JP5069845B2 - タイヤ自動着脱装置 - Google Patents

Description

本発明は請求項１の前文のようにタイヤを自動的に装着し、取り外しする装置に関するものである。

更に詳しくは、本発明はタイヤ取り外し装置に搭載されるタイヤ自動着脱装置に関連しており、それはタイヤを自動車用のホイールのリムに装着したり、取り外したりできる。

既知のように、個々のリムからタイヤを取り外し、且つそれと逆の動作を行うため、リムをロックする自動芯出し装置を具備した垂直軸有する回転プラットフォームを備え、そのリムがその上にタイヤ取り外し工具を支える支持部を有しており、タイヤ取り外し工具は高低と水平方向の両方に調節可能で、タイヤの縁部またはビードと共働して、タイヤをリムの縁部の下に押し下げて、それを適切に引き出している。前記工具が垂直支持ステムの端部に配置され、垂直支持ステムが水平アームの端部シートにおいて水平アームを適切なレベルでロックできるように摺動する。

水平アームは次に、タイヤを受容するプラットフォームの側でタイヤ取り外し機のベースから立ち上がる垂直柱の端部シートにおいて自由に摺動する。

そのようにしてアームは、タイヤ取り外し工具を所望の位置にロックするのに適した手段を備えている。

リムからタイヤを取り外す動作は、タイヤ取り外し機から分離できるビードブレーカーと称される適切な装置によって、リムのビードロック縁部からタイヤのビードを事前分離させる。

ビードが分離されると、リムとタイヤをそろえたホイールが、自動芯出し装置に配置されて、ロックされる。

取り外し工具が、リムの縁部に近づくように移動され、取り外し工具がタイヤのビードの下に挿入され、ビードをリム自体の縁部の上に持ち上げる。

プラットフォームの回転、すなわちそれにロックされたホイールの回転が、タイヤを取り外しできる。

この取り外し動作は、訓練されたオペレーターの積極的な介入を必要としています。

本分野にて知られ、同じ出願人による欧州特許出願公開明細書EP-A-1177920に記載されている解決手段によると、取り外し工具は適切なレベルに配置可能で、水平方向に回転可能な動作ヘッドに関連しており、動作ヘッドはタイヤのビードを探して、把持する第一形態と、タイヤのビードをリムから引き出す第二形態を取ることができる。

更にリムがロックされる支持手段が、リムの縁部を工具の動作範囲に配置するため、軸に対して垂直な方向に移動する。

この解決手段は非常に良好な作業であるが、装置自体の構造的に困難な点と、動作の融通性の観点の両方から利点と欠点を有している。

確かにどの直径のホイールでも動作できるようにするため、リムの支持手段を移動させる必要がある。

従って、装着／取り外し動作中にホイールを支持し、ロックする手段に関連した移動手段の手助けなしで、タイヤを自動的に装着し且つ取り外す装置を有する強い要求がある。

それに依存して、装置が自動的、簡単且つ迅速に作動して、特別な専門技術のないユーザーにも使用でき、また構造的な困難性が少なく、従来技術のタイヤ取り外し機を使用できなければならない。

本発明の目的は、簡単で合理的性のある構造的な解決手段に関連して、上記の要求を満足させるのと同時に、従来技術に関連して前記の欠点を回避するように、構造的且つ機能的な特徴を有し、タイヤを自動的に着脱する装置を提供することである。

そのような目的は、請求項１に関するタイヤ自動着脱装置によって達成される。

独立の請求項が、本発明によるタイヤ自動着脱装置の好適で特別有利な実施形態を略述している。

本発明の更なる特徴と利点は、一例として提示された以下の記載を読んで、本発明を制限するものではない添付図面を参照することにより、明らかになる。

添付図面を参照すると、本発明によるタイヤ自動着脱装置が、全体的に参照符号１で示されている。

前記装置は、タイヤ取り外し機１００に結合させることができる。

前記タイヤ取り外し機１００は通常タイプであり、従って以下で特に詳しくは記載しない。

前記タイヤ取り外し機１００は簡単に言うと、下部ベース１０１を備えており、その上にタイヤ２０２を具備したホイール２００のリムの支持ロック手段１０２が結合している。

支持ロック手段１０２は、適切なモーター手段の作動によって垂直回転軸Ｚ−Ｚの周囲を回転するのに適切なもので、モーター手段は通常下部ベース１０１の内部に配置され、それ自体既知であるので図示しない。

ベース１０１の縁部に一体型に結合された垂直の柱１０３が、ベース１０１から立ち上がっている。

水平方向に延びて上端部でロックされる支持アーム２０４は、前記柱１０３に結合されている。

前記アーム１０４は水平方向に自由に摺動する。

本発明による装置１は、柱１０３から遠位にある端部で前記支持アーム１０４と結合している。

装置１は、実質的に回転軸Ｚ−Ｚに対して平行な軸Ｘ−Ｘに沿って縦方向に延び、支持アーム１０４に結合されたパイプを備えている。

リムが支持ロック手段１０２に固定されると、可動シャフト２ｂが前記パイプの内部で、リムから遠ざかる位置とリムへ近づいた位置との間を摺動できるように挿入されている。

実施例において、可動シャフト２ｂはそれが軸Ｘ−Ｘの周囲で回転しないように適切なプリズム形状をしている。

可動シャフト２ｂが、図示されていない手段によって制御される。

取り外し工具４を備えた関節結合システム３が、可動シャフト２ｂの下方自由端部と連結されている。

前記関節結合システム３は、シリンダーピストン集合部５によって作動させられ、前記シリンダーピストン集合部はタイヤ２０２のビードを探索し、把持する第一形態（図３、図４及び図５）と、前記ビード２０２’をリム２０１から引き出す第二形態（図７）との間で、取り外し工具４を回転移動させる。

図示の実施例において、前記関節結合システム３は工具４と接続ロッド１３及び１４と、接続ロッド１３、１４が関節結合され次に可動シャフト２ｂの下方自由端部固定された本体６と、操作レバー７とを備え、その機能は以下の記載で明らかにする。

シリンダーピストン集合部５が、パイプ／可動シャフト集合部２、２ｂの隣に配置され、それと実質的に平行に延びている。

前記シリンダーピストン集合部５は、第一歯車セクター８と第二歯車セクター９から成るギアによって関節結合平行四辺形部分と共働し、第一歯車セクターと第二歯車セクターは個々にレバー７と接続ロッド１３に組み込まれて、互いに噛み合っている。

操作レバー７が、第一関節結合ピン１０によってシリンダーピストン集合部５のステム５ａの下端部に蝶番結合された第一端部７’と、第一回転シャフト１１に取り付けられた第二端部７''とを有している。

第一回転シャフト１１が、第一ピン１０に関する回転軸と平行な回転軸を具備した操作レバー７に対して垂直に配置され、可動シャフトの下端部に配置された本体６に固定されるブッシング１２に形成されたシートにおいて、自由に回転するように挿入されている。

本発明の好ましい実施例に関して、第一シャフト１１が、操作レバー７を取り付けたのと逆の端部に第一歯車セクター８を支持している。

実際に第一シャフト１１において、操作レバー７がブッシング１２の一側とブッシング１２の他側に取り付けられ、第一歯車セクター８が取り付けられている。

シリンダーピストン集合部５が作動させられると、ステム５ａの動きが操作レバー７に伝達され、操作レバーがブッシング１２に挿入された第一シャフト１１、すなわち第一歯車セクター８を回転させる。

第一歯車セクター８が、第二歯車セクター９と噛み合わさる。

第二歯車セクター９の回転が、接続ロッド１３を回転させる。

接続ロッド１３及び接続ロッド１４が、個々に第二回転シャフト１５及び第三回転シャフトに取り付けられている。

前記第二シャフト１５及び第三シャフト１６が、第一シャフト１１に対して平行に配置され、ブッシング１２に結合されてそれと単一部品を形成できるビードガイド２０を備えた本体６に形成された二つのシートに、自由に回転するように挿入され、その機能を以下に記載する。

取り外し工具４が、関節結合平行四辺形部分の一方の側部を構成し、接続ロッド自体の長手軸と90°よりも少し大きな角度を形成する付属部分４ａを有している。

工具４の付属部分４ａがフックのような形状をして、取り外されるタイヤ２０２のビード２０２’をフックできる。

関節結合システム３の特定の形態において、関節結合平行四辺形部分と第一歯車セクター８及び第二歯車セクター９がプレーンに対して平行な共通の平面上に実質的に配置し、そこに操作レバー７が図面で見られるように配置している。

ビードガイド２０は、取り外されるタイヤ２０２のビード２０２’へ取り外し工具４を簡単に配置する機能と、その特定の形態に関連して（図２参照）、リム２０１におけるタイヤ２０２の装着動作を簡単に行う機能を有している。

動作時に、従来技術によりビードロック縁部からタイヤのビードを取り外すと共に、ホイール２００がリム２０１を堅くロックできる支持ロック手段１０２に配置され、もしモーター手段によって作動させると、ホイール２００を軸Ｚ−Ｚの周囲で回転できる。

内側の可動シャフト２ｂを具備したパイプ２が、柱１０３から間隔をあけて配置されており、タイヤ取り外し工具４にリム２０１の縁部に対し垂直になるように制御する。

支持アーム１０４をロックすると共に、可動シャフト２ｂをリム２０１の縁部へ向かって垂直方向に摺動させ、且つビードガイド２０がリム２０１の縁部に接触しないように、なめるように動く時に可動シャフトをロックして、可撓性タイプでさえも生じ得る損傷を避けている。

本発明の装置１により、シリンダーピストン集合部５を作動させることによって、ステム５ａが第一シャフト１１の軸の周囲で操作レバー７を揺動させる。

レバー７と第一歯車セクター８の回転によって第二歯車セクター９を、それらの歯車セクターが噛み合っているので回転させる。

次に第二歯車セクター９の回転が、それに一体型に結合された接続ロッド１３を回転させ、回転並進動作をタイヤ取り外し工具４、４ａに伝達する関節結合平行四辺形部分を結果的に、探索形態（図３、図４）からタイヤ２０２のビード２０２’を把持した後の引き出し形態（図７）に変形させる。

実際にシリンダーピストン集合部５のステム５ａが下方へ動くと、第一歯車８が反時計方向に回転して、第二歯車セクター９を時計方向に回転させる。

これによりタイヤ取り外し工具４をタイヤ２０２の内部に貫入させ、ビード２０１’を引っ掛け（図５）、リム２０１の縁部を横方向に通らせる。

シリンダーピストン集合部５のステム５ａが、その動きを上向きに逆転すると、上記と似た動きが逆に生じる。

従って、図５の形態から図６の形態になって、最後に図７の形態になる。

タイヤ２０２に対する張力の発生し、もし過剰な張力が生じてタイヤを引き裂くようなことを避けるため、リム２０１からビード２０２’を引き出す最後に、工具４のフック形の付属部分４ａが、それにビード２０２’が把持されると共に、好ましくはリム２０１を取り囲む最外周部の内側に配置される。

タイヤ２０２をリム２０１から完全に引き出し終えるため、支持ロック手段１０２が本分野で知られている方法で作動する。

タイヤ２０２をリム２０１に装着するためのビードガイド２０の使用は、本文やにおいて既に知られていることなので、以下で記載しない。

上記の記載から明らかなように、本発明によるタイヤ自動着脱装置が、要求を満足させ、従来技術を参照した本記載の導入部で言及した欠点を克服できる。

確実に、本発明のタイヤ自動着脱装置は使用に関してかなりシンプルで、実行する動作、タイヤを装着／取り外しするのに必要な動作全てを行うための制御に効果的で、オペレーターの作業を最小限に減らす。

更に前記タイヤ自動着脱装置を大きな変形を必要としないで、通常のタイヤ取り外し機に応用することもできる。

当然ながら当該業者は、不確定な要求と特定の要求を満足させるため、多くの改良と変形を上記のタイヤ着脱装置に対して行うことができ、その全ては請求項によって定義されているような本発明の保護範囲によって網羅されている。

タイヤ取り外し機に搭載された状態の本発明によるタイヤ自動着脱装置の側面図。 図１の装置の詳細前面図。 タイヤのビードを探索する位置において、図２のIII-III平面に沿った図２の断面図。 タイヤのビードを探索する位置において、図２のIV-IV平面に沿った図２の断面図。 タイヤの取り外し中の本発明による装置の連続した断面図。 タイヤの取り外し中の本発明による装置の連続した断面図。 タイヤの取り外し中の本発明による装置の連続した断面図。

符号の説明

１ タイヤ自動着脱装置
２ パイプ
２ｂ 可動シャフト
３ 関節結合システム
４ 工具
４ａ 付属部分
５ シリンダーピストン集合部
５ａ ステム
６ 本体
７ 操作レバー
７’ 第一端部
８ 第一歯車セクター
９ 第二歯車セクター
１０ 第一関節結合ピン
１１ 第一回転シャフト
１２ ブッシング
１３ 接続ロッド
１４ 接続ロッド
１５ 第二回転シャフト
１６ 第三回転シャフト
２０ ビードガイド
１００ タイヤ取り外し機
１０１ 下部ベース
１０２ 支持ロック手段
１０３ 柱
１０４ 支持アーム
２０１ リム
２０１’ビード
２０２ タイヤ
２０２’ビード

Claims (10)

1. ホイール（２００）のリム（２０１）の回転支持ロック手段（１０２）を結合した下部ベース（１０１）と、前記ベース（１０１）に結合しベースに対し垂直方向に延びる柱（１０３）と、前記柱（１０３）に結合した水平支持アーム（１０４）とを備えたタイヤ取り外し機（１００）に結合して、ホイール（２００）のリム（２０１）にタイヤ（２０２）を装着する／リム（２０１）からタイヤ（２０２）を取り外すためのタイヤ自動着脱装置（１）において、
   前記アーム（１０４）に結合されたパイプ（２）の内側を縦方向に摺動可能な可動シャフト（２ｂ）と、
   タイヤ取り外し工具（４）、向かい合う一対の接続ロッド（１３，１４）及び可動シャフト（２ｂ）の下端部に固定された本体（６）で形成される関節結合平行四辺形部分から成り、前記一対の接続ロッド（１３，１４）を前記本体（６）及び前記タイヤ取り外し工具（４）に関節結合した関節結合システム（３）と、
   前記平行四辺形部分に関節結合され且つ前記平行四辺形部分を変形させて回転並進動作を工具（４）に伝達し探索形態から、ビード（２０２’）をリム（２０１）から引き出す形態へ移行するのに適した操作レバー（７）と
   を有することを特徴とする装置。
2. 前記操作レバー（７）が、互いに噛み合わさった第一歯車セクター（８）と第二歯車セクター（９）から成るギアによって、前記関節結合平行四辺形部分と接して共働することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記操作レバー（７）が、シリンダーピストン集合部（５）によって制御されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 前記操作レバー（７）が、第一関節結合ピン（１０）によって前記シリンダーピストン集合部（５）のステム（５ａ）の端部に蝶番結合される第一端部（７’）と、第一回転シャフト（１１）に取り付けられた第二端部（７''）とを有することを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 前記第一歯車セクター（８）が、前記回転シャフト（１１）に取り付けられることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記接続ロッド（１３，１４）が個々に、第二回転シャフト（１５）と第三回転シャフト（１６）に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の装置。
7. 前記第二歯車セクター（９）が、前記第二回転シャフト（１５）に取り付けられることを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記関節結合平行四辺形部分と前記第一歯車セクター（８）と第二歯車セクター（９）が、実質的に同一平面上に配置して、前記平面が前記操作レバー（７）の位置する平面と平行であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
9. 前記タイヤ取り外し工具（１）が、フック形の付属部分（４ａ）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
10. 前記本体（６）が、ビードガイド（２０）を備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。

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