JP7399042B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型の走行機体に運転座席が設けられ、運転座席よりも前方における機体横側部位置に、後行程用の走行目標線を圃場に形成するためのラインマーカが備えられた水田作業機に関する。

上記のように運転座席よりも前方の機体横側部位置に後行程用の走行目標線を圃場に形成するためのラインマーカが備えられた水田作業機として、従来、例えば特許文献１に示されたものがあった。この水田作業機では、ラインマーカが、走行機体に支持されたサポート部と、サポート部の先端部に設けられた延出杆部と、を備えている。そして、サポート部が走行機体に対して上下方向に沿う縦軸心周りで左右揺動可能に支持され、延出杆部が、サポート部の先端部に設けられた水平方向に沿う横軸心周りで起伏揺動可能に支持されている。

特開２０１４－１８０２２７号公報（段落「００３８」、「００３９」、及び「図２乃至図４」参照）

特許文献１に記載の水田作業機では、サポート部を走行機体に対して横外方へ張り出させるとともに、延出杆部を水平姿勢にすることで、ラインマーカが走行機体から遠く離れた位置に走行目標線を形成する。そして、延出杆部を起立させるとともに、サポート部を縦軸心回りに回動させて前方に向け、走行機体に沿う状態とすることにより、比較的コンパクトに折り畳んで水田作業機全体を格納し易くすることができる。
しかしながら、この構造のものでは、サポート部を前方に向けた状態で機体旋回を行うと、畦際での旋回時にラインマーカの一部が他物と接触する可能性がある。特に、ラインマーカ全体の格納時の高さを低くするために延出杆部を短くしてサポート部の長さを長くした場合には、より顕著になる虞があって、狭い場所での作業性を損なう可能性があり、この点で改善の余地がある。

本発明は、機体旋回時にラインマーカの一部が他物と接触する可能性を低減させて、狭い場所でも作業性良く旋回を行い易い水田作業機を提供しようとするものである。

本発明の水田作業機は、
乗用型の走行機体に運転座席が設けられ、
前記運転座席よりも前方における機体横側部位置に、後行程用の走行目標線を圃場に形成するためのラインマーカが備えられ、
前記ラインマーカが、上下方向に沿う第一縦軸心周りで左右揺動可能に前記走行機体に対して支持されたサポート部と、前記サポート部の先端部に設けられた水平方向に沿う第一横軸心周りで起伏揺動可能に支持された延出杆部と、を備え、
前記サポート部が、前記第一縦軸心から前記走行機体の横外方へ向けて延出される横向き作業姿勢と、前記第一縦軸心から前記走行機体に沿って前方向きに延出される前向き格納姿勢と、前記第一縦軸心から前記走行機体の後方向きに延出される後向き格納姿勢と、に姿勢切換可能に構成され、
前記サポート部と一体に前記第一縦軸心回りで旋回可能な操作レバーが取り付けられているとともに、前記操作レバーが、前記サポート部に対して前記第一縦軸心と交差する方向の第二横軸心回りで起伏揺動可能に装着され、
前記走行機体に、前記第二横軸心回りで起伏揺動操作される前記操作レバーと係合して、前記サポート部の前記第一縦軸心回りでの旋回を規制することが可能な係合凹部が設けられ、
前記操作レバーは、前記操作レバーの揺動支点側の端部に設けられ、前記第二横軸心の軸線方向に沿う枢軸部と、前記揺動支点側とは反対側の端部に設けられている握り部と、前記枢軸部と前記握り部とを繋ぐ中間ロッド部分とが備えられ、
前記操作レバーの前記中間ロッド部分と前記係合凹部とを係合及び係合解除することによって、前記走行機体に対する前記サポート部の姿勢を固定及び固定解除可能なロック機構が構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、サポート部が、第一縦軸心から走行機体の横外方へ向けて延出される横向き作業姿勢の他に、前向き格納姿勢と、後向き格納姿勢と、に姿勢切換可能に構成されている。
したがって、横向き作業姿勢での所期の走行目標線の形成作業を適切に行え、かつ前向き格納姿勢でラインマーカ全体とコンパクトに格納し得るものでありながら、後向き格納姿勢とすることもできるので、他物との接触を避けた状態での機体旋回を行い易い。
つまり、サポート分を第一縦軸心から走行機体の後方向きに延出される後向き格納姿勢とすることにより、ラインマーカの全体が走行機体の前端部の走行軌跡の範囲内にほぼ収まった状態で機体旋回を行うことができるので、他物との接触を避け易く、狭い場所でも作業性の良い状態を確保し易い。
また、本発明によれば、サポート部を第一縦軸心回りで旋回するために取り付けられた操作レバーと、走行機体に設けられた係合凹部とによって、走行機体に対するサポート部の姿勢を固定及び固定解除可能なロック機構が構成される。
したがって、サポート部の旋回操作を行うための操作レバーをロック機構の構成要素として兼用し、ロック機構による固定及び固定解除用の操作具としても兼用できる。

上記構成において、前記操作レバーは、前記サポート部のうち、前記延出杆部が設けられた先端部とは反対側の基端部箇所に取り付けられていると好適である。

上記構成において、前記ロック機構には、前記横向き作業姿勢における前記操作レバーの長手方向での複数箇所で前記操作レバーと係合するように、複数の係合凹部が形成されていると好適である。

本構成によれば、サポート部を横向き作業姿勢にした状態で操作レバーは、その操作レバーの長手方向での複数箇所で係合凹部と係合するように構成されているので、操作レバーが単一の係合凹部に係合した状態よりも、強固に係合状態を維持し易い。
これにより、横向き作業姿勢において係合凹部に対する操作レバーの係合状態が強固に維持される。したがって、走行目標線の形成のために比較的大きな負荷が作用しやすいサポート部の横向き作業姿勢を安定的に維持し易い。

上記構成において、前記第二横軸心回りで起伏揺動可能な前記操作レバーを、前記係合凹部へ係合させる側へ付勢する付勢バネが備えられていると好適である。

本構成によれば、第二横軸心回りで起伏揺動可能な操作レバーが、付勢バネで係合凹部へ係合する側へ付勢されているので、係合凹部からの操作レバーの抜け出しを抑制し易い。

上記構成において、前記走行機体の運転部ステップのうち、前記運転座席よりも前方側箇所の運転部ステップに、前記運転座席に近い後方寄りの幅広部分と、前記運転座席から遠い前方側寄りの幅狭部分とが形成され、前記ラインマーカの前記第一縦軸芯が、前記幅狭部分の横側脇に設けられ、前記前向き格納姿勢における前記サポート部が、前記幅広部分の左右方向幅よりも機体中央側に位置するように構成されていると好適である。

本構成によれば、前向き格納姿勢におけるサポート部が、幅広部分の左右方向幅よりも機体中央側に位置するので、ラインマーカを前向き格納姿勢にして機体全体を収納庫等に格納する場合などに、サポート部が運転部ステップの幅広部分よりも外方へ突出することが無い状態でコンパクトに格納し得る。

上記構成において、前記運転座席よりも前方における機体横側部で、前記ラインマーカの前記第一縦軸心回りでの移動軌跡よりも下方位置に、隣接条を走行指標として用いるための隣接マーカが備えられていると好適である。

本構成によれば、隣接マーカが、第一縦軸心回りでのラインマーカの移動軌跡に干渉せず、ラインマーカの姿勢変更を容易に行い易い。

上記構成において、前記隣接マーカは、前記サポート部を前記走行機体に取り付けるための取付ブラケットに支持されて、前記第一縦軸心とは別の上下方向に沿う第二縦軸心周りで、前記ラインマーカとは別に左右揺動可能に構成されていると好適である。

本構成によれば、サポート部を走行機体に取り付けるための取付ブラケットを利用して、隣接マーカを走行機体に支持させることができ、隣接マーカの取付構造を簡略化し得る。また、第一縦軸心とは別の第二縦軸心周りで、隣接マーカも左右揺動可能に構成されているので、その隣接マーカの姿勢変更操作も容易に行い易い。

上記構成において、前記隣接マーカは、前記ラインマーカの前記第一縦軸心よりも前方側位置と、後方側位置と、の複数箇所に対して、択一的に枢支連結可能に構成されていると好適である。

本構成によれば、隣接マーカは、ラインマーカの第一縦軸心よりも前方側位置と、後方側位置と、の複数箇所に対して、択一的に枢支連結可能に構成されている。
したがって、第一縦軸心周りでのラインマーカの姿勢変更の頻度が、前側と後側とのどちらが高い側であるかに応じて、頻度の高い側とは反対側に隣接マーカの枢支連結箇所を定めることができる。これにより、隣接マーカの先端部に走行指標との位置関係を見易くするための指針部材を取り付けた場合などにも、隣接マーカがラインマーカの姿勢変更と干渉する度合いを低減させることができる。

上記構成において、前記走行機体の左右両側に予備苗載せ台が立設され、前記予備苗載せ台の上部に通信用アンテナが設けられ、前記通信用アンテナは、前記予備苗載せ台の頂部よりも高く位置する起立姿勢と、その起立姿勢よりも低くなるように折り畳まれた倒伏姿勢と、に姿勢切換可能に構成され、前記前向き格納姿勢及び前記後向き格納姿勢における前記ラインマーカの前記延出杆部の頂部が、前記通信用アンテナを前記倒伏姿勢にした状態での前記予備苗載せ台の頂部よりも低い位置にあると好適である。

本構成によれば、ラインマーカの延出杆部の頂部が、走行機体上で最も高い箇所にあった通信用アンテナを倒伏姿勢にした状態での予備苗載せ台の頂部よりも低い位置にあるので、高さの高くない収納小屋などへの走行機体の格納を行い易くできる。

上記構成において、前記予備苗載せ台に、前記走行機体の左右両側に立設された支柱と、その支柱に支持された苗載置台部分と、が備えられ、前記苗載置台部分に、前記支柱に対する上下位置を固定及び固定解除可能な取付部材が備えられ、前記取付部材と前記支柱を上下複数箇所で連結する連結ボルトが備えられ、前記連結ボルトを挿通可能な止め孔が、前記支柱の上下方向に沿う三箇所以上の複数箇所に形成され、前記止め孔は、前記支柱の上下方向で等間隔に設けられていると好適である。

本構成によれば、予備苗載せ台を走行機体の左右両側に立設された支柱に取り付ける際に、苗載置台部分の高さを調節するための構造、及び加工を簡素化し易い。この構造では、支柱に形成された連結ボルト挿通用の止め孔が、支柱の上下方向に沿う三箇所以上で等間隔に設けられている。したがって、上下二箇所の止め孔を利用して苗載置台部分の高さを設定する際に、上の位置にある苗載置台部分の下側を止める連結ボルト挿通用の止め孔を、下の位置に変更した苗載置台部分の上側を止める連結ボルト挿通用の止め孔と兼用することができる。
これによって、支柱に形成する止め孔の個数を節減でき、止め孔の加工工数も少なく、構造の簡素化も図り易い。

水田作業機の全体を示す側面図である。 水田作業機の全体を示す平面図である。 マーカ格納状態における左側のマーカ装置を示す正面図である。 正面視におけるマーカ装置の一部を示す断面図である。 マーカ装置の使用状態を示す平面図である。 マーカの支持構造及びロック機構を示す平面図である。 マーカの支持構造及びロック機構を示す分解斜視図である。 予備苗載せ台の支持構造を示す分解斜視図である。

以下、本発明の実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した水田作業機において、走行機体の作業走行時における前進側の進行方向（図１，２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１，２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。

〔水田作業機の全体構成〕
図１は、本発明に係る水田作業機の全体を示す側面図である。図２は、本発明に係る水田作業機の全体を示す平面図である。
これらの図１，２に示すように、本発明に係る水田作業機は、走行機体１の前部に左右一対の操向操作自在な前車輪１Ｆ，１Ｆを備え、走行機体１の後部に左右一対の駆動輪としての後車輪１Ｒ，１Ｒを備えて、自走するように構成されている。
後車輪１Ｒ，１Ｒへは、機体前部の原動部２に設けたエンジン２０からの動力が伝達される。このエンジン２０の動力は、走行機体１の後部に搭載された施肥装置４、及び走行機体１の機体フレーム１０の後部に、上下揺動操作自在なリンク機構１１を介して連結された苗植付装置６にも伝達される。

走行機体１は、原動部２の後方側に運転部３を備えている。この運転部３では、運転部ステップ３０上で、前方にステアリングハンドル３１ａ等を備えた操縦部３１が配設され、後方に運転座席３２が配設されて、運転部３に搭乗して操縦することが可能であるように構成されている。運転部ステップ３０の両横端部の下方には、地上から乗降する際に使用される乗降用ステップ３５が設けられている。
図２に示すように、原動部２においてエンジン２０を内装するエンジンボンネット２１の左右両側には、運転部ステップ３０の前方に連なる側部ステップ２２が設けられている。この側部ステップ２２を通って、機体前方側から乗り移り可能であるように構成されている。
走行機体１の前部で、左右の側部ステップ２２の横外側に予備苗載せ台１２が設けられている。

運転座席３２の背部側に位置する状態で、走行機体１の後端部に、施肥装置４の肥料ホッパー４０が設けられている。この肥料ホッパー４０は、粉末肥料を貯留し、繰り出し装置（図外）、及び施肥ホース４１を経て所定量の粉末肥料を、機体後方に連設された苗植付装置６に備えた作溝器４２へ送り込み、圃場へ供給するように構成されている。

図２に示すように、運転部ステップ３０は、運転座席３２よりも前方側箇所の運転部ステップ３０における左右方向の幅が一定ではなく、前後で異なる部分が生じるように形成されている。つまり、運転座席３２に近い後方寄りの位置における運転部ステップ３０の左右方向幅が、運転座席３２から遠い前方側寄りの位置における運転部ステップ３０の左右方向幅よりも広く形成されている。これによって、運転座席３２から遠い前方側寄りの位置には、左右方向幅が少し狭い幅狭部分３３が存在し、運転座席３２に近い後方寄りの位置には、前記幅狭部分３３よりも左右方向幅が広い幅広部分３４が存在する。
より具体的には、幅狭部分３３の左右方向幅は、原動部２の両脇に存在する側部ステップ２２の最外側間の距離と同程度か、それよりも少し広い程度である。幅広部分３４は、それよりも幅広で、運転座席３２の背部に配設される施肥装置４の肥料ホッパー４０の左右方向幅よりも広く、かつ苗植付装置６が備える１０条分の苗載置部分６０ａを有した苗載せ台６０の左右方向幅を越えない程度の幅に設定されている。

〔苗植付装置〕
図１，２に示すように、苗植付装置６は、リンク機構１１の後部に連結されている。
リンク機構１１の後部には、苗植付装置６の植付フレーム６１の前端部が連結されている。植付フレーム６１の後端部に走行機体横方向に一列に並べて取り付けられた１０個の苗植付機構６２と、植付フレーム６１の前部の上方に設けられた苗載せ台６０と、植付フレーム６１の下部に走行機体横方向に並べて取り付けられた５つの接地フロート６３と、が備えられている。

植付フレーム６１は、走行機体横方向に所定間隔を隔て、前後方向に沿う姿勢で並ぶ５つの植付駆動ケース２４を備えている。各植付駆動ケース２４の前端部は左右方向に沿う横フレーム（図外）で連結されている。１０個の苗植付機構６２は、各植付駆動ケース２４の後端部の両横側に１つずつ駆動自在に支持される状態で植付フレーム６１に取り付けられている。
苗載せ台６０は、走行機体横方向に並び、マット状苗を載置するよう構成された１０個の苗載置部分６０ａを備えている。苗載せ台６０は、植付フレーム６１に設けられた支柱部材に支持されて機体横方向に往復移動自在に構成されている。苗載せ台６０は、苗植付機構６２の苗植え運動に連動させて往復移送され、各苗植付機構６２に苗載置部分６０ａから苗供給する。各接地フロート６３は、苗植付装置６の下降作業状態において、圃場面に接地して、各苗植付機構６２による苗植深さが所定深さになるように苗植付装置６を支持し、かつ苗植付機構６２による苗植え箇所を整地する。

苗植付装置６の後部には、苗植付後の圃場へ薬剤を散布する薬剤散布装置６４が装備されている。

〔マーカ装置〕
図１，２に示すように、走行機体の前部の両横側にマーカ装置５を設けてある。このマーカ装置５とは別に、走行機体の前端部の左右中央箇所にセンタマーカ２３を設けてある。
マーカ装置５は、後行程用の走行目標線を圃場に形成するためのラインマーカ５Ａと、隣接条を走行指標として用いるための隣接マーカ５Ｂと、が備えられたものである。
作業走行の際には、走行機体１の横側方の圃場面箇所にラインマーカ５Ａによって走行目標線を圃場面に形成し、その作業行程による苗植付けを終えた苗植え済み箇所に隣接する作業対象箇所を作業走行する際、先に形成した走行目標線にセンタマーカ２３を位置合わせしながら走行することにより、先の作業行程による植付苗の機体走行方向での苗列と、今回の作業行程による植付苗の機体走行方向での苗列とが平行又はほぼ平行になる状態で作業走行できる。

隣接マーカ５Ｂは、ラインマーカ５Ａよりも下方に位置して、延出端が走行機体１の横外方へ向けられた横外向き使用姿勢と、延出端が走行機体１の前後方向に沿う格納姿勢とに姿勢切換えできるように構成されている。
この隣接マーカ５Ｂは、延出端が走行機体１の横外方へ向けられた横外向き使用姿勢で、その先端部に、上下位置変更可能な指示バー８１が取り付けてあり、指示バー８１の下端を、植付条や、畦端面の位置に合わせた状態で走行機体１を走行させることにより、走行目標線が見にくい場合や、未だ圃場に走行目標線が形成されていない場合などに、用いることができる。

左のマーカ装置５と右のマーカ装置５とは、走行機体から横外向きに突出する突出向きの点で相違しているが、その他の点では同じ構成を備えているので、本実施形態では、右のマーカ装置５の詳細な構造の説明は省略する。

図３～７に示すように、マーカ装置５は、走行機体の前部の横側部位であって、運転部ステップ３０と側部ステップ２２とにわたって設けられたパイプフレーム製の支持部１４に取り付けられている。
つまり、支持部１４の横側面に、前後方向に沿う縦向き片１５ａと水平方向に沿って横側方へ延出された横向き片１５ｂとで断面逆Ｌ字型に形成された取付ブラケット１５が溶接固定されており、この取付ブラケット１５に対して、ラインマーカ５Ａ及び隣接マーカ５Ｂを支持する連結ブラケット５０が、脱着可能に取り付けられている。

連結ブラケット５０は、図４、図７に示すように、チャンネル状の断面形状に形成され、前後方向に沿う縦向き面５０ａの上側で横外方へ突出する上片５０ｂ、及び縦向き面５０ａの下側で横外方へ突出する下片５０ｃを備えている。
連結ブラケット５０の上片５０ｂを、取付ブラケット１５の横向き片１５ｂの下側に当接させた状態で、前後一対の連結ボルト５４，５４で連結固定することにより、支持部１４に固定の取付ブラケット１５に、連結ブラケット５０が脱着可能に装着された状態となる。

〔ラインマーカの取付について〕
ラインマーカ５Ａは、上下方向に沿う第一縦軸心ｙ１周りで左右揺動可能に、走行機体１に対して支持されたサポート部５２と、サポート部５２に対して、そのサポート部５２の先端部に設けられた水平方向に沿う第一横軸心ｘ１周りで起伏揺動可能に支持された延出杆部５３と、を備えている。

サポート部５２の走行機体１側の端部には、連結ボス５２ａが備えられている。この連結ボス５２ａを連結ブラケット５０の上片５０ｂと下片５０ｃの間に位置させて、枢支連結ボルト５１を連結ボス５２ａに差し込んだ状態で連結固定することにより、サポート部５２を第一縦軸心ｙ１周りで左右揺動可能に連結ブラケット５０に取り付けることができる。
取り付けられたサポート部５２は、図５に示すように、第一縦軸心ｙ１から走行機体１の横外方へ向けて延出される横向き作業姿勢ＰＳと、第一縦軸心ｙ１から走行機体１に沿って前方向きに延出される前向き格納姿勢ＰＦと、第一縦軸心ｙ１から走行機体１の斜め後方向きに延出される後向き格納姿勢ＰＲと、に姿勢切換可能に構成されている。後向き格納姿勢ＰＲにおけるサポート部５２の斜め後方向きの姿勢は、運転部ステップ３０の幅広部分３４との干渉を避けるためである。

サポート部５２の先端部、つまりサポート部５２において、前記連結ボス５２ａが備えられた側の端部とは反対側の端部には、水平方向に沿う第一横軸心ｘ１周りで起伏揺動可能に延出杆部５３を支持するための横向き連結ボス５２ｂが設けられている。
この横向き連結ボス５２ｂに、枢支連結ピン５５を挿通して連結することにより、延出杆部５３を、水平方向に沿う第一横軸心ｘ１周りで起伏揺動可能に支持させてある。

延出杆部５３は、駆動モータ５６ａ付きの起伏操作機構５６に連結されている。つまり、起伏操作機構５６の操作腕５６ｂに、操作バネ材５７を介して延出杆部５３の基部ブラケット５３ａが連結されており、駆動モータ５６ａに、図外の操作スイッチ等で上げ指令、又は下げ指令が入力されると、起伏操作機構５６の操作腕５６ｂが時計回り、もしくは反時計回りに回動して、延出杆部５３を起伏揺動させることができる。
延出杆部５３の基部ブラケット５３ａと起伏操作機構５６の外装ケース５６ｃとにわたって位置保持バネ５８が掛け渡されている。これは、延出杆部５３が持ち上げられて格納姿勢となったとき、駆動モータ５６ａによる操作力が消失している状態で、延出杆部５３を機体内方側へ付勢下状態に維持するために用いられる。

延出杆部５３の先端部には、先端側部分が折れ曲がった形状に形成されたアーム部５３ｂと、アーム部５３ｂの先端部に回転自在に支持された回転マーカ５３ｃとが備えられている。

〔隣接マーカの取付について〕
図４及び図７に示すように、隣接マーカ５Ｂは、棒状部材８０と、その棒状部材８０の先端部に備えた挿通孔に挿抜可能で、差し込み長さを調節可能な指示バー８１とを備えている。
棒状部材８０の走行機体１側の端部は、連結ブラケット５０の下片５０ｃの下側に当接させた状態で、止め部材８２と共に、連結ボルト８３で第二縦軸心ｙ２回りで水平方向に揺動可能に支持されている。

上記のように、連結ブラケット５０の下片５０ｃの下側に連結されていることで、指示バー８１を除く棒状部材８０の全体は、ラインマーカ５Ａの第一縦軸心ｙ１周りでの移動軌跡から外れた下方に位置している。指示バー８１を棒状部材８０に対して上方側へ引き上げた状態にするとラインマーカ５Ａの第一縦軸心ｙ１周りでの移動軌跡と干渉する場合がある。
しかしながら、連結ブラケット５０の下片５０ｃに対する棒状部材８０の連結位置は、連結ブラケット５０の下片５０ｃの前後二カ所に形成されている。この連結位置は、図６に示すように、平面視で、サポート部５２の前方側と後方側とに位置ずれした箇所にあるので、サポート部５２の前方側か後方側かのいずれか一方を選択して棒状部材８０を連結することができる。これにより、サポート部５２よりも前方側で棒状部材８０を第二縦軸心ｙ２回りに回動させ、前向き姿勢に格納したり、サポート部５２よりも後方側で棒状部材８０を第二縦軸心ｙ２回りに回動させ、後向き姿勢に格納したり、することができる。

〔ロック機構〕
ラインマーカ５Ａの走行機体１に連結される側の端部近くに、走行機体１に対するラインマーカ５Ａの選択された装着姿勢を固定、及び固定解除するためのロック機構７が設けられている。
ロック機構７は、ラインマーカ５Ａのサポート部５２に取り付けられた操作レバー７０と、走行機体１の支持部１４に溶接固定された位置固定部材７１と、を備えている。

操作レバー７０は、第一縦軸心ｙ１周りで旋回可能なサポート部５２に対して、前記第一縦軸心ｙ１と交差する方向の第二横軸心ｘ２回りで起伏揺動可能に装着されている。つまり、操作レバー７０を把持して、操作レバー７０を水平方向に押し引き操作することで、サポート部５２を第一縦軸心ｙ１周りで旋回させ、そのサポート部５２とともに、操作レバー７０も第一縦軸心ｙ１周りで旋回操作することができる。
そして、把持した操作レバー７０を上下方向に揺動させると、サポート部５２に対して第二横軸心ｘ２回りで起伏揺動する。この起伏揺動操作によって、位置固定部材７１に対して操作レバー７０を係脱することができる。

操作レバー７０は、全体が棒状の屈曲杆で構成されている。そして、操作レバー７０の揺動支点側の端部には、第二横軸心ｘ２の軸線方向に沿う枢軸部７０ａが存在し、この枢軸部７０ａがサポート部５２の上面に付設されたブラケット５２ｃに枢支連結されている。
操作レバー７０のうち、第二横軸心ｘ２から最も遠い側の端部には、上下方向に起立した姿勢の握り部７０ｂが設けられている。このように、握り部７０ｂが起立していることで、握り部７０ｂを把持して第一縦軸心ｙ１周りでのサポート部５２の広角度での旋回操作を、持ち替えなどの必要なく容易に行い易い。
操作レバー７０の枢軸部７０ａと握り部７０ｂとを繋ぐ中間ロッド部分７０ｃが、位置固定部材７１の後述する係合凹部ａ１～ａ５に対して係脱可能に構成されている。この中間ロッド部分７０ｃを下向きに押し付け付勢して、係合凹部ａ１～ａ５に対する係合を深める側へ揺動付勢するつる巻きバネ７４（付勢バネに相当する）が、ブラケット５２ｃの内側で枢軸部７０ａに巻回されている。

位置固定部材７１は、平面視でチャンネル状に屈曲形成された板金部材で構成されている。この板金部材の下部が、平面視でＵ字状に屈曲形成された支持部１４の前後方向に沿う箇所に設けられたものである。
位置固定部材７１を構成する板金部材は、平面視でチャンネル状の開放側が走行機体１の横外方に向けられている。そして、下端部が支持部１４の前後方向に沿う箇所を跨ぐ状態で溶接固定された第一固定部材７２と、同じく平面視でチャンネル状の開放側が走行機体１の横外方に向けられ、かつ第一固定部材７２を外側（機体内方側）から抱き込む状態で、第一固定部材７２の上部に溶接固定された第二固定部材７３と、を備えている。

位置固定部材７１の上端縁部分には、操作レバー７０の中間ロッド部分７０ｃと係合する複数の係合凹部ａ１～ａ５が設けられている。
これらの係合凹部ａ１～ａ５は、操作レバー７０の中間ロッド部分７０ｃが入り込む深さの凹入溝によって形成され、中間ロッド部分７０ｃが入り込んだ係合状態で、操作レバー７０の水平方向移動を制限するものである。この操作レバー７０の水平方向移動が制限されることにより、ラインマーカ５Ａのサポート部５２の第一縦軸心ｙ１周りで旋回が規制されたロック状態となる。そして、いずれかの係合凹部ａ１～ａ５に係合している中間ロッド部分７０ｃを係合凹部ａ１～ａ５から外すとロック解除状態となって、ラインマーカ５Ａのサポート部５２の第一縦軸心ｙ１周りでの旋回が許容される。

具体的には、図４～図７のうち、図５に実線で示すように、ラインマーカ５Ａのサポート部５２を走行機体１の前後方向に沿わせて前向きとした前向き格納姿勢ＰＦでは、操作レバー７０の中間ロッド部分７０ｃが係合凹部ａ５に係合してロック状態となる。
図５に仮想線で示すように、ラインマーカ５Ａのサポート部５２を走行機体１の斜め後方に向けた後向き格納姿勢ＰＲでは、操作レバー７０の中間ロッド部分７０ｃが係合凹部ａ５に係合してロック状態となる。
図６に実線で示すように、ラインマーカ５Ａのサポート部５２を走行機体１の横外方へ向けた横向き作業姿勢ＰＳでは、操作レバー７０の中間ロッド部分７０ｃが係合凹部ａ２と係合凹部ａ３との二箇所に係合してロック状態となる。

この横向き作業姿勢ＰＳでは、操作レバー７０の中間ロッド部分７０ｃに対して、その中間ロッド部分７０ｃの長手方向に離れた複数箇所（実施形態では二箇所）で、係合凹部ａ２，ａ３が係合する。このように中間ロッド部分７０ｃの長手方向に離れた複数箇所で係合した状態を保って作業を行うことにより、ラインマーカ５Ａによる走行目標線の形成作業を安定良く保ち易い。つまり、ラインマーカ５Ａに、走行目標線の形成対象となる圃場の抵抗が作用するなどしてサポート部５２に後方向きの多少の外力が作用しても、この外力の影響でサポート部５２が後方へ振れてしまう虞を回避し易い。

位置固定部材７１に形成される係合凹部ａ１～ａ５のうち、係合凹部ａ４は、ラインマーカ５Ａを前向き格納姿勢ＰＦに姿勢変更する前に、あるいは変更した後に、一時的に少し機体斜め前方に向く姿勢にして他物との接触を避けるなどの場合に用いることができる。

〔予備苗載せ台〕
予備苗載せ台１２は、左右の側部ステップ２２の横外側位置で、走行機体１の左右両側に設けられている。走行機体１の左右両側のそれぞれに、門形の支柱１６が立設され、この支柱１６の上半部に複数段の苗載置台部分１７が装備され、最下段の苗載置台部分１７が、前後に折り畳み展開可能な構造となっており、展開状態では前後方向に長く配設できるように構成されている。

門形の支柱１６のそれぞれに対する、最下段の苗載置台部分１７の取付箇所では、図８に示すように、支柱１６に対する上下位置を固定及び固定解除可能な取付部材１８が備えられている。それぞれの支柱１６には、取付部材１８と支柱１６を上下複数箇所で連結するための連結ボルト１９を挿通可能な止め孔１６ａが形成されている。止め孔１６ａは、支柱１６の上下方向に沿う三箇所以上の複数箇所に形成され、かつ、支柱の上下方向で等間隔に設けられている。

したがって、、支柱１６に対する取付部材１８の上下位置を変更して苗載置台部分１７の高さ変更を行いたい場合には、支柱１６に形成された止め孔１６ａに対する連結ボルト１９の挿通箇所を変更することによって、容易に変更することができる。そして、このとき、止め孔１６ａが、支柱１６の上下方向に沿う三箇所以上で等間隔に設けられているので、上下二箇所の止め孔１６ａを利用して苗載置台部分１７の高さを設定する際に、上の位置にある苗載置台部分１７の下側を止める連結ボルト挿通用の止め孔１６ａを、下の位置に変更した苗載置台部分１７の上側を止める連結ボルト挿通用の止め孔１６ａと兼用することができる。これによって、支柱１６に形成する止め孔１６ａの個数を節減でき、止め孔１６ａの加工工数も少なくできる。

左右の予備苗載せ台１２には、左右の支柱１６，１６の上部同士を連結する状態で、通信用アンテナ２５の取付枠２６が設けられている。
この通信用アンテナ２５は、「全地球航法衛星システム；ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System ）」の通信に用いられるものであり、作業中、走行機体１の最も高い位置であるところの、予備苗載せ台１２の頂部よりも高い位置に配設されている。
上記の通信用アンテナ２５の取付枠２６は、左右の支柱１６，１６の上部に対して、左右方向に沿う横軸心ｘ３回りで回動可能に連結されており、図１及び図３に実線で示すように、通信用アンテナ２５を予備苗載せ台１２の頂部よりも高く位置させる起立姿勢と、仮想線で示すように後方下方に反転して、起立姿勢よりも低くなるように折り畳まれた倒伏姿勢とに、姿勢切換可能に構成されている。

そして、図１及び図３に示すように、サポート部５２に対して延出杆部５３を起立させたラインマーカ５Ａの前向き格納姿勢ＰＦ、又は、後向き格納姿勢ＰＲで、ラインマーカ５Ａの頂部が、通信用アンテナ２５の取付枠２６を倒伏姿勢に切り換えた予備苗載せ台１２の頂部よりも低く位置するように、予備苗載せ台１２とラインマーカ５Ａの頂部との相対高さを設定してある。

〔別実施形態〕
以下、別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて用いてもよい。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。

（１）上述した実施形態では、後行程用の走行目標線を圃場に形成するためのラインマーカ５Ａと、隣接条を走行指標として用いるための隣接マーカ５Ｂと、の両方を併設した構造の水田作業機を例示したが、隣接マーカ５Ｂを省略して、ラインマーカ５Ａのみを設けたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（２）上述した実施形態では、後行程用の走行目標線を圃場に形成するためのラインマーカ５Ａと、隣接条を走行指標として用いるための隣接マーカ５Ｂとを、共通の連結ブラケット５０に装着して走行機体１に取り付けるようにしたものを例示しが、これらのラインマーカ５Ａと隣接マーカ５Ｂとを、個別に走行機体１に取り付けても良く、前後方向で離れた箇所に取り付けてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（３）上述した実施形態では、ロック機構７が操作レバー７０と位置固定部材７１とを用いて構成され、前向き格納姿勢ＰＦと後向き格納姿勢ＰＲでは、位置固定用の係合箇所が一箇所であり、横向き作業姿勢ＰＳでは、位置固定用の係合箇所が二箇所である構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、横向き作業姿勢ＰＳでの位置固定用の係合箇所を一箇所にしたり、三箇所以上の複数箇所に設定したものであってもよい。また、前向き格納姿勢ＰＦと後向き格納姿勢ＰＲでも係合箇所を複数に設定してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（４）上述した実施形態では、ラインマーカ５Ａの第一縦軸心ｙ１回りでの揺動による位置変更を、前向き格納姿勢ＰＦと後向き格納姿勢ＰＲと横向き作業姿勢ＰＳと、の予め設定された三箇所で行えるようにした構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、位置固定部材７１での係合凹部ａ１～ａ５を、第一縦軸心ｙ１回りの三箇所に限らず、前向き格納姿勢ＰＦ、後向き格納姿勢ＰＲ、及び横向き作業姿勢ＰＳ、を含む多数箇所への姿勢変更を許容し得るように形成して、第一縦軸心ｙ１回りの任意の角度で位置固定できるようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（５）上述した実施形態では、ロック機構７として、ラインマーカ５Ａの第一縦軸心ｙ１回りでの位置変更を行うための操作レバー７０をロック機構７の構成部材として兼用するようにした構造を例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、操作レバー７０とは別に、位置固定部材７１の係合凹部ａ１～ａ５に係止される別の部材を用いたものであっても良く、操作レバー７０と併用する構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明は、苗植付装置６を備えた水田作業機の他、直播装置を備えた水田作業機にも利用可能である。

１ 走行機体
５Ａ ラインマーカ
５Ｂ 隣接マーカ
７ ロック機構
１２ 予備苗載せ台
１５ 取付ブラケット
１６ 支柱
１６ａ 止め孔
１７ 苗載置台部分
１８ 取付部材
１９ 連結ボルト
２５ 通信用アンテナ
３０ 運転部ステップ
３２ 運転座席
３３ 幅狭部分
３４ 幅広部分
５２ サポート部
５３ 延出杆部
７０ 操作レバー
７４ 付勢バネ
ａ１～ａ５ 係合凹部
ｙ１ 第一縦軸心
ｘ１ 第一横軸心
ｙ２ 第二縦軸心
ｘ２ 第二横軸心
ＰＦ 前向き格納姿勢
ＰＲ 後向き格納姿勢
ＰＳ 横向き作業姿勢

Claims (10)

1. 乗用型の走行機体に運転座席が設けられ、
   前記運転座席よりも前方における機体横側部位置に、後行程用の走行目標線を圃場に形成するためのラインマーカが備えられ、
   前記ラインマーカが、上下方向に沿う第一縦軸心周りで左右揺動可能に前記走行機体に対して支持されたサポート部と、前記サポート部の先端部に設けられた水平方向に沿う第一横軸心周りで起伏揺動可能に支持された延出杆部と、を備え、
   前記サポート部が、前記第一縦軸心から前記走行機体の横外方へ向けて延出される横向き作業姿勢と、前記第一縦軸心から前記走行機体に沿って前方向きに延出される前向き格納姿勢と、前記第一縦軸心から前記走行機体の後方向きに延出される後向き格納姿勢と、に姿勢切換可能に構成され、
   前記サポート部と一体に前記第一縦軸心回りで旋回可能な操作レバーが取り付けられているとともに、前記操作レバーが、前記サポート部に対して前記第一縦軸心と交差する方向の第二横軸心回りで起伏揺動可能に装着され、
   前記走行機体に、前記第二横軸心回りで起伏揺動操作される前記操作レバーと係合して、前記サポート部の前記第一縦軸心回りでの旋回を規制することが可能な係合凹部が設けられ、
   前記操作レバーは、前記操作レバーの揺動支点側の端部に設けられ、前記第二横軸心の軸線方向に沿う枢軸部と、前記揺動支点側とは反対側の端部に設けられている握り部と、前記枢軸部と前記握り部とを繋ぐ中間ロッド部分とが備えられ、
   前記操作レバーの前記中間ロッド部分と前記係合凹部とを係合及び係合解除することによって、前記走行機体に対する前記サポート部の姿勢を固定及び固定解除可能なロック機構が構成されている水田作業機。
2. 前記操作レバーは、前記サポート部のうち、前記延出杆部が設けられた先端部とは反対側の基端部箇所に取り付けられている請求項１記載の水田作業機。
3. 前記ロック機構には、前記横向き作業姿勢における前記操作レバーの長手方向での複数箇所で前記操作レバーと係合するように、複数の係合凹部が形成されている請求項２記載の水田作業機。
4. 前記第二横軸心回りで起伏揺動可能な前記操作レバーを、前記係合凹部へ係合させる側へ付勢する付勢バネが備えられている請求項２又は３記載の水田作業機。
5. 前記走行機体の運転部ステップのうち、前記運転座席よりも前方側箇所の前記運転部ステップに、前記運転座席に近い後方寄りの幅広部分と、前記運転座席から遠い前方側寄りの幅狭部分とが形成され、
   前記ラインマーカの前記第一縦軸芯が、前記幅狭部分の横側脇に設けられ、前記前向き格納姿勢における前記サポート部が、前記幅広部分の左右方向幅よりも機体中央側に位置するように構成されている請求項１～４のいずれか一項記載の水田作業機。
6. 前記運転座席よりも前方における機体横側部で、前記ラインマーカの前記第一縦軸心回りでの移動軌跡よりも下方位置に、隣接条を走行指標として用いるための隣接マーカが備えられている請求項１～５のいずれか一項記載の水田作業機。
7. 前記隣接マーカは、前記サポート部を前記走行機体に取り付けるための取付ブラケットに支持されて、前記第一縦軸心とは別の上下方向に沿う第二縦軸心周りで、前記ラインマーカとは別に左右揺動可能に構成されている請求項６記載の水田作業機。
8. 前記隣接マーカは、前記ラインマーカの前記第一縦軸心よりも前方側位置と、後方側位置と、の複数箇所に対して、択一的に枢支連結可能に構成されている請求項６又は７記載の水田作業機。
9. 前記走行機体の左右両側に予備苗載せ台が立設され、
   前記予備苗載せ台の上部に通信用アンテナが設けられ、
   前記通信用アンテナは、前記予備苗載せ台の頂部よりも高く位置する起立姿勢と、その起立姿勢よりも低くなるように折り畳まれた倒伏姿勢と、に姿勢切換可能に構成され、
   前記前向き格納姿勢及び前記後向き格納姿勢における前記ラインマーカの前記延出杆部の頂部が、前記通信用アンテナを前記倒伏姿勢にした状態での前記予備苗載せ台の頂部よりも低い位置にある請求項１～８のいずれか一項記載の水田作業機。
10. 前記予備苗載せ台に、前記走行機体の左右両側に立設された支柱と、その支柱に支持された苗載置台部分と、が備えられ、
    前記苗載置台部分に、前記支柱に対する上下位置を固定及び固定解除可能な取付部材が備えられ、
    前記取付部材と前記支柱を上下複数箇所で連結する連結ボルトが備えられ、
    前記連結ボルトを挿通可能な止め孔が、前記支柱の上下方向に沿う三箇所以上の複数箇所に形成され、
    前記止め孔は、前記支柱の上下方向で等間隔に設けられている請求項９記載の水田作業機。

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