ES2616537T3 - Máquina y método para montar y desmontar un neumático - Google Patents

Abstract

Una máquina (1) para montar y desmontar un neumático (2) de una llanta (3) correspondiente de una rueda (4) para un vehículo, que comprende: - una unidad de soporte de ruedas (6) que rota en torno a un primer eje vertical de rotación (A); - una columna (8) que tiene una guía (10) orientada en vertical; - un brazo superior (15) y un brazo inferior (23), teniendo cada uno un primer y un segundo extremo; - un carro superior (11) que está acoplado a la guía (10) de la columna (8) y que está conectado al primer extremo del brazo superior (15); - un cabezal operativo superior (16), que está conectado al segundo extremo del brazo superior (15), que rota en torno a un segundo eje de rotación (B), dotado de al menos una herramienta de montaje superior (18) que tiene una forma alargada a lo largo de una dirección longitudinal, para insertarse operativamente entre un talón del neumático (2) y un borde anular de la llanta (3) y dotado de al menos una herramienta adicional, que está separada angularmente de la herramienta de montaje superior (18) por un ángulo previamente determinado, de tal modo que las herramientas son alternativamente seleccionables mediante la rotación del cabezal operativo superior (16) en unas configuraciones operativas respectivas en las que las mismas están orientadas hacia la rueda para colocarse en una posición de trabajo en contacto con el neumático (2) mediante la traslación del cabezal operativo superior (16); - un cabezal operativo inferior (24), que está acoplado al segundo extremo de un brazo inferior (23) y dotado de al menos una herramienta que está diseñada para actuar operativamente sobre un talón inferior del neumático (2), acoplándose el segundo extremo del brazo inferior (23) de forma deslizante a la columna (8), estando caracterizada la máquina (1) por que esta comprende una herramienta de presión de pared (21) que está conectada al cabezal operativo superior (16) que está conectado a la herramienta de montaje superior (18) y orientada en una dirección concordante con la herramienta de montaje superior (18) para colocarse de forma simultánea con la herramienta de montaje superior (18) en una posición de trabajo en la que tanto la herramienta de presión de pared (21) como la herramienta de montaje superior (18) se encuentran en contacto con la rueda (4) colocada en la unidad de soporte de ruedas (6).

Description

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DESCRIPCION

Maquina y metodo para montar y desmontar un neumatico

La presente invencion se refiere a una maquina y a un metodo para montar y desmontar un neumatico.

Para realizar el desmontaje de un neumatico de una llanta y la operacion de montaje posterior, el estado de la tecnica consiste en maquinas de cambio de neumaticos que tienen una unidad de soporte de ruedas y al menos una unidad operativa.

La unidad de soporte de ruedas esta disenada para soportar y hacer girar la rueda en torno a un eje. La unidad operativa comprende las herramientas usadas en diferentes etapas operativas que implican:

- desconectar el talon del neumatico del extremo anular (es decir, el borde) de la llanta (proceso tambien conocido como destalonamiento);

- desmontar el neumatico de la llanta, es decir, desmontar el neumatico del alojamiento definido por el espacio entre los dos bordes anulares de la llanta;

- montar un neumatico nuevo en la llanta, es decir, colocar un neumatico nuevo en el alojamiento. Se debena hacer notar que la expresion “maquina de cambio de neumaticos” se entiende comunmente para referirse a una maquina que es capaz de desmontar el neumatico de la llanta y luego realizar la operacion de montaje. Se debena hacer notar tambien que el termino “talon” indica la porcion del neumatico que se extiende en torno al borde anular de la llanta.

La unidad de soporte de ruedas comprende, por ejemplo, un sistema de bloqueo que fija la rueda a una placa de soporte rotatoria. Por lo general, el eje de rotacion es vertical, aunque es preferible adoptar una solucion con un eje horizontal si la maquina esta disenada para funcionar en las ruedas de los veldculos pesados. La unidad operativa comprende usualmente al menos una herramienta de destalonamiento (o disco de destalonamiento). Durante su uso, el caucho del talon del neumatico se sobrecalienta y el talon se adhiere a la llanta debido a un fenomeno de vulcanizacion del caucho; por lo tanto, es necesario desconectar el talon del borde de la llanta antes de iniciar la etapa de desmontaje. Durante la etapa de destalonamiento, la rueda se gira mediante la unidad de soporte de ruedas y la herramienta de destalonamiento ejerce presion sobre la pared lateral del neumatico cerca del talon causando la desconexion del borde de la llanta.

Se debena hacer notar que un neumatico tiene dos talones, que se corresponden con los dos bordes anulares de la llanta, por lo que las maquinas de cambio de neumaticos tienen usualmente un par de discos de destalonamiento, cada uno de los cuales esta disenado para actuar sobre un talon correspondiente del neumatico.

La unidad de soporte de ruedas rotatoria tiene un extremo libre, al que se fija la rueda, y un extremo opuesto, conectado a una unidad de accionamiento. La colocacion de la rueda en la unidad de soporte de ruedas hace que sea posible definir un lado inferior y un talon del neumatico, que estan enfrente del extremo de la unidad de soporte de ruedas conectada a la unidad de accionamiento, y un lado superior y un cordon de neumatico, que estan enfrente del sentido opuesto al lado inferior.

Por esta razon, las herramientas disenadas para actuar sobre el talon superior se refieren como herramientas superiores, mientras que las herramientas disenadas para actuar sobre el talon inferior se refieren como herramientas inferiores.

En las maquinas de cambio de neumaticos en las que se configura la unidad de soporte de ruedas con un eje vertical, el lado inferior y el talon del neumatico estan enfrente de la superficie de soporte de la maquina, es decir, hacia abajo, mientras que el lado superior y el talon del neumatico estan enfrente del sentido opuesto relativo al lado inferior, es decir, hacia arriba.

Las maquinas de cambio de neumaticos estan equipadas con numerosas herramientas, para el destalonamiento, el desmontaje y el montaje del neumatico. Por lo general, las maquinas de cambio de neumaticos tienen herramientas disenadas para funcionar (en las etapas de destalonamiento, desmontaje y montaje) en el talon superior del neumatico y otras herramientas diferentes disenadas para funcionar (en las etapas de destalonamiento, desmontaje y montaje) en el talon inferior del neumatico.

Cada etapa operativa requiere el uso de una herramienta espedfica o de una combinacion espedfica de herramientas. A la vista de esto, se debena hacer notar que, por lo general, cada herramienta se monta en un brazo de soporte respectivo, accionado por un accionador respectivo y movido en una grna relativa.

La presencia de muchos aparatos de movimiento limita la vision del operario en las proximidades de la zona en la que la maquina funciona sobre la rueda, dificultando la libertad de movimiento del operario.

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Esto tambien se traduce en un aumento significativo de las dimensiones de las maquinas de cambio de neumaticos, que tienen una estructura bastante compleja. La complejidad de las maquinas aumenta los costes de produccion y de mantenimiento. Ademas, el aumento de la complejidad de estas maquinas hace que sean mas diffciles de usar por el operario para detrimento de la fiabilidad, aumentando de esta manera los riesgos de error.

Una solucion parcial a estos problemas se proporciona por el documento de patente EP1479539, que tiene una maquina que tiene un cabezal de accionamiento en el que un disco de destalonamiento esta conectado a una herramienta de montaje / desmontaje; esta herramienta de cambio de neumaticos se mueve mediante un mecanismo que le permite cambiar de una posicion de trabajo (es decir, operativa) a una posicion de no interferencia (es decir, de reposo). El documento de patente EP2125394 muestra una maquina que tiene un cabezal de accionamiento rotatorio con dos herramientas; mas espedficamente, el cabezal de accionamiento tiene un disco de destalonamiento y una herramienta de desmontaje. La rotacion del cabezal permite la seleccion de la herramienta. El mismo brazo esta conectado a una herramienta de montaje que, gracias a un acoplamiento de bisagra, puede bajarse o elevarse para adoptar alternativamente una posicion operativa o una posicion de no interferencia.

El documento de patente EP1946946 muestra una maquina de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1que tiene un cabezal operativo rotatorio que soporta tres herramientas (una herramienta de destalonamiento, una herramienta de desmontaje y una herramienta de montaje) dispuesta en 120°, de manera que son selectiva y alternativamente colocables en la posicion operativa girando el cabezal operativo.

Otro ejemplo de maquina de cambio de neumaticos se describe en el documento de patente EP2629992.

Sin embargo, estas maquinas de cambio de neumaticos tienen tambien ciertas limitaciones, porque no permiten que el neumatico se monte de una manera especialmente sencilla, fiable y comoda, con un numero particularmente reducido de acciones por parte del especialista de reparacion de neumaticos.

El objetivo de la presente invencion es proporcionar una maquina y un metodo para montar y desmontar un neumatico que superen los inconvenientes de la tecnica anterior que se han mencionado en lo que antecede.

Mas espedficamente, el objetivo de la presente invencion es proporcionar una maquina y un metodo para montar y desmontar un neumatico que sea particularmente sencillo y fiable. La mayor sencillez de la maquina da como resultado una reduccion de costes.

Un objetivo adicional de la presente invencion es proporcionar una maquina de cambio de neumaticos que tenga unas dimensiones particularmente reducidas, para dar al especialista de reparacion de neumaticos un gran espacio para el funcionamiento y la visibilidad.

Un objetivo adicional de la invencion es proporcionar una maquina de cambio de neumaticos que sea particularmente robusta y fiable.

Estos objetivos se alcanzan completamente por la maquina y por el metodo que forman el tema central de la presente invencion como se caracteriza en las reivindicaciones adjuntas. Mas espedficamente, la maquina de cambio de neumaticos de acuerdo con la invencion esta disenada para quitar / insertar un neumatico de/en un alojamiento definido por los bordes anulares de una llanta.

La maquina de cambio de neumaticos comprende una unidad de soporte de ruedas y al menos una unidad operativa. La unidad de soporte de ruedas se configura para rotar sobre un primer eje de rotacion, preferiblemente vertical.

Se debena hacer notar que los adjetivos “superior” e “inferior” se usan en este documento por razones de conveniencia de la descripcion, sin limitar de esta manera las referencias espaciales espedficas, que permanecen arbitrarias. Los adjetivos “superior” e “inferior” se usan para distinguir funciones diferentes de las partes de la maquina, sin limitar las referencias espaciales absolutas.

En la realizacion ilustrada, la unidad de soporte de ruedas esta conectada a una base para moverse en un sentido perpendicular con respecto al eje relativo de rotacion, es decir, en el sentido lejos de o hacia la unidad operativa.

En una realizacion posible de la presente invencion, una columna orientada en vertical se acopla a la base de la maquina de cambio de neumaticos. La columna esta equipada con una grna en la que se acoplan dos carros, un carro superior y un carro inferior, de forma deslizante. Preferiblemente, el carro superior y el carro inferior se acoplan a la misma grna, para reducir las dimensiones de la maquina de cambio de neumaticos de acuerdo con la presente invencion.

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El carro superior soporta un brazo superior que tiene dos extremos. El primer extremo del brazo superior se acopla al carro superior de manera que puede trasladarse a lo largo de y rotar sobre un segundo eje de rotacion. El segundo extremo del brazo superior esta conectado a un cabezal operativo superior.

El carro inferior soporta un brazo inferior que tiene dos extremos. El primer extremo del brazo inferior se acopla al carro inferior. El segundo extremo del brazo inferior esta conectado a un cabezal operativo inferior.

El cabezal operativo superior comprende una herramienta de montaje superior, que tiene una forma que es alargada en un sentido para insertarse operativamente entre un talon del neumatico y un borde anular de la llanta y al menos otra herramienta. Preferiblemente, la herramienta adicional es un disco de destalonamiento superior o una herramienta de desmontaje, teniendo esta ultima una forma que es alargada en un sentido para insertarse entre el talon del neumatico y el borde de la llanta.

Las herramientas del cabezal operativo superior estan separadas angularmente entre sf por un angulo previamente determinado, para ser selectiva y alternativamente colocables en una configuracion operativa mediante la rotacion del cabezal operativo superior.

La maquina de cambio de neumaticos de acuerdo con la presente invencion comprende una herramienta de presion de pared, conectada al cabezal operativo superior y orientada en un sentido concordante con la herramienta de montaje superior, para estar colocada, en una posicion operativa en contacto con la rueda, de forma simultanea con la herramienta de montaje superior.

Dicho de otra forma, la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared estan orientadas sustancialmente en una misma direccion; de esta forma, las mismas sobresalen con respecto al cabezal operativo superior en la misma o sustancialmente la misma direccion. El hecho de que la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared esten orientadas sustancialmente en la misma direccion quiere decir que, cuando la herramienta de montaje superior esta orientada a lo largo de un eje dado, la herramienta de presion de pared esta orientada a lo largo de otro eje que esta separado de dicho eje dado y es paralelo con respecto al mismo o esta inclinado con respecto a dicho eje dado a un angulo pequeno, por ejemplo, en el intervalo de 0 a 30 grados.

En una realizacion, la herramienta de presion de pared esta conectada a la herramienta de montaje superior. En una realizacion, la herramienta de presion de pared y la herramienta de montaje superior estan conectadas indirectamente, estando cada una de las mismas conectada a un cuerpo del cabezal operativo superior. En otra realizacion, la herramienta de presion de pared esta conectada directamente a la herramienta de montaje superior. Por ejemplo, la herramienta de presion de pared esta conectada a la herramienta de montaje superior a traves de un brazo de conexion. En una realizacion, la herramienta de presion de pared esta conectada ngidamente a la herramienta de montaje superior. En una realizacion, la herramienta de montaje superior esta conectada al cabezal operativo a traves de un primer brazo y la herramienta de presion de pared esta conectada a la herramienta de montaje superior a traves de un brazo de conexion que tiene un extremo conectado a la herramienta de presion de pared y el otro extremo conectado al primer brazo. En una realizacion, el brazo de conexion esta curvado (por ejemplo, a un angulo en el intervalo de 50 a 90 grados).

Esto hace posible seleccionar de forma simultanea la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared girando de forma sencilla el cabezal operativo superior, reduciendo de esta manera la complejidad de la maquina. Preferiblemente, la colocacion de las herramientas superiores en las posiciones operativas, en contacto con la rueda, se hace posible mediante un movimiento de la unidad de soporte de ruedas (trasladando a lo largo de un sentido perpendicular con respecto al eje de rotacion de la unidad de soporte de ruedas) y/o trasladando el brazo superior en un sentido paralelo con respecto al eje de rotacion de la unidad de soporte de ruedas (usando el carro superior) y perpendicularmente al eje de rotacion de la unidad de soporte de ruedas (mediante un movimiento de extension y mediante la retirada del brazo superior con respecto al carro superior).

En efecto, la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared dedicadas al trabajo en el talon superior estan conectadas al mismo cabezal operativo superior y tienen una relacion espacial fija.

Se debena hacer notar que, preferiblemente, la herramienta de montaje superior tiene una forma alargada; preferiblemente, alargada a lo largo de un eje longitudinal contenido en un plano paralelo con respecto al eje de rotacion de la unidad de soporte de ruedas y perpendicular con respecto al eje de rotacion del cabezal operativo superior.

Ademas, preferiblemente, la herramienta de montaje superior tiene un extremo configurado para acoplarse con el cabezal operativo superior y un extremo libre (si es necesario, conformado) para funcionar en el neumatico. Preferiblemente, la herramienta de montaje superior, en su configuracion operativa, esta orientada (alargada) a lo largo de un eje longitudinal que es sustancialmente paralelo con respecto al eje de rotacion de la unidad de soporte de ruedas (es decir, con respecto al primer eje de rotacion vertical).

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Con respecto a la relacion espacial entre la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared conectadas al cabezal operativo superior, se llama la atencion en lo siguiente.

Preferiblemente, la herramienta de presion de pared esta colocada en sentido lateral a una distancia previamente determinada relativa a un plano que pasa a traves del primer eje vertical de rotacion y a traves de la herramienta de montaje superior.

Esto garantiza que, cuando la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared estan activas operativa y simultaneamente en el neumatico, la herramienta de presion de pared presiona sobre una zona del neumatico situada en sentido lateral (separada angularmente por una cantidad previamente determinada a lo largo de una circunferencia definida por el talon del neumatico) relativa a la zona en la que la herramienta de montaje superior es activa. Se debena hacer notar que, con el fin de funcionar, la herramienta de presion de pared debe presionar sobre una porcion del neumatico en la que ya se ha insertado el talon en el interior del alojamiento definido por los bordes de la llanta. En consecuencia, la colocacion de la herramienta de presion de pared relativa a la herramienta de montaje superior se determina por el sentido de rotacion de la rueda girada por la unidad de soporte de ruedas. Ademas, preferiblemente, la distancia de la herramienta de presion de pared desde el primer eje vertical de rotacion es mayor que la distancia a la que se coloca la herramienta de montaje superior.

Esto garantiza que, cuando la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared estan activas operativa y simultaneamente en el neumatico, la herramienta de presion de pared presiona sobre una zona del lado del neumatico, mientras que la herramienta de montaje superior actua sobre el talon del mismo neumatico.

Ademas, preferiblemente, la herramienta de presion de pared esta colocada a una distancia mayor del cabezal operativo superior que la herramienta de montaje superior, en el sentido del primer eje de rotacion de la unidad de soporte de ruedas (es decir, del eje longitudinal de la herramienta de montaje superior). Esto facilita una accion de empuje en el lado del neumatico cuando la herramienta de montaje superior esta colocada para funcionar entre el talon y el borde de la llanta.

Se debena hacer notar tambien que la solucion propuesta por la presente invencion aumenta la fiabilidad de la maquina, ya que reduce la posibilidad de error por el operario limitando el numero de operaciones que el operario necesita realizar, por ejemplo, la colocacion manual de la herramienta de presion de pared en su posicion operativa.

La herramienta de presion de pared comprende un elemento de contacto configurado para rotar sobre su eje de rotacion cuando, en la posicion operativa, se presiona el lado de la rueda. Preferiblemente, el elemento de contacto tiene una forma ojival con el fin de adaptarse mejor al lado de diferentes tipos de neumaticos; sin embargo, esto no excluye ningun uso de un elemento de contacto que tenga una forma de disco, es decir, una forma similar a la usada por lo general para los discos de destalonamiento. Preferiblemente, la herramienta de presion de pared esta conectada a la herramienta de montaje superior; preferiblemente, la herramienta de presion de pared esta conectada a la herramienta de montaje superior de una manera ngida. De acuerdo a la presente invencion, la conexion se hace usando un brazo de conexion; preferiblemente, el brazo de conexion esta fijo a la herramienta de montaje superior en una zona intermedia entre la porcion configurada para la conexion con el cabezal operativo superior y la porcion configurada para hacer funcionar en el neumatico. La realizacion ilustrada limita la longitud del brazo de conexion, reduciendo asf la intensidad de la tension a la que se somete en una etapa operativa, lo que aumenta la vida util.

En una realizacion, el cabezal operativo superior de la maquina de cambio de neumaticos comprende, ademas de la herramienta de montaje superior acoplada a la herramienta de presion de pared, dos herramientas adicionales, es decir, un disco de destalonamiento superior y una herramienta de desmontaje. Las herramientas fijas al cabezal operativo superior estan separadas angularmente entre sf por un angulo previamente determinado, para ser selectiva y alternativamente seleccionables en una configuracion operativa mediante la rotacion del cabezal operativo superior.

Por lo tanto, la realizacion particular define tres configuraciones operativas:

- una primera configuracion operativa en la que el disco de destalonamiento superior esta orientado hacia el lado superior del neumatico;

- una segunda configuracion operativa en la que la herramienta de desmontaje esta orientada hacia el lado superior del neumatico;

- una tercera configuracion operativa en la que la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared conectada a la misma estan orientadas de forma simultanea hacia el lado superior del neumatico.

Se debena hacer notar que, de acuerdo con la presente invencion, existe al menos una configuracion operativa en la que dos herramientas pueden seleccionarse de forma simultanea, es decir, la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared.

Se debena hacer notar que la distancia angular que separa las herramientas montadas en el cabezal operativo permite que la herramienta operativa en la rueda no interfiera en las herramientas inactivas. Se debena hacer notar

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que esta solucion permite la agrupacion, en el cabezal operativo superior, de todas las herramientas configuradas para funcionar en una posicion estacionaria relativa a la rueda girada mediante la unidad de soporte de ruedas y disenada para funcionar en la pared lateral y en el talon superior del neumatico durante las etapas de montaje y desmontaje de neumaticos. Se debena hacer notar que las herramientas pueden seleccionarse girando el cabezal operativo superior. Preferiblemente, la rotacion se controla cuando el cabezal operativo superior esta a una distancia tal como para garantizar la no interferencia de la rueda en las herramientas fijas al cabezal operativo superior. Preferiblemente, las herramientas superiores tienen los extremos respectivos distales con respecto al brazo superior (es decir, con respecto al cabezal superior) situados en un plano perpendicular con respecto al segundo eje de rotacion, es decir, el eje de rotacion del cabezal operativo superior.

Se debena hacer notar que la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared estan fijas al cabezal operativo superior para actuar conjuntamente, estando de esta manera, de forma simultanea, en la configuracion activa o, de forma simultanea, en la configuracion de no interferencia; es decir, la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared se activan (en la configuracion activa) o se desactivan (en la configuracion de no interferencia); esto es gracias tambien al hecho de que el cabezal rote entre posiciones previamente determinadas independientes. Esto reduce la posibilidad de error del especialista de reparacion de neumaticos.

En una realizacion, la rotacion del cabezal operativo entre las posibles configuraciones operativas se controla mediante un primer accionador, con tres etapas. El primer accionador define una primera etapa en la que el cabezal operativo superior esta colocado en la primera configuracion operativa, una segunda etapa en la que el cabezal operativo superior esta colocado en la segunda configuracion operativa, una tercera etapa en la que el cabezal operativo superior esta colocado en una tercera configuracion operativa, definiendo de esta manera una secuencia previamente determinada como funcion de un sentido previamente determinado de rotacion (es decir, hacia delante) del cabezal operativo superior. El primer accionador esta conectado a una unidad de control; la unidad de control controla el movimiento del primer accionador desde una etapa hasta la otra, de acuerdo con la siguiente secuencia previamente determinada de etapas: primera etapa, segunda etapa, tercera etapa, en las que el paso desde la primera etapa hasta la segunda etapa y el paso desde la segunda etapa hasta la tercera etapa se corresponden con una rotacion del cabezal operativo superior de acuerdo con el sentido hacia delante y el paso desde la tercera etapa hasta la primera etapa se corresponde con una rotacion del cabezal operativo superior en un sentido opuesto (es decir, hacia atras).

Esto aumenta la fiabilidad de la maquina de cambio de neumaticos; la introduccion de un accionador y de una secuencia previamente determinada de operaciones limita el riesgo de error por el operario, cuyo deber es meramente la de activar la unidad de control del accionador. El primer accionador funciona junto con un primer sistema para el bloqueo de la rotacion, lo que impide la rotacion del brazo superior durante cada etapa operativa. Preferiblemente, el primer sistema para bloquear la rotacion comprende un pasador controlado electricamente, por ejemplo, usando un segundo accionador, pero no se excluyen otras soluciones.

El cabezal operativo inferior de la maquina de cambio de neumaticos comprende al menos dos herramientas inferiores separadas angularmente entre sf por un angulo previamente determinado, para ser selectiva y alternativamente colocables en una configuracion operativa mediante la rotacion del cabezal operativo inferior. Preferiblemente, las herramientas inferiores, fijas al cabezal operativo inferior, estan separadas angularmente por un angulo de 90 grados.

Preferiblemente, las herramientas inferiores tienen los extremos respectivos distales con respecto al brazo inferior (es decir, desde el cabezal superior inferior) situados en un plano perpendicular con respecto al tercer eje de rotacion, es decir, con respecto al eje de rotacion del cabezal operativo inferior.

Preferiblemente, las herramientas inferiores comprenden un disco de destalonamiento inferior y una herramienta de montaje inferior. Se debena hacer notar que, preferiblemente, la herramienta de montaje inferior tiene una forma alargada; preferiblemente, alargada a lo largo de un eje longitudinal contenido en un plano paralelo con respecto al eje de rotacion de la unidad de soporte de ruedas y perpendicular con respecto al eje de rotacion del cabezal operativo inferior. Ademas, preferiblemente, la herramienta de montaje inferior tiene un extremo configurado para acoplarse con el cabezal operativo inferior y un extremo libre (si es necesario, conformado) para funcionar en el neumatico. Preferiblemente, la herramienta de montaje inferior, en su configuracion operativa, esta orientada (alargada) a lo largo de un eje longitudinal que es sustancialmente paralelo con respecto al eje de rotacion de la unidad de soporte de ruedas (es decir, con respecto al primer eje de rotacion vertical).

La realizacion ilustrada permite que al menos dos herramientas, disenadas para actuar sobre el talon inferior, se integren en un unico cabezal operativo (el dedicado a trabajar en el talon inferior del neumatico). El cabezal operativo inferior recibe soporte de y se mueve por un unico brazo, con una reduccion consecuente de las dimensiones globales y de los accionadores necesarios para mover las herramientas en las posiciones operativas respectivas en contacto con la rueda. Se debena hacer notar que, preferiblemente, la colocacion de las herramientas inferiores en las posiciones operativas, en contacto con la rueda, se hace posible gracias a un movimiento de la unidad de soporte de ruedas (trasladandose a lo largo de un sentido perpendicular con respecto al eje de rotacion de

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la unidad de soporte de ruedas) y/o trasladando el brazo inferior en un sentido paralelo con respecto al eje de rotacion de la unidad de soporte de ruedas (usando el carro inferior) y perpendicularmente al eje de rotacion de la unidad de soporte de ruedas (mediante un movimiento de extension y una retirada del brazo inferior con respecto al carro inferior). Preferiblemente, la herramienta de montaje inferior se configura para adoptar dos posiciones, una activa y una de reposo. Preferiblemente, la herramienta de montaje inferior rota sobre un cuarto eje “D”, transversal al eje de rotacion “C” del cabezal operativo inferior, para pasar de la posicion de reposo a la posicion activa.

Preferiblemente, la herramienta de montaje inferior en la posicion de reposo se encuentra en un angulo de al menos 70 grados en relacion con la misma herramienta en la posicion activa. Dicho de otra forma, la rotacion de la herramienta de montaje inferior debe ser preferiblemente mayor que 70 grados para permitir que la herramienta de montaje inferior pase de la posicion de reposo a la posicion activa.

Esta solucion permite una reduccion de la distancia angular minima que debe existir entre las herramientas del cabezal operativo inferior para evitar interferencias. Ademas, la reduccion de la distancia angular permite una reduccion de las dimensiones generales; las herramientas del cabezal operativo inferior no ocupan la parte inferior del cabezal, sin limitar, por lo tanto, la carrera del carro inferior para evitar la interferencia con la base de la maquina de cambio de neumaticos.

La presente invencion define tambien un metodo para montar (y desmontar) un neumatico relativo a una llanta correspondiente de una rueda de veldculo, que comprende las etapas siguientes:

- preparar una unidad de soporte de ruedas rotatoria;

- preparar un cabezal operativo superior rotatorio equipado con una herramienta de montaje superior y al menos una herramienta adicional;

- preparar una herramienta de presion de pared conectada al cabezal operativo superior y orientada en un sentido concordante con la herramienta de montaje superior para estar colocada en una posicion operativa al mismo tiempo que la herramienta de montaje superior;

- preparar un cabezal operativo inferior equipado con al menos una herramienta de destalonamiento inferior y al menos una herramienta de montaje inferior, separadas angularmente para ser selectiva y alternativamente colocables girando el cabezal operativo inferior en una configuracion operativa, en la que la herramienta seleccionada esta orientada hacia la rueda montada en la unidad de soporte de ruedas;

- fijar la rueda a la unidad de soporte de ruedas;

- girar el cabezal operativo inferior para seleccionar la herramienta de montaje inferior, orientandola hacia el lado inferior de la rueda;

- mover la herramienta de montaje inferior hacia un borde superior de la llanta, moviendo un carro inferior, para colocar la herramienta de montaje inferior en su posicion de trabajo, entre un talon inferior del neumatico y el borde superior de la llanta;

- girar la unidad de soporte de ruedas y la rueda fija a la misma para insertar el talon inferior del neumatico en el interior de un alojamiento definido por los bordes de la llanta;

- detener la rotacion de la unidad de soporte de ruedas y la rueda fija a la misma al final de la insercion del talon inferior en el interior del alojamiento de la llanta;

- mover el cabezal operativo inferior fuera de la rueda;

- girar el cabezal operativo superior en una configuracion operativa en la que la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared estan orientadas hacia un lado superior de la rueda, de manera que las herramientas pueden estar colocadas de forma simultanea en las posiciones operativas respectivas en contacto con la rueda;

- mover el cabezal operativo superior hacia la rueda moviendo un carro superior y mediante el movimiento relativo del cabezal operativo superior y la unidad de soporte de ruedas para mover de forma simultanea la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared en las posiciones operativas respectivas en contacto con la rueda;

- girar la unidad de soporte de ruedas y la rueda fija a la misma.

En una realizacion particular, el cabezal operativo superior comprende tres herramientas separadas angularmente entre sf por un angulo previamente determinado, para ser selectiva y alternativamente colocable en una configuracion operativa mediante la rotacion del cabezal operativo superior.

Mas espedficamente, cuando las herramientas son la herramienta de destalonamiento superior, la herramienta de desmontaje y la herramienta de montaje superior conectadas a la herramienta de presion de pared, el metodo comprende una etapa de generacion de un movimiento rotativo del cabezal operativo superior en un sentido previamente determinado adecuado para seleccionar una configuracion operativa del cabezal operativo superior seleccionando, en secuencia:

- la herramienta de destalonamiento superior

- la herramienta de desmontaje

- la herramienta de montaje superior y la herramienta de presion de pared conectada a la misma.

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En la realizacion particular en la que la rotacion del cabezal operativo superior entre las posibles configuraciones operativas se controla mediante un primer accionador de tres etapas, la maquina de cambio de neumaticos comprende un mecanismo para bloquear la rotacion del cabezal superior. En este caso, el metodo comprende tambien las etapas siguientes:

- desconectar un primer sistema para bloquear la rotacion del extremo superior;

- girar, usando un primer accionador de tres etapas, el cabezal operativo superior hasta que alcance una configuracion operativa entre las configuraciones operativas primera, segunda y tercera;

- volver a conectar el primer sistema de bloqueo al alcanzar la configuracion operativa previamente determinada.

Preferiblemente, la desconexion y la reconexion se realizan de forma automatica. Preferiblemente, la desconexion y la reconexion del pasador se controlan mediante un segundo accionador electromecanico.

Preferiblemente, las herramientas acopladas al cabezal operativo superior (la herramienta de montaje superior, la herramienta de desmontaje, el disco de destalonamiento superior y la herramienta de presion de pared) tienen los extremos respectivos distales con respecto al brazo superior situados sustancialmente en un plano perpendicular con respecto al eje de rotacion del cabezal operativo superior. Preferiblemente, las herramientas acopladas al cabezal operativo inferior (la herramienta de montaje inferior, el disco de destalonamiento) tienen los extremos respectivos distales con respecto al brazo inferior situados sustancialmente en un plano perpendicular con respecto al eje de rotacion del cabezal operativo inferior.

Esto impide el riesgo de interferencia con la llanta por las herramientas situadas en una posicion desactivada, durante el uso de una herramienta (conectada al mismo cabezal operativo) que, por el contrario, se encuentra en la posicion activada, es decir, en la configuracion operativa relativa.

En una realizacion particular, la herramienta de montaje inferior es movil entre una posicion de reposo y una posicion activa y esta configurada para adoptar alternativamente la posicion de reposo o la posicion activa. En este caso, el metodo comprende tambien la etapa de mover la herramienta de montaje inferior desde una posicion de reposo hasta una posicion activa.

Esta y otras caractensticas de la invencion se haran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada de una realizacion preferida y no limitante a modo de ejemplo de la misma, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva con algunas piezas recortadas con el fin de ilustrar mejor otras de una maquina de cambio de neumaticos de acuerdo con la presente invencion;

- las figuras 2 y 3 muestran una vista en perspectiva y una vista lateral, respectivamente, de un detalle de construccion de la maquina de cambio de neumaticos de la figura 1, de acuerdo con la presente invencion;

- la figura 4 muestra una vista frontal de un cabezal soportador de herramientas de acuerdo con la presente invencion;

- la figura 5 ilustra una seccion transversal V - V de la figura 3, con algunas partes omitidas para ilustrar mejor otras;

- la figura 6 ilustra una seccion transversal VI - VI de la figura 3, con algunas partes omitidas para ilustrar mejor otras;

- las figuras 7 y 8 muestran vistas en perspectiva de un detalle de la construccion de la maquina de cambio de neumaticos de la figura 1 de acuerdo con la presente invencion, en el que una herramienta de montaje inferior se encuentra en dos posiciones diferentes correspondientes, la primera una posicion de reposo y la segunda una posicion operativa.

Con referencia a los dibujos adjuntos, el numero 1 indica una maquina para montar y desmontar un neumatico 2 de una llanta 3 de una rueda 4 correspondiente (es decir, una maquina de cambio de neumaticos) de acuerdo con la presente invencion.

La maquina 1 comprende una base 5. La base 5 comprende una unidad de soporte de ruedas 6. La unidad de soporte de ruedas 6 esta disenada para alojar la rueda 4 y para girarla en torno a un primer eje de rotacion “A”, con el fin de permitir las operaciones de desmontar y montar que se han mencionado en lo que antecede. Preferiblemente, el primer eje de rotacion “A” es vertical.

La unidad de soporte de ruedas 6 comprende un arbol hueco, conectado a medios de rotacion (no mostrados), y una superficie de soporte perforada (no mostrada, de tipo conocido) para permitir que una herramienta de agarre (o varilla) 7 pase a traves de la misma. Por lo general, la varilla de agarre 7 (de tipo conocido) se define por un eje longitudinal que tiene una porcion conica, intermedia o extrema 7a, para el proposito de centrar la rueda 4.

La rueda 4 se bloquea con el fin de rotar como una con el arbol de la unidad de soporte de ruedas 6. Para este proposito, despues de colocar la rueda 4 en la superficie de soporte, la varilla de agarre 7 se inserta en el orificio de

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la unidad de soporte de ruedas 6 y luego se aprieta, por medio de un mecanismo adecuado, para mantener la parte conica presionada sobre la llanta 3.

Cuando la rueda 4 se coloca en una superficie de soporte con un eje vertical, el neumatico 2 tiene un lado inferior que esta enfrente de la base 5 y un lado superior orientado en un sentido opuesto relativo al lado inferior. Cada uno de los dos lados comprende un talon, es decir, el borde reforzado del neumatico 2, en contacto con el borde anular de la llanta 3. El talon del lado superior se referira de aqrn en adelante como el talon superior y, de forma similar, el talon del lado inferior se referira de aqrn en adelante como el talon inferior. El borde de la llanta 3 correspondiente al talon superior se referira de aqrn en adelante como el borde superior y, de forma similar, el borde correspondiente al talon inferior se referira de aqrn en adelante como el borde inferior. El espacio entre los dos bordes anulares de la llanta define el alojamiento en el que esta colocado el neumatico, durante la etapa de montaje, o del que se desmonta el neumatico, durante la etapa de desmontaje. Se debena hacer notar que, en la siguiente descripcion, los adjetivos “superior” e “inferior” se usan sin pretender de esta manera limitar el alcance de proteccion ofrecido por la invencion al hecho de que el eje de rotacion de la rueda es perpendicular con respecto a la superficie de soporte de la maquina (“eje vertical”; esta es la realizacion preferida), ya que el eje podna ser tambien “horizontal” o estar orientado de otra forma.

La unidad de soporte de ruedas 6 se acopla a la base 5 para moverse en el sentido perpendicular con respecto al primer eje de rotacion “A”. Mas espedficamente, la unidad de soporte de ruedas 6 comprende una placa 9 en una sola pieza con la misma. La placa 9 cubre una ranura de la base 5, teniendo la ranura el proposito de una grna para el arbol de la unidad de soporte de ruedas 6. Se debena hacer notar que la placa 9 impide la cafda accidental de objetos en la ranura, impidiendo danos en la maquina de cambio de neumaticos 1.

En la realizacion ilustrada, la maquina de cambio de neumaticos 1 comprende, asociada con la base 2, una columna 8 que se extiende en un sentido paralelo con respecto al primer eje de rotacion “A”. Preferiblemente, la columna 8 se extiende en vertical. La unidad de soporte de ruedas 6 puede moverse, por lo tanto, hacia o lejos de la columna 8, permitiendo que la maquina de cambio de neumaticos 1 funcione en los neumaticos con diferentes diametros.

La columna 8 comprende una grna 10 que se extiende a lo largo del sentido principal de extension de la columna 8. Un carro superior 11 se limita de forma deslizante a la grna 10 para moverse a lo largo de la grna 10 hacia arriba o hacia abajo. Un primer sistema de movimiento 12 esta asociado con el carro superior 11 con el proposito de mover el carro superior 11 entre una primera posicion extrema superior y una segunda posicion final inferior a lo largo de la grna 10.

El primer sistema de movimiento 12 asociado con el carro superior 11 comprende un primer piston 12a. El primer piston 12a comprende un orificio axial para acoplarse de forma deslizante a una primera varilla de grna 12b. Mas espedficamente, la primera grna de varilla 12b forma una sola pieza con la columna 8 y el extremo superior del primer piston 12a se acopla al carro superior 11.

Un brazo superior 15 comprende un primer y un segundo extremos. El primer extremo superior del brazo 15 se acopla al carro superior 11. Mas espedficamente, el acoplamiento es de manera que permite la rotacion del brazo superior 15 sobre un segundo eje de rotacion “B”. Preferiblemente, el segundo eje de rotacion “B” es perpendicular con respecto al eje de rotacion “A”. Preferiblemente, el segundo eje de rotacion “B” es paralelo con respecto al sentido en el que la unidad de soporte de ruedas 6 puede moverse relativa a la base 5. El segundo extremo del brazo superior 15 esta conectado a un cabezal operativo superior 16, fijo al brazo superior 15.

Un carro inferior 13 se limita de forma deslizante a la grna 10 para moverse a lo largo de la grna 10 hacia arriba o hacia abajo. Un segundo sistema de movimiento 14 esta asociado con el carro inferior 13 para mover el carro inferior 13 entre una primera posicion extrema inferior y una segunda posicion extrema superior a lo largo de la grna 10. Preferiblemente, el carro superior 11 y el carro inferior 13 se limitan de forma deslizante a la grna 10.

El segundo sistema de movimiento 14 asociado con el carro inferior 9 comprende un segundo piston 14a. El segundo piston 14a comprende un orificio axial para acoplarse de forma deslizante a una segunda varilla de grna 14b. Mas espedficamente, la segunda grna de varilla 14b forma una sola pieza con la columna 8 y el extremo inferior del segundo piston 14a se acopla al carro inferior 13.

Un brazo inferior 23 comprende un primer y un segundo extremos. El otro extremo del brazo inferior 23 esta fijo al carro inferior 13. El segundo extremo del brazo inferior 23 se acopla a un cabezal operativo inferior 24.

El cabezal operativo superior 16 consiste en un cuerpo 17 que comprende al menos una herramienta de montaje superior 18 y al menos una herramienta adicional. La herramienta de montaje superior 18 se define por un cuerpo que tiene una forma alargada en un sentido para insertarse operativamente entre el talon superior del neumatico 2 y el borde superior de la llanta 3, para colocar una primera porcion del talon superior en el interior del alojamiento de la llanta 3.

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Preferiblemente, la herramienta de montaje superior 18 y la otra herramienta estan separadas angularmente entre s^ por un angulo previamente determinado para ser selectiva y alternativamente colocables en una configuracion operativa (es decir, una configuracion operativa) mediante la rotacion (es decir, el movimiento de rotacion) del cabezal operativo superior 16.

Incluso mas preferiblemente, la herramienta de montaje superior 18 y la otra herramienta son equidistantes angularmente.

Preferiblemente, la otra herramienta es una herramienta de destalonamiento superior 19 o una herramienta de desmontaje 20. La herramienta de desmontaje 20 tiene una forma alargada en un sentido, por ejemplo, similar a una garra, para insertarse entre el talon superior del neumatico 2 y el borde superior de la llanta 3, para agarrar y desmontar una porcion del talon superior del alojamiento de la llanta 3. La herramienta de destalonamiento superior 19 comprende un cuerpo circular 19a soportado por un brazo de soporte 19b. El cuerpo circular 19a se configura para presionar sobre el talon superior del neumatico 2 hacia el talon inferior, para causar la desconexion del borde superior de la llanta 3. El acoplamiento entre el cuerpo circular 19a y el brazo de soporte 19b permite que el cuerpo circular 19a rote en contacto con la rueda 4 cuando se situe en la posicion operativa.

De acuerdo con la presente invencion, una herramienta de presion de pared 21 esta conectada al cabezal operativo superior 16, preferiblemente de una manera ngida.

La herramienta de presion de pared 21 esta orientada en un sentido concordante con la herramienta de montaje superior 18, por lo que puede colocarse en una posicion operativa, que se encuentra en contacto operativamente con la rueda, de forma simultanea con la herramienta de montaje superior 18.

Preferiblemente, la herramienta de presion de pared 21 esta conectada directamente a la herramienta de montaje superior 18. Preferiblemente, la herramienta de presion de pared 21 esta conectada a la herramienta de montaje superior 18 por un brazo de conexion 22.

En la realizacion particular ilustrada, el brazo de conexion 22 tiene dos extremos. El primer extremo del brazo de conexion 22 esta conectado a la herramienta de montaje superior 18. El segundo extremo del brazo de conexion 22 se acopla al elemento de contacto 21 a de la herramienta de presion de pared 21. El acoplamiento entre el elemento de contacto 21 a y el brazo de conexion 22 permite que el elemento de contacto 21 a rote cuando, en la posicion operativa, este en contacto con la rueda 4 girada por la unidad de soporte de ruedas 6. Preferiblemente, el elemento de contacto 21 a tiene una forma ojival con el fin de adaptarse mejor al perfil de los tipos diferentes de neumaticos 2.

En la realizacion ilustrada, ademas de la herramienta de montaje superior 18 acoplada a la herramienta de presion de pared 21, el cabezal operativo superior 16 comprende dos herramientas adicionales, el disco de destalonamiento superior 19 y la herramienta de desmontaje 20. El cabezal operativo superior 16 esta configurado por lo tanto para adoptar tres configuraciones operativas:

- una primera configuracion operativa en la que el disco de destalonamiento 19 esta orientado hacia el lado superior del neumatico 2;

- una segunda configuracion operativa en la que la herramienta de desmontaje 20 esta orientada hacia el lado superior del neumatico 2;

- una tercera configuracion operativa en la que la herramienta de montaje superior 18 y la herramienta de presion de pared 21 conectada a la misma estan orientadas de forma simultanea hacia el lado superior del neumatico.

Preferiblemente, las herramientas 18, 19 y 20, fijas al cabezal operativo superior 16, estan separadas angularmente por un angulo de 120°, lo que garantiza la no interferencia entre la herramienta operativa (o un par de herramientas) y las herramientas inactivas. Preferiblemente, las herramientas 18, 19, 20 del cabezal operativo superior 16 tienen los extremos respectivos distales con respecto al brazo superior 15 situados en un plano perpendicular con respecto al segundo eje de rotacion “B”.

Durante las diversas etapas operativas, las herramientas se someten a fuerzas derivadas del contacto con la rueda 4 girada por la unidad de soporte de ruedas 6. Estas fuerzas tienden a girar la herramienta operativa (asf como a trasladar la misma en un sentido paralelo con respecto al eje de la rueda, porque el neumatico es parcialmente elastico). Por lo tanto, el cuerpo 17 del cabezal operativo superior 16 esta conformado para alojar en la base las herramientas 18, 19, 20 e impedir los movimientos que se han mencionado en lo que antecede. Mas espedficamente, el cuerpo 17 del cabezal operativo superior 16 tiene una cara externa a la que se fijan las herramientas 18, 19, 20.

Preferiblemente, el cuerpo 17 del cabezal operativo superior 16 comprende ranuras radiales (definidas en la cara externa); las ranuras radiales tienen paredes laterales en contacto con la base de las herramientas y constituyen un bloqueo de rotacion por interferencia, para impedir una rotacion accidental de las herramientas 18, 19, 20 relativas al cabezal operativo superior 16. Por lo tanto, preferiblemente, cada ranura radial aloja la base de una herramienta.

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El movimiento rotativo del brazo superior 15 se controla mediante un primer accionador 25. El primer accionador 25 mueve un bastidor 26 acoplado a una rueda dentada 27. La rueda dentada 27 se acopla al brazo superior 15 para rotar en torno al eje de rotacion “B”.

Mas espedficamente, el primer extremo del brazo superior 15 esta cerrado por una tapa 28 fija al brazo superior 15 por elementos de fijacion radiales 29. La tapa 28 tiene una cara conformada 28a, perpendicular con respecto al eje de rotacion del brazo superior 15, para alojar la rueda dentada 27. La rueda dentada 27 se fija a la cara conformada 28a por medio de elementos de bloqueo axiales 29. Preferiblemente, el primer accionador 25 es un accionador de tres etapas, para girar el cabezal operativo superior 16 entre las tres configuraciones operativas que se han mencionado en lo que antecede. El primer accionador 25 tiene una primera etapa en la que el cabezal operativo superior 16 esta colocado en la primera configuracion operativa, una segunda etapa en la que el cabezal operativo superior 16 esta colocado en la segunda configuracion operativa, una tercera etapa en la que el cabezal operativo superior 16 esta colocado en una tercera configuracion operativa, definiendo de esta manera una secuencia previamente determinada (primera etapa, segunda etapa, tercera etapa) como una funcion de un sentido previamente determinado de rotacion (es decir, hacia delante) del cabezal operativo superior 16. Una unidad de control 41 esta conectada al primer accionador 25 para controlar el movimiento del primer accionador 25 desde una etapa hasta la otra. El paso desde la primera etapa hasta la segunda etapa y el paso desde la segunda etapa hasta la tercera etapa se corresponden con una rotacion del cabezal operativo superior 16 de acuerdo con el sentido hacia delante, mientras que el paso desde la tercera etapa hasta la primera etapa se corresponde con una rotacion del cabezal operativo superior 16 en un sentido opuesto (es decir, hacia atras).

Durante cada etapa operativa, el movimiento de rotacion del brazo superior 15 se bloquea mediante un primer sistema 30 para bloquear la rotacion. Preferiblemente, el primer sistema 30 para bloquear la rotacion comprende un primer pasador 30a disenado para insertarse en un orificio radial 31 realizado en la pared lateral 28b de la tapa 28. En la realizacion ilustrada, en el que el cabezal operativo superior 16 puede adoptar alternativamente tres configuraciones operativas, la superficie lateral de la tapa 28 tiene tres orificios radiales 31 (figura 6), separados angularmente 120°. Preferiblemente, la desconexion y la reconexion del primer pasador 30a se controlan mediante un segundo accionador. El segundo accionador controla la insercion del primer pasador 30a cuando el brazo superior 15 ha terminado su movimiento de rotacion para alcanzar cierta posicion operativa. Se debena hacer notar, sin embargo, que el control de la insercion podna realizarse durante el movimiento rotativo, es decir, durante el paso entre dos posiciones operativas diferentes del brazo superior 15, si un resorte ejerce una fuerza sobre el pasador que sea capaz de insertarlo de forma automatica cuando este en uno de los orificios radiales 31.

En la realizacion particular ilustrada, la maquina 1 comprende tambien un tercer accionador 42 para mover el brazo superior 15 en el sentido del segundo eje de rotacion “B”. Se debena hacer notar que el movimiento del brazo superior 15 causa el movimiento de los componentes conectados al mismo, en particular, el cabezal operativo superior 16, el primer accionador 25, el bastidor 26, la rueda dentada 27 y el sistema de bloqueo 30, definiendo de esta manera una unidad operativa superior en una sola pieza con el brazo superior 15 en el movimiento de traslacion controlado por el tercer accionador 42.

El tercer accionador 42 mueve el brazo superior 15 entre una posicion operativa, en la que las herramientas del cabezal superior 16 se alinean con el borde de la llanta 3 para realizar todas las operaciones, y una posicion desacoplada, en la que el cabezal de accionamiento superior 16 esta fuera de la zona de trabajo, para facilitar las operaciones para colocar y desmontar la rueda 4 en y de la unidad de soporte de ruedas 6. Preferiblemente, el tercer accionador 42 tiene dos etapas. Preferiblemente, el tercer accionador 42 es un cilindro con dos etapas.

El cabezal operativo inferior 24 se acopla al segundo extremo del brazo inferior 23 y esta provisto de al menos una herramienta inferior disenada para funcionar en un lado inferior del neumatico.

Preferiblemente, el cabezal operativo inferior 24 comprende al menos dos herramientas, es decir, un disco de destalonamiento inferior 32 y una herramienta de montaje inferior 33. El disco de destalonamiento inferior 32, de una manera similar al disco de destalonamiento superior 19, se configura para presionar sobre el talon inferior del neumatico 2 y rota sobre un eje relativo cuando se encuentra en contacto con la rueda 4 girada mediante la unidad de soporte de ruedas 6. La herramienta de montaje inferior 33 se define por un cuerpo que tiene una forma alargada en un sentido para insertarse operativamente entre el talon inferior del neumatico 2 y el borde superior de la llanta 3, para colocar, en el inicio de la etapa de montaje, el talon inferior en el interior del alojamiento de la llanta 3. Preferiblemente, las herramientas del cabezal operativo inferior 24 estan separadas en sentido radial por un angulo previamente determinado, para ser selectiva y alternativamente colocables en una configuracion operativa mediante la rotacion del cabezal operativo inferior 24 sobre un tercer eje de rotacion “C”. Preferiblemente, el tercer eje de rotacion “C” y el segundo eje de rotacion “B” son coplanarios o paralelos. Preferiblemente, las herramientas del cabezal operativo inferior estan separadas en sentido radial por un angulo de 90°, para limitar las dimensiones generales en las proximidades de la base 5. Preferiblemente, las herramientas 32, 33 del cabezal operativo superior 24 tienen los extremos respectivos distales con respecto al brazo inferior 23 situados en un plano perpendicular con respecto al tercer eje de rotacion “C”.

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Se debena hacer notar que el cabezal operativo inferior 24 se configura, por lo tanto, para adoptar dos configuraciones operativas:

- una primera configuracion operativa en la que el disco de destalonamiento inferior 32 esta orientado hacia el lado inferior de la rueda 4;

- una segunda configuracion operativa en el que la herramienta de montaje inferior 33 esta orientada hacia el lado inferior de la rueda 4.

El brazo inferior 23 comprende un segundo sistema de bloqueo 34, para bloquear la rotacion del cabezal operativo inferior 24 en cada una de las configuraciones operativas posibles. Preferiblemente, el segundo sistema de bloqueo comprende un segundo pasador 34a.

La herramienta de montaje inferior 33 se configura para adoptar alternativamente una posicion de reposo (figura 7), adoptada durante la primera configuracion operativa del cabezal operativo inferior 24, o una posicion activa (figura 8), adoptada durante la segunda configuracion operativa del cabezal operativo inferior 24. Preferiblemente, la herramienta de montaje inferior 33 rota entre la posicion activa y la posicion de reposo por medio de un mecanismo de bisagra 35. Preferiblemente, el eje de rotacion del mecanismo de bisagra 35 es perpendicular con respecto al tercer eje de rotacion “C”.

Se debena hacer notar que el mecanismo de bisagra 35 comprende un resorte de retorno 36 conectado a la herramienta de montaje inferior 33 para oponerse a su movimiento lejos de la posicion de reposo y fuera de la posicion activa. En la realizacion particular ilustrada, cuando la herramienta se encuentra en la posicion activa, el resorte de retorno 36 se extiende durante una porcion de la rotacion de la herramienta de montaje inferior 33 hacia la posicion de reposo, generando una fuerza que se opone al movimiento. Despues de realizar una rotacion por un angulo previamente determinado, el resorte de retorno 36 supera un punto muerto y empieza a acortarse, aplicando una fuerza que facilita el movimiento de la herramienta de montaje inferior 33 hacia la posicion de reposo. Ocurre lo contrario durante el movimiento de la herramienta desde la posicion de reposo hasta la posicion activa. Se debena hacer notar que, adoptando esta solucion, la posicion activa y la posicion de reposo son posiciones estables para la herramienta de montaje inferior 33.

Se debena hacer notar tambien que la base de la herramienta de montaje inferior 33 esta conectada al mecanismo de bisagra 35 por una placa conformada 37 equipada con un hombro antirrotacion 37.

En la realizacion ilustrada, la maquina de cambio de neumaticos 1 comprende tambien una herramienta auxiliar 38 que puede estar asociada con el lado superior del neumatico 2 durante la etapa de montaje. La herramienta auxiliar 38 esta configurada para presionar sobre la pared lateral superior del neumatico, en una zona en la que el talon superior ya se ha insertado en el alojamiento de la llanta 3. En su etapa operativa, la herramienta auxiliar 38 forma una sola pieza con la rueda 4 girada por la unidad de soporte de ruedas 6.

En la realizacion particular ilustrada, la herramienta auxiliar 38 esta conectada a la columna 8 por medio de un brazo articulado 39 que permite el movimiento en un plano perpendicular con respecto al primer eje de rotacion “A”. La herramienta auxiliar 38 se mueve en un sentido paralelo con respecto al primer eje de rotacion “A” por un cuarto accionador 40, acoplado al brazo articulado 39.

La presente invencion proporciona tambien un metodo para montar/desmontar el neumatico 2 en/de la llanta 3 correspondiente de la rueda 4. Se debena hacer notar que la descripcion siguiente no limita el alcance de proteccion a la realizacion particular descrita.

La operacion de desmontaje comprende un metodo preliminar para romper el talon del neumatico, seguido del desmontaje real, de acuerdo con las siguientes etapas:

- preparar una unidad de soporte de ruedas 6 rotativa;

- fijar la rueda 4 a la unidad de soporte de ruedas 6;

- mover la unidad de soporte de ruedas hacia la columna 8 y/o mover el brazo superior 15 hacia la unidad de soporte de ruedas 6;

- preparar el cabezal operativo superior 16 en su primera configuracion operativa, es decir, seleccionar el disco de destalonamiento superior 19;

- preparar el cabezal operativo inferior 24 en su primera configuracion operativa, es decir, seleccionar el disco de destalonamiento inferior 32;

- mover el cabezal operativo superior 16 hacia la rueda 4 moviendo el carro superior 11 para transportar la herramienta de destalonamiento superior 19 en contacto con el talon superior del neumatico 2;

- mover el cabezal operativo inferior 24 hacia la rueda 4 moviendo el carro inferior 13 para llevar la herramienta de destalonamiento inferior 32 en contacto con el talon inferior del neumatico 2;

- girar la unidad de soporte de ruedas 6 y la rueda 4 fija a la misma;

- detener la rotacion de la unidad de soporte de ruedas 6 y la rueda 4 fija a la misma tras la finalizacion de la etapa de destalonamiento (en este punto, se completa el destalonamiento);

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- mover el cabezal operativo superior 16 fuera de la rueda 4 moviendo el carro superior 11, para permitir la rotacion del cabezal operativo superior 16 y el cambio de la herramienta;

- mover el cabezal operativo inferior 24 fuera de la rueda 4 moviendo el carro inferior 13;

- hacer funcionar la unidad de control 41 con el fin de llevar el cabezal operativo superior 16 a la segunda

configuracion operativa, es decir, seleccionar la herramienta de extraccion 20; la operacion de la unidad de control 41 comprende la desconexion automatica del primer sistema 30 para bloquear la rotacion del brazo superior 15 y su conexion posterior cuando se alcance la segunda configuracion operativa;

- mover el cabezal operativo superior 16 hacia la rueda 4 moviendo el carro superior 11, para insertar la herramienta de desmontaje 20 entre el talon superior del neumatico 2 y el borde superior de la llanta 3;

- mover el cabezal operativo superior 16 fuera de la rueda 4 para permitir que la herramienta de desmontaje 20 lleve el talon superior del neumatico 2 mas alla del borde superior de la llanta 3;

- girar la unidad de soporte de ruedas 6 y la rueda 4 fija a la misma;

- cuando el talon superior del neumatico 2 haya pasado completamente el borde superior de la llanta 3, elevar el

cabezal operativo inferior 24 para permitir que el talon inferior del neumatico 2 escape tambien del alojamiento definido por los bordes de la llanta 3;

- detener la rotacion de la unidad de soporte de ruedas 6 y de la rueda 4 fija a la misma tras la finalizacion de la etapa de desmontaje;

- mover el cabezal operativo superior 16 fuera de la rueda 4 moviendo el carro superior 11, para facilitar el movimiento del neumatico 2 separado completamente de la llanta 3 y permitir la rotacion del cabezal operativo superior 16 para el cambio de la herramienta;

El montaje del neumatico 2 en la llanta 3 comprende las etapas operativas siguientes:

- seleccionar la herramienta de montaje inferior 33 en el cabezal operativo inferior 24, girando el cabezal si es necesario;

- mover el cabezal operativo inferior 24 hacia la rueda 4 moviendo el carro inferior 13, para llevar la herramienta de montaje inferior 33 entre el talon inferior del neumatico 2 y el borde superior de la llanta 3;

- girar la unidad de soporte de ruedas 6 y la rueda 4 fija a la misma;

- detener la rotacion de la unidad de soporte de ruedas 6 y la rueda 4 fija a la misma en el extremo de la insercion del talon inferior en el interior del alojamiento de la llanta 3;

- mover el cabezal operativo inferior 24 fuera de la rueda 4 moviendo el carro inferior 13;

- hacer funcionar la unidad de control 41 para llevar el cabezal operativo superior 16 hacia su tercera configuracion operativa (es decir, seleccionar la herramienta de montaje superior 18 acoplada a la herramienta de presion de pared 21); esta etapa puede producirse tambien al inicio de la etapa de montaje;

- mover el cabezal operativo superior 16 hacia la rueda 4 moviendo el carro superior 11 (paralelo con respecto al eje “A” de la unidad de soporte de ruedas) y mediante el movimiento relativo del cabezal operativo superior 16 y la unidad de soporte de ruedas 6 perpendicularmente al eje de la unidad de soporte de ruedas “a”, para llevar las herramientas 18, 21 hacia las posiciones operativas respectivas en contacto con la rueda 4; una vez que se ha seleccionado el par deseado de herramientas, girando el cabezal operativo superior 16, el cabezal operativo superior 16 se mueve hacia la rueda 4 hasta que las herramientas 18, 21 esten en las posiciones operativas respectivas; mas espedficamente, la herramienta de montaje superior 18, en su posicion operativa, se encuentra en contacto con el neumatico y se inserta entre el talon superior del neumatico 2 y el borde superior de la llanta 3 para hacer funcionar de forma simultanea la herramienta de presion de pared 21, colocada en el lado superior de la rueda 4; el funcionamiento de la unidad de control 41 comprende la desconexion automatica del primer sistema 30 para bloquear la rotacion del brazo superior 15 y su conexion automatica posterior cuando se alcance la tercera configuracion operativa;

- girar la unidad de soporte de ruedas 6 y la rueda 4 fija a la misma;

- detener la rotacion de la unidad de soporte de ruedas 6 y de la rueda 4 fija a la misma tras la finalizacion de la etapa de montaje.

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   REIVINDICACIONES

   1. Una maquina (1) para montar y desmontar un neumatico (2) de una llanta (3) correspondiente de una rueda (4) para un vehnculo, que comprende:

   - una unidad de soporte de ruedas (6) que rota en torno a un primer eje vertical de rotacion (A);

   - una columna (8) que tiene una grna (10) orientada en vertical;

   - un brazo superior (15) y un brazo inferior (23), teniendo cada uno un primer y un segundo extremo;

   - un carro superior (11) que esta acoplado a la grna (10) de la columna (8) y que esta conectado al primer

   extremo del brazo superior (15);

   - un cabezal operativo superior (16), que esta conectado al segundo extremo del brazo superior (15), que rota en torno a un segundo eje de rotacion (B), dotado de al menos una herramienta de montaje superior (18) que tiene una forma alargada a lo largo de una direccion longitudinal, para insertarse operativamente entre un talon del neumatico (2) y un borde anular de la llanta (3) y dotado de al menos una herramienta adicional, que esta separada angularmente de la herramienta de montaje superior (18) por un angulo previamente determinado, de tal modo que las herramientas son alternativamente seleccionables mediante la rotacion del cabezal operativo superior (16) en unas configuraciones operativas respectivas en las que las mismas estan orientadas hacia la rueda para colocarse en una posicion de trabajo en contacto con el neumatico (2) mediante la traslacion del cabezal operativo superior (16);

   - un cabezal operativo inferior (24), que esta acoplado al segundo extremo de un brazo inferior (23) y dotado

   de al menos una herramienta que esta disenada para actuar operativamente sobre un talon inferior del

   neumatico (2), acoplandose el segundo extremo del brazo inferior (23) de forma deslizante a la columna (8), estando caracterizada la maquina (1) por que esta comprende una herramienta de presion de pared (21) que esta conectada al cabezal operativo superior (16) que esta conectado a la herramienta' de montaje superior (18) y orientada en una direccion concordante con la herramienta de montaje superior (18) para colocarse de forma simultanea con la herramienta de montaje superior (18) en una posicion de trabajo en la que tanto la herramienta de presion de pared (21) como la herramienta de montaje superior (18) se encuentran en contacto con la rueda (4) colocada en la unidad de soporte de ruedas (6).
2. 2. La maquina (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende un carro inferior (13) que esta acoplado a la grna (10) de la columna (8) y que esta conectado al primer extremo del brazo inferior (23).
3. 3. La maquina (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la herramienta de montaje superior (18), cuando se selecciona en la posicion de trabajo, esta colocada con su eje longitudinal paralelo con respecto al primer eje vertical de rotacion (A) y en la que la herramienta de presion de pared (21) esta colocada en sentido lateral a una distancia previamente determinada en relacion con un plano que pasa a traves del primer eje vertical de rotacion (A) y la herramienta de montaje superior (18).
4. 4. La maquina (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la herramienta de presion de pared (21) esta colocada a una distancia con respecto al primer eje vertical de rotacion (A) mayor que una distancia a la que esta colocada la herramienta de montaje superior (18) en relacion con el primer eje vertical de rotacion (A).
5. 5. La maquina (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la herramienta de presion de pared (21) comprende un elemento de contacto (21 a) que esta configurado para rotar en torno a un eje relativo y/o que tiene una forma ojival.
6. 6. La maquina (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la herramienta de presion de pared (21) esta conectada ngidamente a la herramienta de montaje superior (18) por medio de un brazo de conexion (22).
7. 7. La maquina (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la herramienta adicional del cabezal operativo superior (16) es un disco de destalonamiento superior (19) o una herramienta de desmontaje (20) que tiene una forma que es alargada en una direccion para insertarse entre el talon del neumatico (2) y el borde de la llanta (3).
8. 8. La maquina (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el cabezal operativo superior (16) comprende, ademas de la herramienta de montaje superior (18), dos herramientas adicionales, es decir, un disco de destalonamiento superior (19) y una herramienta de desmontaje (20) y en la que las herramientas (18, 19, 20) estan separadas angularmente a unos angulos previamente determinados para ser alternativamente seleccionables por rotacion, definiendo de ese modo unas configuraciones operativas respectivas en la que las herramientas estan orientadas hacia la rueda que esta montada en la unidad de soporte de ruedas para colocarse en una posicion de trabajo en contacto con el neumatico mediante la traslacion del cabezal operativo superior: una primera configuracion operativa en la que se selecciona el disco de destalonamiento superior (19), una segunda configuracion operativa en la que se selecciona la herramienta de desmontaje (20), una tercera configuracion operativa en la que se seleccionan la herramienta de montaje (18) y la herramienta de presion de pared (21).

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   10

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9. 9. La maquina (1) de acuerdo con la reivindicacion 8, que comprende:

   - un primer accionador de tres etapas (25) que esta conectado operativamente al cabezal operativo superior (16) para rotar el mismo entre las configuraciones operativas que se han mencionado en lo que antecede, en la que el primer accionador (25) define una primera etapa en la que este coloca el cabezal operativo superior (16) en la primera configuracion operativa, una segunda etapa en la que este coloca el cabezal operativo superior (16) en la segunda configuracion operativa, una tercera etapa en la que este coloca el cabezal operativo superior (16) en una tercera configuracion operativa, definiendo de ese modo una secuencia previamente determinada de posiciones operativas como una funcion de una direccion de rotacion previamente determinada del cabezal operativo superior (16);

   - una unidad de control (41) que esta conectada al primer accionador (25) para controlar un movimiento desde una etapa hasta la otra, de acuerdo con la siguiente secuencia previamente determinada de etapas: primera etapa, segunda etapa, tercera etapa, en la que el paso desde la primera etapa hasta la segunda etapa y el paso desde la segunda etapa hasta la tercera etapa se corresponden con una rotacion del cabezal operativo superior (16) de acuerdo con la direccion de rotacion previamente determinada y el paso desde la tercera etapa hasta la primera etapa se corresponde con una rotacion del cabezal operativo superior (16) en una direccion opuesta a la direccion de rotacion previamente determinada.
10. 10. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el cabezal operativo superior (16) define unas ranuras radiales que alojan unas porciones de base respectivas de la herramienta de montaje superior (18) y al menos una herramienta adicional.
11. 11. La maquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el cabezal operativo inferior (24) comprende al menos dos herramientas inferiores que estan separadas angularmente por unos angulos previamente determinados para ser selectiva y alternativamente colocables en unas posiciones operativas respectivas para rotar el cabezal operativo inferior (24).
12. 12. La maquina de acuerdo con la reivindicacion 11, en la que las herramientas inferiores comprenden un disco de destalonamiento inferior (32) y una herramienta de montaje inferior (33).
13. 13. Un metodo para montar un neumatico (2) en una llanta (3) correspondiente de una rueda (4) para un vehfculo, que comprende las siguientes etapas:

    - preparar una unidad de soporte de ruedas rotatoria (6);

    - preparar un cabezal operativo superior rotatorio (16) que esta equipado con una herramienta de montaje superior (18) y al menos una herramienta adicional;

    - fijar la rueda (4) a la unidad de soporte de ruedas (6);

    - rotar el cabezal operativo superior (16) en una configuracion operativa;

    - rotar la unidad de soporte de ruedas (6) y la rueda fijada a la misma, en el que el metodo esta caracterizado por comprender una etapa de preparar una herramienta de presion de pared (21) que esta conectada al cabezal operativo superior (16), que esta conectada a la herramienta de montaje superior (18) y orientada en una direccion concordante con la herramienta de montaje superior (18) para colocarse al mismo tiempo que la herramienta de montaje superior (18) en una posicion de trabajo en la que, cuando el cabezal operativo (16) se encuentra en la configuracion operativa, la herramienta de montaje superior (18) y la herramienta de presion de pared (21) estan orientadas hacia la rueda (4), de tal modo que las herramientas son colocables de forma simultanea en contacto con la rueda (4) mediante la traslacion del cabezal operativo superior.
14. 14. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 13, en el que el cabezal operativo superior (16) comprende una herramienta de destalonamiento superior (19), una herramienta de desmontaje (20), y en el que hay una etapa de generar un movimiento de rotacion del cabezal operativo superior (16) en una direccion previamente determinada adecuada para seleccionar una configuracion operativa del cabezal operativo superior (16), moviendo, en secuencia, la herramienta de destalonamiento superior (19) hasta una primera configuracion operativa, a continuacion la herramienta de desmontaje (20) hasta una segunda configuracion operativa y, a continuacion, la herramienta de montaje superior (18) y la herramienta de presion de pared (21) que esta conectada a la misma hasta una tercera configuracion operativa.
15. 15. El metodo de acuerdo con la reivindicacion 14, que comprende las etapas de:

    - desconectar un primer sistema (30) para bloquear la rotacion del extremo superior (16);

    - rotar, usando un primer accionador de tres etapas (25), el cabezal operativo superior (16) hasta que este alcanza una configuracion operativa entre la primera, la segunda y la tercera configuraciones operativas;

    - reconectar el primer sistema de bloqueo (30) cuando se alcanza la configuracion operativa previamente determinada.