CN113906874A - 水田作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水田作业机，降低机体转弯时划线标记器的局部与其他物体接触的可能性，即使在狭窄的场所也容易作业性良好地进行转弯。本发明的水田作业机在驾驶座椅前方设置有用于形成行驶目标线的划线标记器(5A)，划线标记器(5A)具备：支承部(52)，以能够绕沿着上下方向的第一纵轴心(y1)左右摆动的方式支承于行驶机体；以及延伸杆部(53)，能够在支承部(52)的顶端部绕沿着水平方向的第一横轴心起伏摆动，支承部(52)配置为能够姿势切换为朝向横向外方延伸的横向作业姿势(PS)、朝向前方延伸的朝前收起姿势(PF)以及朝向后方延伸的朝后收起姿势(PR)。

Description

水田作业机

技术领域

本发明涉及在乘坐型行驶机体设置有驾驶座椅并在驾驶座椅前方的机体横侧部位置具备用于在农田上形成后行程用的行驶目标线的划线标记器的水田作业机。

背景技术

如上所述，作为在驾驶座椅前方的机体横侧部位置具备用于在农田上形成后行程用的行驶目标线的划线标记器的水田作业机，以往例如有专利文献1所示的水田作业机。在该水田作业机中，划线标记器具备支承于行驶机体的支承部和设置于支承部的顶端部的延伸杆部。而且，支承部以能够绕沿着上下方向的纵轴心左右摆动的方式支承于行驶机体，延伸杆部被支承为能够绕设置于支承部的顶端部的沿着水平方向的横轴心起伏摆动。

在专利文献1所记载的水田作业机中，通过使支承部相对于行驶机体向横向外方伸出且使延伸杆部呈水平姿势，划线标记器在远离行驶机体的位置形成行驶目标线。而且，通过使延伸杆部立起且使支承部绕纵轴心转动而朝向前方，呈沿着行驶机体的状态，能够比较紧凑地折叠而容易收纳水田作业机整体。

然而，对于该构造，当在使支承部朝向前方的状态下进行机体转弯时，在田埂处转弯时划线标记器的局部可能会与其他物体接触。特别是，在为了降低划线标记器整体的收起时的高度而缩短延伸杆部并延长支承部的长度的情况下，有更显著的隐患，有可能损害狭窄场所处的作业性，在这方面有改善的余地。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－180227号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明提供一种降低机体转弯时划线标记器的局部与其他物体接触的可能性从而即使在狭窄的场所也容易作业性良好地进行转弯的水田作业机。

用于解决问题的方案

本发明的水田作业机的特征在于，在乘坐型的行驶机体设置有驾驶座椅，在比所述驾驶座椅靠前方的机体横侧部位置具备用于在农田上形成后行程用的行驶目标线的划线标记器，所述划线标记器具备：支承部，以能够绕沿着上下方向的第一纵轴心左右摆动的方式支承于所述行驶机体；以及延伸杆部，被支承为能够绕设置于所述支承部的顶端部的沿着水平方向的第一横轴心起伏摆动，所述支承部配置为能够姿势切换为从所述第一纵轴心朝向所述行驶机体的横向外方延伸的横向作业姿势、从所述第一纵轴心沿着所述行驶机体朝向前方延伸的朝前收起姿势以及从所述第一纵轴心朝向所述行驶机体的后方延伸的朝后收起姿势。

根据本发明，支承部配置为除了从第一纵轴心朝向行驶机体的横向外方延伸的横向作业姿势以外还能够姿势切换为朝前收起姿势和朝后收起姿势。

因此，能够适当地进行横向作业姿势下的所期望的行驶目标线的形成作业，并且能够以朝前收起姿势与划线标记器整体紧凑地被收起，同时也能呈朝后收起姿势，因此容易以避免与其他物体接触的状态进行机体转弯。

就是说，能通过使支承部呈从第一纵轴心朝向行驶机体的后方延伸的朝后收起姿势而在划线标记器整体大致收纳在行驶机体的前端部的行驶轨迹范围内的状态下进行机体转弯，因此容易避免与其他物体的接触，即使在狭窄的场所也容易确保作业性良好的状态。

在上述结构中，优选的是，在所述支承部的与设置有所述延伸杆部的顶端部相反侧的基端部处装配有能够与所述支承部一体地绕所述第一纵轴心回转的操作杆，并且所述操作杆以能够绕与所述第一纵轴心交叉的方向的第二横轴心起伏摆动的方式装接于所述支承部，在所述行驶机体设置有卡合凹部，所述卡合凹部能够与绕所述第二横轴心被起伏摆动操作的所述操作杆卡合来限制所述支承部绕所述第一纵轴心的回转，由所述操作杆和所述卡合凹部构成能够对所述支承部相对于所述行驶机体的姿势进行固定和固定解除的锁定机构。

根据本结构，由为了使支承部绕第一纵轴心回转而装配的操作杆和设置于行驶机体的卡合凹部构成能够对支承部相对于行驶机体的姿势进行固定和固定解除的锁定机构。

因此，可以将用于进行支承部的回转操作的操作杆兼用作锁定机构的构成要素，还可以兼用作由锁定机构实现的固定和固定解除用的操作件。

在上述结构中，优选的是，在所述锁定机构形成有多个卡合凹部，以便与所述操作杆在所述横向作业姿势下的所述操作杆的长尺寸方向上的多处进行卡合。

根据本结构，操作杆配置为在支承部呈横向作业姿势的状态下于该操作杆的长尺寸方向上的多处与卡合凹部卡合，因此，相比于操作杆与单个卡合凹部卡合的状态，更容易稳固地维持卡合状态。

由此，在横向作业姿势下稳固地维持操作杆与卡合凹部的卡合状态。因此，容易稳定地维持为了形成行驶目标线而容易承受较大的负荷的支承部的横向作业姿势。

在上述结构中，优选的是，设置有对能够绕所述第二横轴心起伏摆动的所述操作杆向与所述卡合凹部卡合那一侧施力的施力弹簧。

根据本结构，能够绕第二横轴心起伏摆动的操作杆被施力弹簧向与卡合凹部卡合那一侧施力，因此，容易抑制操作杆从卡合凹部脱离。

在上述结构中，优选的是，配置为：在所述行驶机体的驾驶部踏板中比所述驾驶座椅靠前方侧处的所述驾驶部踏板，形成有靠近所述驾驶座椅的靠后方的宽幅部分和远离所述驾驶座椅的靠前方侧的窄幅部分，所述划线标记器的所述第一纵轴心设置于所述窄幅部分的横侧旁，所述朝前收起姿势下的所述支承部位于比所述宽幅部分的左右方向宽度靠机体中央侧。

根据本结构，朝前收起姿势下的支承部位于比宽幅部分的左右方向宽度靠机体中央侧，因此在使划线标记器呈朝前收起姿势并将机体整体收纳在收纳库等的情况下等，能够以支承部不会比驾驶部踏板的宽幅部分向外方突出的状态紧凑地收纳。

在上述结构中，优选的是，在比所述驾驶座椅靠前方的机体横侧部，在所述划线标记器绕所述第一纵轴心的移动轨迹的下方位置具备用于将邻接行用作行驶指标的邻接标记器。

根据本结构，邻接标记器不会干涉划线标记器绕第一纵轴心的移动轨迹，容易进行划线标记器的姿势变更。

在上述结构中，优选的是，所述邻接标记器支承于用于将所述支承部装配在所述行驶机体的装配托架，配置为能够绕与所述第一纵轴心不同的沿着上下方向的第二纵轴心独立于所述划线标记器进行左右摆动。

根据本结构，能利用用于将支承部装配在行驶机体的装配托架来使邻接标记器支承于行驶机体，能够简化邻接标记器的装配构造。此外，邻接标记器还配置为能够绕与第一纵轴心不同的第二纵轴心左右摆动，因此也容易进行该邻接标记器的姿势变更操作。

在上述结构中，优选的是，所述邻接标记器配置为能够择一地枢支连结于比所述划线标记器的所述第一纵轴心靠前方侧位置和靠后方侧位置的多处位置。

根据本结构，邻接标记器配置为能够择一地枢支连结于比划线标记器的第一纵轴心靠前方侧位置和靠后方侧位置的多处位置。

因此，能够根据划线标记器绕第一纵轴心的姿势变更的频率在前侧和后侧中的哪一侧高，在频率高的那一侧的相反侧确定邻接标记器的枢支连结处。由此，在邻接标记器的顶端部装配用于容易观察与行驶指标的位置关系的指针构件的情况下等时，也能降低邻接标记器与划线标记器的姿势变更的干涉程度。

在上述结构中，优选的是，在所述行驶机体的左右两侧立起设置有预备苗载置台，在所述预备苗载置台的上部设置有通信用天线，所述通信用天线配置为能够姿势切换为位于比所述预备苗载置台的顶部高的位置的立起姿势和折叠成低于该立起姿势的倒伏姿势，所述朝前收起姿势和所述朝后收起姿势下的所述划线标记器的所述延伸杆部的顶部位于比所述通信用天线呈所述倒伏姿势的状态下的所述预备苗载置台的顶部低的位置。

根据本结构，划线标记器的延伸杆部的顶部位于比行驶机体上最高处的通信用天线呈倒伏姿势的状态下的预备苗载置台的顶部低的位置，因此，能容易地将行驶机体收纳到高度不高的收纳棚等中。

在上述结构中，优选的是，在所述预备苗载置台具备：支柱，立起设置于所述行驶机体的左右两侧；以及栽秧台部分，支承于该支柱，在所述栽秧台部分具备能够对相对于所述支柱的上下位置进行固定和固定解除的装配构件，设置有在上下多处连结所述装配构件和所述支柱的连结螺栓，能够供所述连结螺栓插通的固定孔形成于所述支柱的沿着上下方向的三处以上的多处，所述固定孔在所述支柱的上下方向上等间隔地设置。

根据本结构，在将预备苗载置台装配在立起设置于行驶机体的左右两侧的支柱时，容易简化用于调节栽秧台部分的高度的构造和加工。该构造中，形成于支柱的连结螺栓插通用的固定孔等间隔地设置于支柱的沿着上下方向的三处以上。因此，在利用上下两处的固定孔来设定栽秧台部分的高度时，能够将对位于上方位置的栽秧台部分的下侧进行固定的连结螺栓插通用的固定孔兼用作对变更到下方位置的栽秧台部分的上侧进行固定的连结螺栓插通用的固定孔。

由此，能够减少形成于支柱上的固定孔的个数，固定孔的加工工时也少，也容易寻求构造的简化。

附图说明

图1是表示水田作业机的整体的侧视图。

图2是表示水田作业机的整体的俯视图。

图3是表示标记器收起状态下的左侧的标记装置的主视图。

图4是表示正视观察时的标记装置的局部的剖视图。

图5是表示标记装置的使用状态的俯视图。

图6是表示标记器的支承构造和锁定机构的俯视图。

图7是表示标记器的支承构造和锁定机构的分解立体图。

图8是表示预备苗载置台的支承构造的分解立体图。

附图标记说明

1：行驶机体；

5A：划线标记器；

5B：邻接标记器；

7：锁定机构；

12：预备苗载置台；

15：装配托架；

16：支柱；

16a：固定孔；

17：栽秧台部分；

18：装配构件；

19：连结螺栓；

25：通信用天线；

30：驾驶部踏板；

32：驾驶座椅；

33：窄幅部分；

34：宽幅部分；

52：支承部；

53：延伸杆部；

70：操作杆；

74：施力弹簧；

a1～a5：卡合凹部；

y1：第一纵轴心；

x1：第一横轴心；

y2：第二纵轴心；

x2：第二横轴心；

PF：朝前收起姿势；

PR：朝后收起姿势；

PS：横向作业姿势。

具体实施方式

以下，基于附图的记载对本发明的实施方式的一例进行说明。

需要说明的是，只要没有特别说明，本实施方式的说明中的前后方向和左右方向就如下记载。就是说，在应用本发明的水田作业机中，行驶机体作业行驶时的前进侧的行进方向(参照图1、2中的箭头F)是“前”，往后退侧的行进方向(参照图1、2中的箭头B)是“后”，以该前后方向下的朝前姿势为基准的相当于右侧的方向(参照图2中的箭头R)是“右”，同样地，相当于左侧的方向(参照图2中的箭头L)是“左”。

〔水田作业机的整体结构〕

图1是表示本发明的水田作业机的整体的侧视图。图2是表示本发明的水田作业机的整体的俯视图。

如图1、图2所示，本发明的水田作业机配置为在行驶机体1的前部具备左右一对转向操作自如的前车轮1F、1F并在行驶机体1的后部具备左右一对作为驱动轮的后车轮1R、1R来进行自走。

来自设置于机体前部的动力部2的发动机20的动力传递向后车轮1R、1R。该发动机20的动力还传递到搭载在行驶机体1的后部的施肥装置4和经由上下摆动操作自如的连杆机构11与行驶机体1的机体框架10的后部连结的秧苗插植装置6。

行驶机体1在动力部2的后方侧具备驾驶部3。该驾驶部3配置为：在驾驶部踏板30上，在前方配设有具备方向盘31a等的操纵部31，在后方配设有驾驶座椅32，能够搭乘驾驶部3进行操纵。在驾驶部踏板30的两个横向端部的下方设置有供从地面乘降时使用的乘降用踏板35。

如图2所示，在动力部2中内装发动机20的发动机罩21的左右两侧设置有与驾驶部踏板30的前方相连的侧部踏板22。配置为能够通过该侧部踏板22从机体前方侧上车。

在行驶机体1的前部，在左右两侧的侧部踏板22的横向外侧设置有预备苗载置台12。

以位于驾驶座椅32的背部侧的状态，在行驶机体1的后端部设置有施肥装置4的肥料料斗40。该肥料料斗40配置为储留粉末肥料并经由陆续放出装置(图外)和施肥软管41将规定量的粉末肥料向连设于机体后方的秧苗插植装置6所具备的开沟器42送入而供给向农田。

如图2所示，驾驶部踏板30形成为：比驾驶座椅32靠前方侧处的驾驶部踏板30的左右方向的宽度不固定，产生前后宽度不同的部分。就是说，靠近驾驶座椅32的靠后方的位置的驾驶部踏板30的左右方向宽度形成为比远离驾驶座椅32的靠前方侧的位置的驾驶部踏板30的左右方向宽度宽。由此，在远离驾驶座椅32的靠前方侧的位置存在左右方向宽度稍窄的窄幅部分33，在靠近驾驶座椅32的靠后方的位置存在左右方向宽度比所述窄幅部分33宽的宽幅部分34。

更具体而言，窄幅部分33的左右方向宽度与存在于动力部2的两侧的侧部踏板22的最外侧间的距离相同或稍宽。宽幅部分34的宽度设定为：比窄幅部分33宽，比配设在驾驶座椅32的背部的施肥装置4的肥料料斗40的左右方向宽度宽，并且不超过秧苗插植装置6所具备的具有十行量的秧苗载置部分60a的载秧台60的左右方向宽度。

〔秧苗插植装置〕

如图1、图2所示，秧苗插植装置6连结于连杆机构11的后部。

在连杆机构11的后部连结有秧苗插植装置6的插植框架61的前端部。设置有：以沿行驶机体横向排列成一列的方式装配在插植框架61的后端部的十个秧苗插植机构62、设置于插植框架61的前部的上方的载秧台60以及以沿行驶机体横向排列的方式装配在插植框架61的下部的五个触地浮板63。

插植框架61具备在行驶机体横向上隔开规定间隔以沿着前后方向的姿势排列的五个插植驱动箱24。各插植驱动箱24的前端部由沿着左右方向的横框架(图外)连结。十个秧苗插植机构62以驱动自如地一一支承于各插植驱动箱24的后端部的横向两侧的状态装配在插植框架61。

载秧台60具备配置为沿行驶机体横向排列并载置垫状苗的十个秧苗载置部分60a。载秧台60配置为由设置于插植框架61的支柱构件支承并在机体横向上往复移动自如。载秧台60与秧苗插植机构62的秧苗插植运动联动地被往复移送，从秧苗载置部分60a向各秧苗插植机构62供给秧苗。各触地浮板63在秧苗插植装置6的下降作业状态下与农田面接触，以使各秧苗插植机构62的秧苗插植深度达到规定深度的方式支承秧苗插植装置6，并且对秧苗插植机构62的秧苗插植处进行整地。

在秧苗插植装置6的后部装备有向秧苗插植后的农田散布药剂的药剂散布装置64。

〔标记装置〕

如图1、图2所示，在行驶机体的前部的横向两侧设置有标记装置5。与该标记装置5分开地在行驶机体的前端部的左右中央处设置有中央标记器23。

标记装置5具备用于在农田上形成后行程用的行驶目标线的划线标记器5A和用于将邻接行用作行驶指标的邻接标记器5B。

在作业行驶时，在行驶机体1的横侧方的农田面处利用划线标记器5A在农田面上形成行驶目标线，在与由该作业行程实现的秧苗插植结束的秧苗插植完毕处邻接的作业对象处进行作业行驶时，一边使中央标记器23与先前形成的行驶目标线对位一边行驶，由此能在先前的作业行程的插植秧苗的机体行驶方向上的秧苗列与这次作业行程的插植秧苗的机体行驶方向上的秧苗列平行或大致平行的状态下进行作业行驶。

邻接标记器5B位于划线标记器5A的下方，配置为能姿势切换为延伸端朝向行驶机体1的横向外方的朝横外使用姿势和延伸端沿着行驶机体1的前后方向的收起姿势。

该邻接标记器5B在延伸端朝向行驶机体1的横向外方的朝横外使用姿势下在其顶端部装配有上下位置可变更的指示杆81，通过在使指示杆81的下端与插植行、田埂端面的位置对准的状态下使行驶机体1行驶，能在不易观察行驶目标线的情况、尚未在农田上形成行驶目标线的情况等情况下使用该邻接标记器5B。

左侧的标记装置5和右侧的标记装置5虽然在从行驶机体朝横向外方突出的突出方向这一点上不同，但在其他方面具备相同的结构，因此在本实施方式中，省略右侧的标记装置5的详细构造的说明。

如图3～图7所示，标记装置5装配在行驶机体的前部的横侧部位且装配在设置于驾驶部踏板30与侧部踏板22之间的管架制的支承部14。

就是说，在支承部14的横侧面焊接固定有由沿着前后方向的纵向片15a和沿着水平方向朝横侧方延伸的横向片15b形成为截面倒L字型的装配托架15，支承划线标记器5A和邻接标记器5B的连结托架50可拆装地装配于该装配托架15。

如图4、图7所示，连结托架50形成为槽形的截面形状，具备在沿着前后方向的纵向面50a的上侧向横向外方突出的上片50b和在纵向面50a的下侧向横向外方突出的下片50c。

将连结托架50的上片50b以与装配托架15的横向片15b的下侧抵接的状态用前后一对连结螺栓54、54连结固定，由此，连结托架50呈可拆装地装接于固定在支承部14的装配托架15的状态。

〔关于划线标记器的装配〕

划线标记器5A具备：支承部52，以能够绕沿着上下方向的第一纵轴心y1左右摆动的方式支承于行驶机体1；以及延伸杆部53，以能够绕设置于该支承部52的顶端部的沿着水平方向的第一横轴心x1起伏摆动的方式支承于支承部52。

在支承部52的行驶机体1侧的端部具备连结凸台52a。使该连结凸台52a位于连结托架50的上片50b与下片50c之间并以将枢支连结螺栓51插入连结凸台52a的状态进行连结固定，由此能将支承部52以能够绕第一纵轴心y1左右摆动的方式装配在连结托架50。

如图5所示，装配好的支承部52配置为能够姿势切换为从第一纵轴心y1朝向行驶机体1的横向外方延伸的横向作业姿势PS、从第一纵轴心y1沿着行驶机体1朝向前方延伸的朝前收起姿势PF以及从第一纵轴心y1朝向行驶机体1的斜后方延伸的朝后收起姿势PR。朝后收起姿势PR下的支承部52的朝斜后方的姿势是为了避免与驾驶部踏板30的宽幅部分34干涉。

在支承部52的顶端部也就是支承部52的与具备所述连结凸台52a那一侧的端部相反侧的端部，设置有用于以延伸杆部53能够绕沿着水平方向的第一横轴心x1起伏摆动的方式支承延伸杆部53的横向连结凸台52b。

通过将枢支连结销55插通于该横向连结凸台52b进行连结，将延伸杆部53支承为能够绕沿着水平方向的第一横轴心x1起伏摆动。

延伸杆部53与带驱动马达56a的起伏操作机构56连结。就是说，在起伏操作机构56的操作臂56b，经由操作弹簧件57连结有延伸杆部53的基部托架53a，当利用图外的操作开关等向驱动马达56a输入上升指令或下降指令时，起伏操作机构56的操作臂56b顺时针或逆时针转动，能使延伸杆部53起伏摆动。

在延伸杆部53的基部托架53a与起伏操作机构56的外装壳体56c之间架设有位置保持弹簧58。该位置保持弹簧58用于在延伸杆部53被抬起而呈收起姿势时在驱动马达56a的操作力消失的状态下维持对延伸杆部53向机体内方侧施力的状态。

在延伸杆部53的顶端部具备顶端侧部分形成为弯折形状的臂部53b和旋转自如地支承于臂部53b的顶端部的旋转标记53c。

〔关于邻接标记器的装配〕

如图4和图7所示，邻接标记器5B具备棒状构件80和指示杆81，指示杆81相对于设置于该棒状构件80的顶端部的插通孔可插拔，能够调节插入长度。

棒状构件80的行驶机体1侧的端部以与连结托架50的下片50c的下侧抵接的状态被固定构件82和连结螺栓83支承为能够绕第二纵轴心y2在水平方向上摆动。

如上所述，通过与连结托架50的下片50c的下侧连结，除指示杆81以外的棒状构件80整体位于与划线标记器5A绕第一纵轴心y1的移动轨迹偏离的下方。当呈相对于棒状构件80向上方侧吊起指示杆81的状态时，有时会与划线标记器5A绕第一纵轴心y1的移动轨迹干涉。

然而，棒状构件80与连结托架50的下片50c的连结位置形成于连结托架50的下片50c的前后两处。如图6所示，该连结位置在俯视观察时位于与支承部52的前方侧和后方侧位置错开的部位，因此，能选择支承部52的前方侧或后方侧中的任一方来连结棒状构件80。由此，能在支承部52的前方侧使棒状构件80绕第二纵轴心y2转动而向朝前姿势收起或者在支承部52的后方侧使棒状构件80绕第二纵轴心y2转动而向朝后姿势收起。

〔锁定机构〕

在划线标记器5A的与行驶机体1连结侧的端部附近设置有用于对划线标记器5A相对于行驶机体1的所选择的装接姿势进行固定和固定解除的锁定机构7。

锁定机构7具备装配于划线标记器5A的支承部52的操作杆70和焊接固定于行驶机体1的支承部14的位置固定构件71。

操作杆70以能够绕与所述第一纵轴心y1交叉的方向的第二横轴心x2起伏摆动的方式装接于能够绕第一纵轴心y1回转的支承部52。就是说，通过把持操作杆70并沿水平方向对操作杆70进行推拉操作，能使支承部52绕第一纵轴心y1回转并与该支承部52一起将操作杆70也绕第一纵轴心y1回转操作。

而且，当使把持的操作杆70沿上下方向摆动时，相对于支承部52绕第二横轴心x2起伏摆动。通过该起伏摆动操作，能使操作杆70相对于位置固定构件71卡合或脱离。

操作杆70整体由棒状的弯曲杆构成。而且，在操作杆70的摆动支点侧的端部存在沿着第二横轴心x2的轴线方向的枢轴部70a，该枢轴部70a枢支连结于附设在支承部52的上表面的托架52c。

在操作杆70的距第二横轴心x2最远侧的端部设置有沿上下方向呈立起姿势的握持部70b。这样，握持部70b立起，由此无需进行换手等就容易地进行把持握持部70b使支承部52绕第一纵轴心y1广角度回转的操作。

操作杆70的将枢轴部70a和握持部70b相连的中间杆部分70c配置为能够相对于位置固定构件71的后述的卡合凹部a1～a5卡合或脱离。对该中间杆部分70c向下按压施力而向加深与卡合凹部a1～a5的卡合那一侧摆动施力的盘簧74(相当于施力弹簧)在托架52c的内侧卷绕于枢轴部70a。

位置固定构件71由在俯视观察时弯曲形成为槽形的金属板构件构成。该金属板构件的下部设置于俯视观察时弯曲形成为U字形的支承部14的沿着前后方向的部位。

构成位置固定构件71的金属板构件的在俯视观察时呈槽形的开放侧朝向行驶机体1的横向外方。而且，具备：第一固定构件72，以下端部跨越支承部14的沿着前后方向的部位的状态被焊接固定；以及第二固定构件73，同样地，在俯视观察时呈槽形的开放侧朝向行驶机体1的横向外方，并且以从外侧(机体内方侧)包住第一固定构件72的状态焊接固定在第一固定构件72的上部。

在位置固定构件71的上端缘部分设置有与操作杆70的中间杆部分70c卡合的多个卡合凹部a1～a5。

这些卡合凹部a1～a5由具有供操作杆70的中间杆部分70c进入的深度的凹入槽形成，在中间杆部分70c已进入的卡合状态下，限制操作杆70的水平方向移动。通过限制该操作杆70的水平方向移动，呈划线标记器5A的支承部52绕第一纵轴心y1的回转被限制的锁定状态。而且，当使与任一个卡合凹部a1～a5卡合的中间杆部分70c从卡合凹部a1～a5脱离时，呈锁定解除状态，容许划线标记器5A的支承部52绕第一纵轴心y1回转。

具体而言，图4～图7中，在如图5中实线所示使划线标记器5A的支承部52沿着行驶机体1的前后方向朝前的朝前收起姿势PF下，操作杆70的中间杆部分70c与卡合凹部a5卡合而呈锁定状态。

在如图5中假想线所示使划线标记器5A的支承部52朝向行驶机体1的斜后方的朝后收起姿势PR下，操作杆70的中间杆部分70c与卡合凹部a5卡合而呈锁定状态。

在如图6中实线所示使划线标记器5A的支承部52朝向行驶机体1的横向外方的横向作业姿势PS下，操作杆70的中间杆部分70c与卡合凹部a2和卡合凹部a3这两处卡合而呈锁定状态。

在该横向作业姿势PS下，卡合凹部a2、a3在沿该中间杆部分70c的长尺寸方向分开的多处(实施方式中为两处)与操作杆70的中间杆部分70c卡合。通过保持像这样在沿中间杆部分70c的长尺寸方向分开的多处卡合的状态进行作业，容易稳定良好地保持由划线标记器5A实现的行驶目标线的形成作业。就是说，即使构成行驶目标线的形成对象的农田的阻力作用在划线标记器5A等从而朝后的一些外力作用在支承部52，也容易避免支承部52因该外力的影响而摆向后方的隐患。

形成于位置固定构件71的卡合凹部a1～a5中的卡合凹部a4能用于在将划线标记器5A姿势变更为朝前收起姿势PF之前或者变更之后使其暂时呈稍微朝向机体斜前方的姿势来避免与其他物体接触等情况。

〔预备苗载置台〕

预备苗载置台12在左右两侧的侧部踏板22的横向外侧位置设置于行驶机体1的左右两侧。在行驶机体1的左右两侧分别立起设置有门形的支柱16，在该支柱16的上半部装备有多层栽秧台部分17，最下层的栽秧台部分17为可前后折叠展开的构造，配置为能在展开状态下在前后方向上较长地配设。

如图8所示，在最下层的栽秧台部分17相对于各个门形的支柱16的装配处，设置有能够对相对于支柱16的上下位置进行固定和固定解除的装配构件18。在各个支柱16形成有能够供用于在上下多处连结装配构件18和支柱16的连结螺栓19插通的固定孔16a。固定孔16a形成于支柱16的沿着上下方向的三处以上的多处且在支柱的上下方向上等间隔地设置。

因此，在想要变更装配构件18相对于支柱16的上下位置来进行栽秧台部分17的高度变更的情况下，能够通过变更连结螺栓19相对于形成于支柱16的固定孔16a的插通处来容易地进行变更。而且，此时，固定孔16a等间隔地设置于支柱16的沿着上下方向的三处以上，因此，在利用上下两处的固定孔16a来设定栽秧台部分17的高度时，能够将对位于上方位置的栽秧台部分17的下侧进行固定的连结螺栓插通用的固定孔16a兼用作对变更到下方位置的栽秧台部分17的上侧进行固定的连结螺栓插通用的固定孔16a。由此，能减少形成于支柱16的固定孔16a的个数，还能减少固定孔16a的加工工时。

在左右两侧的预备苗载置台12，以将左右两侧的支柱16、16的上部彼此连结的状态设置有通信用天线25的装配框26。

该通信用天线25用于“全球导航卫星系统；GNSS(Global Navigation SatelliteSystem)”的通信，作业中，配设在行驶机体1的最高位置的比预备苗载置台12的顶部高的位置。

上述通信用天线25的装配框26以能够绕沿着左右方向的横轴心x3转动的方式连结在左右两侧的支柱16、16的上部，配置为能够姿势切换为如图1和图3中实线所示使通信用天线25位于比预备苗载置台12的顶部高的位置的立起姿势和如假想线所示翻转到后方下方并折叠成比立起姿势低的倒伏姿势。

而且，如图1和图3所示，在使延伸杆部53相对于支承部52立起的划线标记器5A的朝前收起姿势PF或朝后收起姿势PR下，以使划线标记器5A的顶部位于比将通信用天线25的装配框26切换到倒伏姿势的预备苗载置台12的顶部低的位置的方式设定预备苗载置台12与划线标记器5A的顶部的相对高度。

〔其他实施方式〕

以下，对其他实施方式进行说明。下述的各其他实施方式只要不发生冲突，就可以组合多个实施方式来使用。需要说明的是，本发明的范围并不限定于这些实施方式的内容。

(1)在上述实施方式中，举例示出了一并设置用于在农田上形成后行程用的行驶目标线的划线标记器5A和用于将邻接行用作行驶指标的邻接标记器5B这两方的构造的水田作业机，但也可以省略邻接标记器5B而只设置划线标记器5A。

其他结构采用与上述实施方式同样的结构即可。

(2)在上述实施方式中，举例示出了将用于在农田上形成后行程用的行驶目标线的划线标记器5A和用于将邻接行用作行驶指标的邻接标记器5B装接于共同的连结托架50而装配在行驶机体1，但也可以将该划线标记器5A和邻接标记器5B分开装配在行驶机体1，可以装配在前后方向上分开的部位。

其他结构采用与上述实施方式同样的结构即可。

(3)在上述实施方式中，举例示出了锁定机构7由操作杆70和位置固定构件71构成，在朝前收起姿势PF和朝后收起姿势PR下，位置固定用的卡合处是一处，在横向作业姿势PS下，位置固定用的卡合处是两处的构造，但不一定限定于该构造。

例如，也可以将横向作业姿势PS下的位置固定用的卡合处设定为一处或三处以上的多处。此外，对于朝前收起姿势PF和朝后收起姿势PR，也可以将卡合处设定为多个。

其他结构采用与上述实施方式同样的结构即可。

(4)在上述实施方式中，举例示出了能够在朝前收起姿势PF、朝后收起姿势PR以及横向作业姿势PS该预先设定的三处进行基于划线标记器5A绕第一纵轴心y1摆动的位置变更的构造，但不一定限定于该构造。

例如，也可以将位置固定构件71上的卡合凹部a1～a5形成为，不限于绕第一纵轴心y1的三处，也可以容许向包括朝前收起姿势PF、朝后收起姿势PR以及横向作业姿势PS的多处的姿势变更，能够以绕第一纵轴心y1的任意角度进行位置固定。

其他结构采用与上述实施方式同样的结构即可。

(5)在上述实施方式中，举例示出了对于锁定机构7，将用于进行划线标记器5A绕第一纵轴心y1的位置变更的操作杆70兼用作锁定机构7的构成构件的构造，但不一定限定于该构造。

例如，也可以在操作杆70之外使用与位置固定构件71的卡合凹部a1～a5卡定的其他构件，还可以使用与操作杆70并用的构造。

其他结构采用与上述实施方式同样的结构即可。

产业上的可利用性

本发明除了能够用于具备秧苗插植装置6的水田作业机以外，还能够用于具备直播装置的水田作业机。

Claims (10)

1.一种水田作业机，其特征在于，

在乘坐型的行驶机体设置有驾驶座椅，

在比所述驾驶座椅靠前方的机体横侧部位置具备用于在农田上形成后行程用的行驶目标线的划线标记器，

所述划线标记器具备：支承部，以能够绕沿着上下方向的第一纵轴心左右摆动的方式支承于所述行驶机体；以及延伸杆部，被支承为能够绕设置于所述支承部的顶端部的沿着水平方向的第一横轴心起伏摆动，

所述支承部配置为能够姿势切换为从所述第一纵轴心朝向所述行驶机体的横向外方延伸的横向作业姿势、从所述第一纵轴心沿着所述行驶机体朝向前方延伸的朝前收起姿势以及从所述第一纵轴心朝向所述行驶机体的后方延伸的朝后收起姿势。

2.根据权利要求1所述的水田作业机，其特征在于，

在所述支承部的与设置有所述延伸杆部的顶端部相反侧的基端部处装配有能够与所述支承部一体地绕所述第一纵轴心回转的操作杆，并且所述操作杆以能够绕与所述第一纵轴心交叉的方向的第二横轴心起伏摆动的方式装接于所述支承部，

在所述行驶机体设置有卡合凹部，所述卡合凹部能够与绕所述第二横轴心被起伏摆动操作的所述操作杆卡合来限制所述支承部绕所述第一纵轴心的回转，

由所述操作杆和所述卡合凹部构成能够对所述支承部相对于所述行驶机体的姿势进行固定和固定解除的锁定机构。

3.根据权利要求2所述的水田作业机，其特征在于，

在所述锁定机构形成有多个卡合凹部，以便与所述操作杆在所述横向作业姿势下的所述操作杆的长尺寸方向上的多处进行卡合。

4.根据权利要求2或3所述的水田作业机，其特征在于，

设置有对能够绕所述第二横轴心起伏摆动的所述操作杆向与所述卡合凹部卡合那一侧施力的施力弹簧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的水田作业机，其特征在于，

在所述行驶机体的驾驶部踏板中比所述驾驶座椅靠前方侧处的所述驾驶部踏板，形成有靠近所述驾驶座椅的靠后方的宽幅部分和远离所述驾驶座椅的靠前方侧的窄幅部分，

所述水田作业机配置为：所述划线标记器的所述第一纵轴心设置于所述窄幅部分的横侧旁，所述朝前收起姿势下的所述支承部位于比所述宽幅部分的左右方向宽度靠机体中央侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的水田作业机，其特征在于，

在比所述驾驶座椅靠前方的机体横侧部，在所述划线标记器绕所述第一纵轴心的移动轨迹的下方位置具备用于将邻接行用作行驶指标的邻接标记器。

7.根据权利要求6所述的水田作业机，其特征在于，

所述邻接标记器支承于用于将所述支承部装配在所述行驶机体的装配托架，配置为能够绕与所述第一纵轴心不同的沿着上下方向的第二纵轴心独立于所述划线标记器进行左右摆动。

8.根据权利要求6或7所述的水田作业机，其特征在于，

所述邻接标记器配置为能够择一地枢支连结于比所述划线标记器的所述第一纵轴心靠前方侧位置和靠后方侧位置的多处位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的水田作业机，其特征在于，

在所述行驶机体的左右两侧立起设置有预备苗载置台，

在所述预备苗载置台的上部设置有通信用天线，

所述通信用天线配置为能够姿势切换为位于比所述预备苗载置台的顶部高的位置的立起姿势和折叠成低于该立起姿势的倒伏姿势，

所述朝前收起姿势和所述朝后收起姿势下的所述划线标记器的所述延伸杆部的顶部位于比使所述通信用天线呈所述倒伏姿势的状态下的所述预备苗载置台的顶部低的位置。

10.根据权利要求9所述的水田作业机，其特征在于，

在所述预备苗载置台具备：支柱，立起设置于所述行驶机体的左右两侧；以及栽秧台部分，支承于该支柱，

在所述栽秧台部分具备能够对相对于所述支柱的上下位置进行固定和固定解除的装配构件，

设置有在上下多处连结所述装配构件和所述支柱的连结螺栓，

能够供所述连结螺栓插通的固定孔形成于所述支柱的沿着上下方向的三处以上的多处，

所述固定孔在所述支柱的上下方向上等间隔地设置。

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