JP2558040Y2 - 農業作業車の水平制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、走行機体に対してロー
リング可能に連結した移植機等の作業装置を、圃場面に
対して好適な姿勢に制御する農業作業車の水平制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農業作業車としての乗用田植機
は、推進用車輪によって自走する走行機体と、苗の植え
付けを行う移植機（作業装置）とを備えている。移植機
は、走行機体側の後部に配置された昇降リンクによって
昇降自在に支持され、さらにローリング自在に支持され
ている。植付作業中の移植機は、昇降リンクによって下
方の作業位置に保持された上、この作業位置において水
平制御（左右傾斜制御）が行われる。

【０００３】昇降リンクと移植機との間には伸縮自在な
アクチュエータが介装されている。移植機は、左右方向
に延びるとともに昇降リンクによって左右傾斜自在に支
持された水平部材を有し、アクチュエータの一端は、こ
の水平部材に連結されるとともに、他端は昇降リンクに
連結されている。したがって、例えば、圃場面に対する
水平部材の傾斜を検知する圃場面検知センサの出力に基
づいて、アクチュエータを伸縮することにより、昇降リ
ンクに対する水平部材の傾斜角度が調整される。これに
より、移植機の圃場面に対する姿勢が制御され、例えば
圃場面に対する苗等の植付深さが好適で一定な深さに保
たれる。

【０００４】一方、圃場面に移植される苗は、移植機に
傾斜して配置された苗のせ台に収納され、下方のものか
ら順に供給される。苗が供給されて空いた部分には、次
の苗が、苗縦送り伝動部材を介して回転駆動される縦送
りベルトによって順次補充される。移植機は左右方向に
延びるシャフトを有し、このシャフトには、走行機体側
のエンジンからの動力がミッションを介して伝達され、
さらにこの動力は苗縦送り伝動部材に伝達される。苗縦
送り伝動部材は、シャフトに固設されたスプロケット、
これと対をなす縦送りスプロケット、両スプロケットに
掛け渡されたチェーン等によって構成されている。縦送
りスプロケットによって回転される縦送りシャフトは、
苗のせ台の下部に、シャフトと平行になるように配置さ
れるとともに、縦送りベルトを回転駆動する。縦送りベ
ルトは、適当幅のものが左右方向に並べられ、全体とし
ては、苗のせ台のほぼ全幅にわたって配設されている。
この縦送りベルトが回転駆動されることによって、苗の
せ台上の苗を強制的に下方に移動させる。このようにし
て苗のせ台上の内を順次圃場面に植え付けていく。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術によると、走行機体によってローリング自在に
支持されている移植機には、移植機の水平制御を行うた
めのアクチュエータ、苗を縦送りするための苗縦送り伝
動部材が、移植機のローリング中心から左右いずれかに
偏った位置に配置されている。したがって両者の配設位
置によっては、移植機全体の重心がローリング中心から
大きく偏り、全体のバランスが悪いという問題があっ
た。

【０００６】そこで、本考案は、作業装置（移植機）の
左右方向の中心を基準に、アクチュエータと苗縦送り伝
動部材とを左右に振り分けて配置し、全体のバランスを
良好にした農業作業車の水平制御装置を提供することを
目的にするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、走行機体（５）に対して作
業装置（１０）を昇降可能に連結するとともに、アクチ
ュエータ（２６）によって該走行機体（５）に対する該
作業装置（１０）の水平制御を行う農業作業車（１）の
水平作業装置において、前記作業装置（１０）の左右方
向の中心を基準に、左右の一方側に縦方向に配置した苗
縦送り伝動部材（５０）に対し、前記アクチュエータ
（２６）を前記苗縦送り伝動部材（５０）とは反対側に
て上下方向に配置した、ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】以上構成に基づき、作業装置（１０）の左右方
向の中心を基準にアクチュエータ（２６）と苗縦送り伝
動部材（５０）とを左右に振り分けて配置することによ
り、例えば、作業装置（１０）を背面から見た時に、作
業装置（１０）のローリング中心を基準にした、アクチ
ュエータ（２６）による一方向のモーメントの大きさと
苗縦送り伝動部材（５０）による反対方向のモーメント
の大きさとを適宜に調整することができる。

【０００９】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によると、
アクチュエータ（２６）と苗縦送り伝動部材（５０）と
を、作業装置（１０）の左右方向を基準にして、左右反
対側にて上下方向に配置することによって、アクチュエ
ータ（２６）及び苗縦送り伝動部材（５０）によって作
業装置（１０）に作用するモーメントの向きを反対向き
にして、しかもその大きさを相殺することができるの
で、作業装置（１０）全体のバランスを格段に向上させ
ることができる。

【００１０】さらに、これにより、作業装置（１０）
は、走行機体（５）によって左右バランスよく支持する
ことが可能であるから、アクチュエータ（２６）による
作業装置（１０）の水平制御を円滑に行うことができ
る。

【００１１】なお、前記カッコ内の符号は、図面を対照
するためのものであって、本考案の構成を何等限定する
ものではない。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿って、本考案の実施例につい
て説明する。

【００１３】農業作業車としての乗用田植機１は、図１
の側面図、図２の平面図に示すように、左右一対の前輪
２、２及び後輪３、３に支持された走行機体５を備えて
いる。走行機体５は、前輪２、２の前方に、エンジン
（不図示）を搭載するとともに、前輪２、２と後輪３、
３との間に、シート７を有する運転席９を備えている。
さらに走行機体５の後方には、後述の移植機１０を昇降
自在に支持する昇降リンク１１が接続されている。

【００１４】昇降リンク１１は、走行機体５側に、それ
ぞれ基端部を揺動自在に支持された上リンク１３、下リ
ンク１５、１５及びこれらリンクの先端部に回転自在に
支持された縦リンク１６を備えている。上リンク１３に
は、走行機体５側に基端部を有する不図示の昇降シリン
ダの先端部が連結されている。上リンク１３及び下リン
ク１５は、この昇降シリンダの伸長動作に対応して上方
に揺動し、また短縮動作に対応して下方に揺動する。さ
らに、これらのリンクの上方、下方の揺動に対応して後
端の縦リンク１６が上昇し、また下降する。

【００１５】作業装置としての移植機１０は、図２に示
すように、センタフロート２１Ｃ及びその左右に配置し
た左フロート２１Ｌ、右フロート２１Ｒからなるフロー
ト２１、各フロート２１の後方に配置したプランタケー
ス２２ａ、各プランタケース２２ａの左右に配置したプ
ランタアーム２２ｂ、２２ｂ等を備え、図３、図４に示
すように、ヒッチ部２３を介して、走行機体５側の縦リ
ンク１６に連結されている。ヒッチ部２３は、縦リンク
１６に着脱自在に装着するヒッチ本体２３ａと、ヒッチ
本体２３ａに前後方向揺動自在に支持されたブラケット
２３ｂと、ブラケット２３ｂの下部に固定されて中心軸
を前後方向に向けた軸受２３ｃとを有する。軸受２３ｃ
は、移植機１０の一部を構成する左右方向のフレーム２
５（水平部材）から前方に向けて突設されたローリング
軸２５ａを回動自在に支持することにより、この左右に
延びるフレーム２５を、ローリング自在（左右傾斜自
在）に支持している。このフレーム２５とヒッチ部２３
の上部に固設されたブラケット２３ｄとの間には、伸縮
自在な電動のアクチュエータ２６が介装されている。ア
クチュエータ２６は、ほぼ垂直に配設され、モータ２６
ａを有する基端側の駆動部がピン２６ｃを介してフレー
ム２５に対して左右方向揺動自在に連結される一方、先
端側の伸縮部２６ｂがピン２６ｄを介してブラケット２
３ｄに左右揺動自在に連結されている。このように、ア
クチュエータ２６は、重量の重い駆動部を下方に、また
重量の軽い伸縮部２６ｂを上方に配置することによっ
て、移植機１０全体の重心が高くなるのを防止してい
る。伸縮部２６ｂとブラケット２３ｄとの連結部には、
緩衝材としての圧縮ばね２６ｅ、２６ｅが装着されてい
る。

【００１６】移植部１０は、左右に延びるフレーム２５
と平行に配置されたシャフトケース２７を備えている。
前述の各プランタケース２２ａは、このシャフトケース
２７に固定されており、プランタケース２２ａにガイド
されながら植付動作を行うプランタアーム２２ｂとを備
えている。シャフトケース２７には、またセンタフロー
ト２１Ｃ、左フロート２１Ｌ、右フロート２１Ｒが、上
下方向揺動自在に装着されている。各フロート２１の底
面には、平坦な均平部２１ａが形成され、この均平部２
１ａによって、圃場面の耕盤上の表土を平にならすよう
にしている。さらにシャフトケース２７の左右両端部に
は、それぞれブラケット２７Ｌ、２７Ｒが固定されてい
る。これらのブラケット２７Ｌ、２７Ｒには、ほぼ直立
した起立位置（図１、図３の実線）と下方の作動位置
（図３の点線）とをとるスタンド２９Ｌ、２９Ｒが装着
されており、また、取付部材３０Ｌ、３０Ｒ（ただし、
図４には３０Ｒのみを図示している）を介して同じ構造
を持つ左右の圃場面検知センサ３１Ｌ、３１Ｒが装着さ
れている。このため圃場面検知センサ３１Ｌ、３１Ｒの
取り外しは容易である。

【００１７】圃場面検知センサ３１Ｒ（３１Ｌも同様）
は、図３、図４に示すように、圃場面に当接する当接部
３２ａを有するセンサアーム３２を備えている。センサ
アーム３２は、ポテンショメータ３３を備えた基端側が
揺動自在に支持されており、当接部３２ａを備えた先端
側が斜め後方に垂れ下がるように支持されている。ポテ
ンショメータ３３は、ポテンショメータシャフトを有
し、センサアーム３２の揺動によって回転されるポテン
ショメータシャフトの回転角度を検知する。また、当接
部３２ａは、左右フロート２１Ｌ、２１Ｒの均平部２１
ａ、２１ａの後方に配置され、つまり当接部３２ａ、３
２ａの左右方向の配設位置について、均平部２１ａ、２
１ａの左右幅内に納まるように配置され、したがって、
各当接部３２ａ、３２ａが当接する圃場面は、苗の植付
作業時に左右フロート２１Ｌ、２１Ｒの均平部２１ａ、
２１ａによって平にならされた部分である。すなわち、
圃場面のうち、走行機体５の走行に伴ってフロート２１
Ｌ、２１Ｒ、２１Ｃが平にする（整地する）圃場面を圃
場均平範囲とすると、左右のセンサアーム３２の当接部
３２ａ、３２ａは、いずれも圃場均平範囲内を移動する
ように配置されている。したがって、圃場面から移植機
１０の左右両端部までの高さを検知する田面検知センサ
３１Ｌ、３１Ｒの検知制度が格段に向上し、移植機１０
に対する水平制御が良好に行われ、各プランタアーム２
２ｂが圃場面に対して良好な位置に保持される。これに
より、圃場面に対する苗の植付深さを一定にして、浮苗
や深植えを防止する。

【００１８】ここで、圃場面からの高さというときの圃
場面とは、圃場の耕盤の上面を覆っている表土の表面を
いう。苗の植付作業中の乗用田植機１は、走行機体５の
前輪２、２及び後輪３、３がこの耕盤の凹凸に倣って回
転し、走行機体５が傾斜した場合であっても、移植機１
０の表土に対する植付姿勢が一定になるように、左右の
圃場面検知センサ３１Ｌ、３１Ｒによって水平制御を行
っている。すなわち、苗の植付深さが、表土の表面から
ほぼ一定の深さになるようにしている。

【００１９】さらに、左右両端に配置されたプランタア
ーム２２ｂ、２２ｂによる苗の植付は、左右フロート２
１Ｌ、２１Ｒの横広がりな均平部２１ａ、２１ａから後
方に突出する突出部２１ｂ、２１ｂと、左右圃場面検知
センサ３１Ｌ、３１Ｒの各センサアーム３２との間に行
われる。苗の植付時、突出部２１ｂ及びセンサアーム３
２は、圃場面の表土に少しめり込んだ状態で植付を行
う。柔らかい表土は、突出部２１ｂやセンサアーム３２
が通った後に、そのへこんだ部分に流れがちとなる。し
たがって、センサアーム３２がない場合には、植付直後
の苗は、突出部側に倒伏しがちとなる。そこでセンサア
ーム３２を上述の位置に配置し、苗の左右両側にそれぞ
れ、突出部２１ｂ、センサアーム３２が配置されるよう
にすることによって、内の左右両側について、表土の流
れやすさの条件を同じにし、苗が突出部２１ｂ側に倒れ
込むのを防止する。

【００２０】移植部１０には、さらに、図３に示すよう
に、前述のローリング可能なフレーム２５の左右両端に
植付アーム３９、３９が立設され、これらによって苗の
せ台４０が保持されている。また、ヒッチ部２３を挟ん
で、つまり、移植機１０のローリング中心を基準に、ア
クチュエータ２６の反対側に苗縦送り伝動部材５０が配
設されている。

【００２１】苗縦送り伝動部材５０は、前述のシャフト
ケース２７内に収納されたシャフト２７ａに固設された
スプロケット５１と、苗のせ台４０の下部にシャフト２
７ａと平行に配置された縦送りシャフト４１に固定され
たスプロケット５２と、両スプロケット５１、５２に掛
け渡したチェーン５３を備えている。また、苗のせ台４
０の下部には、縦送りシャフト４１によって、縦方向に
回転駆動される多数のゴムベルト４２、４２…が配設さ
れている。これらのゴムベルト４２、４２…は、苗のせ
台４０のほぼ全長にわたって左右方向に並べられてい
る。走行機体５に搭載された不図示のエンジンの動力
は、トランスミッション（不図示）を介して、まずシャ
フト２７ａに伝達され、さらに、スプロケット５１、チ
ェーン５３、スプロケット５２、縦送りシャフト４１を
介して、ゴムベルト４２、４２…に伝達される。これに
よって、各ゴムベルト４２が下方に回転し、苗のせ台４
０に収納した苗を順次下方に送る。

【００２２】上述のスプロケット５１、５２、チェーン
５３等からなる苗縦送り伝動部材５０は、図３に図示す
るように、移植機１０のローリング中心、すなわちロー
リング軸２５ａを基準として、左側にほぼ上下方向に配
設されており、右側にほぼ上下方向に配設されたアクチ
ュエータ２６の反対側に配置されている。したがっロー
リング軸２５ａを中心とする、アクチュエータ２６によ
る時計方向回りのモーメントと苗縦送り伝動部材５０に
よる反時計方向回りのモーメントとがほぼ相殺される適
宜な位置に、アクチュエータ２６及び苗縦送り伝動部材
５０を配設することにより、移植機１０全体の左右方向
のバランスが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく背面図。

【図４】移植機の側面図。

【符号の説明】

１ 農業作業車（乗用田植機） ５ 走行機体 １０ 作業装置（移植機） ２３ ヒッチ部 ２６ アクチュエータ（電動アクチュエータ） ５０ 苗縦送り伝動部材

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に対して作業装置を昇降可能に
   連結するとともに、アクチュエータによって該走行機体
   に対する該作業装置の水平制御を行う農業作業車の水平
   作業装置において、 前記作業装置の左右方向の中心を基準に、左右の一方側
   に縦方向に配置した苗縦送り伝動部材に対し、前記アク
   チュエータを前記苗縦送り伝動部材とは反対側にて上下
   方向に配置した、 ことを特徴とする農業作業車の水平制御装置。