JP4343927B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体と苗載台との間に設けたマーカ装置に係り、詳しくは、機体の側方に突出した上下に回動するマーカーアームの先端に、次行程の走行基準指標を泥面に形成する回転体マーカーを設けた移植機に関するものである。

一般に、機体の走行に伴って圃場に苗を植付ける乗用田植機等のような移植機には、整然と苗植付作業を行うため、次行程における機体の走行基準線を予め田面に線引きするためのサイドマーカーを設けている。

このようなサイドマーカーは、マーカーアームの先端に設けた棒状の線引き具で線を引いているが、田面に水が比較的深く張ってある場合には、田面に引いた線が水の濁り等によって見難くなることがある。そこで、棒状の線引き具に替えて泥面を掬上げる回転体マーカーをマーカーアームに直交状に設けたものが知られている。

ところが、マーカーアームに回転体マーカーを直交状に設けたものでは、マーカーアームを上動させて、走行機体と苗載台との間に回転体マーカーを格納しようとしても、走行機体と植付部との間隔は、移植機全体をコンパクトにするため出来るだけ狭くしてあるので、上動に伴って水平状の格納姿勢となった回転体マーカーを格納するのに充分なスペースがとれず、回転体マーカーが走行機体の後輪や植付部の苗載台に当接する惧れがあった。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消すべく創作されたものであって、上下に回動するマーカーアームに回転体マーカーを設けたものであっても、マーカーアームを上動させた時に、回転体マーカーが走行機体の後輪や植付部の苗載台に当接しないようにできる移植機を提供しようとするものである。

上記の課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段は、走行機体と苗植付部の苗載台との間において、側方に突出した上下に回動するマーカーアームを設け、該マーカーアームに回転体マーカーを設けるにあたり、回転体マーカーをマーカーアームと直交状の作用姿勢に固定する固定部材を介して設け、マーカーアームの下動時には、マーカーアームと直交状の回転体マーカーが、泥面に接地回転して走行基準指標を形成すると共に、マーカーアームの上動時には、前記固定部材による固定を解除することにより前記回転体マーカーをマーカーアームに対して平行状となるように走行機体の前後方向に回動操作可能に構成したことを特徴とするものである。

本発明は、走行機体と苗植付部の苗載台との間において、側方に突出した上下に回動するマーカーアームを設け、該マーカーアームに回転体マーカーを設けるにあたり、回転体マーカーをマーカーアームと直交状の作用姿勢に固定する固定部材を介して設け、マーカーアームの下動時には、マーカーアームと直交状の回転体マーカーが、泥面に接地回転し
て走行基準指標を形成すると共に、マーカーアームの上動時には、前記固定部材による固定を解除することにより前記回転体マーカーをマーカーアームに対して平行状となるように走行機体の前後方向に回動操作可能に構成したので、回転体マーカーが苗植付部または走行機体に接当することはなく、走行機体と苗植付部との間の狭い空間を効果的に利用することができ、苗植付部を走行機体に近づけて移植機全体をコンパクトに構成することも可能となる。

本発明の実施の形態を、添付した一実施例の図面に基いて詳細に説明する。まず図１〜図３において、１は移植機として例示した乗用田植機の走行機体であって、前輪２および後輪３を備えた機体フレーム４の前部に、ボンネット５で覆われたエンジン部６が搭載され、その後方に運転席７が配設されている。８は操向ハンドル、９はボンネット５の前端側中央に立設されたセンターマーカ、１０は機体の前部両側に立設された補助苗載台である。

そして機体フレーム４の後部には、アッパリンク１１ａおよびロアリンク１１ｂからなるリンク機構１１を介して多条植えの苗植付部１２が昇降自在に装着されている。上記苗植付部１２は、前高後低状に配設された苗載台１３、左右方向の植付部横フレーム１４、その下面側に支持された複数列のプランタケース１５、該プランタケース１５の後端に装着された植付作動するプランタ１６、プランタケース１５の下方に配置された田面を均平化するフロート１７等によって構成されている。

１８は苗載台１３の裏面側を支持する苗載台ステー、１９はエプロンガード兼スタンド、２０は枠フレームである。また２１は機体側の油圧装置とリンク機構１１との間に配設された油圧シリンダーであって、該油圧シリンダー２１の伸縮作動によって苗植付部１２が昇降するようになっている。

そして上記走行機体１の後端と苗載台１３との間には、側方に突出した上下に回動する左右のマーカーアーム２２が設けられ、該マーカーアーム２２の先端に回転体マーカー２３が装着されており、この回転体マーカー２３がマーカーアーム２２の上動に伴って図４で示すように、側方に突出したマーカーアーム２２と直交状の作用姿勢（イ）から非作用姿勢（ロ）を経て走行機体１と苗載台１３の間に位置する上動した格納姿勢（ハ）に亘り回動自在となっている。なお、図面では格納姿勢の回転体マーカー２３をさらに後方に折畳んで折畳み姿勢としたものが示されている。

すなわち、苗植付部１２の左右両側に、取付部２４を介してマーカーアーム２２が上下回動自在に装着されており、このマーカーアーム２２の先端に左右の回転体マーカー２３が装着されているが、この回転体マーカー２３は、車輪状に形成した回転体２５の外周に、泥面を掬上げる鉤状の突起体２６を放射状に突設して構成されている。そして側方に突出したマーカーアーム２２と直交状の作用姿勢では、泥面に接地した回転体マーカー２３が機体の走行に伴って泥面を回転し、鉤状の突起体２６が泥面を掬上げて走行基準指標を盛上げ形成するようになっている。

また、上記マーカーアーム２２には操作ワイヤ２７が連結されていて、苗植付部１２の昇降に連動して自動的に左右のマーカーアーム２２を交互に側方に突出する作用姿勢とし、あるいは、図示しないレバーの操作によって任意方向のマーカーアーム２２を側方に突出させる作用姿勢とすることは従来と同様である。２８は上方に回動させたマーカーアーム２２を、回転体マーカー２３が格納姿勢となった位置で係止するマーカーフックである。

そしてマーカーアーム２２が上方に回動した起立位置では、マーカーアーム２２の先端に装着された回転体マーカー２３が水平状となって走行機体１と苗載台１３との間に位置することになるが、本発明のものは、水平状となった回転体マーカー２３を、マーカーアーム２２に対して平行状となるように前後方向に折畳み可能とすることにより、回転体マーカー２３を走行機体１と苗載台１３との間の狭い空間に格納できるようになっている。

また、上記回転体マーカー２３をマーカーアーム２２後方の苗載台１３側に折畳み可能とすることにより、回転体マーカー２３をマーカーアーム２２と苗載台１３との間に格納可能となっている。すなわち図５〜図７で示すように、マーカーアーム２２の先端に、ピン２９がスプリングピン３０を中心として前後に回動自在に装着され、このピン２９の先端に回転体マーカー２３が回転自在に軸支されている。また、マーカーアーム２２には、直線状となっているピン２９とマーカーアーム２２に当接してピン２９の前後回動を阻止する固定部材３１が設けてあり、この固定部材３１を側方に回動することにより固定解除できるようになっている。

したがって、常時は図５のように固定部材３１によって回転体マーカー２３をマーカーアーム２２と直交状の作用姿勢に固定でき、マーカーアーム２２を上動させた格納時には、図６、図７で示すよう固定部材３１を側方に回動して固定を解除し、ピン２９を後方に回動させれば、格納姿勢の回転体マーカー２３を、マーカーアーム２２後方の苗載台１３側に折畳んだ折畳み姿勢とすることができる。

そして上記固定部材３１がマーカーアーム２２の前部側、すなわち走行機体１側に向けて設けることにより、機体回行時等に苗植付部１２を上昇させれば、オペレーターは運転席７に座したまま回転体マーカー２３を折畳むことができるようになっている。

上記のように構成したので、移植作業を行うにあたり、左右いずれか一方のマーカーアーム２２を下動させて回転体マーカー２３を側方に突出させれば、機体の走行に伴って回転体マーカー２３が泥面に接地回転する。このとき回転体２５の外周に突設した鉤状の突起体２６が泥面を掬上げて次行程における走行基準指標を盛上げ形成するので、田面に水が比較的深く張ってある場合でも、確実に基準線を認識することができて整然と移植作業を行うことができる。

そして、マーカーアーム２２を上動させた格納時には、マーカーアーム２２に設けた固定部材３１を側方に回動すれば、回転体マーカー２３を水平状の上動姿勢から苗載台１３に略沿った折畳み姿勢に折畳むことができるので、回転体マーカー２３が苗植付部１２の苗載台１３や走行機体１の後部に当接することはない。このため苗植付部１２を走行機体１に近づけて移植機全体をコンパクトに構成することができる。

また、回転体マーカー２３をマーカーアーム２２の後方、すなわち苗載台１３側に折畳むようにしたものでは、マーカーアーム２２を上動させて格納姿勢とした回転体マーカー２３を、マーカーアーム２２と苗載台１３との間にコンパクトに格納できるので、走行機体１と苗植付部１２との間の狭い空間を一層効果的に利用することができる。

さらに、回転体マーカー２３の固定部材３１をマーカーアーム２２の前部側、すなわち走行機体１側に向けて設けたので、畦際における機体回行時等に苗植付部１２を上昇させれば、オペレーターは運転席７に座したまま走行機体１側から回転体マーカー２３をワンタッチで折畳むことができて、作業能率の向上を図ることができる。

回転体マーカーを格納姿勢とした移植機の全体側面図である。 格納姿勢の回転体マーカーを後方に折畳んだ状態とした移植機の全体側面図である。 格納姿勢とした回転体マーカーを示す拡大側面図である。 回転体マーカーの上動する状態を示す正面図である。 図３のＡ矢視図である。 後方に折畳んだ回転体マーカーを示す拡大側面図である。 図６のＢ矢視図である。 固定部材の正面図である。

符号の説明

１ 走行機体
１３ 苗載台
２２ マーカーアーム
２３ 回転体マーカー
３１ 固定部材

Claims (1)

1. 走行機体と苗植付部の苗載台との間において、側方に突出した上下に回動するマーカーアームを設け、該マーカーアームに回転体マーカーを設けるにあたり、回転体マーカーをマーカーアームと直交状の作用姿勢に固定する固定部材を介して設け、マーカーアームの下動時には、マーカーアームと直交状の回転体マーカーが、泥面に接地回転して走行基準指標を形成すると共に、マーカーアームの上動時には、前記固定部材による固定を解除することにより前記回転体マーカーをマーカーアームに対して平行状となるように走行機体の前後方向に回動操作可能に構成したことを特徴とする移植機。

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