ES2253150T3 - Maquina para cambiar los neumaticos de ruedas de vehiculos industriales. - Google Patents

Abstract

Una máquina para cambiar un neumático que tiene un bastidor de soporte (2), unos medios de soporte giratorios (3) para una llanta (4) de una rueda, unos medios de fijación (31) para asegurar dicha llanta(4) de la rueda a dichos medios de soporte (3); caracterizada porque tiene una herramienta de montaje (6) asegurable a un brazo de soporte de la herramienta ajustable (7) transportado por dicho bastidor de soporte (2), unos medios de accionamiento (5) para dichos medios de soporte giratorios (3), al menos, un primero y un segundo miembros de presión (8, 9) los cuales pueden estar situados en unas posiciones diametralmente opuestas con respecto a la llanta (4) de la rueda y transportados sobre dichos medios de soporte (3) y están dispuestos para actuar en cualquier lado de un neumático (13) sobre dicha llanta (4) de la rueda y, unos medios impulsores (46, 54) para accionar, inmediatamente después de su control, a cada uno de dichos primero y segundo miembros de presión (8, 9).

Description

Máquina para cambiar los neumáticos de ruedas de vehículos industriales.

La presente invención se refiere a una máquina para cambiar los neumáticos de ruedas de vehículos industriales.

Según se conoce, a pesar de que se ha alcanzado un progreso considerable en las décadas recientes en términos de automatización de las operaciones de montaje de los neumáticos, de liberación de los talones y de la retirada de los neumáticos, el montaje y la retirada de neumáticos de vehículos industriales todavía requiere un esfuerzo manual considerable y una gran cualificación del operario, el cual deberá intervenir varias veces en una operación de montaje o de retirada de neumáticos con riesgo de lesionarse a sí mismo.

Una máquina para cambiar los neumáticos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, se conoce a partir del documento EP 0 838 354.

El objeto principal de la presente invención es el de proporcionar una máquina nueva para cambiar neumáticos, apropiada para realizar de una manera sustancialmente automática varias operaciones que incluyen sujetar un conjunto de neumático-llanta de la rueda o solamente la llanta de la rueda, fijarlo en posición liberar y montar el talón de fijación y quitar el neumático.

Otro objeto de la invención es el de proporcionar una máquina para cambiar los neumáticos que sea de uso universal para unas ruedas de llantas con reborde, de canal invertido o del tipo talón de alambre.

Otro objeto de la presente invención es el de proporcionar un procedimiento nuevo para liberar o romper y retirar el talón, que sea altamente efectivo y rápido de realizar.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, está provista una máquina para cambiar los neumáticos de acuerdo con la reivindicación 1.

Ventajosamente, dichos medios de soporte comprenden un conjunto mandril tipo brida para soportar una llanta de la rueda, dicho conjunto mandril es telescópico y está dispuesto con su eje de rotación formando un ángulo relativamente pequeño con respecto al plano horizontal y puede elevarse y bajarse a fin de adaptarse a las distintas dimensiones de la llanta de la rueda.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, está provisto un procedimiento para liberar o romper el talón de un neumático que está rígidamente acoplado a un soporte giratorio y para retirar dicho neumático, dicho procedimiento está caracterizado porque comprende:

-

aplicar a un neumático, al menos, un par de rodillos de liberación del talón, los cuales están dispuestos de una manera diametralmente opuestos entre sí mientras que actúan en los lados opuestos sobre dicho neumático;

-

hacer girar el neumático mientras que a dichos rodillos de liberación del talón se les aplican unas presiones recíprocamente opuestas pero escalonadas a fin de romper el talón del neumático en ambas paredes laterales; y

-

detener la acción de la presión de uno de los rodillos de rotura del talón, mientras que el otro sigue presionando aún contra el neumático hasta que se complete su retirada de la llanta de la rueda.

Unos aspectos y ventajas adicionales de la máquina para cambiar los neumáticos de acuerdo con la presente invención, se harán aparentes de la descripción, detallada a continuación, de unas pocas realizaciones actualmente preferentes de la misma, ilustradas solamente a modo de ejemplo no limitativo y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la Figura 1 es una vista en perspectiva tomada ligeramente desde arriba de una máquina para cambiar neumáticos de acuerdo con la invención;

la Figura 2 es una vista frontal de la máquina de la Figura 1;

la Figura 3 es una vista en perspectiva de la máquina de la Figura 1, con algunas piezas retiradas y sin la llanta de la rueda;

la Figura 4 es una vista lateral en alzado, con unas porciones mostradas en sección transversal y tomada desde el lado opuesto con respecto a la máquina mostrada en la Figura 1;

la Figura 5 es una vista en perspectiva de un conjunto mandril y de un motor de engranaje de la máquina de la Figura 1;

la Figura 6 es una vista frontal tomada ligeramente desde arriba, con unas piezas cortadas, que ilustra una operación de montaje de la máquina de la Figura 1;

la Figura 7 es una vista en planta, con unas piezas cortadas para ilustrar una operación de ruptura y de retirada del talón;

la Figura 8 es una vista frontal parcial, con unas piezas mostradas en sección transversal, de la máquina de la Figura 1;

la Figura 9 es una vista de un detalle relacionado con una herramienta de la máquina de la Figura 1;

las Figuras 10 y 11 son una vista frontal en alzado y una vista en planta, respectivamente, de la herramienta de la Figura 9; y

la Figura 12 es una vista en perspectiva de un conjunto mandril de expansión para trabar una llanta de rueda en su posición de trabajo.

En los dibujos adjuntos, unas piezas o componentes idénticos o similares han sido designados con los mismos números de referencia.

Haciendo referencia primero a las figuras anteriores, podrá apreciarse que una máquina para cambiar neumáticos de acuerdo con la invención, designada generalmente con el número de referencia 1, está constituida por: un bastidor de soporte 2, un conjunto mandril 3 que actúa como un soporte giratorio para una llanta 4 de la rueda, una herramienta de montaje 6 que está asegurada a un brazo 7 de soporte de la herramienta, el cual se puede ajustar en su posición y está soportado por el bastidor de soporte 2, un par de rodillos: uno frontal 8 y uno posterior 9, los cuales están dispuestos en unas posiciones diametralmente opuestas con respecto a la llanta 4 de la rueda cuando esté soportada sobre el conjunto mandril 3, estando dichos rodillos dispuestos en los lados opuestos con respecto a la llanta 4 de la rueda; y un conjunto hidráulico 5 y un conjunto motor de engranaje 26 para accionar los componentes móviles de la máquina.

El bastidor de soporte 2, en la realización ilustrada, comprende una base 2a la cual puede estar, preferentemente, fijada al suelo por medio unas orejetas laterales 10 conformadas con un orificio 11 de anclaje. Una plataforma conformada 12 está provista en la parte frontal de la base, y una llanta de la rueda 4 o una rueda con un neumático 13 situado sobre la misma y mantenido en su posición a una cierta distancia, debido a un receso 12a, el cual está alineado de una manera sustancialmente axial con el conjunto mandril 3.

Dos montantes frontales 14 y 15 y dos montantes posteriores 16 y 17 se extienden hacia arriba desde la base 2a y están asegurados en la parte superior de la misma, a un bastidor rígido 18.

Ventajosamente, el eje del conjunto mandril 3 se extiende de manera que forme un ángulo relativamente pequeño, del orden de 15-30 grados, con respecto al plano horizontal, es decir, que su extremo frontal, el cual es adyacente a los montantes frontales 14 y 15, está situado a un nivel más elevado desde el suelo que su extremo posterior. Además, a fin de permitir que el conjunto mandril 3 sea ajustado para corresponder a los distintos tamaños de las ruedas y de sus respectivas llantas de las ruedas, el conjunto mandril puede elevarse y bajarse a lo largo de los montantes frontales 14 y 15, los cuales están, de esta manera, correspondientemente inclinados hacia atrás con respecto al plano vertical.

Con este fin, a lo largo del lado interno de cada montante frontal 14 y 15, están provistas dos guías recíprocamente opuestas y paralelas 19 y 20, a lo largo de las cuales está montada, de manera que se deslice, una corredera o un carro 21 provisto con cuatro rodillos deslizantes 23 (véase la Figura 3). El carro 21 soporta, de manera que pueda girar, por ejemplo, mediante la interposición de unos rodamientos apropiados (no mostrados en los dibujos), el conjunto mandril 3, el cual puede ser elevado y bajado también debido a la acción de un gato hidráulico de doble acción 24 (véase la Figura 4) que se extiende paralelamente a los montantes frontales y que tiene un extremo del mismo anclado a la base 2a y su otro extremo conectado a la corredera 21.

Preferentemente, el mandril actual 3 es de tipo telescópico y está controlado para extenderse o retraerse mediante un gato hidráulico de doble acción 25, el cual es preferentemente coaxial a dicho mandril, por lo que el mandril se puede extender hacia adelante o retraerse con respecto a los montantes frontales 14 y 15, a fin de ajustarse por sí mismo de manera que coincida con distintos tipos de llantas 4 de ruedas, por ejemplo, una llanta de la rueda con reborde, o una llanta de canal invertido o una llanta multi-talones.

Un conjunto 26, que incluye un motor eléctrico ME y una unidad reductora RI para el mandril 3, está dispuesto entre los montantes frontales y posteriores, comprende una cadena de transmisión 27 entre la unidad reductora y el mandril y una correa de transmisión 27a entre el motor eléctrico y la unidad reductora, y puede ser de cualquier tipo apropiado, según es conocido para una persona experta en la técnica.

El mandril 3 tiene en su extremo frontal una brida 28 que tiene unos escalones 29 (véase la Figura 3) para soportar una llanta 4 de la rueda, la cual deberá fijarse entonces sobre el mandril por medio de una placa 31 la cual puede atornillarse sobre el extremo frontal roscado del mandril.

Si se desea, la brida 28 está provista de unos brazos extensibles 30 (véase la Figura 12) para trabarse y asegurarse con la brida interna de la llanta 4 de la rueda.

La prolongación frontal del mandril 3 se utiliza en combinación con la posibilidad de moverse arriba y abajo, a fin de ajustar el mandril a las llantas 4 de las ruedas que tienen diámetros distintos, con o sin un neumático 13. Cada llanta de la rueda, en el caso de una brida escalonada 28 situada sobre la plataforma 12, una vez que haya sido acoplada a su orificio central por el mandril 3 insertado allí, se eleva por el mandril y, debido a la inclinación hacia atrás del mandril, se apoya contra la brida 28 y después se asegura rígidamente al mandril atornillando sobre la misma una placa de fijación 31.

Más particularmente, y nuevamente debido a la inclinación del mandril 3 con respecto al plano horizontal, la llanta 4 de la rueda, una vez que haya sido elevada por el mandril 3, no puede caer hacia adelante con respecto a la máquina, lo cual podría ser peligroso para el operador, no obstante, es impulsada inmediatamente a apoyarse contra la brida 28 aun antes de ser fijada en su posición por medio de la placa 31, haciendo así que toda la operación sea completamente segura contra accidentes, los cuales no son infrecuentes con las máquinas convencionales, dado que las llantas de las ruedas y los conjuntos de las ruedas relacionados, tienen normalmente una gran dimensión y, por lo tanto, son muy pesados.

Preferentemente, el bastidor 18 se extiende hacia adelante a manera de voladizo mucho más allá de los montantes frontales 14 y 15 y soporta, sobre el lado opuesto con respecto a la línea central longitudinal de la máquina, a dos ejes giratorios 32 y 33 y a un pivote 35, todos los cuales se extienden paralelamente al mandril 3 y están, por ejemplo, soportados por unas abrazaderas apropiadas 36, 37, 38 y 39 (véase la Figura 6), las cuales están soldadas al bastidor 18. El eje 32 está soportado por las dos abrazaderas 36 y 37 y, a su vez, soporta un manguito giratorio 40 el cual está rígidamente acoplado, por su extremo distal, a un saliente 41 el cual se extiende hacia arriba y está conformado con un orificio pasante 42.

Dos horquillas 43 y 44 están fijadas, por ejemplo, soldadas, al manguito 40 y separadas entre sí y extendidas hacia abajo. Un extremo de un brazo 45 en forma de L está articulado a la horquilla 44, y por su otro extremo a un rodillo frontal 8, el cual, preferentemente, tiene una forma sustancialmente tronco-cónica, está montado a manera de voladizo para girar, mientras que un extremo de un accionador lineal, tal como un gato neumático de doble acción 46 está unido a la horquilla 43, estando el otro extremo del mismo articulado a un pivote transversal 47 el cual es transportado en el extremo inferior del brazo 45, por ejemplo, por medio de dos orejetas 48 que están soldadas a dicho brazo.

Con esta configuración, cuando el gato hidráulico 46 esté siendo alargado, entonces el brazo 45 y también el rodillo frontal 8, serán inducidos a retraerse en una dirección sustancialmente paralela al plano vertical que contiene el mandril 3, mientras que cuando dicho gato esté siendo retraído entonces el rodillo es impulsado hacia adelante.

De igual manera, el eje 33 está soportado por el par de abrazaderas 38 y 39 y, a su vez, soporta un manguito giratorio 49 el cual está rígidamente acoplado, en su extremo proximal, a un sector dentado 50. Dos horquillas 51 y 52 recíprocamente separadas y extendidas hacia abajo están fijadas, por ejemplo, soldadas, al manguito 49. Un extremo de un brazo 53 en forma de L (véase la Figura 7) está articulado a la horquilla 51, mientras que por su otro extremo al rodillo posterior 9, el cual tiene, preferentemente, una forma sustancialmente tronco-cónica, está montado a modo de voladizo de manera que pueda girar alrededor de un eje de rotación junto con un rodillo cilíndrico 9a. Un extremo de un accionador lineal, por ejemplo, un gato hidráulico de doble acción 54, está unido a la horquilla 52, mientras que el otro extremo de dicho accionador está articulado a un pivote transversal 55 el cual está soportado en el extremo inferior del brazo 53, por ejemplo, por medio de dos orejetas 56 que están soldadas a dicho brazo.

Con esta configuración, cuando el gato hidráulico 54 se extiende, el brazo 53, y por lo tanto el rodillo posterior 9, son impulsados hacia adelante en una dirección sustancialmente paralela al plano vertical que contiene el mandril 3, mientras que cuando dicho gato se contrae por sí mismo, entonces el rodillo 9 es impulsado hacia atrás contra el neumático 13, según se muestra mejor en la Figura 7.

El sector dentado 50, rígido con el manguito 49, se engrana con un sector dentado 57 (véanse las Figuras 2, 3 y 7) el cual gira en la parte designada con el número 58 hacia el bastidor 18 o hacia la abrazadera 39 y tiene un brazo 59 el cual está unido a un extremo de un gato hidráulico de doble acción 60, el cual está dispuesto por encima y a caballo sobre el bastidor 18, estando el otro extremo de dicho gato unido al saliente 41 rígido con el manguito en el otro lado de la máquina. De esta manera, cuando el gato 60 sea desplegado, entonces los dos brazos 45 y 53 serán impulsados a moverse acercándose más entre sí, cerca de un lado respectivo de la máquina o del mandril 3, mientras que cuando dicho gato esté siendo replegado, entonces dichos brazos y, de esta manera, sus rodillos respectivos transportados sobre los mismos, se mueven de una manera recíprocamente separada, es decir, se mueven alejándose de los lados de la máquina o del mandril 3.

Según se muestra con mayor claridad en la Figura 3, dos orejetas 61 están aseguradas, por ejemplo, soldadas, al manguito 49, las cuales se extienden hacia abajo y soportan entre las mismas una tuerca o rosca hembra 62 dentro de la cual se puede atornillar un husillo 63 controlado por una rueda manual 64. Cuando se atornille el husillo 63 dentro de la rosca hembra 62, se proyectará entonces desde la misma para apoyarse contra el bastidor 18 y actuar como un sujetador para el brazo 53, el cual se detiene entonces mientras que el gato 60 esté siendo replegado, cuando por el contrario, por reacción, el brazo 45 puede proceder, durante una cierta extensión, con su recorrido alejándose del mandril 3, según se describe adicionalmente a continuación.

Preferentemente, el brazo frontal 45 (véanse las Figuras 1 a 4) soporta, también en una posición frontal muy cómoda para un operador, dos protuberancias 65 y 66 las cuales están provistas de unos botones de control 67 y soportadas, por ejemplo, por un soporte 68 en forma de U el cual, a su vez, transporta un panel de control 69 y está soportado en un extremo de un brazo 70 en forma de voladizo cuyo otro extremo está fijado al brazo 45.

La herramienta de montaje 6 puede estar dispuesta en el extremo libre del brazo 7 porta-herramientas, cuyo otro extremo está articulado al pivote 35 de manera que pueda realizar unos recorridos deslizantes hacia adelante y hacia atrás a fin de adaptarse por sí mismo a varias anchuras de las llantas 4 de las ruedas. Más particularmente, el brazo 7 (véase la Figura 6) está conformado por una primera sección 7a la cual está unida, por un extremo del mismo al pivote 35 y termina, en su otro extremo, con una horquilla 7b, a la cual un extremo de una segunda sección 7c, está girado, el cual tiene, por ejemplo, forma de una L y está provisto de una protuberancia de control 7d. El brazo 7 estructurado de esta manera, permite que la herramienta 6 se mueva, según se muestra con mayor claridad en la Figura 1, hacia una posición de trabajo la cual está descentrada aproximadamente unos 90° con respecto a la posición de trabajo del rodillo 8 y sobre el mismo lado con respecto a la llanta 4 de la rueda montada sobre el conjunto mandril 3, pero en el lado opuesto con respecto al rodillo posterior 9.

En su parte diseñada para entrar en contacto con el borde de la llanta 4 de la rueda, la herramienta 6 está revestida con, o tiene además aplicada a la misma, una capa de un material de plástico autolubricante apropiado, resistente, por ejemplo, un nylon (registrado TM) reforzado con una fibra de vidrio, de manera que evite la deformación o por otra parte que dañe a la llanta 4 de la rueda.

La operación de la máquina para cambiar neumáticos descrita anteriormente, es como sigue.

Debería hacerse una distinción entre dos operaciones principales, es decir el montaje de un neumático y la rotura y retirada del talón, así como la retirada de un neumático ya montado.

Para una operación de montaje de un neumático, la herramienta 6 y el rodillo frontal 8 se usan según se muestra en las Figuras 1 a 6. Podrá observarse que la herramienta 6 está separada, formando un ángulo de aproximadamente 90°, de la posición de trabajo del rodillo 8. La llanta 4 de la rueda se sitúa en su posición haciéndola girar o colocándola en el receso 12a de la plataforma 12. El operador, al accionar los botones 67 de las protuberancias 65 y 66, controla siguiendo una secuencia de control apropiada a los gatos 24 y 25, de manera que haga que el mandril 3 descienda o se eleve hasta alcanzar el nivel del orificio central conformado en la llanta 4 de la rueda, que está situada sobre la plataforma 12 e insertada dentro de la misma para trabarse positivamente a ella. A continuación, se eleva el mandril 3 y la llanta 4 de la rueda se eleva con él, de manera que la llanta de la rueda, debido a la inclinación del mandril con respecto al plano horizontal, se apoye contra la brida 28 y se eleve.

El operador bloquea entonces la llanta de la rueda sobre el conjunto mandril atornillando la placa 31 sobre el mandril, sujetando así la llanta de la rueda 4 contra la brida 28 de manera que se vuelva rígida al girar con el mandril.

Se extrae entonces un neumático 13 cerca de la llanta de la rueda y se apoya con su talón sobre la misma. El conjunto mandril se eleva adicionalmente, junto con el neumático, hasta que el neumático 13 es elevado por encima de la plataforma 12. Accionando los controles 67, el rodillo frontal 8 se sitúa entonces de tal manera que impulse al neumático 13 (véase la Figura 6) más allá del borde de la llanta 4 de la rueda. Accionando la perilla 7d, la herramienta 6 se sitúa entonces en su posición de trabajo, a 90° con respecto al rodillo 8 e insertando la punta de la herramienta entre el borde de la llanta de la rueda y el talón del neumático 13.

El operador al energizar el motor eléctrico ME fija entonces el mandril de manera que gire en la dirección señalada por la flecha A mostrada en la Figura 6. Mediante una acción simultánea combinada del rodillo 8, el cual ejerce una presión contra la pared lateral del neumático 13 para impulsarlo hacia el interior, es decir, hacia la brida 28, y de la herramienta 6, lo cual hace que el talón del neumático se mueva hacia el borde interior de la llanta de la rueda, dando como resultado un montaje rápido del neumático 13 sobre la llanta 4 de la rueda.

Para una operación de ruptura o liberación y retirada del talón, debería hacerse referencia en particular a la Figura 7, la cual muestra dos rodillos, es decir, el rodillo frontal 8 y el rodillo posterior 9, que están siendo utilizados. Dichos rodillos están dispuestos en unas posiciones de trabajo diametralmente opuestas sobre los lados opuestos con respecto al neumático 13 que va a ser retirado. De otra manera, un rodillo actúa sobre la pared lateral frontal y el otro rodillo actúa sobre la pared lateral posterior del neumático, aplicando así una acción de desmontaje poderosa y efectiva sobre el neumático. Podrá observarse, con respecto a lo anterior, que la llanta de la rueda con el neumático se ve impulsada a girar en la dirección indicada por la flecha B y que el rodillo 9a ayuda a la acción del rodillo 9 principal para romper el talón, aplicando presión sobre una región que está situada diametralmente a una mayor distancia de, y por lo tanto más efectiva sobre, la pared lateral del neumático, forzándolo así a salirse de la llanta 4 de la rueda.

Una vez que la retirada haya sido completada, se bajará entonces el mandril 3 a fin de mover el neumático retirado de la llanta de la rueda, la cual estará preparada entonces para recibir posiblemente otro neumático que tenga que montarse sobre la misma.

Cuando las características técnicas mencionadas en cualquiera de las reivindicaciones estén complementadas por unos signos de referencia, esos signos de referencia han sido incluidos solamente con el fin de aumentar la comprensión de las reivindicaciones y, por lo tanto, dichos signos de referencia no tienen ningún efecto limitativo sobre la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo por dichos signos de referencia.

Claims (15)

1. Una máquina para cambiar un neumático que tiene un bastidor de soporte (2), unos medios de soporte giratorios (3) para una llanta (4) de una rueda, unos medios de fijación (31) para asegurar dicha llanta(4) de la rueda a dichos medios de soporte (3); caracterizada porque tiene una herramienta de montaje (6) asegurable a un brazo de soporte de la herramienta ajustable (7) transportado por dicho bastidor de soporte (2), unos medios de accionamiento (5) para dichos medios de soporte giratorios (3), al menos, un primero y un segundo miembros de presión (8, 9) los cuales pueden estar situados en unas posiciones diametralmente opuestas con respecto a la llanta (4) de la rueda y transportados sobre dichos medios de soporte (3) y están dispuestos para actuar en cualquier lado de un neumático (13) sobre dicha llanta (4) de la rueda y, unos medios impulsores (46, 54) para accionar, inmediatamente después de su control, a cada uno de dichos primero y segundo miembros de presión (8, 9).

2. La máquina de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de soporte (3) comprenden un conjunto mandril giratorio.

3. La máquina de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dicho conjunto mandril giratorio (3) tiene un eje sustancialmente horizontal.

4. La máquina de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dicho conjunto mandril giratorio (3) se extiende formando un ángulo de 10 a 45° con respecto al plano horizontal.

5. La máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque dicho conjunto mandril (3) es telescópico y comprende unos medios accionadores (25) dispuestos para hacer, después de su control, que dicho conjunto mandril se extienda y se acorte.

6. La máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque dicho conjunto mandril (3) puede elevarse y descender para adaptarse a las distintas dimensiones de las llantas (4) de las ruedas y está provisto con unos medios (24) de elevación y descenso los cuales pueden ser energizados después de su control.

7. La máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 6, caracterizada porque dicho conjunto mandril (3) comprende una brida de soporte (28) para una llanta (4) de la rueda.

8. La máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada porque dicho conjunto mandril (3) comprende un conjunto de brazo extensible (30) para acoplarse a una llanta (4) de la rueda.

9. La máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos primero y segundo miembros de presión (8, 9) comprenden, al menos, un rodillo montado, de manera que pueda girar, sobre un extremo de un brazo de soporte (45, 53), respectivo, el otro extremo del cual está unido a dicho bastidor de soporte (2) por medio de lo cual puede oscilar para realizar unos movimientos angulares hacia, y alejados de dichos medios (3) de soporte giratorios de la llanta de la rueda después de la energización de dichos medios impulsores (46, 54).

10. La máquina de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque dichos medios impulsores comprenden un accionador lineal (46, 54), un extremo del cual está articulado a dicho bastidor de soporte y su otro extremo es girado hacia un extremo de un brazo de soporte (45, 53), respectivo, que transporta un rodillo de presión (8, 9).

11. La máquina de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque comprende un accionador lineal (60) dispuesto entre dichos primero y segundo brazos (45, 53) para controlar la distancia angular de, al menos, uno de dichos brazos (45, 53) con respecto a dicho bastidor de soporte (2) entre una posición de trabajo y una posición de reposo del mismo.

12. La máquina de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque, al menos, uno de dichos brazos (45, 53) está provisto con un sujetador (63) para evitar cualquier movimiento angular del mismo.

13. La máquina de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque dicho sujetador (63) es controlable mediante una rueda manual (64).

14. La máquina de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dicha herramienta de montaje (6) está dispuesta, en funcionamiento, formando un ángulo de aproximadamente 90° con respecto a un miembro de presión o rodillo (8, 9).

15. Un procedimiento para romper el talón y retirar un neumático (13) asegurado a un soporte giratorio de una llanta (4) de la rueda, caracterizado porque comprende: aplicar a dicho neumático (13), al menos, un par de miembros de presión para romper el talón (8, 9) que están dispuestos diametralmente opuestos a, pero que actúan sobre, los lados opuestos del neumático (13) haciendo que el neumático (13) gire mientras que dichos miembros de presión para romper el talón (8, 9) ejercen presión sobre unas posiciones recíprocamente opuestas y descentradas de dichas caras del neumático, de manera que rompan cada talón del neumático simultáneamente en las dos paredes laterales o las caras del mismo; y desactivar cualquier acción de presión de uno de dichos miembros de presión para romper el talón (8, 9) mientras que el otro sigue empujando contra el neumático hasta que se completa su retirada de dicha llanta (4) de la rueda.