JP6638467B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来、荷台部を有する作業車両の一例として、苗植付部に補充する補給用の苗を載置する予備苗枠が走行車体の少なくとも左右一方側に設けられた苗移植機が知られている。

例えば、予備苗枠として、複数の苗載せ台が機体上下方向に積層される積層姿勢と、機体前後方向に列状に位置する展開姿勢とに切り替え可能に構成された苗移植機がある（例えば、特許文献１を参照）。かかる苗移植機では、補充用の苗の積み下ろし作業の能率を向上させることが可能である。

特開２０１３−２４３９４６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された苗移植機の予備苗枠は、積層姿勢の場合は予備苗枠の上面が苗移植機としての最上部位になってしまう。そのため、苗移植機を納屋などに格納しようとしたときに、予備苗枠がその他の物体に接触し、破損するおそれがある。このように、従来の予備苗枠は、収納性についての改善の余地が残されていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、荷台部の収納性が良好な作業車両を提供することを目的としている。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る作業車両（１）は、走行車体（２）と、荷台部（４）と、支持機構（５）と、荷台部（４）の第１の予備載置台（４１ａ）および第２の予備載置台（４１ｂ）が、機体上下方向に収まる積層姿勢と、機体前後方向に列状に位置する展開姿勢とに切替える切替機構（６）とを備えることを特徴とする。走行車体（２）は、圃場を走行可能であり、機体後部に対地作業装置（３）を連結する。荷台部（４）は、前記走行車体（２）の機体前部の左右側方の少なくとも一方に設けられ、対地作業に用いられる予備資材を載置可能である。支持機構（５）は、前記荷台部（４）を回転自在に支持するとともに、回動に連動して上下移動させる。さらに、切替機構（６）は、第２の予備載置台（４１ｂ）に、走行車体（２）に対して斜め方向に横断するように設けられた第２の軸受部（６１）と、第２の軸受部（６１）と螺合する第２のネジ軸（６２）と、基端が第２のネジ軸（６２）に固着され、先端が、第１の予備載置台（４１ａ）に対して回転自在に連結されたリンク体（６３０）を有するリンク機構（６３）と、を備え、積層姿勢で上部側に位置する第１の予備載置台（４１ａ）を前方または後方へ引き出す動作に連動して、積層姿勢で下部側に位置する第２の予備載置台（４１ｂ）を走行車体（２）の機体外側方へ移動させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両（１）において、前記第１の予備載置台（４１ａ）及び前記第２の予備載置台（４１ｂ）を支持する支持フレーム（４２）を備え、前記支持機構（５）は、前記支持フレーム（４２）の前記走行車体（２）の機体側に垂設された第１のネジ軸（５１）と、前記機体側から延在するステー（５２）に設けられ、前記第１のネジ軸（５１）と螺合する第１の軸受部（５３）とを備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の作業車両（１）において、前記切替機構（６）は、前記荷台部（４）が前記展開姿勢にある場合、前記第１の予備載置台（４１ａ）と前記第２の予備載置台（４１ｂ）との長手方向の仮想中心線（Ｌ）を一致させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両（１）において、前記走行車体（２）の機体後部の左右側にそれぞれ設けられたガード部（７０）を備えることを特徴とする。前記ガード部（７０）は、横桟部（７１０）と、当該横桟部（７１０）の両端に連結された左右の縦桟部（７２０，７２０）とを備える門型のガード枠（７００）と、前記ガード枠（７００）の内側に位置し、前記横桟部（７１０）に回動自在に連結された回動枠（７３０）と、前記回動枠（７３０）の回動を、前記走行車体（２）の機体上面側で規制するストッパ（７５０）とを備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の作業車両（１）において、前記走行車体（２）は、前記対地作業装置としての苗植付装置（３）に供給する苗を収容する苗ホッパ（８００）を機体後部に備える。そして、左右の前記ガード部（７０）の前記回動枠（７３０）は、両回動枠（７３０）を前記機体上面側へ回動させた際に、互いの先端同士の間に一定の領域の空間（Ｑ）が形成される長さに規定されることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の作業車両（１）において、前記走行車体（２）は、前記圃場に肥料を供給する施肥装置（８）を機体後部に備える。そして、左右の前記ガード部（７０）の前記回動枠（７３０）は、両回動枠（７３０）を前記機体上面側へ回動させた際に、前記施肥装置（８）の上部位置で前記ストッパ（７５０）に支持されることを特徴とする。

請求項１に記載の作業車両によれば、荷台部を回転させることで、当該荷台部を上下移動させることができるため、作業車両の全高を下げることができる。したがって、作業車両を納屋などに格納する際に、その他の物体に接触して破損することを可及的に防止することができる。また、展開姿勢においては、積層姿勢で下部側に位置する第２の予備載置台が走行車体の機体外側方へ移動し、２つの予備載置台が前後方向に並ぶため、例えば、予備となる作業資材（例えば、苗肥料等）を畦から走行車体へ積み込む場合、より離れた場所からも容易に積込み作業を行うことができる。他方、積層姿勢では、荷台部が走行車体に近くなるため、操縦席にいる作業者にも近くなり、資材の取り出しを容易に行える。さらに、荷台部の積層姿勢と展開姿勢との切替を、より低コスト、かつ簡単な構成で実現することができる。

請求項２に記載の作業車両によれば、荷台部を回転させることで、当該荷台部の機体外方への出っ張りを小さくしつつ、高さを低くすることができ、請求項１の発明の効果に加えて、作業車両全体をコンパクトにすることができ、納屋などへの格納がより容易かつ安全に行える。しかも、低コストの簡単な構成で実現できる。

請求項３に記載の作業車両によれば、展開姿勢においては、２つの予備載置台がレール状に１列に並ぶため、請求項１または２の発明の効果に加えて、作業資材の積込み作業がより容易に行える。

請求項４に記載の作業車両によれば、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、比較的簡単な構成で剛性の高いガード部とすることができるとともに、かかるガード部は手摺として利用可能である。また、回動枠を走行車体の機体上面側に位置させると、荷台として利用することもできるようになる。

請求項５に記載の作業車両によれば、請求項４の発明の効果に加えて、苗をホッパに補充する足場を確保することが可能となり、作業性を向上させることができる。また、苗載部となる荷台が苗ホッパに近接しているため、作業者の苗補充作業の負担を軽減することができる。

請求項６に記載の作業車両によれば、請求項４の発明の効果に加えて、ガード部の回動枠が、肥料を施肥装置に補充する際の補助枠になるとともに、ガード部全体が施肥装置を囲む保護部材として機能するため、施肥装置が何らかの物体に接触して破損することを可及的に防止することができる。

図１は、実施形態に係る作業車両としての苗移植機の側面図である。 図２は、同上の苗移植機の平面図である。 図３は、同上の苗移植機の正面図である。 図４Ａは、実施形態に係る荷台部としての予備苗枠の平面視による説明図である。 図４Ｂは、同上の予備苗枠の支持機構の一例を示す説明図である。 図５Ａは、同上の予備苗枠の正面視による説明図である。 図５Ｂは、同上の予備苗枠の側面視による説明図である。 図６は、同上の予備苗枠の変形例に係る支持機構を示す説明図である。 図７Ａは、同上の予備苗枠における切替機構の平面視による説明図である。 図７Ｂは、同上の予備苗枠における切替機構の側面視による説明図である。 図８Ａは、同上の切替機構の模式的説明図である。 図８Ｂは、同上の切替機構の第２のネジ軸と第２の軸受部とを示す模式的説明図である。 図９は、他の実施形態に係る予備苗枠の説明図である。 図１０Ａは、ガード部の平面視による説明図である。 図１０Ｂは、同上のガード部の側面視による説明図である。 図１１は、同上のガード部のガード枠と回動枠との説明図である。 図１２は、他の実施形態に係る走行車体を示す平面図である。 図１３は、同上の走行車体の変形例を示す平面図である。 図１４Ａは、ローリング機構の油圧回路図である。 図１４Ｂは、同上のローリング機構のバルブ機構の中立状態を示す説明図である。 図１４Ｃは、同上のローリング機構のバルブ機構の圧抜き作動時を示す説明図である。

以下に、本実施形態に係る作業車両として、苗移植機を例にとり、以下、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によってこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、実施形態に係る作業車両としての苗移植機１の側面図、図２は、同苗移植機１の平面図、図３は、同苗移植機１の正面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席７３からみた走行車体２の前進方向を基準として、前・後、左・右の基準を規定している。また、走行車体２を指して機体と呼ぶ場合がある。

図１および図２に示すように、苗移植機１は、機体を前進や転回等させ、圃場を走行可能な走行車体２と、この走行車体２の後部に連結された対地作業装置としての苗植付装置３とを備える。

本実施形態における走行車体２は、４つの車輪Ｗが駆動輪となる、所謂四輪駆動車としている。なお、四輪駆動車としては、常に全ての車輪Ｗで駆動力を発生させるフルタイム四輪駆動車であってもよいし、二輪駆動と四輪駆動とを切り替え可能なパートタイム四輪駆動車であってもよい。

走行車体２は、図１に示すように、フロントフレーム１１に取り付けられた動力源であるエンジン２０を備える。エンジン２０は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、機体左右方向において略中央に配置される。本実施形態においては、出力軸２０ａが機体左方に向けて突出されるようにエンジン２０を搭載している。したがって、出力軸２０ａにプーリ等を介して巻き掛けられるエンジンベルト２１も機体左方に配置されることになる。なお、走行車体２は、エンジン２０の動力伝達を断接する図示しないクラッチ機構を備える。

エンジン２０の動力は、エンジンベルト２１を介して主変速機としての油圧式無段変速機３１に伝達される。油圧式無段変速機３１は、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と云われる静油圧式の無段変速機である。この油圧式無段変速機３１においては、エンジン２０の動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、その油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。変換された力は、ミッションケース３２の入力軸に伝達される。そして、ミッションケース３２に伝達された力は、内部の副変速機（図示略）に伝わって変速され、駆動輪Ｗへの走行用動力と、苗植付装置３への駆動用動力とに分けて出力される。

苗植付装置３は、昇降リンク装置４０を介して走行車体２の後部に取り付けられる。昇降リンク装置４０は、走行車体２の後部と苗植付装置３とを連結させる平行リンク機構４００を備えており、油圧昇降シリンダ４２の伸縮動作によって苗植付装置３を昇降させる。昇降リンク装置４０は、その昇降動作によって、苗植付装置３を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（苗植付位置）まで下降させたりする。

苗植付装置３は、図１および図２に示すように、機体左右方向に往復移動可能な植付条数分の苗載せ台５１０と、一株分の苗床を掻き取って圃場面に植え込む植込杆５２ａを有する苗植付具５２０とを備える。さらに、苗植付装置３は、苗植付面を滑走しながら整地する機体左右のサイドフロート５３０と、機体左右方向における機体中央部分のセンタフロート５４（図２）とを備える。

図１〜図３に示すように、苗移植機１には、走行車体２や苗植付装置３を、作業者が操作する為の各種操作部材を有する操縦装置６０が設けられる。

操縦装置６０は、走行車体２の機体前部において機体左右方向における機体中央部分に配置される。また、操縦装置６０は、機体前部の床面（作業者が乗車時に足を載せる床面）７１よりも機体上方に設けられている。かかる操縦装置６０の機体後方には、図１に示すように、床面７１よりも機体上方に突出したエンジン２０が、エンジンカバー７２で覆われた状態で配置されている。そして、かかるエンジンカバー７２の上部に操縦席７３が配置される。また、操縦席７３の左右側には、それぞれステップ７５が設けられ、作業者による走行車体２への乗降が容易になっている。

また、操縦装置６０の各操作部材は、エンジン用燃料の燃料タンク等が内部に設けられたフロントカバー７４、およびその近傍に配置される。すなわち、操縦装置６０としては、例えば、図２に示すように、走行車体２の操舵輪を操舵操作する為のハンドル６１と、油圧式無段変速機３１を操作する為のＨＳＴレバー６２と、前述したクラッチ機構を走行車体２上から断接操作する為のクラッチペダル６９と、クラッチペダル６９を走行車体２の前方から操作する為のクラッチレバー６４とが設けられる。また、本実施形態に係る苗移植機１では、操縦装置６０として、さらに、走行車体２を、当該走行車体２の前方から作業者が案内する為の前側ハンドル６５と、走行車体２の全機能を強制停止させる為の緊急停止スイッチ６６とが設けられる。なお、前側ハンドル６５には、直進走行時の目安となるセンターマーカ６７が上方へ延伸状態に取付けられている。

ＨＳＴレバー６２は、油圧式無段変速機３１を操作することで、走行車体２の前後進切り替えや走行速度調整を行うものであり、ここでは、フロントカバー７４の左側上部から機体上方に向けて突出させている。

クラッチペダル６９は、図２及び図３に示すように、フロントカバー７４と、荷台部である予備苗枠４との間に配設する。例えば、クラッチペダル６９は、フロントカバー７４の側面から走行車体２の上の作業者の足元近くに突出させている。作業者は、走行車体２の上からクラッチペダル６９を足で踏み込んでクラッチ操作を行い、エンジン２０の動力伝達を断接する。走行車体２は、動力伝達が断たれると減速し、その後停止する。なお、本実施形態における荷台部としての予備苗枠４については後に詳述する。

他方、クラッチレバー６４は、図２及び図３に示すように、走行車体２の前方からクラッチの断接操作を行えるように、機体前部の床面７１から機体上方で、かつ機体前方に向けて突出させている。ここでは、クラッチペダル６９と同じように、フロントカバー７４と予備苗枠４との間にクラッチレバー６４を配設している。機体前方の作業者は、走行車体２の前方からクラッチレバー６４を手で上げる（又は下げる）ことでクラッチを操作してエンジン２０の動力伝達を断つ。この様に、この苗移植機１は、走行車体２の前方から動力断接装置の断接操作を行えるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。

前側ハンドル６５は、フロントフレーム１１に取り付けられており、図２及び図３に示すように、フロントカバー７４の下側前方に配置されている。すなわち、前側ハンドル６５は、走行車体２の前端部分において機体左右方向における機体中央部分に配設され、機体下部側を支点にして機体前後方向に回動することができる。また、前側ハンドル６５は、図３に示すように、ループ状に形成したグリップを備える。

緊急停止スイッチ６６は、例えば動作中のエンジン２０等を強制的に停止させるものであり、前側ハンドル６５のグリップにおける機体左側に設けられる。このように、苗移植機１は、前側ハンドル６５と共に緊急停止スイッチ６６が走行車体２の前端部分に配置されているので、前側ハンドル６５を操作している作業者が、走行車体２の緊急停止を要すると判断した際に、前側ハンドル６５を操作していない方の手で緊急停止スイッチ６６を操作することができる。

本実施形態に係る苗移植機１では、操縦装置６０の機体左方及び機体右方に、苗植付装置３に補充する為の補給用の苗を載置するための予備苗枠４が設けられる。すなわち、苗移植機１では、苗が予備資材に相当することになる。

ここで、本実施形態に係る予備苗枠４について、より具体的に説明する。図４Ａは、実施形態に係る荷台部としての予備苗枠４の平面視による説明図、図４Ｂは、予備苗枠４の支持機構５の一例を示す説明図である。また、図５Ａは、予備苗枠４の正面視による説明図、図５Ｂは、予備苗枠４の側面視による説明図である。

本実施形態に係る予備苗枠４は可動式となっており、図３〜図５Ｂに示すように、支持機構５によって回転自在に支持されるとともに、回動に連動して上下移動するように構成されている。

すなわち、本実施形態に係る苗移植機１は、走行車体２の機体前部の左右側方にそれぞれ設けられ、苗移植作業に用いられる予備苗を載置可能な予備苗枠４と、この予備苗枠４を回転自在に支持するとともに、回動に連動して上下移動させる支持機構５とを備えている。

本実施形態に係る予備苗枠４は、予備苗を載置する３つの予備苗載せ台４１ａ，４１ｂ，４１ｃを、複数の予備載置台として備えている。以下では、例えば３つの予備苗載せ台４１ａ，４１ｂ，４１ｃを総称して予備苗載せ台４１と表記する場合がある。また、予備苗枠４は、予備苗載せ台４１を支持する支持フレーム４２を備える。

支持フレーム４２は、３つの予備苗載せ台４１ａ，４１ｂ，４１ｃを連結するフレームであり、図５Ｂに示すように、縦枠４２ａと横枠４２ｂとから構成され、各予備苗載せ台４１の下面に取付けられた横枠４２ｂが、縦枠４２ａにそれぞれ連結されている。

また、予備苗枠４の支持機構５は、図４Ｂに示すように、支持フレーム４２の走行車体２の機体側に垂設された第１のネジ軸５１と、機体側から延在するステー５２に設けられ、第１のネジ軸５１と螺合する第１の軸受部５３とを備える。すなわち、最下位置の予備苗載せ台４１ｃを支持する支持フレーム４２の横枠４２ｂにおける機体側に、第１のネジ軸５１の基端を固設する。そして、走行車体２のフロントフレーム１１に基端が固設されて床面７１から上方へ延在するステー５２の先端部に、第１のネジ軸５１と螺合する雌ネジが内周面に形成された第１の軸受け部５３を設けている。

かかる構成により、予備苗枠４を１８０度回転させると、図４Ｂに示すように、第１のネジ軸５１が矢印ｆのように回転しながら矢印ｆ１の方向、すなわち下方へ所定距離Ｄ１（図５Ｂ参照）だけ移動する。かかる状態から予備苗枠４を１８０度反転させると、当然ながら、第１のネジ軸５１は、矢印ｆ１の反対方向、すなわち上方へ所定距離Ｄ１だけ移動する。

なお、本実施形態では、第１のネジ軸５１や第１の軸受け部５３におけるネジのピッチは、予備苗枠４を１８０度回転させると所定距離Ｄ１だけ移動する長さに規定する。例えば、予備苗枠４を１８０度回転させると、図５Ｂに示すように、最も高い位置から操縦席７３の背もたれ部分の上端位置まで下降するピッチにするとよい。本実施形態では、４ｃｍ程度移動する比較的長いピッチにしている。

このように、予備苗枠４を回転させることで、予備苗枠４を上下移動させることができるため、苗移植機１としての全高を下げることができる。特に、図４Ａおよび図５Ａに示すように、予備苗枠４を１８０度回転させることで、予備苗枠４の機体外方への出っ張りが小さくなる。

したがって、例えば、苗移植機１を納屋などに格納する場合、予備苗枠４などが納屋の入り口や、予め納屋内に収納されている物体に接触して破損することを可及的に防止することができる。

また、苗移植機１の全高が低くなるだけではなく、全幅も小さくなるため、苗移植機１全体がコンパクトになり、納屋などへの格納がより容易かつ安全に行える。しかも、支持機構５としては、ネジ軸を利用する簡単な構成であるため、低コストで苗移植機１のコンパクト化に寄与することができる。

ところで、支持機構５の変形例として、図６に示す構成とすることができる。図６は、予備苗枠４の変形例に係る支持機構５０を示す説明図である。図６に示すように、変形例に係る支持機構５０は、リード軸５０１とカム爪５０４とを備えるリードカム式の構成としてもよい。すなわち、図６に示すように、スパイラル溝５０２が周面に形成されたリード軸５０１の一端を、例えば機体側に固定するとともに、スパイラル溝５０２に係合するカム爪５０４を有するガイド筒５０３を予備苗枠４側に固定した構造である。かかる構成であっても、予備苗枠４を回転させることで、予備苗枠４を上下移動させることができる。しかも、雄ネジおよび雌ネジを必要とする構成に比較して、部品加工が簡単であり、ピッチも大きくとることが容易である。

また、予備苗枠４の構成を、第１、第２の予備載置台である第１、第２の予備苗載せ台４１ａ，４１ｂが、機体上下方向に収まる積層姿勢と、機体前後方向に列状に位置する展開姿勢とに切替え可能とすることができる。例えば、図１〜図３で示した予備苗枠４のように、３つの予備苗載せ台４１ａ，４１ｂ，４１ｃのうち、最上部の予備苗載せ台４１ａと中間部の予備苗載せ台４１ｂとを、積層姿勢と展開姿勢とに切替可能とするものである。

以下では、理解を容易にするために、予備苗枠４は、第１、第２の予備苗載せ台４１ａ，４１ｂにより構成されているものとして説明する。図７Ａは、予備苗枠４における切替機構６の平面視による説明図、図７Ｂは、予備苗枠４における切替機構６の側面視による説明図である。また、図８Ａは、切替機構６の模式的説明図、図８Ｂは、切替機構６の第２のネジ軸と第２の軸受部とを示す模式的説明図である。

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、予備苗枠４は、第１の予備苗載せ台４１ａと第２の予備苗載せ台４１ｂとを備えている。これら２つの予備苗載せ台４１ａ，４１ｂは、切替機構６により、機体上下方向に収まる積層姿勢（図７Ｂ（ａ）参照）と、機体前後方向に列状に位置する展開姿勢（図７Ｂ（ｂ）参照）とに切替え可能に支持される。しかも、展開姿勢においては、２つの予備苗載せ台４１ａ，４１ｂは、走行車体２の機体外側方へ所定距離だけ移動するように構成される。

すなわち、本実施形態に係る苗移植機１は、予備苗枠４を構成する第１の予備苗載せ台４１ａと第２の予備苗載せ台４１ｂとが、機体上下方向に２つ並んで収まる積層姿勢と、機体前後方向に列状に位置する展開姿勢とに切替える切替機構６を備える。そして、かかる切替機構６は、積層姿勢で上部側に位置する第１の予備苗載せ台４１ａを前方または後方へ引き出す動作に連動して、積層姿勢で下部側に位置する第２の予備苗載せ台４１ｂを走行車体２の機体外側方へ移動させることができる。

より具体的に説明すると、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、予備苗枠４は、切替機構６により変位可能に支持される。

切替機構６は、図８Ａに示すように、第２の予備苗載せ台４１ｂに、走行車体２に対して斜め方向に横断するように、前後方向に間隔をあけて設けられた一対の第２の軸受部６１，６１と、これら第２の軸受部６１，６１とそれぞれ螺合する第２のネジ軸６２，６２とを備える。また、切替機構６は、基端が第２のネジ軸６２，６２にそれぞれ固着され、先端が第１の予備苗載せ台４１ａに対して回転自在に支持された一対のリンク体６３０，６３０を有するリンク機構６３を備える。なお、図８Ａでは、理解を容易にするために、予備苗載せ台４１を透かした状態で描いている。

すなわち、第１の予備苗載せ台４１ａと、当該第１の予備苗載せ台４１ａの機体側の側縁近傍に配置した第１のフレーム４２ａとを、前後方向に所定の間隔をあけて配設した一対の軸体を介して連接する。２つの軸体は、第２の予備苗載せ台４１ｂに設けられた一対の第２の軸受部６１、６１と平行に配置されるとともに、それぞれ第１のフレーム４２ａに対し、軸周りに回転自在に連結される。

一方、第２の予備苗載せ台４１ｂと、当該第２の予備苗載せ台４１ｂの機体側の側縁近傍に配置した第２のフレーム４２ｂとを、周面に雄ネジが形成された一対の第２のネジ軸６２，６２を介して連接する。第２のネジ軸６２，６２についても、前後方向に所定の間隔をあけて配設されており、それぞれ、第２のフレーム４２ｂに対し、軸周りに回転自在に連結される。

こうして、前側の軸体と第２のネジ軸６２、および後側の軸体と第２のネジ軸６２とがリンク体６３０，６３０でそれぞれ回転自在に連結されることにより、第１のフレーム４２ａ、第２のフレーム４２ｂ、前後のリンク体６３０，６３０によって、平行リンクからなるリンク機構６３が構成される。このように、予備苗枠４の第１、第２の予備苗載せ台４１ａ，４１ｂは、機体側に配設された平行リンクからなるリンク機構６３により支持されることになる。

そして、第２のネジ軸６２は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、第２の予備苗載せ台４１ｂの下面側に、走行車体２に対して斜め方向に横断するように設けられた第２の軸受部６１に螺合している。

かかる構成により、リンク機構６３を動作させることによって、予備苗枠４における積層形態と展開形態との切り替えが行われる。

ここで、予備苗載枠４が積層姿勢にあるときに、上側に位置する第１の予備苗載せ台４１ａを、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、前方へ変位させた場合について説明する。

第２の軸受部６１およびこれに螺合する第２の軸体６２、さらに第２の予備苗載せ台４１ｂに配設された一対の軸体は、いずれも走行車体２に対して、やや斜め後ろ方向へ横断するように第２の予備苗載せ台４１ｂに設けられているため、第１の予備苗載せ台４１ａを、前方へ変位させた場合、当該第１の予備苗載せ台４１ａは、斜め前方（図７Ａの矢印ｆ２を参照）へ移動することになる。つまり、予備苗枠４の展開姿勢においては、第１の予備苗載せ台４１ａは、積層姿勢のときよりも、機体から所定距離Ｄ２だけ若干離れることになる。

他方、第１の予備苗載せ台４１ａの変位により、リンク体６３０が回動するため、このリンク体６３０に連接された第２のネジ軸６２が第２の軸受部６１に螺合した状態で回動する。そして、第２のネジ軸６２は、機体左右方向への移動が規制されているため、相対的に第２の軸受部６１が設けられた第２の予備苗載せ台４１ｂは、機体外方に向かって移動する。

このとき、第２の予備苗載せ台４１ｂの機体外方への移動量と、第１の予備苗載せ台４１ａの機体からの移動量である所定距離Ｄ２と合わせることによって、図７Ａに示すように、予備苗枠４が展開姿勢にある場合に、第１の予備苗載せ台４１ａと第２の予備苗載せ台４１ｂとの長手方向の仮想中心線Ｌを一致させることができる。

したがって、予備苗枠４を展開姿勢にした場合、第１、第２の予備苗載せ台４１ａ，４１ｂが、略水平にレール状に並ぶため、予備苗の積込み作業をより容易に行うことができる。

上述してきたように、本実施形態に係る苗移植機１は、予備苗枠４を操作して、複数の予備苗載せ台４１を積層姿勢とすることで、走行車体２の上から予備苗載せ台４１に積み込んだ苗の取り出し作業が可能になるとともに、予備苗枠４の前後幅を短く抑えられることにより、走行車体２を移動させる際に予備苗枠４が圃場外の壁等の障害物に接触し、破損することが防止される。

特に、予備苗枠４を水平方向へ１８０度回転させると、予備苗枠４の機体外方への出っ張り量が小さくなるとともに、高さが低くなるため、苗移植機１の全体がコンパクトになる。したがって、納屋などへの格納がより容易かつ安全に行える。

また、例えば、第１及び第２の予備苗載せ台４１ａ，４１ｂを展開姿勢としてレール状にすることで、走行車体２の前方からの第１及び第２の予備苗載せ台４１ａ，４１ｂへの苗の積み込み作業が容易に行えるようになる。このように、苗移植機１は、走行車体２の上からも、走行車体２の前方からも苗を積み込むことができるので、作業能率の向上や作業者の負担軽減を図ることができる。

しかも、展開姿勢においては、積層姿勢で下部側に位置する第２の予備苗載せ台４１ｂが走行車体２の機体外側方へ移動するため、より離れた場所からでも容易に積込み作業を行うことができる。他方、積層姿勢においては、予備苗枠４が走行車体２に近くなるため、操縦席７３にいる作業者にも近くなり、予備苗の取り出しを容易に行うことができる。

ところで、上述した例では、一対の第２の軸受部６１，６１を、第２の予備苗載せ台４１ｂに、走行車体２に対して斜め方向に横断するように設け、第１の予備苗載せ台４１ａを前方へ変位させる場合は、斜め前方へ変位させるようにしていた。しかし、一対の第２の軸受部６１，６１を、第２の予備苗載せ台４１ｂの長手方向に直交するように設けて、第１の予備苗載せ台４１ａを機体と平行に前方へ移動させることもできる。

その場合、図９に示すように、第２の予備苗載せ台４１ｂを、上方に位置する第１の予備苗載せ台４１ａよりも、予め内側（機体側）に所定距離Ｄ２だけずらして配置させておくとよい。かかる構成においても、予備苗枠４を展開姿勢にした場合、第１の予備苗載せ台４１ａと第２の予備苗載せ台４１ｂとの長手方向の仮想中心線Ｌ（図７Ａを参照）を一致させることができ、第１、第２の予備苗載せ台４１ａ，４１ｂを略水平にレール状に並べることができる。

なお、予備苗枠４については、展開姿勢としたときに、第１の予備苗載せ台４１ａは、走行車体２の前端よりも機体前方に突出するように構成することが望ましい。すなわち、圃場と圃場外との間に、例えば水路等があったとしても、その水路等を跨いで第１の予備苗載せ台４１ａを作業者に近づけることができるので、苗の積み込み作業が容易になるからである。

なお、本実施形態では、機体の左右に配置した予備苗枠４を、いずれも積層姿勢と展開姿勢とに変位する可動式としたが、いずれか一方については固定式に構成してもよい。

次に、他の実施形態に係る苗移植機１について説明する。図１０Ａは、ガード部７０の平面視による説明図、図１０Ｂは、ガード部７０の側面視による説明図である。また、図１１は、ガード部７０のガード枠７００と回動枠７３０との説明図である。

本実施形態に係る苗移植機１は、上述してきた構成に加え、走行車体２の機体後部の左右側に、それぞれガード部７０，７０が設けられている。かかるガード部７０は、図１１に示すように、ガード枠７００と、カード枠７００の内側に設けられた略Ｕ字状の回動枠７３０と、回動枠７３０の回動を規制するストッパ７５０とを備える。

すなわち、門型のガード部７０は、横桟部７１０と、この横桟部７１０の両端に連結され、走行車体２側に固定される左右の縦桟部７２０，７２０とを備える。

また、略Ｕ字形の回動枠７３０は、ガード部７０のガード枠７００の内側に位置しており、Ｕ字枠７３１と、このＵ字枠７３１の左右の縦桟同士を連結する補強材７３２とを備える。そして、Ｕ字枠７３１の基端部に筒状連結部７４０が設けられ、ガード枠７００の横桟部７１０に回動自在に連結される。

ストッパ部７５０は、ガード部７０の縦桟部７２０，７２０にそれぞれ設けられた板体であり、回動枠７３０の回動を走行車体２の機体上面側で規制できるように、回動枠７３０のＵ字枠７３１の基端部に当接可能に設けられる。なお、ストッパ７５０の表面には、ゴムなどの弾性材を貼設しておくことが好ましい。

ところで、苗移植機１は、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、走行車体２の機体後部には、苗植付装置３に供給する苗を収容する苗ホッパ８００を設けることができる。苗ホッパ８００を設けた場合、比較的簡単な構成で、剛性の高いガード部７０を構成して苗ホッパ８００を保護することができる。しかも、かかるガード部７０は、作業者がステップ７５に足をかけて走行車体２へ乗降する際の手摺として利用することができる。

さらに、図１０Ａに示すように、回動枠７３０を走行車体２の機体上面側に位置させると、回動枠７３０を荷台として利用することもできる。したがって、作業に必要な資材などを回動枠７３０に載置することで、作業効率を高めることができる。

また、苗ホッパ８００を設けた場合、本実施形態では、左右のガード部７０の回動枠７３０を、両回動枠７３０，７３０を機体上面側へ回動させた際に、互いの先端同士の間に一定の領域の空間Ｑが形成される長さに規定している。

したがって、空間Ｑの存在により、苗を苗ホッパ８００に補充する足場を確保することが可能となり、作業性を向上させることができる。また、荷台となる回動枠７３０を苗載部として利用した場合、回動枠７３０が苗ホッパ８００に近接しているため、作業者の苗補充作業の負担を軽減することができる。

なお、図１０Ａおよび図１０Ｂでは、機体後部に苗ホッパ８００を備える構成としたが、苗ホッパ８００に代えて施肥装置８を設けることもできる。その場合、回動枠７３０を走行車体２の機体上面側に回動させて、これを、施肥装置８に供給する肥料の荷台として利用することができる。

さらに、左右のガード部７０の回動枠７３０が、機体上面側へ回動した際に、施肥装置８の上部位置でストッパ７５０に支持される。そのため、ガード部７０の回動枠７３０，７３０が、肥料を施肥装置８に補充する際の補助枠になる。しかも、ガード部７０は、ガード枠７００や回動枠７３０を含むその全体が施肥装置８を囲む保護部材として機能することになり、施肥装置８が何らかの物体に接触して破損することを可及的に防止することができる。

さらなる他の実施形態について説明する。図１２は、他の実施形態に係る走行車体２を示す平面図である。図示するように、ここでは、走行車体２に上述したガード部７０を設けていないが、ガード部７０を備える構成としても構わない。

図１２に示すように、本実施形態に係る苗移植機１は、圃場に肥料を供給する施肥装置として、分割型の施肥装置８ａ，８ａを機体後部に備えている。分割型の施肥装置８ａ，８ａは、機体後部の左右側にそれぞれ対向状態に離隔して配設され、両施肥装置８ａ，８ａの間には作業スペースとなる空間Ｑが形成される。

かかる施肥装置８ａ，８ａにおいて、図示するように、操縦席７３の後方に位置する部分のうち、それぞれの対向する角部部分に、平面視で機体前方から機体後方へ斜めに向かうカット部８０を形成している。

施肥装置８ａにカット部８０を設けたことで、例えば、操縦席７３を後方へスライド可能に構成した場合のスライド量を可及的に大きくとることができ、走行車体２の居住性が向上する。また、施肥装置８ａ，８ａの間に形成される作業スペースは、カット部８０，８０によって拡大して余裕が生じるため、作業者の機体後方への移動も容易となる。

また、図１３は、他の実施形態に係る走行車体２の変形例を示す平面図である。ここでも、ガード部７０は設けていないものとしているが、ガード部７０を備える構成であってもよい。

ここでは、機体後部に、一体型の施肥装置８を、機体を横断するように設けている。そして、施肥装置８における操縦席７３の直後方部分に、操縦席７３側が凹状となる湾曲部８１を形成している。

かかる湾曲部８１は、操縦席７３の後部面に沿うような曲面となっているため、このように一体型の施肥装置８を機体後部に備える構成であっても、操縦席７３の後方へのスライド量を確保することができ、走行車体２の居住性を高めることができる。

ところで、一般的に、苗植付装置３は、取付ヒッチ（苗植付装置３の側に設けられる）に設けられたローリング軸（図示せず）の周りに回転自在に取付けられる。そして、かかる苗植付装置３の水平状態を維持するためのローリグ機構９を苗移植機１は備えている。かかるローリング機構９は、苗植付装置３をローリング軸周りに左右回動させる油圧シリンダ９０を備えており、図示しない制御装置がこの油圧シリンダ９０を動作させることにより、苗植付装置３の水平状態を維持することができる。以下、図１４Ａ〜図１４Ｃを参照しながら、油圧シリンダ９０を動作させるためのバルブ機構９３について説明する。

図１４Ａは、ローリング機構９の油圧回路図、図１４Ｂは、ローリング機構９におけるバルブ機構９３の中立状態を示す説明図である。また、図１４Ｃは、ローリング機構９のバルブ機構９３の圧抜き作動時を示す説明図である。

従来、ダブルチェック弁によって作動油のリーク防止を図っているが、油温上昇に伴って作動油が熱膨張し、例えば、左右２室に区画された油圧シリンダ９０の一方の室の内圧が上昇すると、作動油が作動油タンクＴに戻ろうとする。このとき、作動油タンクＴに戻ろうとする作動油に対し、チェック弁の開度が十分に確保できない場合がある。その場合、作動油は無理やりチェック弁の開度を押し広げようとするため、チェック弁を破損させるおそれがあった。

そこで、図１４Ａの油圧回路図に示すように、本実施形態に係る苗移植機１では、ローリング機構９の油圧シリンダ９０を駆動するためのバルブ機構９３は、上昇する圧力を逃がすリリーフ弁機能部９１とチェック弁機能部９２とが、油圧シリンダの左右独立した室ごとに並列に設けられている。なお、図中、符号９４は流路切換弁を示す。

そして、具体的な構成として、図１４Ｂおよび図１４Ｃに示すように、リリーフ弁機能部９１とチェック弁機能部９２とを、カートリッジ型バルブ９００に一体的に組み込む構成としている。

すなわち、カートリッジ型バルブ９００には、スチールボール９１ａと、これに作用するバネ体９２ａとが組み込まれている。そして、図１４に示す中立状態から、例えば油圧シリンダ９０の右側の室の内圧が上昇したとすると、図１４Ｃに示すように、右側の室に連通した側のスチールボール９１ａがバネ９２ａに抗して移動してタンクポート９５が開く。こうして、作動油タンクＴへの流路が通じることで作動油がタンクＴへ戻り、圧抜きを支障なく行うことができる。

このように、チェック弁機能部９２とリリーフ弁機能部９１とを、カートリッジ型バルブ９００に一体的に組み込んだため、メンテナンスが容易となる。また、構成がコンパクトであるため、バルブ機構９３のメイン要素などのボデー材料をそのまま流用することも可能となる。

ところで、上述してきた実施形態では、荷台部となる左右の予備苗枠４を、いずれも水平方向に回動するとともに、水平回動時に上下方向へ昇降する可動式とした。しかし、いずれか一方の予備苗枠４については、固定式としてもよい。

また、予備苗枠４を、第１、第２の予備苗載せ台４１ａ，４１ｂが、機体上下方向に収まる積層姿勢と、機体前後方向に列状に位置する展開姿勢とに切替え可能な可動式とする場合についても、左右両方の予備苗枠４ではなく、いずれか一方にのみ採用することができる。

上述してきた実施形態により、作業車両として、以下の苗移植機１が実現できる。

（１）走行車体２と、予備苗枠（荷台部）４と、支持機構５とを備え、走行車体２は、圃場を走行可能であり、機体後部に苗植付装置（対地作業装置）３を連結する。予備苗枠４は、走行車体２の機体前部の左右側方の少なくとも一方に設けられ、対地作業に用いられる予備資材を載置可能である。支持機構５は、予備苗枠４を回転自在に支持するとともに、回動に連動して上下移動させる苗移植機１。

（２）上記（１）の構成において、予備苗枠４は予備資材を載置する複数の予備載置台４１と、複数の予備載置台４１を支持する支持フレーム４２とを備え、支持機構５は、支持フレーム４２の走行車体２の機体側に垂設された第１のネジ軸５１と、機体側から延在するステー５２に設けられ、第１のネジ軸５１と螺合する第１の軸受部５３とを備える苗移植機１。

（３）上記（１）または（２）の構成において、予備苗枠４の２つの予備苗載せ台（予備載置台）４１ａ，４１ｂが、機体上下方向に収まる積層姿勢と、機体前後方向に列状に位置する展開姿勢とに切替える切替機構６を備え、切替機構６は、積層姿勢で上部側に位置する第１の予備載置台４１ａを前方または後方へ引き出す動作に連動して、積層姿勢で下部側に位置する第２の予備苗載せ台４１ｂを走行車体２の機体外側方へ移動させる苗移植機１。

（４）上記（３）の構成において、切替機構６は、予備苗枠４が展開姿勢にある場合、第１の予備苗載せ台４１ａと第２の予備苗載せ台４１ｂとの長手方向の仮想中心線Ｌを一致させる苗移植機１。

（５）上記（３）または（４）の構成において、切替機構６は、第２の軸受部６１と、第２のネジ軸６２と、リンク機構６３とを備え、第２の軸受部６１は、第２の予備苗載せ台４１ｂに、走行車体２に対して斜め方向に横断するように設けられ、第２のネジ軸６２は、第２の軸受部６１と螺合し、リンク機構６３は、基端が第２のネジ軸６２に固着され、先端が第１の予備苗載せ台４１ａに対して回転自在に連結されたリンク体６３０，６３０を有する苗移植機１。

（６）上記（１）から（５）のいずれか一つの構成において、走行車体２の機体後部の左右側にそれぞれ設けられたガード部７０を備え、ガード部７０は、横桟部７１０と、当該横桟部７１０の両端に連結された左右の縦桟部７２０，７２０とを備える門型のガード枠７００と、ガード枠７００の内側に位置し、横桟部７１０に回動自在に連結された回動枠７３０と、回動枠７３０の回動を、走行車体２の機体上面側で規制するストッパ７５０とを備える苗移植機１。

（７）上記（６）の構成において、走行車体２は、対地作業装置としての苗植付装置３に供給する苗を収容する苗ホッパ８００を機体後部に備え、左右のガード部７０の回動枠７３０は、両回動枠７３０を機体上面側へ回動させた際に、互いの先端同士の間に一定の領域の空間Ｑが形成される長さに規定される苗移植機１。

（８）上記（６）の構成において、走行車体２は、圃場に肥料を供給する施肥装置８を機体後部に備え、左右のガード部７０の回動枠７３０は、両回動枠７３０を機体上面側へ回動させた際に、施肥装置８の上部位置でストッパ７５０に支持される苗移植機１。

上述してきた各実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。各実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
３ 苗植付装置（対置作業装置）
４ 予備苗枠
５ 支持機構
６ 切替機構
８ 施肥装置
４１ａ 第１の予備苗載せ台（予備載置台）
４１ｂ 第２の予備苗載せ台（予備載置台）
５１ 第１のネジ軸
５３ 第１の軸受部
６１ 第２の軸受部
６２ 第２のネジ軸
６３ リンク機構
７０ ガード部
６３０ リンク体
７１０ 横桟部
７２０ 縦桟部
７３０ 回動枠
７５０ ストッパ
８００ 苗ホッパ

Claims (6)

1. 圃場を走行可能であり、機体後部に対地作業装置を連結した走行車体と、
   前記走行車体の機体前部の左右側方の少なくとも一方に設けられ、対地作業に用いられる予備資材を載置可能な荷台部と、
   当該荷台部を回転自在に支持するとともに、回動に連動して上下移動させる支持機構と、
   前記荷台部の第１の予備載置台および第２の予備載置台が、機体上下方向に収まる積層姿勢と、機体前後方向に列状に位置する展開姿勢とに切替える切替機構と、を備え、
   前記切替機構は、
   前記第２の予備載置台に、前記走行車体に対して斜め方向に横断するように設けられた第２の軸受部と、
   前記第２の軸受部と螺合する第２のネジ軸と、
   基端が前記第２のネジ軸に固着され、先端が、前記第１の予備載置台に対して回転自在に連結されたリンク体を有するリンク機構と、を備え、
   前記積層姿勢で上部側に位置する前記第１の予備載置台を前方または後方へ引き出す動作に連動して、前記積層姿勢で下部側に位置する前記第２の予備載置台を前記走行車体の機体外側方へ移動させる
   ことを特徴とする作業車両。
2. 前記第１の予備載置台及び前記第２の予備載置台を支持する支持フレームを備え、
   前記支持機構は、
   前記支持フレームの前記走行車体の機体側に垂設された第１のネジ軸と、
   前記機体側から延在するステーに設けられ、前記第１のネジ軸と螺合する第１の軸受部と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記切替機構は、
   前記荷台部が前記展開姿勢にある場合、前記第１の予備載置台と前記第２の予備載置台との長手方向の仮想中心線を一致させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
4. 前記走行車体の機体後部の左右側にそれぞれ設けられたガード部を備え、
   前記ガード部は、
   横桟部と、当該横桟部の両端に連結された左右の縦桟部とを備える門型のガード枠と、
   前記ガード枠の内側に位置し、前記横桟部に回動自在に連結された回動枠と、
   前記回動枠の回動を、前記走行車体の機体上面側で規制するストッパと
   を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両。
5. 前記走行車体は、
   前記対地作業装置としての苗植付装置に供給する苗を収容する苗ホッパを機体後部に備え、
   左右の前記ガード部の前記回動枠は、
   両回動枠を前記機体上面側へ回動させた際に、互いの先端同士の間に一定の領域の空間が形成される長さに規定される
   ことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
6. 前記走行車体は、
   前記圃場に肥料を供給する施肥装置を機体後部に備え、
   左右の前記ガード部の前記回動枠は、
   両回動枠を前記機体上面側へ回動させた際に、前記施肥装置の上部位置で前記ストッパに支持される
   ことを特徴とする請求項４に記載の作業車両。

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