JP5975913B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型の走行機体と、前記走行機体の前部から揺動軸芯まわりに前後揺動自在に延出され、走行機体横方向に沿った横外向き取付姿勢と、走行機体前後方向に沿った前向き取付姿勢とに姿勢変更操作自在なマーカ支持アームと、前記マーカ支持アームの延出端側に上昇収容姿勢と下降使用姿勢とに上下揺動自在に支持された走行目標線形成用のマーカとを備えた水田作業機に関する。

上記した水田作業機は、走行機体横方向での作業範囲が広くても、マーカをコンパクトに格納することが可能になったものである。
つまり、走行機体横方向での作業範囲が広い場合、マーカを走行機体から横外側に長く延出させて、走行機体から横外側に遠く離れた箇所にマーカを接地させて走行目標線を形成する必要があるが、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢にすれば、マーカ支持アームによってマーカを走行機体の横外側に張り出すことができ、走行目標線を形成すべき所定箇所までの走行機体からの長さに比して短い長さのマーカを採用しても、走行機体から横外側に遠く離れた所定箇所にマーカを接地させることができる。
このように走行機体から横外側に遠く離れた箇所に走行目標線を形成することができながら、マーカ支持アームを前向き取付姿勢にすると共にマーカを上昇収容姿勢にすることにより、マーカを走行機体側に引き寄せることができ、引き寄せた箇所でマーカが機体上下方向に沿った姿勢になることにより、マーカをコンパクトに格納できる。

この種の水田作業機として、従来、例えば特許文献１に示されたものがあった。この水田作業機では、走行機体に設けた予備苗載せ台支持用のフレームからマーカ支持アームが機体上下向きの軸芯まわりに揺動自在に延出され、マーカ支持アームの延出端部にマーカが下降使用姿勢と上昇格納姿勢（上昇収容姿勢）とに上下揺動自在に支持されている。

特開２００５−１４３４３０号公報

この種の水田作業機において、走行機体に設けた操作機構によってマーカを姿勢切り換えできるようにするのに、揺動リンクや操作ケーブルを備えて成る連係機構を採用して操作機構とマーカとを連係させた場合、連係距離がマーカ支持アームのために長くなることや、姿勢変更されるマーカ支持アームに付いてマーカが移動することを可能する機能を連係機構に備えさせる必要があるなどにより、連係機構が大型かつ複雑な構造のものになる。

この種の水田作業機では、横外向き取付姿勢にしたマーカ支持アームが運転部の走行機体横外側に位置する乗降通路の前付近に位置する構成になりがちであることにより、連係機構が大型になると、連係機構と乗降通路とが近付き易い。

本発明の目的は、走行機体に設けた操作機構によるマーカの姿勢切り換えを構造簡単にできると共に連係機構と乗降通路とを離し易い水田作業機を提供することにある。

本第１発明による水田作業機は、
乗用型の走行機体と、
前記走行機体の前部から揺動軸芯まわりに前後揺動自在に延出され、走行機体横方向に沿った横外向き取付姿勢と、走行機体前後方向に沿った前向き取付姿勢とに姿勢変更操作自在なマーカ支持アームと、
前記マーカ支持アームの延出端側に上昇収容姿勢と下降使用姿勢とに上下揺動自在に支持された走行目標線形成用のマーカと、
前記マーカ支持アームに設けた支持部材に支持された電動モータと、
前記マーカが前記電動モータによって前記上昇収容姿勢と前記下降使用姿勢とに切り換え操作されるように、前記マーカと前記電動モータとを連動させた機械式の連動機構とを備え、
前記支持部材は、当該支持部材の下面と前記マーカ支持アームの上面とが突き合う状態で前記マーカ支持アームに支持されており、 前記マーカ支持アームを前記横外向き取付姿勢に変更した状態において走行機体後方向きになる前記マーカ支持アーム及び前記支持部材の側面が面一又はほぼ面一であり、
前記マーカに連結されて前記連動機構を構成しているマーカ側連動部材が、前記マーカ支持アームを前記横外向き取付姿勢に姿勢変更した状態での前記支持部材に対して走行機体前方側に位置している。

本第１発明の構成によると、走行機体に設けた操作機構と電動モータとを電気ケーブルによって連係させることにより、操作機構を操作すれば、電動モータが作動してマーカを下降使用姿勢や上昇収容姿勢に切り換え操作する。
マーカ支持アームの姿勢変更が行われて、マーカがマーカ支持アームに付いて移動することを電気ケーブルの屈曲によって可能にできる。

マーカ支持アームを横外向き取付姿勢にした状態において、走行機体後方向きになるマーカ支持アーム及び支持部材の側面が面一又はほぼ面一であることにより、かつ連動機構を構成しているマーカ側連動部材が支持部材に対して走行機体前方側に位置していることにより、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢にしても、支持部材から走行機体後方側に突出する部材を無くすとか、突出部材の突出を少なく抑制することができ、電動モータや連動機構と乗降通路とを離し易い。

従って、本第１発明によると、走行機体に設けた操作機構によるマーカの姿勢変更を可能にするのに、電気ケーブル及び電動モータで成るコンパクトかつ簡素な連係機構を採用して、かつ連動機構と乗降通路とを離し易い状態で可能にできるので、電気ケーブル、電動モータ及び連動機構で成る連係機構の全体と乗降通路とを極力離すことができる。

本第２発明では、前記支持部材が走行機体平面視で前記マーカ支持アームの横幅内に位置する。

本第２発明の構成によると、支持部材がマーカ支持アームから乗降通路側に突出せず、連動機構などを乗降通路からより離し易い。

従って、本第２発明によると、連係機構の全体と乗降通路とをより離し易い。

本第３発明では、前記電動モータ又は前記電動モータの出力部を覆う防塵カバーを前記マーカ支持アームに支持させ、前記マーカ側連動部材が前記防塵カバーの外部に位置している。

本第３発明の構成によると、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢にした状態で支持部材に対して乗降通路が位置する側とは反対側に位置するマーカ側連動部材が防塵カバーの外部に位置することにより、防塵カバーを極力コンパクトなカバーで済ませられる。

従って、本第３発明によると、電動モータ又は電動モータの出力部の防塵をコンパクトにできる。

本第４発明では、
乗用型の走行機体と、
前記走行機体の前部から揺動軸芯まわりに前後揺動自在に延出され、走行機体横方向に沿った横外向き取付姿勢と、走行機体前後方向に沿った前向き取付姿勢とに姿勢変更操作自在なマーカ支持アームと、
前記マーカ支持アームの延出端側に上昇収容姿勢と下降使用姿勢とに上下揺動自在に支持された走行目標線形成用のマーカと、
前記マーカ支持アームに設けた支持部材に支持された電動モータと、
前記マーカが前記電動モータによって前記上昇収容姿勢と前記下降使用姿勢とに切り換え操作されるように、前記マーカと前記電動モータとを連動させた機械式の連動機構とを備え、
前記マーカ支持アームを前記横外向き取付姿勢に変更した状態において走行機体後方向きになる前記マーカ支持アーム及び前記支持部材の側面が面一又はほぼ面一であり、
前記マーカに連結されて前記連動機構を構成しているマーカ側連動部材が、前記マーカ支持アームを前記横外向き取付姿勢に姿勢変更した状態での前記支持部材に対して走行機体前方側に位置しており、
走行機体側から延出され、延出端部が前記マーカに脱着自在に掛止されて前記マーカを前記上昇収容姿勢又は前記上昇収容姿勢よりも上昇した上昇格納姿勢に保持する保持杆を備え、
前記保持杆が前記マーカ支持アームの前記揺動軸芯と同一又はほぼ同一の軸芯まわりに前後揺動自在に支持されている。

本第４発明の構成によると、保持杆をマーカに掛止させたままでマーカ支持アームを揺動させようとすると、保持杆がマーカから受ける操作力により、マーカ支持アームの揺動軸芯と同一又はほぼ同一の軸芯まわりに揺動してマーカ支持アームの揺動を可能にする。従って、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢と前向き取付姿勢とに切り換えるのに、マーカを保持杆によって上昇収容姿勢又は上昇格納姿勢に保持させたままの状態で切り換えることができる。

従って、本第４発明によると、段落〔０００９〕から〔００１１〕に記載された作用、効果と同じ作用、効果を備えるのに加え、作業走行や移動走行に切り換える際など、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢と前向き取付姿勢とに切り換えるのに、マーカを保持杆によって上昇収容姿勢又は上昇格納姿勢に保持させてマーカが大きく揺れ動くことを防止しながら切り換えることができて、切り換え操作し易い。

本第５発明では、前記走行機体の前部から姿勢変更軸芯まわりに前後揺動自在に延出する状態で前記走行機体に取付けられ、走行機体横方向に沿った横外向き取付姿勢にすることで使用状態になり、走行機体前後方向に沿った前向き取付姿勢にすることで格納状態になる隣接マーカを備え、前記使用状態の隣接マーカが前記横外向き取付姿勢の前記マーカ支持アームの走行機体後方側に前記マーカ支持アームに沿って位置する。

本第５発明の構成によると、隣接マーカを使用状態にすると、隣接マーカが横外向き取付姿勢のマーカ支持アームの走行機体後方側にマーカ支持アームに沿って位置し、電動モータや連動機構を隣接マーカによってガードさせることができる。

従って、本第５発明によると、隣接マーカにガード機能を備えさせた簡単な構造によって電動モータや連動機構の損傷や破損を防止や抑制できる。

水田作業機の全体を示す側面図である。 水田作業機の全体を示す平面図である。 マーカ格納状態のマーカ装置を示す正面図である。 作業走行時でのマーカ装置を示す平面図である。 作業走行時でのマーカ装置を示す正面図である。 上昇収容姿勢及び格納状態のマーカを示す正面図である。 マーカの支持構造及びロック機構を示す斜視図である。 （Ａ）は、防塵カバーを取り外した状態の連動機構を示す縦断側面図、（Ｂ）は、防塵カバーを取り付けた状態の連動機構を示す縦断側面図である。 防塵カバーを取り付けた状態の連動機構を示す縦断後面図である。 （Ａ）は、前車輪の最大切れ角を大角度に設定する状態の操向規制装置を示す底面図、（Ｂ）は、前車輪の最大切れ角を小角度に変更して設定する状態の操向規制装置を示す底面図である。 別の実施構造を備えた隣接マーカの支持構造を示す斜視図である。 別の実施構造を備えた連動機構を示す正面図である。 別の実施構造を備えたロック機構を示す正面図である。 （Ａ）は、別の実施構造を備えたロック機構であって、マーカ支持アームを横外向き取付姿勢にロックした作用状態のロック機構を示す平面図、（Ｂ）は、別の実施構造を備えたロック機構であって、マーカ支持アームを前向き取付姿勢にロックした作用状態のロック機構を示す平面図である。 別の実施構造を備えたマーカ装置を示す平面図である。 別の実施構造を備えたマーカ装置を示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る水田作業機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１及び左右一対の後車輪２，２が機体前部に設けたエンジン３からの動力によって駆動されて走行するよう構成した走行機体と、走行機体の機体フレーム１７の後部に上下揺動操作自在なリンク機構４を介して連結され、昇降シリンダ５によるリンク機構４の揺動操作によって下降作業状態と上昇非作業状態とに昇降操作される苗植付装置６と、走行機体の前部に設けた左右一対の肥料タンク３０，３０を有した施肥装置７とを備えている。

水田作業機は、苗植付装置６を下降作業状態にして走行機体を走行させることにより、苗植付装置６によって１０条植え可能な苗植え付け作業を行い、施肥装置７によって各植付条における植付苗の横側近くに肥料を供給する施肥作業を行う。

走行機体について説明する。
図１，２に示すように、走行機体は、機体後部に設けた運転座席１０及び運転座席１０の前方に設けたステアリングハンドル１１が装備された運転部Ａを備え、運転部Ａに搭乗して操縦するように乗用型になっている。走行機体には、運転座席１０の前方下方に配備した運転ステップ１２、運転ステップ１２の両横端部の下方に配備した乗降用ステップ１３を備えてある。

図１０（Ａ）に示すように、エンジン３からの駆動力を前車輪１及び後車輪２に伝達するミッションケース１４（図１参照）の下部に操向連動部材１５を支軸１５ａの機体上下向き軸芯まわりに揺動自在に支持させ、ステアリングハンドル１１（図１参照）が回転操作されると、その操作力がステアリングギヤ機構(図示せず)を介して操向連動部材１５に伝達され、操向連動部材１５から左右の連動ロッド１６を介して左右の前車輪１のピットマンアーム（図示せず)に伝達されるように構成してある。

左右一対のエンジン支持フレーム１８，１８を連結する連結フレーム１８ａに操向規制部材１９を支持させ、前車輪１の直進向きからの操向角が設定操向角になると、操向連動部材１５に突設してある当接部１５ｂが操向規制部材１９の横端に位置するストッパー部１９ａに当接して受け止め支持されて、前車輪１の設定操向角を超えての操向操作が不能になるように操向規制装置を構成してある。

操向規制部材１９は、連結フレーム１８ａに溶接によって固定されている。操向規制部材１９に、図１０（Ｂ）に示す如き別の操向規制部材１９ｃを連結するためのボルト孔１９ｅを設け、前車輪１の最大切れ角が異なる仕様の走行機体を構成できるように構成してある。
つまり、図１０（Ｂ）に示すように、操向規制部材１９にこれとは別の脱着自在な操向規制部材１９ｃを連結ボルト１９ｂによって取り付ける。別の操向規制部材１９ｃが備える左右一対のストッパー部１９ｄ，１９ｄの間隔は、操向規制部材１９が備える左右一対のストッパー部１９ａ，１９ａの間隔よりも広く設定してある。
従って、操向連動部材１５が前車輪１の操向操作によって揺動していくと、操向連動部材１５の当接部１５ｂが別の操向規制部材１９ｃのストッパー部１９ｄに当接し、別の操向規制部材１９ｃが操向連動部材１５を受け止め支持して前車輪１のこれ以上の操向揺動を不能にする。このときの前車輪１の直進向きからの操向角が、操向規制部材１９が操向連動部材１５を受け止め支持するときの操向角よりも小になる。

苗植付装置６について説明する。
図１，２に示すように、苗植付装置６は、リンク機構４の後部部材４ａに前端部が連結された植付フレームＦと、植付フレームＦの後端部に走行機体横方向に一列に並べて取り付けられた１０個の苗植付機構２０と、植付フレームＦの前部の上方に設けられた苗載台２１と、植付フレームＦの下部に走行機体横方向に並べて取り付けられた５つの接地フロート２２とを備えている。

植付フレームＦは、走行機体横方向に所定間隔を隔てて一列に並ぶ５つの植付駆動ケース２３を備えて構成されている。１０個の苗植付機構２０は、各植付駆動ケース２３の後端部の両横側に１つずつ駆動自在に支持される状態で植付フレームＦに取り付けられている。苗載台２１は、走行機体横方向に一列に並べて設け、マット状苗を載置するよう構成された１０個の苗載置部２１ａを備えている。苗載台２１は、植付フレームＦに設けられた支柱２４などに走行機体横方向に往復移動自在に支持されている。苗載台２１は、苗植付機構２０の苗植え運動に連動させて往復移送され、各苗植付機構２０に苗載置部２１ａから苗供給する。各接地フロート２２は、苗植付装置６の下降作業状態において、圃場面に接地して、各苗植付機構２０による苗植深さが所定深さになるように苗植付装置６を支持し、かつ苗植付機構２０による苗植え箇所を整地する。

施肥装置７について説明する。
図１，２に示すように、施肥装置７は、走行機体の前部に原動部８の両横側方に振り分けて設けられた左右一対の肥料タンク３０，３０と、苗植付装置６の下部に走行機体横方向に並べて設けられた１０本の側条施肥ノズル３１とを備えている。

１０本の側条施肥ノズル３１は、１０個の苗植付機構２０による植付苗の横側近くに１本ずつ位置する配置で５つの接地フロート２２に振り分けて支持されている。１０本の側条施肥ノズル３１のうちの左側の５本の側条施肥ノズル３１は、左右一対の肥料タンク３０，３０のうちの左の肥料タンク３０にスクリューポンプで成る側条施肥ポンプ（図示せず）及び施肥ホース３３を介して接続されている。１０本の側条施肥ノズル３１のうちの右側の５本の側条施肥ノズル３１は、左右一対の肥料タンク３０，３０のうちの右の肥料タンク３０にスクリューポンプで成る側条施肥ポンプ（図示せず）及び施肥ホース３３を介して接続されている。

従って、施肥装置７は、左右の肥料タンク３０に貯留されたペースト状の肥料を、１０個の側条施肥ポンプによって肥料タンク３０から取出して１０本の側条施肥ノズル３１に各別に供給し、各苗植付機構２０による植付苗の横側近くの圃場箇所に側条施肥ノズル３１から供給する。

走行目標線に関する説明を行う。
図１，２，３に示すように、走行機体の前部の両横側にマーカ装置４０を設け、走行機体の前端部の左右中央箇所にセンタマーカ９を設けてある。
つまり、作業走行の際、走行機体横側方の圃場面箇所にマーカ装置４０によって走行目標線Ｌ（図４参照）を形成し、その作業走行による苗植付けを終えた苗植え済み箇所に隣接する作業対象箇所を作業走行する際、先に形成した走行目標線Ｌにセンタマーカ９を位置合わせしながら走行することにより、先の作業走行による植付苗の機体走行方向での苗列と、今回の作業走行による植付苗の機体走行方向での苗列とが平行又はほぼ平行になる状態で作業走行できるように構成してある。

左のマーカ装置４０と右のマーカ装置４０とは、走行機体から横外向きに突出する突出向きの点で相違しているが、その他の点では同じ構成を備えているので、左のマーカ装置４０の詳細な構造は図示するが、右のマーカ装置４０の詳細な構造は図示せずに説明する。

図１〜７に示すように、マーカ装置４０は、走行機体の前部の横側部位であって、乗降用ステップ１３（図１参照）を備えた乗降通路の前側の部位に設けた支持部４１から延出するマーカ支持アーム４２と、マーカ支持アーム４２の延出端側に基端部が連結されたマーカ４３とを備えている。支持部４１は、走行機体の下部の前輪上方箇所に配備された支持フレーム４４のうちの走行機体横向きの中央部分に対して走行機体前後向きに曲げ成形された端部分によって構成してある。支持フレーム４４は、肥料タンク３０の載置枠３４、及び肥料タンク３０と原動部８の間に位置する予備苗台支柱Ｓを支持するよう構成されている。

マーカ支持アーム４２の基部が支持部４１に設けた支持板部４１ａに機体上下向きの連結軸４５を介して回動自在に連結されており、マーカ支持アーム４２は、連結軸４５の軸芯で成る機体上下向きの揺動軸芯Ｐまわりに前後揺動自在に支持部４１に取り付けられている。マーカ支持アーム４２は、基部から走行機体上方向きに延出した切換えレバー４６によって運転部Ａから操作容易に前後揺動操作できるように構成してある。マーカ支持アーム４２を前後揺動操作することにより、マーカ支持アーム４２の取付姿勢を、図４，５に示す如く延出端側が走行機体横外側に向かう状態で走行機体横方向に沿った横外向き取付け姿勢と、図１，２，３に示す如く延出端側が走行機体前方側に向かう状態で走行機体前後方向に沿った前向き取付姿勢とに変更できるようになっている。

図７，８に示すように、切換えレバー４６の折曲げ端部で成る支軸４６ａから延出したロックアーム５０を備えて、マーカ支持アーム４２を横外向き取付姿勢及び前向き取付姿勢に固定するロック機構５１を構成してある。

すなわち、切換えレバー４６の支軸４６ａは、マーカ支持アーム４２に板金部材を付設して設けたレバー支持部４２ａに回動自在に支持されており、ロックアーム５０は、支軸４６ａと一体回転自在になっている。

ロック機構５１は、ロックアーム５０を備える他、支軸４６ａに一体回転自在に設けたばね受部材５２に連結したロックばね５３と、走行機体の支持部４１に板金部材を付設して設けた一対のロック凹部５４ａ，５４ｂとを備えて構成してある。ロックばね５３のばね受部材５２に連結している側と反対側の端部は、マーカ支持アーム４２に設けたばね受部４２ｂに連結されている。

ロック機構５１は、マーカ支持アーム４２を横外向き取付姿勢に切り換えると、切換えレバー４６がロックばね５３によって支軸４６ａの軸芯まわりに揺動付勢されることで、ロックアーム５０が一対のロック凹部５４ａ，５４ｂのうちの連結軸４５に対して走行機体横内方側に位置するロック凹部５４ｂに係入操作されると共にロックアーム５０のロック凹部５４ｂへの係入が維持されることにより、作用状態になり、ロックアーム５０を介してのマーカ支持アーム４２と支持部４１との係合により、マーカ支持アーム４２を横向き取付姿勢にロックする。

ロック機構５１は、マーカ支持アーム４２を前向き取付姿勢に切り換えると、切換えレバー４６がロックばね５３によって支軸４６ａの軸芯まわりに揺動付勢されることで、ロックアーム５０が一対のロック凹部５４ａ，５４ｂのうちの連結軸４５に対して走行機体後方側に位置するロック凹部５４ａに係入操作されると共にロックアーム５０のロック凹部５４ａへの係入が維持されることにより、作用状態になり、ロックアーム５０を介してのマーカ支持アーム４２と支持部４１との係合により、マーカ支持アーム４２を前向き取付姿勢にロックする。

ロック機構５１は、切換えレバー４６を支軸４６ａの軸芯まわりにロックばね５３に抗して揺動操作してロックアーム５０をロック凹部５４ａ及びロック凹部５４ｂから抜き出し操作することにより、解除状態になり、マーカ支持アーム４２の揺動操作を可能にする。

マーカ４３は、マーカ支持アーム４２に連結している基端側部分４３ａに対して先端側部分４３ｂが折れ曲がった形状に形成されたアーム部４３ｃと、先端側部分４３ｂの先端部に回転自在に支持された回転マーカ４３ｄとを備えて構成してある。

マーカ４３は、アーム部４３ｃの基端部に板金部材を取り付けて設けた連結部４３ｅがマーカ支持アーム４２の延出端側に連結軸４２ｃを介して回動自在に連結されていることにより、マーカ支持アーム４２の延出端側に連結軸４２ｃの軸芯で成る起伏軸芯Ｘまわりに上下揺動自在に支持されている。マーカ４３は、マーカ支持アーム４２に対して下降揺動操作して倒伏させることにより、下降使用姿勢になって、回転マーカ４３ｄを圃場面に接地させることができる。マーカ４３は、マーカ支持アーム４２に対して上昇揺動操作して起立させることにより、上昇収容姿勢になって、回転マーカ４３ｄを圃場面から上昇させることができる。

マーカ４３は、走行機体に装備された操作機構４８（図９参照）に、マーカ支持アーム４２に支持された電動モータ６１を備えた連係機構６０によって連係されており、操作機構４８によって下降使用姿勢と上昇収容姿勢とに切り換え操作される。

すなわち、連係機構６０は、マーカ支持アーム４２に支持された電動モータ６１を備える他、電動モータ６１と操作機構４８とを連係させている電気ケーブル６２、電動モータ６１とマーカ４３とを連動させている連動機構６３を備えて構成してある。

図８，９に示すように、電動モータ６１は、マーカ支持アーム４２に設けた支持部材７０に支持されている。具体的には、支持部材７０は、マーカ支持アーム４２の上面から走行機体上方向きに突設してある。電動モータ６１の下部に出力部６１ａが備えられている。出力部６１ａは、電動モータ６１の本体の下部に連結された減速出力ケース６１ｂと、減速出力ケース６１ｂに収容された減速機構（図示せず）と、電動モータ６１の出力軸（図示せず）に減速機構（図示せず）を介して連動された状態で減速出力ケース６１ｂに保持された出力ギヤ６１ｃとを備えている。支持部材７０は、走行機体平面視で支持部材７０がマーカ支持アーム４２の横幅内に位置する状態で、かつマーカ支持アーム４２を横外向き取付姿勢に姿勢変更した状態において走行機体後方向きになる支持部材７０及びマーカ支持アーム４２の側面７０ａがほぼ面一になる状態で配備されている。マーカ支持アーム４２を横外向き取付姿勢に姿勢変更した状態において走行機体後方向きになる支持部材７０の側面７０ａに減速出力ケース６１ｂを連結することにより、電動モータ６１が支持部材７０に支持されている。

図８，９に示すように、連動機構６３は、電動モータ６１の出力ギヤ６１ｃに噛み合った連動ギヤ６４と、連動ギヤ６４の回転支軸６４ａに一体回転自在に連結された揺動アーム６５と、揺動アーム６５とマーカ４３の連結部４３ｅとにわたって連結された連動杆６６とを備えて構成してある。連動杆６６は、揺動アーム６５に連結している部位とマーカ４３の連結部４３ｅに連結している部位との間に位置するコイル部６６ａを備えた捩じりばねによって構成してある。

連動ギヤ６４の回転支軸６４ａは、支持部材７０を貫通した状態で支持部材７０に回転自在に支持されている。電動モータ６１に連結されて連動機構６３を構成しているモータ側連動部材としての連動ギヤ６４は、マーカ支持アーム４２を横向き取付姿勢に姿勢変更した状態の支持部材７０に対して走行機体後方側に位置している。マーカ４３に連結されて連動機構６３を構成しているマーカ側連動部材としての連動杆６６及び揺動アーム６５は、マーカ支持アーム４２を横向き取付姿勢に姿勢変更した状態の支持部材７０に対して走行機体前方側に位置している。

図８（Ｂ）は、防塵カバー７１を取り付けた状態での連動機構６３を示す縦断側面図である。図９は、防塵カバー７１を取り付けた状態での連動機構６３を示す縦断後面図である。図８（Ｂ）及び図９に示すように、マーカ支持アーム４２に防塵カバー７１を支持させてある。

防塵カバー７１は、天板部７１ａを支持部材７０の上部に設けた連結部７０ｂに連結ボルト７２によって脱着自在に連結するように構成してある。

防塵カバー７１は、天板部７１ａに設けた貫通孔７３から電動モータ６１が外部に突出し、側板部７１ｂに設けた切欠孔７１ｃ（図５参照）を回転支軸６４ａが通って、側板部７１ｂが支持部材７０と揺動アーム６５との間に入り込む形状を備えて構成してあり、電動モータ６１と、マーカ側連動部材としての連動杆６６及び揺動アーム６５とを防塵カバー７１の外部に位置させた状態で、電動モータ６１の出力部６１ａ、モータ側連動部材としての連動ギヤ６４、及び支持部材７０を覆うように構成してある。

図（４）は、作業走行時でのマーカ装置４０を示す平面図である。図（５）は、作業走行時でのマーカ装置４０を示す正面図である。図４，５に示すように、作業走行時には、マーカ支持アーム４２を切換えレバー４６による操作によって横向き取付姿勢に姿勢変更して、横向き取付姿勢にロック機構５１によってロックしておく。そして、作業走行の際、操作機構４８を人為的に操作することにより、あるいは操作機構４８を苗植付装置６の下降に基づいて自動的に操作させることにより、電動モータ６１が操作機構４８からの操作指令を基に作動して揺動アーム６５を揺動操作し、揺動アーム６５が連動杆６６を介してマーカ４３を下降揺動操作することにより、マーカ４３を下降使用姿勢に姿勢変更できて回転マーカ４３ｄを圃場面の所定箇所に接地させることができる。接地した回転マーカ４３ｄは、走行機体の走行によって回転操作され、周設してある泥掻き羽根４３ｆによって所定量の泥土を間欠的に圃場面に？き揚げて盛って行き、圃場面に盛り上がり泥土の列を走行目標線Ｌとして形成していく。

旋回走行時には、操作機構４８を人為的に操作することにより、あるいは操作機構４８を苗植付装置６の上昇に基づいて自動的に操作させることにより、電動モータ６１が操作機構４８からの操作指令を基に作動して揺動アーム６５を揺動操作し、揺動アーム６５が連動杆６６を介してマーカ４３を上昇揺動操作することにより、図６に実線で示す如くマーカ４３を上昇収容姿勢に姿勢変更できて回転マーカ４３ｄを圃場面から高く持ちあげると共にアーム部４３ｃの基端側部分４３ａを走行機体上下向きにした収納状態にマーカ４３を収納できる。

図１，２，３に示すように、移動走行や格納時には、マーカ４３を上昇収容姿勢にした状態のマーカ支持アーム４２を切換えレバー４６による操作によって前向き取付姿勢に姿勢変更して、前向き取付姿勢にロック機構５１によってロックすることにより、マーカ４３を作業時よりも走行機体横内方側に引き寄せて位置させると共にアーム部４３ｃの基端側部分４３ａを走行機体上下向きにした格納状態にマーカ４３を格納できる。

図３に示すように、マーカ４３を格納状態にした際、二点鎖線で示す保持杆８０により、マーカ４３をマーカ支持アーム４２に対する起立状態に保持できるように構成してある。

すなわち、保持杆８０の一端側は、予備苗台支柱Ｓに設けたホルダー８３に保持されている。マーカ４３を格納状態にした際、保持杆８０の他端側に設けてあるフック部をマーカ４３の基端側部分４３ａに設けてある引き手８１に掛止させることにより、保持杆８０は、予備苗台支柱Ｓとマーカ４３の基端側部分４３ａとを連結し、マーカ４３をマーカ支持アーム４２に対する起立状態に保持する。マーカ４３の引き手８１は、マーカ４３の格納状態において、ステアリングハンドル１１の上端と同じ又はほぼ同じ配置高さに位置するよう配備してある。

図７に示すように、ロック凹部５４ａを有した部材に設けることによって走行機体の支持部４１に備えさせた連結部４１ｂから隣接マーカ８８を延出させてある。隣接マーカ８８は、連結軸８９の走行機体上下向きの軸芯まわりに前後方向に揺動操作することにより、指示バー８８ａを備えてある延出端側が走行機体横外向きになる状態で走行機体横方向に沿った横外向き使用姿勢と、延出端側が走行機体前方向きになる状態で走行機体前後方向に沿った前向き格納姿勢とに姿勢切換えできるように構成してある。隣接マーカ８８は、横外向き使用姿勢に切り換えると、横外向き取付姿勢のマーカ支持アーム４２の走行機体後方側にマーカ支持アーム４２に沿って位置して、マーカ支持アーム４２に対するガード機能を備えた状態になる。

切換えレバー４６について詳述する。
図１，４，５に示すように、切換えレバー４６は、マーカ支持アーム４２を横外向き取付姿勢及び前向き取付姿勢のいずれに姿勢変更した場合でも、走行機体平面視で肥料タンク３０よりも走行機体横外側の箇所に位置するように、かつ走行機体側面視で肥料タンク３０と重なる状態で肥料タンク３０と走行機体横方向に並んで位置するように配備してある。

図７に示すように、切換えレバー４６のうちの握り部４６ｂを備えている先端側レバー部４６ｃがマーカ支持アーム４２に連結している基端側レバー部４６ｄに対して連結軸４６ｅの軸芯まわりに揺動自在に連結されている。つまり、切換えレバー４６は、図７に二点鎖線で示す如く先端側レバー部４６ｃを基端側レバー部４６ｄに対して折りたたんだ収納用の短縮状態と、図７に実線で示す如く先端側レバー部４６ｃを基端側レバー部４６ｄに対して伸展させた使用用の伸長状態とに切り換え自在な伸縮レバーに構成してある。

〔別実施形態〕
図１１は、別の実施構造を備えた隣接マーカ８８の支持構造を示す斜視図である。別の実施構造を備えた隣接マーカ８８は、マーカ支持アーム４２を揺動自在に支持する連結軸４５に外嵌されるボス部８８ｂを備えている。つまり、マーカ支持アーム４２を前後揺動させる支点と、隣接マーカ８８を前後揺動させる支点とが共用の支点になっている。

図１２は、別の実施構造を備えた連動機構６３を示す正面図である。図１２に示すように、別の実施構造を備えた連動機構６３には、支持部材７０と連結部４３ｅとに連結され、基端側部分４３ａを上昇付勢することによってマーカ４３の上昇操作力を現出するスプリング５７を備えてある。

防塵カバー７１に、支持部材７０に被さる部位からマーカ４３が位置する側に突出する状態に延出してスプリング５７を覆う延出部７１ｄを備えてある。

図１３は、別の実施構造を備えたロック機構５１を示す正面図である。図１３に示すように、別の実施構造を備えたロック機構５１は、支持フレーム４４の二股形の先端部４４ａに固定された位置決め体５６と、マーカ支持アーム４２の取付姿勢を切換え操作する切換えレバー４６とによって、マーカ支持アーム４２を横向き取付姿勢及び前向き取付姿勢にロックするように構成してある。

すなわち、支持フレーム４４の先端部４４ａは、マーカ支持アーム４２を揺動軸芯Ｐまわりに揺動自在に支持している。切換えレバー４６は、マーカ支持アーム４２に設けたレバー支持部４２ａに支軸４６ａで支持された基端側レバー部４６ｄと、基端側レバー部４６ｄに連結軸４６ｅを介して揺動自在に支持された先端側レバー部４６ｃとを備えて、屈伸自在なレバーに構成してある。切換えレバー４６は、ロックばね５３によって支軸４６ａの軸芯まわりに揺動付勢されている。

図１４（Ａ）は、マーカ支持アーム４２を横向き取付姿勢にロックした作用状態でのロック機構５１を示す平面図である。図１４（Ａ）に示すように、ロック機構５１は、マーカ支持アーム４２が横向き取付姿勢に切り換えられると、基端側レバー部４６ｄが位置決め体５６に設けてあるロック凹部５６ｂにロックばね５３によって係入操作されて作用状態になり、基端側レバー部４６ｄと位置決め体５６との係合によってマーカ支持アーム４２を横向き取付姿勢にロックする。

図１４（Ｂ）は、マーカ支持アーム４２を前向き取付姿勢にロックした作用状態でのロック機構５１を示す平面図である。図１４（Ｂ）に示すように、ロック機構５１は、マーカ支持アーム１２が前向き取付姿勢に切り換えられると、基端側レバー部４６ｄが位置決め体５６に設けてあるロック凹部５６ａにロックばね５３によって係入操作されて作用状態になり、基端側レバー部４６ｄと位置決め体５６との係合によってマーカ支持アーム４２を前向き取付姿勢にロックする。

図１５は、別の実施構造を備えたマーカ装置４０であって、作業走行時でのマーカ装置４０を示す平面図である。図１６は、別の実施構造を備えたマーカ装置４０であって、旋回走行時でのマーカ装置４０を示す正面図である。図１５，１６に示すように、別の実施構造を備えたマーカ装置４０では、切換えレバー４６を、伸縮不能な一本レバーに構成してある。

別の実施構造を備えたマーカ装置４０では、保持杆８０は、肥料タンク３０の載置枠３４の後端部に板金部材を取り付けて構成することにより、走行機体側に支持されるようになった支持部３４ａから延出させてある。保持杆８０の延出端部８０ａを、アーム部４３ｃの基端側部分４３ａに折曲げロッドを連結して設けた引き手８１に脱着自在なフック形状に形成してある。マーカ４３における基端側部分４３ａに対する引き手８１の取付け向きは、上昇収容姿勢のマーカ４３における基端側部分４３ａから車体横内向きに延出し、かつ下降使用姿勢のマーカ４３における基端側部分４３ａから車体前方向きに延出する取付け向きになっている。

上昇収容姿勢に姿勢変更したマーカ４３を、引き手８１による引き操作によって走行機体側に引き寄せ操作し、連動杆６６に弾性変形が生じてマーカ４３が上昇収容姿勢よりも更に上昇した上昇格納姿勢になると、引き手８１に保持杆８０の延出端部８０ａを掛止させると、保持杆８０がマーカ４３を連動杆６６の弾性復元力に抗して上昇格納姿勢に引っ張り支持することにより、マーカ４３を保持杆８０によって上昇格納姿勢に保持できる。

保持杆８０は、支持部３４ａに走行機体上下向きの連結軸８２を介して揺動自在に支持されている。保持杆８０は、連結軸８２の配置設定により、マーカ支持アーム４２の揺動軸芯Ｐと同一又はほぼ同一の軸芯Ｐ１まわりに揺動可能になっている。従って、保持杆８０は、マーカ４３に掛止された状態でもマーカ支持アーム４２に付いて容易に揺動するのであり、マーカ４３を保持杆８０によって上昇格納姿勢に保持させたままでも、マーカ支持アーム４２を横向き取付姿勢と前向き取付姿勢とに切換え操作できる。

別の実施構造を備えたマーカ装置４０では、走行機体のフロントバンパ８５に設けた連結部８５ａに前端側が掛止され、後端側がマーカ支持アーム４２に設けた連結部４２ｅに掛止されることにより、マーカ支持アーム４２を横向き取付姿勢に引っ張り支持する脱着自在な揺動規制ワイヤ８６を備えてある。従って、揺動規制ワイヤ８６を使用することにより、マーカ４３が圃場から受ける作用反力によるマーカ支持アーム４２の湾曲などの変形や破損を防止できる。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、回転マーカ４３ｄによって圃場面に盛り上がり泥土の列を走行目標線Ｌとして形成するよう構成してマーカ４３を採用した例を示したが、マーカの先端部が泥土内を移動して圃場面に溝型の走行目標線を形成する線引き型のマーカを採用して実施してもよい。

（２）上記した実施例では、支持部材７０が走行機体平面視でマーカ支持アーム４２の横幅内に位置する状態で、マーカ支持アーム４２を横外向き取付姿勢にした状態において走行機体後方向きになるマーカ支持アーム４２及び支持部材７０の側面４２ｄ，７０ａがほぼ同一になるよう構成した例を示したが、マーカ支持アーム４２及び支持部材７０の側面４２ｄ，７０ａが同一になるように構成して、あるいは、支持部材７０がマーカ支持アーム４２から走行機体後方側に少し突出する状態でマーカ支持アーム４２及び支持部材７０の側面４２ｄ，７０ａがほぼ同一になるように構成して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、電動モータ６１が防塵カバー７１から突出する状態で電動モータ６１の出力部６１ａを防塵カバー７１によって覆うよう構成した例を示したが、出力部６１ａだけでなく電動モータ６１も防塵カバー７１によって覆うよう構成して実施してもよい。

（４）上記した実施例では、マーカ４３を上昇収容姿勢よりも更に上昇させた上昇格納姿勢にして保持杆８０によって保持させるように構成した例を示したが、マーカ４３を上昇収容姿勢で保持杆８０によって保持させるように構成して実施してもよい。

本発明は、苗植付装置６を備えた水田作業機の他、直播装置を備えた水田作業機にも利用可能である。

４２ マーカ支持アーム
４２ｄ 側面
４３ マーカ
６１ 電動モータ
６３ 連動機構
７０ 支持部材
７０ａ 側面
７１ 防塵カバー
８０ 保持杆
８８ 隣接マーカ
Ｌ 走行目標線
Ｐ 揺動軸芯
Ｐ１ 揺動軸芯

Claims (5)

1. 乗用型の走行機体と、
   前記走行機体の前部から揺動軸芯まわりに前後揺動自在に延出され、走行機体横方向に沿った横外向き取付姿勢と、走行機体前後方向に沿った前向き取付姿勢とに姿勢変更操作自在なマーカ支持アームと、
   前記マーカ支持アームの延出端側に上昇収容姿勢と下降使用姿勢とに上下揺動自在に支持された走行目標線形成用のマーカと、
   前記マーカ支持アームに設けた支持部材に支持された電動モータと、
   前記マーカが前記電動モータによって前記上昇収容姿勢と前記下降使用姿勢とに切り換え操作されるように、前記マーカと前記電動モータとを連動させた機械式の連動機構とを備え、
   前記支持部材は、当該支持部材の下面と前記マーカ支持アームの上面とが突き合う状態で前記マーカ支持アームに支持されており、
   前記マーカ支持アームを前記横外向き取付姿勢に変更した状態において走行機体後方向きになる前記マーカ支持アーム及び前記支持部材の側面が面一又はほぼ面一であり、
   前記マーカに連結されて前記連動機構を構成しているマーカ側連動部材が、前記マーカ支持アームを前記横外向き取付姿勢に姿勢変更した状態での前記支持部材に対して走行機体前方側に位置している水田作業機。
2. 前記支持部材が走行機体平面視で前記マーカ支持アームの横幅内に位置する請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記電動モータ又は電動モータの出力部を覆う防塵カバーを前記マーカ支持アームに支持させ、
   前記マーカ側連動部材が前記防塵カバーの外部に位置している請求項１又は２に記載の水田作業機。
4. 乗用型の走行機体と、
   前記走行機体の前部から揺動軸芯まわりに前後揺動自在に延出され、走行機体横方向に沿った横外向き取付姿勢と、走行機体前後方向に沿った前向き取付姿勢とに姿勢変更操作自在なマーカ支持アームと、
   前記マーカ支持アームの延出端側に上昇収容姿勢と下降使用姿勢とに上下揺動自在に支持された走行目標線形成用のマーカと、
   前記マーカ支持アームに設けた支持部材に支持された電動モータと、
   前記マーカが前記電動モータによって前記上昇収容姿勢と前記下降使用姿勢とに切り換え操作されるように、前記マーカと前記電動モータとを連動させた機械式の連動機構とを備え、
   前記マーカ支持アームを前記横外向き取付姿勢に変更した状態において走行機体後方向きになる前記マーカ支持アーム及び前記支持部材の側面が面一又はほぼ面一であり、
   前記マーカに連結されて前記連動機構を構成しているマーカ側連動部材が、前記マーカ支持アームを前記横外向き取付姿勢に姿勢変更した状態での前記支持部材に対して走行機体前方側に位置しており、
   走行機体側から延出され、延出端部が前記マーカに脱着自在に掛止されて前記マーカを前記上昇収容姿勢又は前記上昇収容姿勢よりも上昇した上昇格納姿勢に保持する保持杆を備え、
   前記保持杆が前記マーカ支持アームの前記揺動軸芯と同一又はほぼ同一の軸芯まわりに前後揺動自在に支持されている水田作業機。
5. 前記走行機体の前部から姿勢変更軸芯まわりに前後揺動自在に延出する状態で前記走行機体に取付けられ、走行機体横方向に沿った横外向き取付姿勢にすることで使用状態になり、走行機体前後方向に沿った前向き取付姿勢にすることで格納状態になる隣接マーカを備え、
   前記使用状態の隣接マーカが前記横外向き取付姿勢の前記マーカ支持アームの走行機体後方側に前記マーカ支持アームに沿って位置する請求項１〜４のいずれか一項に記載の水田作業機。

Images