JP4484787B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用型田植機に係り、特には、５条以上の多条植え仕様に構成された苗植付け装置を連結した乗用型田植機に関する。

４条植え仕様の苗植付け装置を連結した乗用型田植機においては、走行機体の運転ステップの横幅が、苗植付け装置に備えられた苗のせ台の横幅より少し小さい程度であるので、運転ステップの横端に立つことで苗のせ台の最外側の条への苗補給を行うことができるのであるが、この走行機体に５条あるいは６条植えの苗植付け装置を連結した仕様に構成した場合、運転ステップの横端に立っても最外側の条へ手が届き難くなるものであり、そこで従来より、例えば、特許文献１に開示されているように、運転ステップの横外側に補助ステップを拡張配備して最外側の条への苗補給を容易に行えるようにしている。
特開平１１−８９３３６号公報

上記のように補助ステップを設けるに、上記従来構造では、機体フレーム5から横外方に延出された支持部材25やステップ13自体に連結部材を32を取付け、この連結部材32に補助ステップ26を連結支持する構造が採られている。

しかし、上記従来構造では、機体フレーム5やステップ13がステップ13と略同程度の高さ位置に在るために、ステップ13と同レベルに配備する補助ステップ26の連結部材32が横外方に向けて水平に延出されることになり、作業者が補助ステップの外端近くに立つと連結部材32に大きい曲げ荷重が働いて撓みやすくなるものであった。もちろん、連結部材32を大型化、厚肉化して剛性を高めたり、補強リブの付設加工、などを行うことで上記撓みを少なくすることは可能であるが、そのために機体重量が大きくなったり、加工コストが高くつく新たな問題をもたらすものであった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、簡単かつ安価に実施できる構造で補助ステップを強固に連結支持できるようにすることを主たる目的としている。

第１の発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、走行機体における運転ステップの横外側に補助ステップを拡張配備した乗用型田植機において、
ミッションケースの下部から横外方に向けて斜め上方に支持フレームを延出し、この支持フレームの延出端部に前記補助ステップを連結支持するよう構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、ミッションケースは走行機体の低い位置に配備され、その下部は運転ステップや機体フレームよりも相当低い位置となる。従って、このミッションケースの下部から横外方上方に延出された支持フレームは相当上向きに傾斜することになり、支持フレームの延出端部に下方に向けて荷重をかけた場合、その荷重は、支持フレーム長手方向に向かう圧縮分力と支持フレームと直交する方向の曲げ分力として働くことになり、支持フレームを水平に延出してその延出端部に同じ荷重をかけた場合に比べて下方に撓みにくいものとなる。

従って、第１の発明によると、ミッションケースが機体の低い位置に配置されることを有効に活用して、簡単かつ安価に実施できる構造で補助ステップを強固に連結支持できるようになった。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記支持フレームの中央部位をミッションケースに連結し、この支持フレームの左右への延出端部にそれぞれ左右の前記補助ステップを連結支持してあるものである。

上記構成によると、支持フレームのミッションケースへの取付けが１回ですみ、組立て作業性を高める上で有効となる。

第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記補助ステップにおける前部の平面形状を、その外側辺が機体内方に向けて傾斜する先狭まり形状に形成し、この先狭まり部位の横外方箇所に、複数段に予備苗を載置収容する予備のせ台の支柱を立設配備してあるものである。

上記構成によると、支柱を極力機体内側において立設することができ、予備苗のせ台の設置によって機体横幅が大きくなることを抑制できる。

第４の発明は、上記第３の発明において、
前記予備苗のせ台の前記支柱を前後に傾動可能に構成してあるものである。

上記構成によると、支柱の前後揺動を許容しながら支柱を極力機体内側において立設することができ、上記第３の発明の上記効果を助長する。

図１に本発明に係る乗用型田植機の全体側面図が、また、図２にその全体平面図がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、６条植え仕様に構成された苗植付け装置４が、油圧シリンダ５によって駆動される四連リンク構造のリンク機構６を介して昇降自在に連結された基本構造を備え、かつ、走行機体３の後部に施肥装置７が装備されるとともに、走行機体３の前部左右に予備苗のせ台８が立設配備された構造となっている。

走行機体３には、前輪１を軸支したミッションケース９が配備され、このミッションケース９の後部左右に上下揺動可能に連結されたスイングケース１０の後端に前記後輪２が軸支されている。ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１に、図示されないエンジンをボンネット１２内に収容した原動部１３が装備され、エンジン動力がミッションケース９にベルト伝達されるようになっている。原動部１３の後部上方に前輪操向用のステアリングハンドル１４が配備されるとともに、走行機体３の後部に運転座席１５が設けられている。原動部１３と運転座席１５の間の足元に運転ステップ１６が配備されるとともに、運転座席１５の左右に上方に隆起されたフェンダ部１７が配備されている。

前記苗植付け装置４は、６条分の苗を並列載置して設定ストロークで左右に往復移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２、植付け箇所を整地するよう左右に並列配備された３個の整地フロート２３、等を備えて構成されており、ミッションケース９の後部から取り出された作業用動力が伸縮伝動軸２４を介して苗植付け装置４に伝達されるようになっている。

前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２５、この肥料ホッパー２５内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２６、繰り出された肥料を供給ホース２７を介して前記整地フロート２３に備えた作溝器２８に風力搬送する電動ブロワ２９、などを備えている。

前記運転ステップ１６は金属板材をプレス加工して形成されたものであり、その前端部が前記原動部１３の左右まで延出されるとともに、運転ステップ１６の後部はフェンダ部１７に連結されている。この運転ステップ１６の前部が前記前フレーム１１にステー３１を介して連結されるとともに、図７に示すように、運転ステップ１６の前後中間部がミッションケース９から左右に延出された車軸ケース部９ａにステー３２を介して連結されている。図５，６に示すように、ミッションケース９の後部から支持枠３３が立設され、この支持枠３３にリンク機構６の前端および施肥装置７が支持されるとともに、支持枠３３の上部にフェンダ部１７が連結支持されている。

前記運転ステップ１６の左右両横には、前後に細長い補助ステップ３５が前輪１の上方に重複して配備されて、運転部足元が左右に拡張されている。この補助ステップ３５はスノコ状に樹脂成形されたものであり、その前半部における平面形状は、その外側辺が機体内方に向けて傾斜する先狭まり形状に形成されて、運転者が補助ステップ３５を通して前輪１を見通すことができるようになっている。

図３，４に示すように、前記補助ステップ３５は丸パイプ材からなる周枠３６の内側に配備されて、周枠３６に備えられた支持枠３７にネジ連結されており、この周枠３６が走行機体３に以下のようにして連結支持されている。

図７に示すように、前記周枠３６に備えられた支持部材３７の前部が、前記車軸ケース部９ａの端部にステー３８を介して連結されるとともに、図４，５に示すように、支持部材３７の後部が、ミッションケース９から横外方に向けて斜め上方に延出された支持フレーム３９の延出端部にボルト連結されている。この支持フレーム３９は丸パイプ材を上向きに凹入した弓形形状に屈曲形成されたものであり、その左右中央部位に備えたブラケット３９ａがミッションケース９における後端下部の左右二箇所にボルト連結されている。

図３，５に示すように、周枠３６の後部は補助ステップ３５よりも後方上方に延出され、その延出端が支持枠３３の上部に連設されたステー３３ａの端部に連結されるとともに、周枠３６の延出端に補助ステップ３５より一段高く板金プレス構造の踏み台４０が連結されている。この踏み台４０は、苗のせ台２１への苗補給の際に利用されるものであり、運転者が補助ステップ３５の後部と踏み台４０に亘って載り立つことで苗のせ台２１の端部へも手が届く状態となる。周枠３６の後部から下方に延出されたＵ形の支持杆４１の下端には乗降用ステップ４２が備えられている。

図８に示すように、前記予備苗のせ台８は、前フレーム１１から横外方に延出された支持アーム４５の先端部に取付けられており、支点ａ周りに前後揺動可能に立設された支柱４６の上部に、苗支持板４７を上下３段に備えた支持枠４８が支点ｂ周りに前後揺動可能に装着された構造となっている。支持枠４８は、支柱４６と補助リンク４９とを対向リンクとした四連リンク機構５０の上辺リンク５１と一体化されており、支柱４６を前後に揺動することに連動して苗支持板４７を略水平に維持したまま支持枠４８が前方あるいは後方に移動して、畦から苗支持板４７への苗補給、あるいは、運転者による苗支持板４７からの苗取り出しが容易に行えるように構成されている。

前記支柱４６は、補助ステップ３５の先狭まり部位の横外方箇所において補助ステップ３５の最横外側辺より機体内側に入り込むように配備されて、予備苗のせ台８の横外方への張り出しが抑えられている。支柱４６は、図１中に示す起立姿勢と、図８（イ）に示す前方揺動姿、および、図８（ロ）に示す後方揺動姿勢の３位置で固定可能に支持されており、その固定を解除する前後に長いロック操作軸５２が装備されている。このロック操作軸５２の前後には取っ手５２ａが横向きに屈曲形成されており、前後いずれかの取っ手５２ａを持って操作具５１をその操作軸軸心回りに回動操作することでロックを解除し、そのまま前後に押し引きして予備苗のせ台８を前後に揺動操作することができるようになっている。図３に示すように、予備苗のせ台８を立設支持した支持アーム４５は、補助ステップ取付け用の周枠３６の支持枠３７の前部を支持する部材としても機能している。

〔他の実施例〕

（１）前記支持フレーム３９を左右２部材で構成してミッションケース９に別々に連結して実施することもできる。

（２）５条植え仕様の苗植付け装置４を装備した機種では前輪トレッドの縮小にあわせて車軸ケース部９ａも短くなるので、図９に示すように、前記周枠３６の支持部材３７を、運転ステップ１６と車軸ケース部９ａとを連結するステー３２に連結支持させることになる。

（３）前後移動可能な予備苗のせ台８を、図１０に示すように構成して実施することもできる。この予備苗のせ台８においては、固定枠５５に前後揺動可能に枢支連結された前後一対の支柱４６と、複数段に苗支持板４７を備えた支持枠４８とで四連リンク機構５０が構成され、機体後方の支柱４６がガススプリング５３によって起立姿勢に揺動付勢されるとともに、支柱４６の下部にはロック機構５４が装備されている。このロック機構５４は、固定枠５５に備えたロックピン５６に、支柱下部に枢支したロックアーム５７の係合孔５８を係止させるよう構成されている。ロックアーム５７は、支点ｃに備えたねじりバネ５９によって係合ロック方向に揺動付勢されており、このロックアーム５７から後方に延出されたロック解除ペダル６０を踏み込み操作することでロックアーム５７を振り上げ揺動させてロック機構５４のロックを解除することができる。このロック解除状態で四連リンク機構５０をガススプリング５３に抗して前方限界まで押し動かしてロック解除ペダル６０の踏み込みを解除すると、図１１（ロ）に示すように、ロック機構５４がロック作動して予備苗のせ台８を機体前方にせり出した苗受け取り姿勢でロックすることができる。また、この苗受け取り姿勢においてロック解除ペダル６０を踏み込んでロック解除すると、四連リンク機構５０がガススプリング５３によって後方に自動復帰し、四連リンク機構５０が後方限界まで復帰したところでロック解除ペダル６０の踏み込みを解除すると、図１１（イ）に示すように、ロック機構５４がロック作動して、予備苗のせ台８を起立した格納姿勢で固定することができる。

乗用田植機の全体側面図 乗用田植機の全体平面図 補助ステップ取付け構造の分解平面図 補助ステップ取付け構造の背面図 補助ステップ取付け構造の一部を示す背面図 補助ステップ取付け用の支持フレームの連結固定部を示す側面図 ６条植え仕様における補助ステップ前部の取付け構造を示す正面図 予備苗のせ台の側面図 ５条植え仕様における補助ステップ前部の取付け構造を示す正面図 別実施例における予備苗のせ台の側面図 別実施例における予備苗のせ台のロック機構を示す側面図

符号の説明

３ 走行機体
４ 苗植付け装置
８ 予備苗のせ台
９ ミッションケース
１６ 運転ステップ
３５ 補助ステップ
３９ 支持フレーム
４６ 支柱

Claims (4)

1. 走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、走行機体における運転ステップの横外側に補助ステップを拡張配備した乗用型田植機において、
   ミッションケースの下部から横外方に向けて斜め上方に支持フレームを延出し、この支持フレームの延出端部に前記補助ステップを連結支持するよう構成してあることを特徴とする乗用型田植機。
2. 前記支持フレームの中央部位をミッションケースに連結し、この支持フレームの左右への延出端部にそれぞれ左右の前記補助ステップを連結支持してある請求項１記載の乗用型田植機。
3. 前記補助ステップにおける前部の平面形状を、その外側辺が機体内方に向けて傾斜する先狭まり形状に形成し、この先狭まり部位の横外方箇所に、複数段に予備苗を載置収容する予備のせ台の支柱を立設配備してある請求項１または２記載の乗用型田植機。
4. 前記予備苗のせ台の前記支柱を前後に傾動可能に構成してある請求項３記載の乗用型田植機。

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