ES2302119T3 - Dispositivo automatico para montar y desmontar neumaticos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo automático (1) para montar y desmontar un neumático (100) sobre/de la llanta (201) de una rueda (120) asociado con una máquina de desmontar neumáticos (100) que comprende una base inferior (101) sobre la cual están asociados unos medios de soporte y bloqueo (102) de la llanta (201) de una rueda, un pilar (103) que se extiende verticalmente asociada con dicha base (101), un brazo de soporte horizontal (104) asociado con dicho pilar (103), caracterizado porque comprende un árbol móvil (2b) que puede deslizarse verticalmente en el interior de un tubo (2) soportado de tal manera que puede deslizarse horizontalmente en dicho brazo (104), un sistema articulado (3) que comprende un cuadrilátero articulado compuesto por una herramienta de desmontaje de neumáticos (4) en el que la herramienta de desmontaje de neumáticos (4) constituye uno de los lados del cuadrilátero articulado, un par de vástagos de unión opuestos (13, 14) y un cuerpo (6) en el que se articulan dichos vástagos de unión (13, 14), estando fijado dicho cuerpo (6) al extremo inferior del árbol móvil (2b), y una palanca de maniobra (7) articulada con dicho cuadrilátero y adecuada para deformarlo con el fin de transmitir el movimiento de traslación giratorio a la herramienta (4) que va de una configuración de posicionamiento a una configuración de extracción de la pestaña (202'') de la llanta (201).

Description

Dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos.

La presente invención se refiere a un dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos según el preámbulo de la reivindicación 1.

Más particularmente, la presente invención se refiere a un dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos instalado en máquinas de desmontar neumáticos, que permite montar el neumático en una llanta de una rueda para automóviles y/o desmontarlo de la misma.

Tal como es conocido, para retirar neumáticos de las respectivas llantas así como realizar la operación inversa, se utilizan máquinas que comprenden una plataforma giratoria con un eje vertical equipada con un dispositivo de autocentrado para bloquear la llanta, presentando dicha llanta un soporte dispuesto sobre la misma que soporta una herramienta de desmontaje de neumáticos, que puede ajustarse tanto en altura como en la dirección horizontal, adecuada para cooperar con el borde, o pestaña, del neumático para empujarlo debajo del borde de la llanta y también retirarlo.

En las máquinas de la técnica anterior, dicha herramienta se dispone en el extremo de un vástago de soporte vertical que se desliza en un asiento extremo de un brazo horizontal con respecto al cual puede fijarse a nivel.

El brazo horizontal está a su vez libre para deslizarse en el asiento extremo de una columna vertical que se eleva desde la base de la máquina en el lado de la plataforma que recibe el neumático.

Un brazo de este tipo está equipado con unos medios adecuados para bloquear la herramienta de desmontaje de neumáticos en la posición deseada.

La operación de desmontaje de un neumático prevé la separación previa de la pestaña del neumático del borde de bloqueo de pestaña de la llanta por medio de un dispositivo adecuado denominado abridor de pestaña, que puede separarse de la máquina de desmontar neumáticos.

Una vez se ha separado la pestaña, se dispone la rueda completa con la llanta y el neumático en el dispositivo de autocentrado y se fija.

La herramienta de desmontaje se desplaza más próxima al borde de la llanta en el que se introduce bajo la pestaña del neumático y lo levanta por encima del borde de la propia llanta.

La rotación de la plataforma y por lo tanto de la rueda fijada en la misma permite que se desmonte el neumático.

Esta operación de desmontaje requiere la intervención activa de un operador formado.

Según una solución conocida en el campo y descrita en el documento EP-A-1117920 del mismo solicitante y que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1, la herramienta de desmontaje está asociada con un cabezal de accionamiento que puede colocarse a nivel y puede desplazarse horizontalmente, que puede adoptar una primera forma de configuración para posicionar y fijar la pestaña del neumático, y una segunda configuración para extraer la pestaña del neumático de la llanta. Además, los medios de soporte en los que se fija la llanta se desplazan en una dirección perpendicular al eje para colocar el borde de la llanta en el alcance eficaz de la herramienta.

Esta solución, aunque funciona muy bien, adolece de algunos inconvenientes y desventajas, tanto desde el punto de vista de la dificultad constructiva del propio dispositivo como desde el punto de vista de la versatilidad de funcionamiento.

De hecho, con el fin de poder funcionar con ruedas de cualquier diámetro deben desplazarse los medios de soporte de la llanta. Por lo tanto, existe una gran necesidad de disponer de un dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos que funcione sin la ayuda de unos medios de desplazamiento asociados con los medios para soportar y bloquear la rueda durante las operaciones de montaje/desmontaje.

De manera subordinada, el dispositivo debe funcionar automáticamente, ser sencillo y rápido de utilizar, incluso para un usuario sin una experiencia particular, presentar poca dificultad constructiva y poderse utilizar con maquinas de desmontar neumáticos de la técnica anterior.

El objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos que presente unas características estructurales y funcionales tales que satisfagan las necesidades anteriormente mencionadas y eviten al mismo tiempo los inconvenientes mencionados con referencia a la técnica anterior, en el contexto de una solución constructiva sencilla y racional.

Un objetivo de este tipo se alcanza mediante un dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos según la reivindicación 1.

Las reivindicaciones subordinadas exponen brevemente unas formas de realización, preferidas y particularmente ventajosas, del dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos según la invención.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán claramente de manifiesto a partir de la lectura de la siguiente descripción que se proporciona a título ejemplificativo y no limitativo, con la ayuda de las figuras ilustradas en los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 muestra una vista lateral de un dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos según la presente invención, instalado en una máquina de desmontar neumáticos;

- la figura 2 muestra una vista frontal de un detalle del dispositivo de la figura 1;

- las figuras 3 y 4 muestran una vista en sección de la figura 2, respectivamente por el plano III-III y el plano IV-IV de la figura 2, en la posición para colocar la pestaña del neumático;

- las figuras 5, 6 y 7 muestran, en sucesión, unas vistas en sección del dispositivo de la presente invención durante el desmontaje de un neumático.

Haciendo referencia a las figuras anteriormente mencionadas, en las mismas se designa en general mediante el número de referencia 1 un dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos según la presente invención.

Dicho dispositivo puede asociarse con una máquina de desmontar neumáticos 100.

Dichas máquinas 100 son del tipo convencional y por lo tanto no se describirán con particular detalle a continuación.

La máquina 100 comprende en síntesis una base inferior 101 sobre la cual están asociados unos medios de soporte y bloqueo 102 de la llanta 201 de una rueda 200 con un neumático 202.

Los medios de soporte y bloqueo 102 son adecuados para girar alrededor de un eje vertical de rotación Z-Z mediante el accionamiento de unos medios de motor adecuados, dispuestos generalmente en el interior de la base inferior 101, de por sí conocidos y no representados.

Una columna vertical 103, asociada solidariamente con el borde de la base 101, se eleva desde dicha base 101.

Un brazo de soporte 104, que se extiende horizontalmente y está fijado en el extremo superior, está asociado con dicha columna 103.

Dicho brazo 104 está libre para deslizarse horizontalmente.

El dispositivo 1 de la presente invención está asociado con dicho brazo de soporte 104 en el extremo distal de la columna 103.

El dispositivo 1 comprende un tubo que se extiende verticalmente a lo largo de un eje X-X sustancialmente paralelo al eje de rotación Z-Z y asociado con el brazo de soporte 104.

En el interior de dicho tubo está introducido un árbol móvil 2b que puede deslizarse entre una posición separada de la llanta y una posición próxima a la llanta 201, cuando esta última está fijada en los medios de soporte y bloqueo 102.

En el ejemplo, el árbol móvil 2b presenta una forma de prisma adecuada para impedirle girar alrededor del eje X-X.

El árbol móvil 2b se controla mediante unos medios no representados en las figuras.

Un sistema articulado 3 que comprende una herramienta de desmontaje 4 está asociado con el extremo libre inferior del árbol móvil 2b.

Dicho sistema articulado 3 se acciona mediante un grupo de cilindro y pistón 5 que produce una traslación giratoria de la herramienta de desmontaje 4 entre una primera configuración para posicionar y fijar la pestaña del neumático 202 (figuras 3, 4 y 5) y una segunda configuración para extraer dicha pestaña 202' de la llanta 201 (figura 7).

En el ejemplo representado dicho sistema articulado 3 comprende un cuadrilátero articulado compuesto por la herramienta 4, los vástagos de unión 13 y 14 y el cuerpo 6 en el que se articulan los vástagos de unión 13, 14, fijados a su vez en el extremo libre inferior del árbol móvil 2b, y una palanca de maniobra 7, cuya función se pondrá claramente de manifiesto posteriormente en la descripción.

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El grupo de cilindro y pistón 5 está dispuesto en la proximidad del grupo de tubo/árbol móvil 2, 2b y se extiende sustancialmente paralelo al mismo.

Dicho grupo de cilindro y pistón 5 coopera con el cuadrilátero articulado mediante un engranaje que comprende un primer sector de rueda dentada 8 y un segundo sector de rueda dentada 9 que engranan entre sí, respectivamente solidarios con la palanca 7 y el vástago de unión 13.

La palanca de maniobra 7 presenta un primer extremo 7' articulado mediante un primer pasador de articulación 10 al extremo inferior del vástago 5a del grupo de cilindro y pistón 5 y un segundo extremo 7'' montado en un primer eje de rotación 11.

El primer árbol de rotación 11 está dispuesto perpendicular a la palanca de maniobra 7 con un eje de rotación paralelo al eje de rotación alrededor del primer pasador 10 y está introducido, libre para girar en un asiento formado en un manguito 12 fijado al cuerpo 6 dispuesto en el extremo inferior del árbol móvil 2b.

Según la forma de realización preferida de la presente invención, el primer árbol 11 soporta el primer sector de rueda dentada 8 en el extremo opuesto al extremo en que está montada la palanca de maniobra 7.

En la práctica, en el primer árbol 11, la palanca de maniobra 7 está montada en un lado del manguito 12 y en el otro lado de dicho manguito 12 está montado el primer sector de rueda dentada 8.

Cuando se acciona el grupo de cilindro y pistón 5, el movimiento del vástago 5a se transmite a la palanca de maniobra 7 que produce la rotación del primer árbol 11 introducido en el manguito 12, y por lo tanto del primer sector de rueda dentada 8.

El primer sector de rueda dentada 8 engrana con el segundo sector de rueda dentada 9.

La rotación del segundo sector de rueda dentada 9 produce la rotación del vástago de unión 13.

El vástago de unión 13 y el vástago de unión 14 están montados respectivamente en un segundo eje de rotación 15 y un tercer eje de rotación.

Dichos segundo y tercer árboles 15, 16, están dispuestos paralelos al primer árbol 11 y están introducidos, libres para girar, en dos asientos formados en el cuerpo 6 que comprende una guía de pestaña 20, cuya función se describirá más adelante, asociada con el manguito 12 y que puede realizarse en una única pieza con el mismo.

La herramienta de desmontaje 4 constituye uno de los lados del cuadrilátero articulado y presenta un apéndice 4a que forma un ángulo ligeramente mayor de 90º con el eje longitudinal del propio vástago de unión.

El apéndice 4a de la herramienta 4 presenta una forma de gancho con el fin de permitir aferrar la pestaña 202' del neumático 202 que ha de desmontarse.

En virtud de la configuración particular del sistema articulado 3, el cuadrilátero articulado y el primer y el segundo sectores de rueda dentada 8, 9 están dispuestos sustancialmente en un plano común paralelo al plano en el que está dispuesta la palanca de maniobra 7, tal como puede apreciarse en las figuras.

La guía de pestaña 20 tiene la función de facilitar la colocación de la herramienta de desmontaje 4 en la pestaña 202' del neumático 202 que debe desmontarse, así como, en virtud de su configuración particular (véase la figura 2), de facilitar la operación de montaje del neumático 202 en la llanta 201.

De manera funcional, con la pestaña del neumático separada del borde de bloqueo de la pestaña según la técnica anterior, la rueda 200 se coloca en los medios de soporte y bloqueo 102 que permiten que la llanta 201 se fije firmemente y, si se acciona mediante los medios de motor, permiten hacer girar la rueda 200 alrededor del eje Z-Z.

El tubo 2 con el árbol móvil interior 2b está dispuesto a una distancia de la columna 103 tal que permite controlar la disposición de la herramienta de desmontaje de neumáticos 4 sobre la vertical del borde de la llanta 201.

Con el brazo de soporte 104 fijado, se hace deslizar el árbol móvil 2b verticalmente hacia el borde de la llanta 201 y se fija cuando la guía de pestaña 20 pasa ligeramente el borde de la llanta 201 sin tocarla, para evitar el posible deterioro, incluso del tipo elástico.

Gracias al dispositivo 1 de la presente invención, accionando el grupo de pistón y cilindro 5, el vástago 5a produce la oscilación de la palanca de maniobra 7 alrededor del eje del primer árbol 11.

La rotación de la palanca 7 y del primer sector de rueda dentada 8 produce la rotación del segundo sector de rueda dentada 9 puesto que están engranados entre sí.

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La rotación del segundo sector de rueda dentada 9 produce a su vez la rotación del vástago de unión 13 asociado solidariamente con el mismo y la deformación consiguiente del cuadrilátero articulado que transmite el movimiento de traslación giratoria a la herramienta de desmontaje de neumático 4, 4a que va de la configuración de posicionamiento (figuras 3, 4) a la configuración de extracción (figura 7) tras haber fijado la pestaña 202' del neumático 202.

En la práctica, cuando el vástago 5a del grupo de cilindro y pistón 5 se desplaza hacia abajo, el primer sector de rueda dentada 8 gira en sentido contrario a las agujas del reloj mientras que el segundo sector de rueda dentada 9 gira en sentido horario.

Esto produce la penetración de la herramienta de desmontaje de neumático 4 en el interior del neumático 202 y el enganche de la pestaña 201' (figura 5), pasando lateralmente el borde de la llanta 201.

Cuando el vástago 5a del grupo de cilindro y pistón 5 invierte su movimiento hacia arriba, los movimientos descritos anteriormente se producen de manera similar en sentido contrario.

Por lo tanto, dicho vástago se desplaza desde la configuración de la figura 5 hasta la configuración de la figura 6 y por último a la configuración de la figura 7.

Con el fin de evitar la generación de tensión en el neumático 202 tal que produzca el deterioro del mismo si es excesiva, al final de la extracción de la pestaña 202' de la llanta 201, el apéndice en forma de gancho 4a de la herramienta 4 se coloca preferentemente, junto con la pestaña 202' fijada al mismo, en el interior de la circunferencia más exterior que envuelve la llanta 201.

Para completar la extracción del neumático 202 de la llanta 201 se accionan tal como es conocido en el sector los medios de soporte y bloqueo 102.

La utilización de la guía de pestaña 20 para montar el neumático 202 en la llanta 201 no se describe a continuación puesto que ya es conocida en el sector.

Tal como puede apreciarse a partir de la descripción anterior, el dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos según la presente invención permite satisfacer las exigencias y superar los inconvenientes mencionados en la parte introductoria de la presente invención con referencia a la técnica anterior.

De hecho, el dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos de la presente invención es sumamente fácil de utilizar así como eficaz en las operaciones realizadas, controlando la ejecución de todas las operaciones necesarias para el montaje/desmontaje de neumáticos, reduciendo las acciones del operador a un mínimo.

Además, dicho dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos también puede aplicarse a las máquinas de desmontaje de neumáticos convencionales sin necesidad de grandes modificaciones.

Desde luego, un experto en la materia puede aportar numerosas modificaciones y variantes al dispositivo automático para montar y desmontar neumáticos descrito anteriormente con el fin de satisfacer las necesidades contingentes y particulares, estando comprendidas todas ellas en el alcance de protección de la invención, tal como se define mediante las siguientes reivindicaciones.

Claims (10)

1. Dispositivo automático (1) para montar y desmontar un neumático (100) sobre/de la llanta (201) de una rueda (120) asociado con una máquina de desmontar neumáticos (100) que comprende una base inferior (101) sobre la cual están asociados unos medios de soporte y bloqueo (102) de la llanta (201) de una rueda, un pilar (103) que se extiende verticalmente asociada con dicha base (101), un brazo de soporte horizontal (104) asociado con dicho pilar (103), caracterizado porque comprende un árbol móvil (2b) que puede deslizarse verticalmente en el interior de un tubo (2) soportado de tal manera que puede deslizarse horizontalmente en dicho brazo (104), un sistema articulado (3) que comprende un cuadrilátero articulado compuesto por una herramienta de desmontaje de neumáticos (4) en el que la herramienta de desmontaje de neumáticos (4) constituye uno de los lados del cuadrilátero articulado, un par de vástagos de unión opuestos (13, 14) y un cuerpo (6) en el que se articulan dichos vástagos de unión (13, 14), estando fijado dicho cuerpo (6) al extremo inferior del árbol móvil (2b), y una palanca de maniobra (7) articulada con dicho cuadrilátero y adecuada para deformarlo con el fin de transmitir el movimiento de traslación giratorio a la herramienta (4) que va de una configuración de posicionamiento a una configuración de extracción de la pestaña (202') de la llanta (201).

2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, en el que dicha palanca de maniobra (7) coopera en contacto con dicho cuadrilátero articulado mediante un engranaje que comprende un primer sector de rueda dentada (8) y un segundo sector de rueda dentada (9) engranados entre sí.

3. Dispositivo (1) según la reivindicación 2, en el que dicha palanca de maniobra (7) se acciona mediante un grupo de cilindro y pistón (5).

4. Dispositivo (1) según la reivindicación 3, en el que dicha palanca de maniobra (7) presenta un primer extremo (7') articulado mediante un primer pasador de articulación (10) en el extremo del vástago (5a) de dicho grupo de cilindro y pistón (5) y un segundo extremo (7'') montado en un primer árbol de rotación (11).

5. Dispositivo (1) según la reivindicación 4, en el que dicho primer sector de rueda dentada (8) está montado en dicho primer árbol de rotación (11).

6. Dispositivo (1) según la reivindicación 2, en el que dichos vástagos de unión (13, 14) están montados respectivamente en un segundo árbol de rotación (15) y un tercer árbol de rotación (16).

7. Dispositivo (1) según la reivindicación 6, en el que dicho segundo sector de rueda dentada (9) está montado en dicho segundo árbol de rotación (15).

8. Dispositivo (1) según la reivindicación 2, en el que dicho cuadrilátero articulado y dicho primer sector de rueda dentada (8) y dicho segundo sector de rueda dentada (9) están dispuestos sustancialmente en el mismo plano, siendo dicho plano paralelo al plano en el que está dispuesta dicha palanca de maniobra (7).

9. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, en el que dicha herramienta (4) presenta un apéndice en forma de gancho (4a).

10. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo (6) comprende una guía de pestaña (20).