JP2005143430A - 水田作業機のマーカ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 マーカ３０を下降使用姿勢に付勢する下降付勢スプリング４３を備えたマーカ装置において、マーカ操作機構によるマーカ３０の上昇格納操作を軽くできるようにする。
【解決手段】 マーカ３０の基端側マーカアーム３１に補助スプリング４４を連結してある。補助スプリング４４は、マーカ３０を上昇付勢することによってマーカ操作機構に上昇操作力を付与する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、マーカを下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに上下揺動自在に設けるとともに、前記マーカを前記下降使用姿勢に付勢する下降付勢スプリングを設けた水田作業機のマーカ装置に関する。

上記マーカ装置として、従来、例えば特許文献１に示されるように、線引きマーカ２３（マーカに相当）を、苗植付装置３の横外側方に倒伏して走行基準線を圃場に形成する作用姿勢（下降使用姿勢に相当）と、苗載台１４の背面に沿う状態に起立して圃場から離間する非作用姿勢（上昇格納姿勢に相当）とに前後軸芯Ｐ２周りに出退切り換え揺動可能に備え、線引きマーカ２３の第１揺動アーム２５を倒伏付勢することによって線引きマーカ２３を作用姿勢に付勢する第１バネ２６（下降付勢スプリングに相当）を備えるものがあった。

特開２００１−７８５１４号公報 （ 〔００２１〕，〔００２２〕欄、図４ ）

上記マーカ装置にあっては、マーカを下降使用姿勢から格納する際、下降付勢スプリングを弾性変形させながら上昇操作することになる。このため、従来、マーカの格納に必要な操作力が下降付勢スプリングのために大になっていた。また、マーカが泥土内から浮上した瞬間、それまで泥土によって掛かっていた操作抵抗が無くなってマーカが跳ね上がりやすくなるが、下降付勢スプリングによる強い操作抵抗が掛かる場合、マーカ操作機構が泥土と下降付勢スプリングによる操作抵抗のために弾性変形しながら上昇操作している状態から、泥土による操作抵抗が無くなって弾性変形が解消したり、減少したりした状態に急激に切り換わって、マーカがより跳ね上がりやすくなることがあった。

本発明の目的は、マーカ下降付勢スプリングを備えながら、マーカ操作機構によるマーカ上昇操作を軽く行なわせることができるとともにマーカの跳ね上がり発生しにくくできる水田作業機のマーカ装置を提供することにある。

本第１発明にあっては、マーカを下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに上下揺動自在に設けるとともに、前記マーカを前記下降使用姿勢に付勢する下降付勢スプリングを設けた水田作業機のマーカ装置において、
前記マーカを昇降操作するマーカ操作機構によるマーカ上昇操作を補助するように、前記マーカ操作機構に対して上昇操作力を付与する補助スプリングを設けてある。

すなわち、マーカ操作機構によるマーカ上昇操作を行なわせる際、補助スプリングによって上昇操作力が付与されて上昇操作を補助されながら上昇操作するものであるから、マーカ操作機構に発揮させるべき操作力を補助スプリングによる補助分だけ軽く済ませながら行なわせられる。これにより、マーカ操作機構にマーカ上昇抵抗に起因する弾性変形が発生しなくなり、あるいは発生しても補助スプリングが無かった従来よりも少なくなり、マーカが泥土内から浮上して泥土による操作抵抗がなくなった際のマーカの跳ね上がりを抑制しながら行なわせられる。

従って、本第１発明によれば、マーカを下降付勢スプリングに抗して上昇操作するものでありながら、マーカ操作機構には補助スプリングによる補助分だけ軽く上昇操作させることができてマーカ操作機構を構造面や動力面から軽量や安価に得ることができる。また、泥土内から浮上するマーカの跳ね上がりを抑制して泥の跳ね上がりも抑制することができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記補助スプリングを、前記マーカと、予備苗載せ台装置の支柱とにわたって取り付けてある。

すなわち、補助スプリングをマーカと、予備苗載せ台装置の支柱とにわたって取り付けてあるものだから、前記支柱を補助スプリングの支持部材に兼用して補助スプリングを設けることができる。

従って、本第２発明によれば、予備苗載せ台装置の支柱を補助スプリングの支持部材に兼用して構造面や経済面で有利に得ることができる。

本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記補助スプリングを、前記マーカが前記上昇格納姿勢にある状態で自由状態になるように設定してある。

すなわち、マーカの上昇格納姿勢からの下降ストロークが大になるほど補助スプリングの弾性変形量が大になる。このため、マーカが下降使用姿勢になった状態で補助スプリングが発揮する弾性復元力は、マーカが上昇格納姿勢にある状態で補助スプリングが弾性変形した状態になるように設定した場合よりも、マーカが上昇格納姿勢にある状態で自由状態になるように設定した場合の方が小になる。下降付勢スプリングは、補助スプリングを弾性変形させながらマーカを下降使用姿勢に付勢する。そして、マーカが上昇格納姿勢にある状態で補助スプリングが自由状態になるように設定したものであるから、マーカが下降使用姿勢になった場合に下降付勢スプリングが発揮する弾性復元力を小にしながら、マーカが下降使用姿勢に所望のスプリング力で付勢されるようにできる。

従って、本第３発明によれば、マーカを下降使用姿勢に所望のスプリング力で付勢できながら、かつ、補助スプリングを設けながら、下降付勢スプリングとして発揮する弾性復元力が極力小さい小型のスプリングを採用してコンパクトかつ安価に得ることができる。

本第４発明にあっては、本第１〜第３発明のいずれか一つの構成において、前記マーカの前記上昇格納姿勢を、機体前後方向視で前記予備苗載せ台装置より機体横外側に位置する姿勢に設定してある。

すなわち、上昇格納したマーカが機体前後方向視で予備苗載せ台装置の横幅内に位置すると、機体前方から予備苗載せ台装置に苗を積み込んだり、機体上で予備苗載せ台装置から苗を取り出したりする際、マーカが障害物になりやすくなる。また、走行時にマーカが前方視界の中央側に入りやすくなる。これに対し、マーカの上昇格納姿勢を、機体前後方向視で予備苗載せ台装置より機体横外側に位置する姿勢に設定してあるものだから、マーカを予備苗の積み込みや取り出しの障害物になりにくいようにしながら、かつ、前方視界の中央側に入り込みにくいようにしながら上昇格納することができる。

従って、本第４発明によれば、予備苗載せ台装置に機体前方から予備苗を積み込んだり、運転部で予備苗載せ台装置から予備苗を取り出したりするのに、上昇格納のマーカが障害物になりにくくて作業しやすくなる。また、上昇格納のマーカが前方視界の障害物になりにくくて運転しやすくなる。

本第５発明にあっては、本第１〜第４発明のいずれか一つの構成において、前記マーカ操作機構を、走行機体に昇降自在に連結の作業装置が上昇非作業状態に上昇するに連動して前記マーカが前記上昇格納姿勢に上昇するように前記作業装置の昇降に連動させてマーカを操作するように構成し、前記マーカを前記上昇格納姿勢より機体内側に移動した保管姿勢に切り換え操作自在に構成してある。

すなわち、マーカを保管姿勢に切り換えることにより、作業時に上昇格納された場合よりも機体内側に入り込んだ状態にして保管できるものである。

従って、本第５発明によれば、移動走行時など、マーカを保管姿勢にして作業時よりも機体内側に入り込ませて運転しやすくなる。

本第６発明にあっては、本第５発明の構成において、前記マーカが前記下降使用姿勢と前記上昇格納姿勢とに上下揺動自在に連結しているマーカ支持アームを機体上下向きの回動軸芯まわりで回動させることにより、前記マーカを前記上昇格納姿勢から前記保管姿勢に切り換えるように構成してある。

すなわち、マーカ支持アームを機体上下向きの回動軸芯まわりで回動させてマーカを上昇格納姿勢から保管姿勢に切り換えるものであるから、マーカ支持アームの長さの分、マーカを上昇格納姿勢からより機体内側に入り込ませた保管姿勢にすることができる。

従って、本第６発明によれば、移動走行時など、マーカを作業時よりも機体内側に一層入り込ませてより運転しやすくなる。

本第７発明にあっては、本第６又は第７発明の構成において、前記マーカを前記保管姿勢に位置決めする位置決め体を設けるとともに、前記位置決め体に、前記マーカに係止作用する係合部を備えてある。

すなわち、マーカを保管姿勢にするのに、位置決め体の係合部に係止させて揺れ動きにくいように位置決めできるものである。

従って、本第７発明によれば、移動走行時など、保管姿勢にしたマーカを位置決め体によって走行振動などで揺れ動きにくいように位置決めさせて運転しやすくなる。

本第８発明にあっては、本第７発明の構成において、前記マーカを前記位置決め体に当て付け付勢する保管ばねを設けてある。

すなわち、マーカを位置決め体に保管ばねによって当て付け付勢することにより、振動など位置決め体から外れないように位置決め体に保持させながら保管姿勢にすることができるものである。

従って、本第８発明によれば、マーカを位置決め体にこれから振動などで外れないように保持させて保管姿勢に確実に保持して運転しやすくなる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪１、及び、左右一対の後車輪２が原動部３のエンジン４からの駆動力によって駆動されて走行し、かつ、原動部３の後方に位置する運転座席５が装備された搭乗型の運転部、原動部３の両横側に位置する予備苗載せ台装置６を備えた走行機体の機体フレーム７の後部に、リフトシリンダ８を備えたリンク機構９を介して苗植付装置１０を連結し、前記エンジン４からの駆動力を回転軸１１によって苗植付装置１０に伝達するように構成し、走行機体の後部に肥料タンク２１が装備された施肥装置２０を設けて、施肥装置付きの乗用型田植機を構成してある。

この田植機は、水田に稲苗を植え付けるとともに肥料供給するものであり次の如く構成してある。
すなわち、リフトシリンダ８を操作すると、このリフトシリンダ８がリンク機構９を走行機体に対して上下に揺動操作して苗植付装置１０を整地フロート１２が圃場面に接地した下降作業状態と、整地フロート１２が圃場面から高く浮上した上昇非作業状態に昇降操作する。苗植付装置１０を下降作業状態にして走行機体を走行させると、苗植付装置１０は、これの機体横方向に並ぶ複数個の苗植付機構１３のにより、この苗植付機構１３の苗植え運動に連動して機体横方向の往復移送される苗載せ台１４に載置されたマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、整地フロート１２が整地した後の圃場面に植え付けていく。これとともに、施肥装置２０は、肥料タンク２１の下部に機体横方向に並んで連結しているとともに後輪伝動軸からの動力によって駆動される複数個の肥料繰り出し機構２２によって肥料タンク２１から粒状の肥料を設定量ずつ繰り出し、各肥料繰り出し機構２２が繰り出した肥料を電動ブロワ２３からの搬送風によって各肥料繰り出し機構２２から延出している施肥ホース２４に供給する。すると、苗植付装置１０の機体横方向に並べて整地フロート１２に取り付けてある複数個の作溝施肥器２５が、圃場泥土の植え付け苗の横側近くに施肥溝を形成し、この施肥溝に前記施肥ホース２４からの肥料を供給していく。

走行機体の前部両横側に、図２の如きマーカ３０を有したマーカ装置４０を設けてある。左右のマーカ装置４０は同様に構成してあり、右側のマーカ装置４０を図示して説明する。
図２，３に示すように、マーカ装置４０は、走行機体の機体フレーム７から走行機体横外向きに延出しているマーカ支持杆４１の延出端部に位置する取り付け部４１ａに、基端側の連結部３１ａが連結ピン３２によって連結している前記マーカ３０、このマーカ３０の前記連結部３１ａと、前記マーカ支持杆４１に固定のばね掛け体４２とにわたって取り付けた下降付勢スプリング４３、マーカ３０の前記連結部３１ａと、前記予備苗載せ台装置６の支柱６ａにブラケットを付設して設けたばね掛け部６ｂとにわたって取り付けた補助スプリング４４を備えて構成してある。

図２，３に示すように、前記マーカ３０は、前記マーカ支持杆４１の前記取り付け部４１ａに前記連結部３１ａで連結している基端側マーカアーム３１、この基端側マーカアーム３１の先端側から延出している先端側マーカアーム３３、この先端側マーカアーム３３の延出端側の支軸部３３ａにこの支軸部３３ａの軸芯まわりで遊転自在に連結しているマーカ輪体３４を備えて構成してある。前記基端側マーカアーム３１の前記連結部３１ａが前記取り付け部４１ａに対して前記連結ピン３２の機体前後向きの軸芯Ｘまわりで回動自在に連結していて、基端側マーカアーム３１が前記軸芯Ｘのまわりで走行機体に対して上下揺動するようになっている。
すなわち、マーカ３０は、基端側マーカアーム３１が上下に揺動操作されることにより、前記軸芯Ｘまわりで走行機体に対して上下に揺動して下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに切り換わるのであり、図５に示す如く基端側マーカアーム３１の連結部３１ａに付設の位置決めピン３５が前記取り付け部４１ａの上面に当接するまで基端側マーカアーム３１がマーカ支持杆４１に対して下降揺動され、図２に実線で示す如く基端側マーカアーム３１がマーカ支持杆４１から走行機体横外向きにほぼ水平に延出した取り付け姿勢になり、先端側マーカアーム３３が基端側マーカアーム３１から機体前側に斜め下向きに延出した状態になり、マーカ輪体３４の下端側が圃場泥土に接地した状態になると、マーカ３０は下降使用姿勢になる。図２に二点鎖線で示す如く基端側マーカアーム３１がマーカ支持杆４１に対して上昇揺動してマーカ支持杆４１から機体上方向きに延出した取り付け姿勢になり、マーカ輪体３４が圃場面から高く浮上した状態になると、マーカ３０は上昇格納姿勢になる。

マーカ３０を前記下降使用姿勢にして走行されると、マーカ輪体３４が機体走行のために圃場を転動して、マーカ輪体３４の外周部に輪体回転方向に並んでいる複数のマーカ爪３６が泥土を持ち上げて圃場面上に落下させて泥土盛りを形成し、機体走行方向に沿って点在する泥土盛りで成る走行目標線を圃場面上に形成していく。
マーカ３０の前記上昇格納姿勢として、走行機体の前後方向に沿う方向視で基端側マーカアーム３１、先端側マーカアーム３３、マーカ輪体３６の全てが予備苗載せ台装置６の苗載せ台６ｃよりも走行機体横外側に位置する姿勢を設定してある。

前記下降付勢スプリング４３は、基端側マーカアーム３１を前記位置決めピン３５が取り付け部４１ａの上面に当接した前記下降揺動状態に付勢することによって、マーカ３０の全体を前記下降使用姿勢に下降付勢している。

前記補助スプリング４４は、マーカ３０が前記上昇格納姿勢より下降した姿勢になれば、伸長側に弾性変形されて基端側マーカアーム３１を上昇付勢することにより、マーカ３０の全体を上昇付勢した状態になり、かつ、マーカ３０が前記上昇格納姿勢になれば、自由状態になってマーカ３０の上昇付勢を解除した状態になるように設定して前記連結部３１ａと前記ばね掛け部６ｂとにわたって取り付けてある。

図３の如く前記位置決めピン３５にスプリング５１を介して一端側が連結しているマーカ操作ケーブル５２を有した図４の如きマーカ操作機構５０を、マーカ装置４０に備えてある。

図４に示すように、前記マーカ操作機構５０は、前記マーカ操作ケーブル５２、このマーカ操作ケーブル５２の他端側に一端側が連結された下降規制杆５３、この下降規制杆５３の他端側にインナーケーブル５４ａの一端側が連結されている操作ケーブル５４、この操作ケーブル５４の前記インナーケーブル５４ａの他端側が連結している揺動リンク５５、この揺動リンク５５の長孔５５ａに連動ピン５６を介して一端側が連結している連動杆５７、この連動杆５７の他端側に遊端側が連結している操作アーム５６を備えて構成してある。

前記揺動リンク５５は、前記リンク機構９のトップリンク９ａ及びロワーリンク９ｂが連結している走行機体のリンク支持フレーム７ａに連結ピン５９を介してこの連結ピン５９の軸芯まわりで揺動自在に連結してある。前記操作アーム５６は、前記トップリンク９ａを前記リンク支持フレーム７ａに対して上下揺動自在に連結しているとともにトップリンク９ａと一体にリンク支持フレーム７ａに対して回転する回転支軸９ｃから一体回動自在に延出している。

これにより、マーカ操作機構５０は、リンク機構９が上昇揺動されると、操作アーム５６がトップリンク９ａと共にリンク支持フレーム７ａに対して上昇揺動して連動杆５７を介して揺動リンク５５を揺動操作してこの揺動リンク５５が操作ケーブル５４のインナーケーブル５４ａを引っ張り操作し，この引っ張り力によって下降規制杆５３を介してマーカ操作ケーブル５２を引っ張り操作する。これにより、苗植付装置１０が上昇操作されるに伴って自動的に、上昇揺動するリンク機構９の作動力を駆動力にして、マーカ３０を下降付勢スプリング４２に抗して下降使用姿勢から上昇格納姿勢に上昇操作する。このとき、マーカ操作機構５０は、補助スプリング４４によって上昇操作力が付与され、この分、マーカ３０を軽く上昇操作する。そして、リンク機構９が下降操作されると、操作アーム５６がトップリンク９ａと共にリンク支持フレーム７ａに対して下降揺動して連動リンク５７を下降操作して揺動リンク５５の前記下降付勢スプリング４２による揺動操作を許容し、操作ケーブル５４のインナーケーブル５４ａを緩め操作してマーカ操作ケーブル５２を緩め操作する。これにより、苗植付装置１０が下降操作されるに伴って自動的に、マーカ３０を下降付勢スプリング４２によって上昇格納姿勢から下降使用姿勢に下降操作する。

図４に示すように、前記下降規制杆５３を、この下降規制杆５３の長孔に相対摺動自在に入り込んでいる連結ピン６０を介し、前記マーカ支持杆４１に固定の支持体６１に摺動自在に取り付け、前記支持体６１に回転支軸６２を介して揺動自在に取り付けたロック体６３、このロック体６３に連結しているロックばね６４、前記回転支軸６２に連結している揺動自在な操作アーム６５に連動している電磁ソレノイド６６を備えて、マーカ下降規制機構６７を構成してある。

すなわち、電磁ソレノイド６６を切り換え操作してロック体６３をロックばね６４によって下降ロック姿勢に操作して下降規制杆５３の切欠き５３ａに係合させると、ロック体６３が下降規制杆５３を前記下降付勢スプリング４２によってマーカ３０の方に摺動操作されないようにロックする。これにより、マーカ下降規制機構６７は、マーカ３０の前記マーカ操作機構５０による下降操作を規制するように作用状態になり、マーカ３０を苗植付装置１０の下降にかかわらず上昇格納姿勢に保持することを可能にする
電磁ソレノイド６６を切り換え操作してロック体６３を電磁ソレノイド６６の操作力によって上昇ロック解除姿勢に操作して下降規制杆５３の切欠き５３ａから外し操作すると、下降規制杆５３が前記下降付勢スプリング４２によってマーカ３０の方に摺動操作されることを許容する。これにより、マーカ下降規制機構６７は、マーカ３０の前記マーカ操作機構５０による下降操作を許容するように作用解除状態になり、マーカ３０が苗植付装置１０の下降に伴って上昇格納姿勢から下降使用姿勢に下降操作されることを可能にする。

つまり、左右のマーカ装置４０，４０のうちの苗植え付けが終えている既植地の側に位置する方のマーカ装置４０のマーカ下降規制機構６７を作用状態に、苗植付けが未だである未植地の側に位置する方のマーカ装置４０のマーカ下降規制機構６７を作用解除状態にそれぞれ操作して作業走行する。すると、既植地側のマーカ３０は、苗植付装置１０が下降作業状態になってもマーカ下降規制機構６７のために上昇格納姿勢のままに保持されて圃場面に作用せず、未植地側のマーカ３０は、苗植付装置１０が下降作業状態になるに伴ってマーカ操作機構５０のために自動的に下降使用姿勢になり、マーカ輪体３４によって圃場面上に泥土盛りで成る走行目標線を形成していく。これにより、次の作業走行の際、走行機体の前部に位置する指標６９を走行目標線に位置合わせしながら走行することにより、植付け苗列が先の作業走行で植付けた苗の列に沿うようにしながら植付け作業できる。そして、圃場端部に到達して苗植付装置１０を上昇非作業状態に上昇させると、それまで下降使用姿勢にあったマーカ３０がこのマーカ３０のマーカ操作機構５０のために自動的に上昇して上昇格納姿勢に切り換わる。

図６に示すように、前記予備苗載せ台装置６の支柱６ａに前記ばね掛け部６ｂを構成しているブラケットの端部に取り付けた位置決め体７０及び保管ばね７１を、マーカ装置４０，４０に設けてある。

図６に示すように、位置決め体７０の端部に、走行機体横外向きに開口する切欠き７２を備えた係合部７３を設けるとともに、マーカ３０を前記軸芯Ｘまわりで前記上昇格納姿勢から走行機体内側に向けて揺動操作することにより、マーカ操作機構５０のマーカ操作ケーブル５２が撓んでマーカ３０の移動を許容することにより、マーカ３０が上昇格納姿勢より走行機体内側に移動し、基端側マーカアーム３１が係合部７３の切欠き７２に入り込んで位置決め体７０によって位置決めされるとともに係合部７３がマーカ３０の基端側マーカアーム３１に対して係止した保管姿勢に切り換わるように構成してある。保管姿勢になったマーカ３０の基端側マーカアーム３１に前記保管ばね７１の端部のフック部７１ａを掛けることにより、この保管ばね７１によってマーカ３０を位置決め体７０の係合部７３に当て付け付勢できるように構成してある。

つまり、移動走行などの際、図３に示すように、マーカ３０を上昇格納姿勢から保管姿勢に切り換えて位置決め体７０の係合部７３によって位置決め及び係止させ、保管ばね７１によって位置決め体７０に当て付け付勢することにより、走行振動などによる振れ動きやずれ動きが発生しにくようにしながら機体内側に保管できるようにしてある。

〔第２実施形態〕
図７は、第２実施形態を備えるマーカ装置４０を示し、このマーカ装置４０にあっては、走行機体の予備苗載せ台支持用のフレーム７ｂからマーカ支持アーム７５を機体上下向きの軸芯Ｐまわりで揺動自在に延出させ、このマーカ支持アーム７５の延出端部に、マーカ３０の基端側マーカアーム３１の連結部３１ａを軸芯Ｘまわりで回動自在に連結して構成してある。マーカ３０は、第１実施形態のマーカ３０と同様に、前記基端側マーカアーム３１と、この基端側マーカアーム３１の先端部から延出している先端側マーカアーム３３と、この先端側マーカアーム３３の先端に遊転自在に連結しているマーカ輪体３４とによって構成してある。

すなわち、作業時には、マーカ支持アーム７５の途中から延出している操作ハンドル７６によってマーカ支持アーム７５を軸芯Ｐまわりで揺動操作して前記フレーム７ｂから走行機体横外向きに延出した取り付け姿勢にし、この状態で、基端側マーカアーム３１を軸芯Ｘまわりで上下に揺動操作することにより、マーカ３０は、図７に実線で示す如く基端側マーカアーム３１がマーカ支持アーム７６から走行機体横外側向きにほぼ水平に延出した取り付け姿勢になり、先端側マーカアーム３３が基端側マーカアーム３１から機体前方側に斜め下向きに延出した状態になり、マーカ輪体３４の下端側が圃場の泥土に接地した下降使用姿勢と、図７に二点鎖線で示す如く基端側マーカアーム３１がマーカ支持アーム７５から機体上方向きに延出するとともにマーカ３０の全体が予備苗載せ台装置６より走行機体横外側に位置した取り付け姿勢になり、マーカ輪体３４が圃場面から高く浮上した上昇格納姿勢とに切り換わる。
この場合、前記操作ハンドル７６をストッパー７７に係止させてロックさせることにより、マーカ支持アーム７６をフレーム７ｂから横外向きに延出した取り付け姿勢にロックするようにしてある。

移動走行時など、図８に示すように、マーカ支持アーム７５を軸芯Ｐまわりで揺動操作して前記フレーム７ｂから走行機体前方向きに走行機体の前後方向に沿って延出した取り付け姿勢にすることにより、マーカ３０が前記上昇格納姿勢の位置から走行機体の前方側でかつ内側に移動して、予備苗載せ台装置６の機体前方側でマーカ支持アーム７５から機体上方向きに延出した保管姿勢になり、マーカ３０を上昇格納姿勢にある場合よりも機体内側に入り込ませて運転しやすくなるようにしてある。
この場合、前記操作ハンドル７６をストッパー７８に係止させてロックさせることにより、マーカ支持アーム７５をフレーム７ｂから前方向きに延出した取り付け姿勢にロックするようにしてある。

図８，９に示すように、予備苗載せ台装置６の支柱６ａから機体前方向きに丸棒材で成る位置決め体７９を延出させ、マーカ３０を前記保管姿勢に切り換えた際、基端側マーカアーム３１を位置決め体７９のフック状の係合部７９ａに係止させて、マーカ３０を振れ動きにくように位置決めするとともにロックするようにしてある。

前記基端側マーカアーム３１と、前記マーカ支持アーム７５のばね支持アーム８０とにわたって取り付けた下降付勢スプリング４３により、基端側マーカアーム３１を下降付勢することによってマーカ３０を下降使用姿勢に付勢するようになっている。
前記基端側マーカアーム３１と前記マーカ支持アーム７５にわたって取り付けた補助スプリング４４により、基端側マーカアーム３１を上昇付勢することにより、マーカ操作機構５０に上昇操作力を付与するようになっている。

〔別実施形態〕
上記実施形態の如く、マーカ輪体３４による泥土盛りによって走行目標線を形成するように構成したマーカ３０の他、先端の線引き部が泥土内を移動して線引きしていくように構成したマーカを採用したマーカ装置にも本発明は適用できる。従って、マーカ輪体３４や線引き部を備えたものを総称してマーカ３０と呼称する。

本発明は、田植機の他、水田直播機などに装備されるマーカ装置にも適用できる。従って、これら田植機、直播機などを総称して水田作業機と呼称し、苗植付装置１０や直播装置などを総称して作業装置１０と呼称する。

施肥装置付き乗用型田植機の全体側面図 マーカ装置の正面図 マーカ装置の保管姿勢での正面図 マーカ操作機構の説明図 基端側マーカアームの連結部の断面図 位置決め体の斜視図 第２実施例のマーカ装置の正面図 第２実施例のマーカ装置の保管状態を示す側面図 第２実施例のマーカ装置の位置決め体の斜視図

符号の説明

１
６ 予備苗載せ台装置
６ａ 予備苗載せ台装置の支柱
１０ 作業装置
３０ マーカ
４３ 下降付勢スプリング
４４ 補助スプリング
５０ マーカ操作機
７０，７９ 位置決め体
７１ 保管ばね
７３，７９ａ 位置決め体の係合部
７５ マーカ支持アーム
Ｐ マーカ支持アームの回動軸芯

Claims (8)

1. マーカを下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに上下揺動自在に設けるとともに、前記マーカを前記下降使用姿勢に付勢する下降付勢スプリングを設けた水田作業機のマーカ装置であって、
   前記マーカを昇降操作するマーカ操作機構によるマーカ上昇操作を補助するように、前記マーカ操作機構に対して上昇操作力を付与する補助スプリングを設けてある水田作業機のマーカ装置。
2. 前記補助スプリングを、前記マーカと、予備苗載せ台装置の支柱とにわたって取り付けてある請求項１記載の水田作業機のマーカ装置。
3. 前記補助スプリングを、前記マーカが前記上昇格納姿勢にある状態で自由状態になるように設定してある請求項１又は２記載の水田作業機のマーカ装置。
4. 前記マーカの前記上昇格納姿勢を、機体前後方向視で前記予備苗載せ台装置より機体横外側に位置する姿勢に設定してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機のマーカ装置。
5. 前記マーカ操作機構を、走行機体に昇降自在に連結の作業装置が上昇非作業状態に上昇するに連動して前記マーカが前記上昇格納姿勢に上昇するように前記作業装置の昇降に連動させてマーカを操作するように構成し、前記マーカを前記上昇格納姿勢より機体内側に移動した保管姿勢に切り換え操作自在に構成してある請求項1〜４のいずれか１項に記載の水田作業機のマーカ装置。
6. 前記マーカが前記下降使用姿勢と前記上昇格納姿勢とに上下揺動自在に連結しているマーカ支持アームを機体上下向きの回動軸芯まわりで回動させることにより、前記マーカを前記上昇格納姿勢から前記保管姿勢に切り換えるように構成してある請求項５記載の水田作業機のマーカ装置。
7. 前記マーカを前記保管姿勢に位置決めする位置決め体を設けるとともに、前記位置決め体に、前記マーカに係止作用する係合部を備えてある請求項６又は７記載の水田作業機のマーカ装置。
8. 前記マーカを前記位置決め体に当て付け付勢する保管ばねを設けてある請求項７記載の水田作業機のマーカ装置。
   
   

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