JP3620300B2

JP3620300B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP3620300B2
Application number: JP23021598A
Authority: JP
Inventors: 玉井　　利男
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-07-31
Filing date: 1998-07-31
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2018-07-31
Also published as: JP2000041417A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予備の苗を載せる予備苗載台と、次回機体が通る位置を圃場に線引きするための線引きマーカとを備えた苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗移植機に設けられる線引きマーカは、一般的には、細長い棒状の支持アーム部の先端部に線引き作用部が取り付けられており、圃場に線を引く時には線引き作用部が接地するように支持アーム部を機体側方に転倒させ、線を引かないときには障害物に当たらないように支持アーム部をほぼ垂直に起立させるようになっている。走行車体の後方に苗植付部を設けた乗用型苗移植機においては、線引きマーカを走行車体側に取り付けたものと、苗植付部側に取り付けたものの両方が実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
線引きマーカを走行車体側に取り付ける場合、機体の前部左右両側部に配置されることが多いが、その近傍には予備苗載台も設けられることが多く、両者が互いに干渉しないようにそれぞれの配置を考える必要がある。また、線引きマーカは前述の如く全長の長い構成物であるので、格納や運搬の際に機体の側方や上方に張り出さないように収納する必要があり、さらに、その収納状態において、走行車体への乗り降りや、予備苗載台への苗補給作業等の邪魔にならないことが望ましい。そこで本発明は、上記課題を満足できる合理的な予備苗載台と線引きマーカの配置と収納方法を提案するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明にかかる苗移植機は、予備の苗を載せる予備苗載台を機体の左右側部に設けるとともに、次回機体が通る位置を圃場に線引きするための線引きマーカを前記予備苗載台の左右外側に設け、当該線引きマーカを非使用時に前記予備苗載台の下側に収納可能に構成した苗移植機であって、前記線引きマーカは、その支持アーム部の基部に設けた取付枠により、予備苗載台支持フレームに支持されたマーカーステーの外端部に、予備苗載台の左右外側に設けた前後方向の回動軸回りに回動するように取り付けられ、該回動によって圃場に線を引く状態と引かない状態とに切り替えられるように構成するとともに、前記支持アーム部と取付枠との連結部には、前後方向に傾斜した回動軸を設けて、該回動軸によって、圃場に線を引かない状態で起立する線引きマーカを水平になるように回動させ、さらにマーカステーごと線引きマーカを内側に回動させることにより、線引きマーカが、背面視において走行車体のフロアステップと予備苗載台との間で、かつ平面視において予備苗載台支持フレームよりも内側の位置に水平姿勢で収納される構成となっていることを特徴としている。
【０００５】
線引きマーカを予備苗載台よりも左右外側の機体左右側部に配置することにより、線引きマーカの全長が短くすることができ、該線引きマーカの収納が容易になる。その収納位置を予備苗載台の下側とすることで、線引きマーカを収納した状態において、畦等の機体側方部から予備苗載台への苗補給を容易に行える。また、機体側方からの走行車体への乗り降りも容易である。
【０００６】
また、線引きマーカを予備苗載台の下側に収納することにより、予備苗載台が機体の左右端部よりも外側に張り出す位置と機体の左右端部よりも内側に収まる位置とに移動可能とすることができる。
【０００７】
線引きマーカの起立部分を前後方向に対し上下に傾斜した軸回りに回動させ、前記予備苗載台の前方もしくは後方に通過させて収納位置へ移動させることにより、簡単な構成でありながら線引きマーカを無理なく予備苗載台の下側に収納することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は本発明のよる苗移植機の作業時の状態を表し、図３及び図４はその格納時の状態を表している。この苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して水稲用の苗植付部４が昇降可能に連結されるとともに、苗植付部４による苗植付位置の側部近傍に施肥を施すように施肥装置５が設けられ、全体で乗用施肥田植機として構成されている。
【０００９】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１と第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に入力された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動し、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動軸２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。このフロアステップ３５の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。また、走行車体２の前部左右両側部には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３７，３７と、次回機体が通る位置を圃場に線引きするための線引きマーカ３８，３８と、作業時における機体の左右位置決めの目安とするサイドマーカ３９，３９とが設けられている。これら予備苗載台３７、線引きマーカ３８、及びサイドマーカ３９の構成及び支持構造については後に詳しく説明する。
【００１２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…等を備えている。また、苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１４】
施肥装置５は、肥料を貯蔵する各条共用の肥料ホッパ６０と、各条ごと設けられた肥料繰出部６１，…等を走行車体２の後部上側に備え、各肥料繰出部６１，…によって一定量づつ繰り出される肥料ホッパ６０内の肥料を、施肥ホース６２，…を介して、フロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで移送し、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むように構成されている。モータ６６で駆動されるブロア６７で吸引され、左右方向に長いエアチャンバ６８を通って各条の施肥ホース６２，…へ吹き込まれるエアによって、施肥ホース中を肥料が強制的に移送される。なお、モータ６６及びブロア６７は、機体格納時に、回動軸６９を支点にして内側に約９０度回動させられるようになっている。
【００１５】
次に、予備苗載台３７と線引きマーカ３８の構成及び支持構造について説明する（図５〜図１０参照）。
予備苗載台３７は、複数段の苗載せ枠３７ａ，…に苗箱を長手方向が前後を向く状態でそれぞれ１個づつ載せるようになっている。この予備苗載台３７は、前輪ファイナルケース１３に基部を固着した予備苗載台支持フレーム７０に取り付けられた上下方向の回動支点軸７１を中心にして、図１及び図２に示す機体の左右端部よりも外側に張り出す展開位置と、図３及び図４に示す機体の左右端部よりも内側に収まる収納位置とにほぼ１８０度回動させることができる。予備苗載台３７と一体に回動する円形プレート７２のピン孔７２ａ，…にロックピン７３の先端部が係合することにより、上記展開位置、収納位置等に予備苗載台３７が固定される。ロックピン７３は、ピン孔７２ａに係合する上向きの方向にスプリング７４により付勢されている。ロック解除ペダル７５を踏んでロックピン７３を下動させると、ロックピン７３とピン孔７２ａから抜け、予備苗載台３７が回動可能になる。
【００１６】
線引きマーカ３８は、先端部がへら状に形成された線引き作用部３８ａと、該線引き作用部を支持する棒状の支持アーム部３８ｂとからなり、常態では線引き作用部３８ａと支持アーム部３８ｂが背面視ほぼ直角に固定されており、支持アーム部３８ｂを水平に転倒させて線引き作用部３８ａの先端を圃場の泥の中に挿入させると機体の進行に伴って圃場に線を引く状態となり、支持アーム部３８ｂをほぼ垂直に起立させると圃場に線を引かない状態となる。また、線引き作用部３８ａは、支持アーム部３８ｂに対し該支持アーム部の軸心回りに取り付けられているが、鉛直姿勢よりも前方へは回動しないように規制されるとともに、トルクスプリング８０により前方に付勢されている。このため、線引きマーカが圃場に線を引く状態にあるとき、線引き作用部３８ａは、通常側面視で地面にほぼ垂直な姿勢となり、地面から大きな負荷を受けたときには後方に逃げて破損を防ぐようになっている。
【００１７】
線引きマーカ３８は、支持アーム部３８ｂの基部に設けた取付枠８１により、前記予備苗載台支持フレーム７０に支持されたマーカステー８２の外端部に、前後方向の回動軸８３回りに回動自在に取り付けられている。取付枠８１に連結したマーカワイヤ８４が引かれると線引きマーカ３８が起立し、マーカワイヤ８４が戻るとマーカ転倒スプリング８５の張力で線引きマーカ３８が転倒する。図１１に示すように、左右のマーカワイヤ８４Ｌ，８４Ｒはそれぞれ昇降油圧シリンダ４６のピストンロッド４６ａに繋がっていて、苗植付部４の上昇時にピストンロッド４６ａが突出作動すると、マーカワイヤ８４Ｌ，８４Ｒが引かれて線引きマーカ３８Ｌ，３８Ｒが起立し、苗植付部４の下降時にピストンロッド４６ａが引込み作動すると、マーカワイヤ８４Ｌ，８４Ｒが戻って線引きマーカ３８Ｌ，３８Ｒが転倒する。また、マーカ用ソレノイド８６Ｌ，８６Ｒによってマーカワイヤ８４Ｌ，８４Ｒが戻らないように規制すると、苗植付部４が下降しても、線引きマーカ３８Ｌ，３８Ｒが起立した状態のままに保たれる。このマーカ用ソレノイド８６Ｌ，８６Ｒは、機体を旋回させるとき旋回内側のソレノイドだけが作動するように図示しない制御装置で制御されているので、旋回が終了して苗植付部４が下降した際、苗がすでに植えられている側の線引きマーカ３８は転倒が規制されて起立したままに保たれ、次回苗を植える側の線引きマーカ３８だけが転倒する。
【００１８】
線引きマーカ３８の転倒・起立の回動支点（回動軸８３）が予備苗載台３７の左右外側に設けられているので、支持アーム部３８ｂの長さを比較的短くすることができ、後に説明する線引きマーカの収納を容易にしている。また、展開位置にある予備苗載台３７と側面視で重なる位置に線引きマーカ３８が設けられているので、機体側方から走行車体に乗り降りするためのスペースを広くとれる。
【００１９】
機体格納時に線引きマーカ３８をコンパクトに収納するために、以下の構成が採用されている。まず、線引き作用部３８ａと支持アーム部３８ｂの連結部は、前後方向の回動軸８７を支点にして支持アーム部３８ｂに対し線引き作用部３８ａが回動自在になっていて、支持アーム部側のプレート８８に設けたロックピン８９の先端部を線引き作用部側のプレート９０のピン孔９０ａに係合させて、線引き作用部３８ａと支持アーム部３８ｂを所定の角度（ほぼ直角）に固定している。ロックピン８９は、スプリング９１によりピン孔９０ａに係合させる側に付勢されている。このロックピン８９をピン孔９０ａから引き抜くと、線引き作用部３８ａを回動させられる。
【００２０】
また、支持アーム部３８ｂと取付枠８１の連結部は、前後方向に対し傾斜した回動軸９２を支点にして、取付枠８１に対し支持アーム部３８ｂが回動自在になっていて、取付枠側のプレート９３に設けたロックピン９４の先端部を支持アーム部側のプレート９５のピン孔９５ａに係合させて、取付枠８１と支持アーム部３８ｂを所定の角度に固定している。ロックピン９４は、スプリング９６によりピン孔９５ａに係合させる側に付勢されている。このロックピン９４をピン孔９５ａから引き抜くと、支持アーム部３８ｂを回動させられる。前記回動軸９２は、支持アーム部３８ｂが転倒した状態では前上りに傾斜し、支持アーム部３８ｂが起立した状態では前部ほど内側に位置するように傾斜している。
【００２１】
さらに、予備苗載台支持フレーム７０とマーカステー８２の連結部は、上下方向の回動軸９７を支点にして、予備苗載台支持フレーム７０に対しマーカステー８２が回動自在になっている。予備苗載台支持フレーム側のガイドピン９８がマーカステー側の円弧状ガイド穴９９に嵌合し、マーカステー８２の回動範囲を規制している。その回動範囲の前端部ではマーカステー８２が外側方を向き（図６において実線で示す）、後端部ではマーカステー８２が後方やや外側を向く（図６において鎖線で示す）。予備苗載台支持フレーム７０とマーカステー８２の間に、回動軸９７を挟んで死点越えするスプリング１００，１００が張設されているので、回動範囲の前後両端部の位置でマーカステー８２が安定するようになっている。
【００２２】
線引きマーカ３８の収納に際しては、まず、（Ａ）回動軸８７回りに線引きマーカ部３８ａを支持アーム部３８ｂに対して折りたたみ、次いで、（Ｂ）回動軸９２回りに線引きマーカ３８が水平になるように回動させ、さらに（Ｃ）回動軸９７回りにマーカステー８２ごと線引きマーカ３８を内側に回動させる。これにより、線引きマーカ３８は、背面視で走行車体のフロアステップ３５と予備苗載台３７との間、かつ平面視で予備苗載台支持フレーム７０よりも内側の位置に水平姿勢で収納される。回動軸９２を前後方向に対し傾斜させることにより、（Ｂ）の折りたたみ工程によって線引きマーカ３８が水平になると同時に、線引きマーカ３８全体が内側後方へ移動する。よって、少ない回動箇所及び少ない工程で、適正な収納位置へ線引きマーカ３８を移動させられる。本実施の形態では、線引きマーカ３８が予備苗載台３７の後方を通過して収納位置へ移動するようにしているが、予備苗載台３７の前方を通過して収納位置へ移動するようにしてもよい。
【００２３】
上記位置に線引きマーカ３８を収納すると、走行車体よりも左右外側や上側に大きく出っ張らないので、機体格納時に線引きマーカ３８が障害とならないばかりか、畦の横に機体を停車して畦上から予備苗載台３７に苗補給する場合に線引きマーカ３８が邪魔にならない。また、線引きマーカ３８が予備苗載台３７の下側に収納されるので、線引きマーカ収納時においても、予備苗載台３７を展開位置と収納位置とに移動させることができ、苗補給の作業性がよい。
【００２４】
サイドマーカ３９は、機体前端部から側方に突出する支持棒１０２の先端部に取り付けられている。支持棒１０２は回動軸１０３を支点に回動可能に設けられており、機体格納時には支持棒１０２ごとサイドマーカ３９を後方に回動させられる。
【００２５】
この苗移植機の機体格納時には、図３及び図４に示すように、予備苗載台３７，３７を収納位置へ回動させ、線引きマーカ３８，３８を予備苗載台３７，３７の下側に収納し、サイドマーカ３９，３９を後方に回動させ、モータ６６及びブロア６７を内側に回動させて、機体の左右幅を縮小する。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、予備苗載台の下側に線引きマーカを収納して格納時等に機体をコンパクトにするように構成したものであり、線引きマーカを予備苗載台よりも左右外側に配置することにより、線引きマーカの全長を短くして収納を容易にすることができるとともに、機体側方から走行車体へ乗り降りしやすくでき、また、線引きマーカを上記位置に収納することにより、予備苗載台を機体の左右端部よりも外側に張り出す位置と機体の左右端部よりも内側に収まる位置とに移動可能に設けることができ、苗補給の作業性が向上するとともに、畦等の機体側方部から予備苗載台への苗補給を容易に行えるようになった。
【００２７】
なお、圃場に線引きする線引き作用部と、該線引き部を支持する支持アーム部とを備えた線引きマーカにおいて、支持アーム部がほぼ垂直に起立した状態にある線引きマーカを前後方向に対し傾斜した軸回りに回動させ、予備苗載台の前方もしくは後方に通過させて収納位置へ移動させる構成とすると、線引きマーカ収納のための構成及び操作を簡略化できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の作業時の状態を表す側面図である。
【図２】苗移植機の作業時の状態を表す平面図である。
【図３】苗移植機の格納時の状態を表す側面図である。
【図４】苗移植機の格納時の状態を表す平面図である。
【図５】予備苗載台及び線引きマーカの平面図である。
【図６】予備苗載台及び線引きマーカの背面図である。
【図７】図６のＳ１−Ｓ１断面図である。
【図８】図６のＳ２−Ｓ２断面図である。
【図９】図６のＳ３−Ｓ３断面図である。
【図１０】図６のＳ４−Ｓ４断面図である。
【図１１】線引きマーカの作動機構図である。
【符号の説明】
１苗移植機
２走行車体
３昇降リンク装置
４苗植付部
５施肥装置
３７予備苗載台
３８線引きマーカ
３８ａ線引き作用部
３８ｂ支持アーム部（線引きマーカの起立部分）
３９サイドマーカ
６７ブロア
９２回動軸

Claims

予備の苗を載せる予備苗載台を機体の左右側部に設けるとともに、次回機体が通る位置を圃場に線引きするための線引きマーカを前記予備苗載台の左右外側に設け、当該線引きマーカを非使用時に前記予備苗載台の下側に収納可能に構成した苗移植機であって、前記線引きマーカは、その支持アーム部の基部に設けた取付枠により、予備苗載台支持フレームに支持されたマーカーステーの外端部に、予備苗載台の左右外側に設けた前後方向の回動軸回りに回動するように取り付けられ、該回動によって圃場に線を引く状態と引かない状態とに切り替えられるように構成するとともに、前記支持アーム部と取付枠との連結部には、前後方向に傾斜した回動軸を設けて、該回動軸によって、圃場に線を引かない状態で起立する線引きマーカを水平になるように回動させ、さらにマーカステーごと線引きマーカを内側に回動させることにより、線引きマーカが、背面視において走行車体のフロアステップと予備苗載台との間で、かつ平面視において予備苗載台支持フレームよりも内側の位置に水平姿勢で収納される構成となっていることを特徴とする苗移植機。
前記予備苗載台が機体の左右端部よりも外側に張り出す位置と機体の左右端部よりも内側に収まる位置とに移動可能である請求項１に記載の苗移植機。
線引きマーカの起立部分を前後方向に対し傾斜した軸回りに回動させることにより、前記予備苗載台の前方もしくは後方を通過させて線引きマーカを収納位置へ移動させるとともに、線引きマーカを、その支持アーム部に対し線引き作用部を前後方向の回動軸回りに回動させることにより折りたたみ可能とした請求項１又は２に記載の苗移植機。