトホルダ組立体５に近づく、あるいは、バイトホルダ組立体５から離れるように、リムＣの上端部の外部点における第１垂直レーザー・ビームＬ１の入射点を設定する位置まで移動する（図２）。

この位置設定によって、ホイールＲのリムＣの半径を特定することができ、この半径の測定値に基づいて、マシン１のすべての機器に対して指令が行われ、位置設定が可能になる。

続いて、バイトホルダ組立体５は、スピンドル４に近づき、あるいは、スピンドル４から離れるように第２垂直方向Ｄ２に沿って、リムＣの上端部の外部点における第２傾斜レーザー・ビームＬ２の入射点を設定する位置まで移動する（図３）。

この位置設定により、バイトホルダ組立体５の最適な垂直位置を特定することができ、その結果、ツール８、９、および１０のワーク位置も特定することができる。

続いて、タイヤＰのビードがリムＣの上端部において取り外される（図４および５）。特に、第１ビード・ブレーク・ツール２４は、非係合位置から、タイヤＰの側部の一部分に接触し、押し下げることができるワーク位置まで移動する。このワーク位置は、第１マイクロスイッチ２７の動作によって確定され、当該第１マイクロスイッチ２７は、各第１スモール・フレーム２８に接触することによって動作を開始し、第１ビーズ・ブレーク・ツール２４のストロークを下方にロックする。

したがって、スピンドル４上でホイールＲが回転することにより、タイヤＰのビードを完全に取り外すことができる。

次に、タイヤＰの下部ビードは、第２ビード・ブレーク・ツール２９によって取り外される（図６）。

タイヤＰのビードのブレークが一旦完了すると、リムＣの上部端とタイヤの間に挿入された第１可動チゼル・ツール８が動作を開始し、タイヤＰのビードを把持し、リムＣ端部の上でビードを抜き取る（図７、８、および９）。特に、第１ツール８のワーク位置は、第１レーザー・ビームＬ１と第２レーザー・ビームＬ２の位置によって確定する。

したがって、スピンドル４上でホイールＲが回転することにより、タイヤＰのビード全体を抜き取ることができる。

さらに、タイヤＰの下部ビードをリムＣから取り外す場合、第２ビード・ブレーク・ツールが動作を開始し、タイヤＰの底部から上部の取り外し位置に垂直に移動する（図１０および１１）。取り外し位置における第２ビード・ブレーク・ツール２９の高さは、第２マイクロスイッチ３１により確定し、当該第２マイクロスイッチ３１は、各第２スモール・フレーム３２に接触することによって動作を開始し、第２ビーズ・ブレーク・ツール２９のストロークを上方にロックする。

取り付け動作の間のマシン１の動作を、下記に説明し、図１２および１３に示す。

上記の取り外し動作と同様に、リムＣが一旦、スピンドル４上に取り付けられると、バイトホルダ組立体５の垂直移動と共に、スピンドル４の水平移動が開始され、リムＣの上部外端部における第１レーザー・ビームＬ１および第２レーザー・ビームＬ２の位置設定を行う位置まで移動する。

次に、第２固定チゼル・ツール９を操作し、リムＣの上端部を越えた位置に、タイヤの下部ビードを取り付ける（図１２）。この場合でも、第２ツール９のワーク位置は、リムＣに対する第１レーザー・ビームＬ１と第２レーザー・ビームＬ２の位置によって確定する。

最後に、第２ツール９を非係合位置に移動させた後、タイヤＰの上部ビードをリムＣの第１端部に取り付けて、この取り付けを完了させるため、第３タレット・ツールを操作し、ワーク位置において、タイヤＰの側部を押圧させる（図１３）。この第３ツール１０のワーク位置も、リムＣに対する第１レーザー・ビームＬ１と第２レーザー・ビームＬ２の位置によって確定する。

上記に説明した通り、本発明は、提案された目的を達成し得ることを理解されたい。

特に、本発明によるマシンは、最適にワーク位置を示す特定の視覚信号手段を使用することにより、ホイールの寸法に基づいてツールの位置を調節するのに必要な時間を大幅に短縮可能となることを理解されたい。

さらに、本発明によるマシンは、タイヤまたはリムが損傷するリスクを大幅に低減する。

さらに、本発明によるマシンは、特に視覚信号手段を使用することによって、複雑な制御エレクトロニクスを使用した場合と比較して、全体的なコストを大幅に低減し得ることが理解されよう。

さらに、制御エレクトロニクスにより稼働および調節されるマシンに対して、このようにワーク位置の調節が全面的に機械化されているので、長期および苛酷な環境下にあっても、マシンの信頼性は高い。

最後に、最適ワーク位置を特定する、特定の視覚信号手段を使用することにより、マシン操作に熟練していなくても、マシンを簡単かつすぐに使用することができる。

Claims (9)

1. 車両用ホイールタイヤ取り付け／取り外しのためのマシン（１）であって：
   ・軸受構造（２）；
   ・車両用ホイール（Ｒ）のリム（Ｃ）の装着／回転手段（４）；
   ・前記軸受構造（２）に動作可能に連結され、タイヤ（Ｐ）を前記リム（Ｃ）から取り外し、または、前記リム（Ｃ）に取り付けるための、少なくとも１つのツール（８、９、１０）を備える、少なくとも１つのバイトホルダ組立体（５）；および、
   ・前記バイトホルダ組立体（５）を少なくとも１つの最適動作位置に置くため、前記バイトホルダ組立体（５）と前記リム（Ｃ）の間の相対位置を調節することができる調節手段（１１、１２）；
   を有し、
   前記少なくとも１つのツール（８、９、１０）は、前記タイヤ（Ｐ）を取り外し、および／または、取り付けるよう動作可能であり、
   前記マシン（１）は、２つのライトビーム（Ｌ１、Ｌ２）のそれぞれのエミッタ（１３、１４）を有する前記最適動作位置の視覚信号伝達手段を備え、
   前記最適動作位置は、前記車両用ホイール（Ｒ）上の前記２つのライト・ビーム（Ｌ１、Ｌ２）のそれぞれの入射点が前記リム（Ｃ）端部の外周点に一致するときに決定され、
   前記バイトホルダ組立体（５）は、前記装着／回転手段（４）から実質的に離れるように移動する非係合位置と、前記装着／回転手段（４）に実質的に近づくように移動し、前記タイヤ（Ｐ）を前記リム（Ｃ）から取り外し、あるいは、前記リム（Ｃ）に取り付けるために、前記タイヤ（Ｐ）に接触することができる少なくとも１つの作動位置との間で、前記少なくとも１つのツール（８、９、１０）の操作手段（１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２３）を備え、
   前記視覚信号伝達手段は、実質的に前記装着／回転手段（４）に向けられ、第１所定方向に沿って第１ライト・ビーム（Ｌ１）を放射可能な第１エミッタ（１３）；および、
   実質的に前記装着／回転手段（４）に向けられ、第２所定方向に沿って第２ライト・ビーム（Ｌ２）を放射可能な第２エミッタ（１４）；を備え、
   前記第１エミッタ（１３）は前記軸受構造（２）に固定され、
   前記第２エミッタ（１４）は前記バイトホルダ組立体（５）に固定される、マシン（１）。
2. 前記第１ライト・ビーム（Ｌ１）の第１方向が実質的に垂直である、請求項１に記載のマシン（１）。
3. 前記第２ライト・ビーム（Ｌ２）の第２方向が実質的に傾斜している、請求項２に記載のマシン（１）。
4. 前記第１及び第２エミッタ（１３、１４）は、レーザーエミッタの一種である請求項１に記載のマシン（１）。
5. 前記調節手段（１１、１２）は、第１方向（Ｄ１）に沿って前記バイトホルダ組立体（５）に近づいたり／遠ざかったりするように移動する、前記装着／回転手段（４）の第１動作手段（１２）を含む、請求項１に記載のマシン（１）。
6. 前記調節手段（１１、１２）は、第２方向（Ｄ２）に沿って前記装着／回転手段（４）に近づいたり／遠ざかったりするように移動する、前記バイトホルダ組立体（５）の第２動作手段（１１）を含む、請求項５に記載のマシン（１）。
7. 請求項１に記載のマシン（１）であって、前記バイトホルダ組立体（５）は：
   ・前記タイヤ（Ｐ）のビードを前記リム（Ｃ）から抜き取る、少なくとも第１ツール（８）；
   ・前記タイヤ（Ｐ）のビードを前記リム（Ｃ）上に取り付ける、少なくとも第２ツール（９）；および、
   ・前記第１ビードを前記リム（Ｃ）上に取り付ける、少なくとも第３ツール（１０）；を有する、マシン（１）。
8. 請求項１に記載のマシン（１）であって、前記装着／回転手段（４）から実質的に離れるように移動する非係合位置と、前記装着／回転手段（４）に実質的に近づくように移動し、前記リム（Ｃ）の第１端部付近で前記タイヤ（Ｐ）の側部に接触し押し込むことができるビード・ブレーク位置との間で、前記軸受構造（２）に移動可能に連結された少なくとも第１ビード・ブレーク・ツール（２４）を備え、
   前記ビード・ブレーク位置は、前記バイトホルダ組立体（５）に連結され、前記非係合位置からの移動の間に、第１ビード・ブレーク・ツール（２４）自体によって動作が可能となる、前記第１ビード・ブレーク・ツール（２４）のストロークの少なくとも第１固定デバイス（２７）によって決定される、マシン（１）。
9. 請求項８に記載のマシン（１）であって、
   前記装着／回転手段（４）から実質的に離れるように移動する非係合位置と、前記装着／回転手段（４）に実質的に近づくように移動し、前記リム（Ｃ）の第２端部付近で前記タイヤ（Ｐ）の側部に接触し、押し込むことができるビード・ブレーク位置と、前記タイヤ（Ｐ）を前記リム（Ｃ）から取り外すために、前記第２端部を越えた位置に設定される前記タイヤ（Ｐ）の取り外し位置との間で、前記軸受構造（２）に移動可能に連結された少なくとも第２ビード・ブレーク・ツール（２９）を備え、
   前記取り外し位置は、前記バイトホルダ組立体（５）に連結され、前記ビード・ブレーク位置からの移動中に、前記第２ビード・ブレーク・ツール（２９）自体によって動作が可能となる、前記第２ビード・ブレーク・ツール（２９）のストロークの少なくとも第２ロックデバイス（３１）によって決定される、マシン（１）。