JP5034243B2 - 乗用型苗植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後部に装着した苗植付装置に、その横外側方に突出して次工程の走行中央の基準線を圃場に形成する作用姿勢と、起立して該苗植付装置の横幅内に収まる格納姿勢とに切換自在な左右一対の線引きマーカを装備した乗用型苗植機に関するものである。

従来、下記特許文献１に示すように、乗用型田植機において、線引きマーカを格納姿勢にした時に、その線引き作用部を折り畳んで、コンパクトに収納するものがある。
特開２００４−１５９５４２号公報

然しながら、上記従来技術の線引きマーカを格納姿勢にした時の線引き作用部を折り畳む方向が、線引き作用部が機体左右方向を向くような折り畳み方法である為に、実際にコンパクトな乗用型田植機を製造する際には、線引きマーカを格納姿勢にしてもこの線引き作用部が苗植付装置の横幅からはみ出してしまったり、無理して苗植付装置の横幅内に収めようとすれば、後輪や苗植付装置の部材に干渉してしまい製品化できないものであった。

本発明は、乗用型苗植機のコンパクト化を図るために、苗植付装置を走行機体の後部に極力近接させた状態で装着した場合でも、線引きマーカを格納姿勢にすれば苗植付装置の横幅内に収められて、真にコンパクト化が図られた乗用型苗植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、左右後輪（７）を設けた乗用型走行機体（１）の後部に昇降可能に苗植付装置（３）を装着し、該苗植付装置（３）に左右外側方に突出して次工程の走行基準線を圃場に形成する作用状態と苗植付装置（３）に設けた苗載台（１４）の前方に起立して苗植付装置（３）の左右幅内に収まる格納状態とに切換自在に左右一対の線引きマーカ（２１）を装備した乗用型苗植機において、該線引きマーカ（２１）は、機体に基部を前後方向の第一の軸心（Ｐ１）周りに上下揺動自在に設けた揺動アーム（２３）に、回転体の外周部に複数の爪部（２８）を設けた回転式マーカ（２７）を回転自在に軸支した支持アーム（２６）を装着した構成とし、該支持アーム（２６）を揺動アーム（２３）に第二の軸心（Ｐ２）周りに回動自在に装着し、線引きマーカ（２１）の格納状態で回転式マーカ（２７）が苗載台（１４）と交差する方向に向くように、前記格納状態のときに第一の軸心（Ｐ１）に対して第二の軸心（Ｐ２）を前上がり側に傾斜させて配置した乗用型苗植機としたものである。

請求項２記載の発明は、線引きマーカ（２１）の格納状態で回転式マーカ（２７）が機体前後方向を向いて後輪（８）の外側に位置する構成とし、揺動アーム（２３）に支持アーム（２６）を回転式マーカ（２７）が線引き作用状態と格納状態とに回動及び固定自在に操作する固定操作装置（３１）を設けた請求項１記載の乗用型苗植機としたものである。

請求項１に係る発明によると、揺動アーム２３に対して支持アーム２６を回動して、回転式マーカ２７を線引き作用状態にして固定すれば、苗植作業時に線引きマーカ２１を左右外側方に突出して次工程の走行基準線を圃場に形成する作用状態で、回転式マーカ２７は機体の進行に伴って回転し複数の爪部２８が圃場から取出した泥土を圃場表面に所定間隔ごとに落下させて走行基準線を良好に形成する。また、第一の軸心Ｐ１に対して前上がり側に傾斜する第二の軸心Ｐ２により、揺動アーム２３に対して支持アーム２６を回動して、回転式マーカ２７が苗載台１４と交差する方向に向くようにして左右線引きマーカ２１を格納できる。従って、回転式マーカ２７を採用して軟弱な圃場や水の多い圃場であっても容易に視認することのできる走行基準線を形成できるようにしながらも、乗用型田植機のコンパクト化を図ることができる。

請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、線引きマーカ２１の格納状態で回転式マーカ２７が機体前後方向を向いて後輪８の外側に位置するので、左右線引きマーカ２１は苗載台１４前方の左右後輪８外側位置で苗植付装置３の左右幅内にきれいに収まる。また、左右線引きマーカ２１に各々設けた一つの固定操作装置３１で回転式マーカ２７を格納状態と作用状態とに切り替えれるので、安価な構成で然も作業性が良い。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。

図１に乗用型田植機の全体側面を、図２に乗用型田植機の全体平面をそれぞれ示しているが、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、昇降リンク機構２を介して苗植付装置３を昇降自在に連結するとともに、施肥装置４を搭載することによって、機体の走行に伴って苗の植付けと施肥とを行える施肥装置付きの構成となっている。

走行機体１は、機体中央部に搭載されたエンジン５からの動力が伝達されるミッションケース６と、ミッションケース６からの動力にて駆動される左右前輪７・左右後輪８と、前輪７を操向操作するステアリングハンドル９と、施肥装置４の直前に位置する運転座席１０等によって構成されている。

苗植付装置３は、ミッションケース６からの動力が伝達される植付部伝動ケース１１と、該植付部伝動ケース１１より後方に向けて延設した３つの植付縦ケース１２と、各植付縦ケース１２の後部左右両側に軸支された植付具１３と、各植付具１３に対して左右往復横移動する苗載台１４と、各植付具１３による苗植え付け箇所を整地する３つの整地フロート１５等によって５条植えの構成となっている。

施肥装置４は、肥料を貯留する施肥ホッパ１６と、ミッションケース６からの動力で施肥ホッパ１６内の肥料を所定量ずつ繰り出す３つの繰出機構１７と、各整地フロート１５にそれぞれ装着された作溝器１８と、各繰出機構１７と対応する作溝器１８とを連通接続する供給ホース１９と、各繰出機構１７から繰り出された肥料を各供給ホース１９を介して各作溝器１８に向けて圧送するブロワ２０と等によって５条分の施肥を行えるように構成されている。

図１〜６に示すように、苗植付装置３には、左右一対の線引きマーカ２１が、苗植付装置３の横外側方に倒伏して次回の走行基準線を圃場に形成する作用姿勢（イ）と、苗載台１４の背面に沿う状態に起立して圃場から離間する非作用姿勢（ロ）と、苗載台１４の背面に沿う状態に起立して苗植付装置３の横幅Ｈ内に収まる格納姿勢（ハ）とに、前後軸心Ｐ１周りに出退切換揺動可能な状態で備えられている。

各線引きマーカ２１は、苗植付装置３から左右に向けて延設された支持フレーム２２に前後軸心Ｐ１周りに起伏揺動可能に支持された揺動アーム２３と、揺動アーム２３を作用姿勢に向けて付勢するバネ２４と、揺動アーム２３の先端に固着した筒体２５の軸心Ｐ２周りに揺動可能に連結されたバネ材よりなる支持アーム２６と、支持アーム２６の遊端に横軸心Ｐ３周りに回転可能に支持された合成樹脂材よりなる水車状の回転式マーカ２７等によって構成されている。回転式マーカ２７には、その外縁から外方に向けて放射状に延出する複数の側面視でＬ字状の爪部２８が一体形成されている。

そして、各線引きマーカ２１は、その作用姿勢では、機体の走行に伴って回転式マーカ２７が回転し、その回転に伴って各爪部２８が圃場から所定量の泥土を取り出して泥土表面に所定間隔ごとに落下させることで、次回の走行基準となる機体の中心線を圃場に隆起形成する構成となっており、これによって、水の多い圃場であっても走行基準線を容易に視認することができて走行基準線に沿った走行を簡単に行えるようになっている。

また、各線引きマーカ２１は、その揺動アーム２３の基端部がリンク機構２の後端部にワイヤ２９を介して連係されており、その作用姿勢においては、苗植付装置３を所定の作業高さ位置まで上昇させるためのリンク機構２の上昇揺動に連動してワイヤ２９が引っ張り操作されることで非作用姿勢に切り換えられるとともに、図示しないごく一般的なロック機構によって作用姿勢への切り換えが阻止されるようになっている。又、その非作用姿勢においては、苗植付装置３を所定の作業高さ位置まで下降させるためのリンク機構２の下降揺動に連動してワイヤ２９が弛緩することで作用姿勢への切り換えが許容されるようになっており、この状態で、マーカ操作レバー３０の所定操作を行うと、左右一方の線引きマーカ２１に対するロック機構の作動を解除することができて、その一方の線引きマーカ２１を作用姿勢に切り換えられるようになっている。

ここで、線引き作用部である回転式マーカ２７の作用状態と格納状態とへの切替構成について詳述する。
前記のように、回転式マーカ２７を回転自在に軸支している支持アーム２６は、揺動アーム２３の先端に固着した筒体２５に軸心Ｐ２周りに揺動可能装着されている。そして、揺動アーム２３の先端に固着した筒体２５の下方位置には、支持アーム２６を作用状態位置と格納位置とに固定及び解除する固定操作装置３１が設けられている。

固定操作装置３１は、回動操作用の操作部３２と固定用フック部３３と固定用溝部３４とが一体構成されて、揺動アーム２３に基部が溶接固定されたＵ字状支持アーム３５に回動揺動自在にピン３６にて装着されている。そして、巻バネ３７にて固定操作装置３１を（二）方向に回動するように付勢している。

従って、固定操作装置３１を巻バネ３７の付勢力に抗して反（二）方向に回動操作すると、回転式マーカ２７を回転自在に軸支している支持アーム２６は、揺動アーム２３の先端に固着した筒体２５に対して自由回動状態となる。そこで、回転式マーカ２７を線引き作用状態にするには、支持アーム２６を筒体２５に対して（軸心Ｐ２回りに）回動させて、固定操作装置３１の固定用フック部３３に係合させて固定操作装置３１を巻バネ３７の付勢力により（二）方向に回動させると、支持アーム２６は揺動アーム２３に対して略直交する状態となって線引き作用状態となる。この線引き作用状態で、前記手段にて田植作業時に圃場に次工程の走行基準線を引く。

次に、回転式マーカ２７を格納状態にするには、固定操作装置３１を巻バネ３７の付勢力に抗して反（二）方向に回動操作して、支持アーム２６を筒体２５に対して（軸心Ｐ２回りに）回動させて、固定操作装置３１の固定用溝部３４に係合させて固定操作装置３１を巻バネ３７の付勢力により（二）方向に回動させると、支持アーム２６は揺動アーム２３に対して略平行する状態となって格納状態となる。この回転式マーカ２７が格納状態となったとき、回転式マーカ２７が機体前後方向と平行になるように、支持アーム２６の回動軸心Ｐ２は揺動アーム２３基部の回動軸心Ｐ１に対して、側面視で所定角Ａだけ前上がり方向に傾斜させており、且つ、平面視で所定角Ａ’だけ機体外方向に傾斜させている（ＡとＡ’とは同じ角度で、本実施例では１４度傾斜させると、回転式マーカ２７が機体前後方向と平行になる）。

そして、左右線引きマーカ２１の格納時には、揺動アーム２３を左右往復横移動する苗載台１４の左右支持体４０に設けた係合フック４１に係止させて、左右線引きマーカ２１を格納状態で固定するが、左右線引きマーカ２１は苗載台１４前方の左右後輪８外側位置で苗植付装置３の左右幅内にきれいに収まる。

よって、線引きマーカとして回転式マーカ２７を備えることで先端部の容積が大きくなる回転式のものを採用しても、各線引きマーカ２１の格納姿勢においては、各線引きマーカ２１を、その先端の回転式マーカ２７が苗植付装置３の横幅内に収めることができる。また、一つの固定操作装置３１で回転式マーカ２７を格納状態と作用状態とに切り替えれるので、安価な構成で然も作業性が良い。

要するに、以上の構成から、軟弱な圃場や水の多い圃場であっても容易に視認することのできる走行基準線を形成できるようにしながらも、乗用田植機のコンパクト化が図れるものとなっている。

図７及び図８は回転式マーカ２７の他の例を示し、その外縁から外方に向けて放射状に延出する複数の側面視でＬ字状の爪部２８の左右中央部に円盤状のリブ５０を一体形成している。尚、リブ５０は爪部２８よりも背が高く形成されていて（各爪部２８の外接円よりも大きな直径の円盤状リブ５０となっていて）、圃場に適正に溝を形成できるようになっている。

そして、線引きマーカ２１は、その作用姿勢では、機体の走行に伴って回転式マーカ２７が回転し、その回転に伴って各爪部２８が圃場から所定量の泥土を取り出して泥土表面に所定間隔ごとに落下させることで、次回の走行基準となる機体の中心線を圃場に隆起形成する構成となっており、然も、円盤状のリブ５０が圃場面に直線状の溝を形成していくので、水の多い圃場では各爪部２８が圃場から所定量の泥土を取り出して泥土表面に所定間隔ごとに落下させて次回の走行基準となる機体の中心部を圃場に隆起形成し、水の少ない圃場では円盤状のリブ５０が圃場面に直線状の溝を形成していくので、どのような圃場であっても、適切な次工程の機体中心を示す走行基準線を形成でき、走行基準線を容易に視認することができて走行基準線に沿った走行を簡単に行えるようになる。

図９及び図１０は回転式マーカ２７の他の例を示し、その外縁から外方に向けて放射状に延出する複数の側面視でＬ字状の爪部２８を一体形成するに、一つおきに左右交互に中心から外れた位置になるように形成し、即ち、爪部２８−１は左右中心線から右側に外れた位置に形成し、次の爪部２８−２は左右中心線から左側に外れた位置に形成し、以下同様に、爪部２８−３，２８−５は左右中心線から右側に外れた位置に形成し、爪部２８−４，２８−６は左右中心線から左側に外れた位置に形成する。

そして、線引きマーカ２１は、その作用姿勢では、機体の走行に伴って回転式マーカ２７が回転し、その回転に伴って各爪部２８−１〜２８−６が圃場から所定量の泥土を取り出して泥土表面に所定間隔ごとに落下させることで、次回の走行基準となる機体の中心線を圃場に隆起形成する構成となってが、機体の左右中心部から少し左右に外れた位置に土の隆起部を形成するので、例えば、５条植え田植機や７条植え田植機等の機体左右中心線上に苗を植付ける構成でも、その左右中心線上の苗を植付ける圃場面には土の隆起部が形成されていないので、適正な苗の植付けが行なえる。

図１１は回転式マーカ２７の他の例を示し、水車状の回転式マーカ２７を左マーカ片２７ａと右マーカ片２７ｂとで２分割構成とし、回動ピン６０で連結した構成となっている。一般的なロック機構で、左マーカ片２７ａと右マーカ片２７ｂを水車状に展開した使用状態と回動ピン６０回りに回動させて半月状に折り畳んだ状態とで固定できる構成となっている。

そして、線引きマーカ２１は、その作用姿勢では、左マーカ片２７ａと右マーカ片２７ｂを水車状に展開した使用状態で固定すれば、機体の走行に伴って回転式マーカ２７が回転し、その回転に伴って各爪部２８が圃場から所定量の泥土を取り出して泥土表面に所定間隔ごとに落下させることで、次回の走行基準となる機体の中心線を圃場に隆起形成する。また、線引きマーカ２１を格納する際には、左マーカ片２７ａと右マーカ片２７ｂを回動ピン６０回りに回動させて半月状に折り畳んだ状態で固定すれば、回転式マーカ２７は小スペースで収まる形状となるので、実施例１のように回転式マーカ２７を回転自在に軸支している支持アーム２６を折り畳む必要なく苗植付装置３の横幅内に収めることができる。

図１２は回転式マーカ２７の他の例を示し、２つのボス部７０と６つの爪部２８と各ボス部７０と各爪部２８とを連結する連結杆７１とで構成している。
そして、線引きマーカ２１は、その作用姿勢では、２つのボス部７０を接当させることによって全体が水車状になって、機体の走行に伴って回転式マーカ２７が回転し、その回転に伴って各爪部２８が圃場から所定量の泥土を取り出して泥土表面に所定間隔ごとに落下させることで、次回の走行基準となる機体の中心線を圃場に隆起形成する。また、線引きマーカ２１を格納する際には、２つのボス部７０を引き離すことによって全体が細長い形状になって、回転式マーカ２７は小スペースで収まる形状となるので、実施例１のように回転式マーカ２７を回転自在に軸支している支持アーム２６を折り畳む必要なく苗植付装置３の横幅内に収めることができる。

図１３及び図１４は回転式マーカ２７の他の例を示し、支持フレーム２２先端部に回動支点Ｐ１回りに揺動自在に揺動アーム２３を設け、該揺動アーム２３の先端部に回動支点Ｐ２回りに揺動自在に支持アーム２６を設け、その支持アーム２６先端部に回転式マーカ２７を回転自在に軸支している。そして、揺動アーム２３と支持アーム２６との間に引張バネ８０を設けて、線引き作業位置では揺動アーム２３に対して支持アーム２６が直交する位置で固定されるように構成している。また、支持フレーム２２先端部と回転式マーカ２７を回転自在に支持している支持アーム２６基端部との間にワイヤー８０を張設しており、該ワイヤー８０の両端の各部材２２・２６への連結部は、回動支点Ｐ１とＰ２とを結ぶ線に対して反対側に位置する構成としている。従って、線引きマーカ２１を作業位置から格納位置に上昇させた時（走行機体１に対して昇降リンク機構２にて苗植付装置３を上昇させると、自動的に線引きマーカ２１は作業位置から上昇する）、ワイヤー８０にて支持アーム２６は引っ張られて、引張バネ８０に抗して支持アーム２６は揺動アーム２３と一直線状になる。

そして、この線引きマーカ２１が非作業位置に上昇した時には、支持アーム２６は揺動アーム２３と一直線状になっているので、苗載台１４の上端よりも高い位置に回転式マーカ２７が位置することとなり、線引きマーカ２１を格納位置にした時、線引きマーカ２１を適切に苗植付装置３の横幅内に収めることができる。

本発明は、乗用型田植機以外に、乗用型野菜移植機や乗用型イ草移植機等の色々な乗用型苗植機に適用できる。

乗用田植機の全体側面図である（実施例１）。 乗用田植機の全体平面図である（実施例１）。 線引きマーカの作用状態を示す背面図である（実施例１）。 線引きマーカの作用状態を示す要部の背面図である（実施例１）。 線引きマーカの要部拡大側面図である（実施例１）。 線引きマーカの要部拡大平面図である（実施例１）。 他の例の回転式マーカの側面図である（実施例２）。 他の例の回転式マーカの断面図である（実施例２）。 他の例の回転式マーカの側面図である（実施例３）。 他の例の回転式マーカの断面図である（実施例３）。 他の例の回転式マーカの側面図である（実施例４）。 他の例の回転式マーカの斜視図である（実施例５）。 他の例の乗用田植機の全体側面図である（実施例６）。 他の例の線引きマーカの作用状態を示す要部の背面図である（実施例６）。

１…乗用型走行機体
３…苗植付装置
７…左右後輪
２１…線引きマーカ
２３…揺動アーム
２６…支持アーム
２７…回転式マーカ
２８…爪部
３１…固定操作装置

Claims (2)

1. 左右後輪（７）を設けた乗用型走行機体（１）の後部に昇降可能に苗植付装置（３）を装着し、該苗植付装置（３）に左右外側方に突出して次工程の走行基準線を圃場に形成する作用状態と苗植付装置（３）に設けた苗載台（１４）の前方に起立して苗植付装置（３）の左右幅内に収まる格納状態とに切換自在に左右一対の線引きマーカ（２１）を装備した乗用型苗植機において、該線引きマーカ（２１）は、機体に基部を前後方向の第一の軸心（Ｐ１）周りに上下揺動自在に設けた揺動アーム（２３）に、回転体の外周部に複数の爪部（２８）を設けた回転式マーカ（２７）を回転自在に軸支した支持アーム（２６）を装着した構成とし、該支持アーム（２６）を揺動アーム（２３）に第二の軸心（Ｐ２）周りに回動自在に装着し、線引きマーカ（２１）の格納状態で回転式マーカ（２７）が苗載台（１４）と交差する方向に向くように、前記格納状態のときに第一の軸心（Ｐ１）に対して第二の軸心（Ｐ２）を前上がり側に傾斜させて配置した乗用型苗植機。
2. 線引きマーカ（２１）の格納状態で回転式マーカ（２７）が機体前後方向を向いて後輪（８）の外側に位置する構成とし、揺動アーム（２３）に支持アーム（２６）を回転式マーカ（２７）が線引き作用状態と格納状態とに回動及び固定自在に操作する固定操作装置（３１）を設けた請求項１記載の乗用型苗植機。

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