ES2230232T7 - Maquinas para el desmontaje de neumaticos equipadas con un dispositivo automatico para el desmontaje y montaje de neumaticos. - Google Patents
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Description
Máquinas para el desmontaje de neumáticos
equipadas con un dispositivo automático para el desmontaje y montaje
de neumáticos.
La presente invención se refiere a una máquina
para el desmontaje de neumáticos equipada con un dispositivo
automático para el desmontaje y montaje de neumáticos.
La presente invención se refiere en general a
máquinas para el desmontaje de neumáticos equipadas con unos medios,
instalados sobre máquinas para el desmontaje de neumáticos, que
permiten el desmontaje y/o el montaje de los neumáticos de las
llantas.
Para montar neumáticos en las llantas, y
efectuar la operación inversa, son conocidas máquinas, por ejemplo a
partir del documento DE-A-2 416 668,
que comprenden esencialmente una plataforma giratoria de eje
vertical provista de un dispositivo de autocentrado para bloquear la
llanta, que está rodeado por un soporte de apoyo, regulable vertical
y horizontalmente, y una herramienta dispuesta para actuar
recíprocamente con el borde o talón del neumático, empujarlo debajo,
o extraerlo de la pestaña de la llanta.
En las máquinas conocidas, dicha herramienta
está dispuesta al final de una barra de apoyo vertical que desliza
dentro del asiento final del brazo horizontal, al que puede ser
bloqueada a nivel.
El brazo horizontal desliza sobre sí mismo en el
asiento final de un plato vertical que se extiende hacia arriba
desde la base de la máquina hacia el lado de la plataforma que
recibe el neumático.
Dicho brazo horizontal está provisto de medios
para bloquearse en la posición deseada.
La técnica conocida enseña que, para poder
desmontar un neumático de la llanta, la primera operación que debe
realizar el operario es separar el talón del neumático de la pestaña
de la llanta de retención del talón del neumático utilizando el
dispositivo de liberación del talón de que generalmente están
provistas las máquinas para el desmontaje de neumáticos. Entonces el
operario coloca la rueda, que comprende la llanta y el neumático,
sobre el dispositivo de autocentrado y la bloquea en la posición de
trabajo.
En este punto el operador coloca la herramienta
en contacto con la pestaña de la llanta y, usando una palanca
adecuada, levanta el talón del neumático encima de la superficie de
trabajo de la herramienta y a continuación hace girar la llanta
mientras simultáneamente presiona con una mano en la parte del
neumático opuesta a la posición en que la herramienta está colocada,
para permitir que el talón encaje en el hueco de la llanta. Además,
mientras la llanta gira, el operario tiene que ayudar la salida del
talón usando una palanca, insertando un extremo de la misma entre el
borde de neumático y la pestaña de la llanta.
En cambio, para montar el neumático en la
llanta, el operario en primer lugar bloquea la llanta sobre el
dispositivo de autocentrado, después coloca el neumático sobre la
llanta y a continuación, presionando al menos sobre su lado
superior, debe insertar parcialmente el talón inferior del neumático
en la llanta. En este punto el operario localiza la herramienta en
su posición de trabajo, y en particular debe colocar una parte del
talón del neumático debajo de la superficie de trabajo de la
herramienta. Entonces hace girar el dispositivo de autocentrado y
con sus manos, presionando sobre el lado del neumático, ayuda a
insertar el talón en la pestaña de la llanta de retención del talón
del neumático.
Cabe destacar que tanto durante el montaje del
neumático en la llanta como durante su desmontaje, el operario por
lo general lubrica el borde del talón del neumático para facilitar
su montaje en la llanta o su desmontaje.
Aunque los dispositivos del tipo conocido
realizan las funciones perseguidas, requieren siempre la
intervención del operario, y requieren de él una fuerza física cuyo
grado dependerá del tamaño del neumático y de la rigidez de su
talón.
Además, la intervención manual del operario
significa que está sujeto al riesgo de accidentes, al tener que
trabajar con un equipo en movimiento y en contacto con superficies
lubricadas.
Un objetivo de la presente invención es superar
las desventajas de la técnica conocida dentro del marco de una
solución racional y fiable, que no requiere que el operario
intervenga activamente durante el desmontaje del neumático de la
llanta, o durante la operación inversa.
Un objetivo adicional de la invención es
proporcionar un dispositivo que acelere las operaciones de montaje y
desmontaje del neumático.
La invención alcanza dichos objetivos en virtud
de un dispositivo automático para montar y desmontar el neumático
en/de la llanta que, asociado con unos medios de rotación para
soportar la llanta, es capaz de extraer y/o insertar el neumático
de/en la llanta sin requerir ninguna intervención del operario.
Según la invención, el dispositivo comprende un
cabezal operativo provisto con al menos una herramienta de
desmontaje, que puede girar sobre el eje principal de dicho cabezal
operativo, y que está dispuesta para agarrar el neumático y a
continuación extraerlo de la llanta, y al menos una herramienta de
montaje dispuesta para insertar el neumático en la llanta.
En mayor detalle, dicha al menos una herramienta
de desmontaje puede girar sobre el eje principal de dicho cabezal
operativo para colocarse entre al menos una primera posición, en la
cual el talón del neumático es agarrado, y al menos una segunda
posición, en la cual el talón del neumático es extraído de la
llanta.
Dicho cabezal operativo puede girar sobre su
eje, y está asociado a unos medios que le permiten desplazarse
horizontal y verticalmente de tal modo que las herramientas de
desmontaje y montaje queden dispuestas en la proximidad a la pestaña
de la llanta.
Preferentemente, el medio de sujeción de la
llanta debe dejar ambas pestañas de la llanta libres, de modo que el
dispositivo de la invención pueda actuar simultáneamente a ambos
lados de la llanta.
Dicho medio de sujeción de la llanta puede
desplazarse horizontalmente para acercarse y retirarse del
dispositivo de la invención conforme al diámetro de la llanta y
posibilitar la posición operativa asumida por la herramienta de
desmontaje.
Por último, la combinación del dispositivo de la
invención con el mencionado medio de sujeción giratorio de la llanta
da lugar a un conjunto que representa una máquina para el
desmontaje de neumáticos completa que también puede ser provista
fácilmente de una herramienta de liberación del talón del tipo
conocido.
Las características particulares de la invención
están definidas en las reivindicaciones.
Las características constructivas y operativas
resultarán más evidentes a partir de la descripción siguiente de una
configuración preferida del dispositivo, proporcionada a título de
ejemplo no limitativo e ilustrada en los dibujos adjuntos.
La figura 1 es una vista en perspectiva de la
máquina para el desmontaje de neumáticos según la invención.
La figura 2 es una segunda vista en perspectiva
de la máquina para el desmontaje de neumáticos según la
invención.
La figura 3 es una vista en sección parcial del
dispositivo de la máquina de la figura 1, en una primera posición de
funcionamiento.
La figura 4 es una vista en sección parcial del
dispositivo de la máquina de la figura 1, en una segunda posición de
funcionamiento.
La figura 5 es una vista en sección parcial del
dispositivo de la máquina de la figura 1, en una tercera posición de
funcionamiento.
Las figuras 6, 7, 8, 9, 10 y 11 son vistas
esquemáticas de la invención durante el desmontaje del neumático de
la llanta.
La figura 12 es una vista en sección parcial del
cabezal operativo del que está provisto la invención.
Dichas figuras muestran la máquina para el
desmontaje de neumáticos 1, que comprende una base inferior 2, de
cuya superficie superior sobresale un eje giratorio 3 que soporta el
soporte y unos medios de bloqueo 4 de la llanta 5 sobre la que está
montado el neumático 6.
El eje 3, y por lo tanto el soporte y los medios
de bloqueo 4 para la llanta 5, puede desplazarse axialmente,
accionados por unos medios de por sí conocidos y no representados,
previstos en la cubierta 2.
Debe destacarse que dichos medios 4 no están
descritos en detalle ya que forman el objeto de la solicitud de
patente de invención industrial italiana número RE2000A000051 a
nombre del mismo solicitante.
En la parte trasera de la cubierta 2 se
encuentra un bastidor vertical 7 provisto de unas guías 70 para el
deslizamiento de un dispositivo automático 9 para montar y desmontar
el neumático 6 sobre/de la llanta 5.
En mayor detalle, el dispositivo 9 comprende un
carro 8 provisto de cuatro ruedas 81 dispuestas para discurrir sobre
las guías 70 del bastidor vertical 71; el carro 8 soporta los
medios, que serán descritos a continuación, para montar y desmontar
el neumático 6 en/de la llanta 5.
El carro 8 está conducido verticalmente por un
mecanismo de tornillo 10, en el que la tuerca, no representada, es
solidaria con el carro 8. El tornillo 100 del mecanismo de tornillo
10, representado en las figuras 1 y 2, está fijado en el carro 8 y
gira mediante el motor eléctrico 11. La rotación del tornillo 100
provoca que el carro 8 se desplace verticalmente.
Sobre el carro 8 está fijado un brazo 12,
provisto de un orificio de paso 13 en el que se inserta y desliza un
eje hueco 14, y en el que uno de sus extremos soporta el cabezal
operativo 12 y su extremo opuesto está fijado al cilindro 170 del
conjunto cilindro-pistón 17.
El propósito del conjunto
cilindro-pistón 17 es situar en al menos dos
posiciones de trabajo la herramienta de desmontaje de neumáticos
móvil 25 unida al cabezal operativo 16 y que presenta una forma de
gancho en la parte inferior que sobresale del cabezal.
El eje hueco 14 está construido para desplazarse
axialmente mediante un conjunto cilindro-pistón
neumático 18 también solidario con el carro 8, con su vástago unido
a un extremo de la placa 19 fijada al cilindro 170 del conjunto
cilindro-pistón 17. Aunque está fijado a la placa
19, el conjunto cilindro-pistón 17 puede girar
libremente sobre su propio eje.
Dicha placa 19 soporta en su extremo inferior un
segundo conjunto cilindro-pistón neumático 20, cuyo
vástago está conectado a una corredera 21 en la se acopla un piñón
22 solidario al cilindro 170. El accionamiento del conjunto
cilindro-pistón 20 produce el movimiento de la
corredera 21, causando la rotación del conjunto
cilindro-pistón 17 y el eje hueco 14.
En relación con las figuras 3, 4 y 5 el conjunto
cilindro-pistón neumático 17 está provisto de un
doble pistón consistente en una pieza en forma de copa 23 que
desliza dentro del cilindro 170, y un disco 24 solidario con un
extremo del vástago 171, y que desliza en dicha pieza en forma de
copa 23.
En mayor detalle, el disco 24 está previsto para
separarse de la pieza en forma de copa 23 mediante un anillo de
retención 250. El aire es introducido, por medios neumáticos
adecuados, no representados, dentro del cilindro 170 a través del
conducto 172, y, a través del conducto 173, en la cámara 175
limitada por las paredes internas de la pieza en forma de copa y por
el disco 24.
En relación con la figura 12, el cabezal
operativo 16 presenta una esencialmente
tronco-cónica, y está internamente hueco. También
presenta una parte anular de diámetro reducido 161 que se aloja en
el extremo del eje hueco 14, y está fijada en su posición por los
tornillos 140.
Esta parte anular de diámetro reducido 161 está
provista de un vástago central 162 que presenta un orificio de paso
central que también pasa a través de dicha parte anular de diámetro
reducido 161 y es atravesada por el extremo libre del vástago
171.
Sobre el vástago 171 está montado un muelle de
compresión 200, cuyo extremo descansa sobre dicho vástago central
162 y su extremo opuesto descansa sobre un anillo 163 fijado sobre
el vástago 171.
El extremo libre del vástago 171 está conectado,
a través de una barra de conexión 30, a la parte superior de la
herramienta 25 de desmontaje del neumático. Específicamente, el
conjunto cilindro-pistón 17 puede disponer la
herramienta 25 en diferentes posiciones de funcionamiento, a saber
una primera posición para buscar y agarrar el talón del neumático, y
al menos dos posiciones para extraer el talón de la pestaña de la
llanta de retención del talón del neumático.
En relación con la figura 4, cuando se encuentra
en la primera posición para buscar y agarrar el talón del neumático,
la herramienta 15 está inclinada en un ángulo \alpha,
preferentemente entre 2º y 15º, en relación al eje vertical que pasa
por el centro de rotación de la herramienta.
La figura 3 muestra la primera de las posiciones
en que la herramienta 25 puede extraer el talón del neumático de la
pestaña de la llanta de retención del talón. Esta posición también
coincide con la posición de reposo de la herramienta. Cuando se
encuentra en esta posición, la herramienta 25 se encuentra dispuesta
vertical, en virtud de que el aire comprimido está presente en la
cámara 175 para mantener el disco 24 contra el anillo de retención
250, contra la acción del muelle 200. Para mover la herramienta
desde esta posición de reposo (Figura 3) a la posición para buscar y
agarrar el borde del talón (Figura 4), se extrae el aire presente en
la cámara 175. De esta forma el muelle 200 empuja el disco 24 contra
el extremo de la pieza 23 en forma de copa, tal como se muestra en
la Figura 4.
La Figura 5 muestra la segunda posición de
extracción del talón del neumático de la pestaña de la llanta de
retención del talón. Para mover la herramienta a esta posición desde
su posición de reposo, como se muestra en la Figura 3, se introduce
aire en el conjunto cilindro-pistón 17 a través del
conducto 172. De esta forma, la pieza 232 en forma de copa avanza a
través de la acción del muelle 200 y gira la herramienta 25 a
través de un ángulo \beta, preferentemente entre 1º y 40º.
Cuando la herramienta se encuentra en esta
segunda posición, para prevenir una excesiva deformación del
neumático y facilitar la completa extracción del talón del
neumático, el eje 3 está avanzado en la dirección de la herramienta
en una cantidad igual a la cuerda comprendida por el ángulo \beta
en el extremo en forma de garfio de la herramienta 25 de agarre del
talón del neumático.
El cabezal operativo 16 está provisto también de
una herramienta fija 27, que se usa durante el montaje del neumático
sobre la llanta.
El funcionamiento del dispositivo puede ser
controlada por el operario utilizando un medios de control
apropiados, no representados dispuestos en la cubierta 2 de la
máquina para el desmontaje de neumáticos, o bien ser controlada
automáticamente por un procesador.
A continuación se describirá el funcionamiento
de la invención para montar el neumático sobre la llanta.
Después de liberar el talón del neumático, el
operario coloca la rueda sobre su soporte y los medios de bloqueo 4.
Cuando la rueda ha sido bloqueada en la posición adecuada, el
operario ajusta la posición del eje 3 en relación con el bastidor 7
sobre la base del diámetro de la rueda. En este punto acciona el
dispositivo 9, que se mueve hacia la posición mostrada en la figura
6, de tal modo que coloca la herramienta de desmontaje 25 en la
proximidad de la pestaña de la llanta, y específicamente a 2
milímetros de dicha pestaña.
En esta posición, se baja el dispositivo 9 a una
altura predeterminada, tal como se muestra en la Figura 7, para
insertar su extremo inferior en forma de gancho entre la pestaña de
la llanta de retención del talón y el talón del neumático.
Una vez en esta posición, se mueve la
herramienta hacia la posición de búsqueda y de agarre del talón
(Figura 8), lo cual se consigue haciendo girar un ángulo \alpha el
eje vertical en la dirección de la llanta, de tal modo que el
extremo en forma de gancho de la herramienta 25 agarra el borde del
talón del neumático.
La herramienta retorna a la primera posición de
extracción, que coincide con la posición (vertical) de reposo, ver
la Figura 9. El dispositivo 9 es elevado desde esta posición, tal
como se muestra en la Figura 10, para extraer una parte del talón
superior del neumático por encima de la llanta. Simultáneamente se
hace girar la llanta de modo que el talón superior entero salga de
la llanta.
Para facilitar la salida del talón del neumático
de la llanta y reducir la tensión con la que se sujeta el talón, una
vez el talón superior del neumático ha sido agarrado de la forma
descrita y una parte de él ha sido extraído de la pestaña de la
llanta, se vuelve a posicionar la herramienta 25 en dicha segunda
posición de extracción (figura 11). De este modo la herramienta 25
gira en la dirección opuesta a la de la llanta a través de un ángulo
\beta. Simultáneamente, para prevenir una excesiva deformación del
talón, se avanza el eje en la dirección de la herramienta en una
medida igual a la cuerda situada entre el ángulo \beta medido en
el gancho de agarre del talón del neumático, de tal modo que la
parte superior del talón del neumático descanse sobre el diámetro de
la llanta.
Entonces se hace girar la llanta 5 de modo que
la totalidad del talón superior del neumático 6 se separe de la
llanta.
Cuando el talón superior del neumático ha sido
extraído, se mueve la herramienta hacia su posición de búsqueda para
liberarla del talón del neumático, una vez que la herramienta ha
vuelto a su posición de reposo. Entonces el procesador retira el eje
14 y baja el carro 8 para mover el cabezal operativo 16 debajo del
neumático. En este punto, se provoca que el eje 14 se eleve para
mover la herramienta de montaje 27 a unos milímetros de la pestaña
inferior de la llanta. Entonces el carro es elevado para insertar la
herramienta 27 entre la pestaña superior de la llanta y el talón
inferior del neumático, con el flanco del neumático que reposa sobre
el cabezal 16. Haciendo girar la llanta, se eleva el eje 14 hasta
que el neumático haya salido completamente de la llanta.
El neumático se monta sobre la llanta utilizando
la herramienta de montaje 27. Para ello, el operario coloca el
neumático sobre la llanta insertando una parte del borde inferior
del talón del neumático en el hueco de la llanta de modo que el eje
del neumático esté inclinado en relación al eje vertical de la
llanta. En este punto el operario mueve el cabezal operativo 16 en
la proximidad de la pestaña de la llanta de modo que la herramienta
27 sea insertada entre la pestaña superior de la llanta y el borde
inferior del neumático. Entonces se hace girar la llanta y mediante
una ligera presión sobre el neumático se provoca que la totalidad
del talón inferior del neumático pase por debajo de la pestaña de la
llanta. Una vez realizada esta operación, para insertar el borde
superior del neumático en la llanta se mueve el cabezal operativo 16
encima del neumático, y se hace girar 180º el cabezal 16 para situar
la herramienta 27 frente a la llanta. Entonces se baja el cabezal
operativo 16 para insertar la herramienta 27 entre la pestaña
superior de la llanta y el talón superior del neumático. A
continuación se hace girar la llanta y ejerciendo una ligera presión
sobre el neumático, se provoca el paso de la totalidad del talón
superior del neumático debajo de la pestaña superior de la
llanta.
Claims (12)
1. Máquina para el desmontaje de neumáticos (1)
que comprende un dispositivo automático (9) para el montaje y
desmontaje de un neumático (6) en y de la correspondiente llanta
(5), caracterizado porque comprende, para soportar la llanta
(5) completa con el neumático (6), unos medios de rotación (3)
asociados con un bastidor (7) que soporta un cabezal operativo (16),
que puede posicionarse verticalmente y ser desplazado
horizontalmente, provisto de al menos una herramienta de desmontaje
(25) que puede girar alrededor de un eje perpendicular al eje
principal de dicho cabezal operativo (16) para situarse, mediante un
conjunto cilindro-pistón (17) entre una primera
posición para búsqueda y agarre del talón del neumático (6), en la
que la herramienta (25) está orientada hacia el centro de la llanta,
y una segunda posición para extraer dicho talón del neumático (6) de
la llanta, en la que la herramienta (25) está dispuesta vertical o
está orientada en la dirección opuesta, en la que el dispositivo (9)
presenta un extremo inferior en forma de gancho que se puede
insertar entre la pestaña de la llanta de retención del talón y el
talón del neumático para agarrar el borde del talón del neumático en
la posición de búsqueda y de agarre, pudiendo funcionar el
dispositivo (9) para elevarse desde la posición de extracción, con
el fin de extraer la parte agarrada del talón superior del neumático
por encima de la llanta.
2. Máquina para el desmontaje de neumáticos
según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho cabezal
operativo (16) también comprende, para insertar el neumático (6)
sobre la llanta (5), al menos una herramienta de montaje (27) de
calada aproximadamente 180º respecto a dicha herramienta de
desmontaje (25).
3. Máquina para el desmontaje de neumáticos
según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho cabezal
operativo (16) es solidario con el extremo libre de un eje hueco
(14) que puede desplazarse perpendicularmente en relación a dicho
bastidor (7) para trasladar dicho cabezal operativo (16) en la
proximidad de la pestaña de la llanta (5).
4. Máquina para el desmontaje de neumáticos
según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho eje
hueco está diseñado para ser trasladado por un conjunto
cilindro-pistón (18).
5. Máquina para el desmontaje de neumáticos
según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque dicho
eje hueco (14) está conectado con un carro (8) que se desplaza a lo
largo de dicho bastidor (7).
6. Máquina para el desmontaje de neumáticos
según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho carro
(8) está diseñado para ser trasladado por un mecanismo de
rosca-tornillo (10), en que la tuerca está fijada
sobre dicho carro (8) y el tornillo (100) está fijado sobre el
bastidor (7) y gira mediante un motor eléctrico (11).
7. Máquina para el desmontaje de neumáticos
según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho cabezal
operativo (16) puede girar sobre su eje para posicionar una de
dichas herramientas (25, 27) alternativamente en la proximidad de la
pestaña de dicha llanta (5).
8. Máquina para el desmontaje de neumáticos
según la reivindicación 7 caracterizado porque dicho cabezal
operativo (16) y el eje hueco (14) con el que es solidario giran
mediante un acoplamiento cremallera-piñón (21,
22).
9. Máquina para el desmontaje de neumáticos
según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha
herramienta de desmontaje (25) presenta una parte inferior en forma
de gancho para agarrar el talón del neumático (6), sobresaliendo
dicha parte del cabezal operativo (16).
10. Máquina para el desmontaje de neumáticos
según las reivindicaciones 1 y 9, caracterizado porque dicha
herramienta de desmontaje (25) está articulada a dicho cabezal
operativo (16).
11. Máquina para el desmontaje de neumáticos
según las reivindicaciones 1 y 9, caracterizado porque dicha
al menos una herramienta (25) está situada en relación al cabezal
operativo de desmontaje (16) por la acción de un conjunto
cilindro-pistón (17) que actúa sobre la herramienta
(25) a través de una barra de conexión (30) asociada con el vástago
(171) de dicho conjunto cilindro-pistón (17).
12. Máquina para el desmontaje de neumáticos
según la reivindicación 11, caracterizado porque dicho
conjunto cilindro-pistón (17) comprende un primer
pistón (23) en forma de copa, en cuyo interior desliza un segundo
pistón (24) en forma de disco fijado al vástago (171); determinando
las posiciones finales de dichos primer y segundo pistones las
posiciones deseadas de dicha herramienta (25) de desmontaje.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITRE200078 | 2000-08-03 | ||
ITRE00A0078 | 2000-08-03 | ||
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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