JP2000296708A - 工業上の車両ホイール用のタイヤ交換機 - Google Patents

工業上の車両ホイール用のタイヤ交換機

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JP2000296708A
JP2000296708A JP2000101129A JP2000101129A JP2000296708A JP 2000296708 A JP2000296708 A JP 2000296708A JP 2000101129 A JP2000101129 A JP 2000101129A JP 2000101129 A JP2000101129 A JP 2000101129A JP 2000296708 A JP2000296708 A JP 2000296708A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高能率で迅速にビードを解放し、タイヤを取
り外せるタイヤ交換機を提供する。 【解決手段】 支持枠２と、ホイールリム４のための回
転支持手段３と、上記ホイールリム４を回転支持手段３
に固定するためのロック手段３１と、支持枠２に載せら
れる調整可能な工具支持アーム７に固定できる装着工具
６と、回転支持手段３の駆動手段５とを有するタイヤ交
換機。このタイヤ交換機は、回転支持手段３に載せられ
るホイールリム４の直径方向に関して対向する位置に位
置することができ、ホイールリム４上のタイヤ１３の両
側に作用するように配置できる第１加圧部材８および第
２加圧部材９と、第１加圧部材８および第２加圧部材９
を制御下で駆動する駆動手段４６,５４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工業上の車両ホイ
ール用のタイヤ交換機に換する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、タイヤの装着、ビードの
解放、タイヤの取外しなどの作業の自動化は、この数十
年でかなり進歩したが、工業上の車両タイヤの装着およ
び取外しは、作業者に相当の手作業の労力と熟練を要求
し、作業者は、しばしば怪我の危険を冒してタイヤの装
着や取外しを行なわなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主な目的は、
ホイール・リム-タイヤ アセンブリまたはホイール・リム
のみを掴んで所定位置に固定して装着したり、ビードを
解放したり、タイヤを取り外したりする種々の作業を、
適切に事実上自動的に行なう新規なタイヤ交換機を提供
することにある。
【０００４】本発明の他の目的は、フランジ・リム、逆チ
ャンネル、ビード・ワイヤなどの型のホイールに汎用する
ことができるタイヤ交換機を提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的は、高能率で迅速に実施
できるビード解放またはタイヤ取外しの新規な方法を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様によ
れば、支持枠と、ホイールリムのための回転支持手段と、
ホイールリムを回転支持手段に固定するためのロック手
段と、支持枠に載せられる調整可能な工具支持アームに
固定できる装着工具と、回転支持手段の駆動手段とを有
するタイヤ交換機であって、回転支持手段に載せられる
ホイールリムの直径方向に対向し、かつホイールリムの
両側に作用するように配置できる少なくとも１つの第１
および第２の圧縮ローラと、第１および第２の圧縮ロー
ラの両側に制御下で作用するようになっている制御手段
とを備えたことを特徴とするタイヤ交換機が提供され
る。
【０００７】上記回転支持手段は、ホイールリムを支持
するフランジ型のセンタロッドアセンブリであって、回
転軸が、水平面に対して比較的小さな角度をなすととも
に、種々の寸法のホイールリムに適合すべく昇降できる
望遠鏡式のものであるのが好ましい。
【０００８】本発明の他の態様によれば、回転支持手段
に固定されたタイヤのビードを解放または外し、上記タ
イヤを取り外す方法であって、直径方向に対向し、かつ
タイヤの両側に作用するように配置された少なくとも１
対のビード解放ローラをタイヤに当て、サイドウォール
両側のタイヤビードを解放すべくビード解放ローラによ
って互いにずれて対向する圧力を加えつつタイヤを回転
させ、ビード解放ローラの一方によるタイヤ加圧を停止
する一方、ビード解放ローラの他方によるタイヤ加圧を
タイヤビードがホイールリムから完全に解放されるまで
続けることからなることを特徴とするタイヤ取り外し方
法が提供される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明によるタイヤ交換機の更な
る態様と利点は、現在好ましい幾つかの実施の形態の詳
細な説明からより明白になる。この実施の形態は、添付
の図を参照しつつ本発明を制限しない例として示された
にすぎない。
【００１０】添付の図において、同一又は類似の部品ま
たは構成部材は、同一の参照番号で示されている。ま
ず、図を参照すると、全体を参照番号１で示す本発明に
よるタイヤ交換機は、支持枠２、ホイールリム４を回転
支持するセンタロッドアセンブリ３、支持枠２に搭載さ
れて位置調整可能な工具支持アーム７に固定できる装着
工具６、前ローラ８と後ローラ９とからなる１対のロー
ラ、油圧アセンブリ５、およびタイヤ交換機の可動部材を
作動させるギヤモータアセンブリ２６を備えているのが
判る。上記１対のローラ８,９は、ホイールリム４がセ
ンタロッドアセンブリ３に載っているとき、ホイールリ
ム４の直径方向に対向する両側の位置に配置される。図
示の実施の形態では、支持枠２は、アンカ穴１１をもつ
横ラグ１０を介して好ましくは床に固定されうるベース
２aを有する。ベース２aの前側に設けられた所定形状の
プラットフォーム１２上には、ホイールリム４またはタ
イヤ１３付きのホイールが載って、センタロッドアセン
ブリ３と実質上同心をなす凹部１２aによって概ね所定
位置に保持される。
【００１１】２つの前柱１４,１５と２つの後柱１６,１
７が、ベース２aから上方へ延び、これら柱の頂部は、
補強枠１８に固定されている。センタロッドアセンブリ
３の軸は、水平面に対して少し(例えば１５〜３０°)傾
く、つまり前柱１４,１５近傍の前端が後端よりも高くな
っているのが有利である。さらに、種々の寸法のホイー
ルおよびそれらのホイールリムに適合できるようにセン
タロッドアセンブリ３を調整可能にするために、センタ
ロッドアセンブリ３は、鉛直線に対して後方へ傾く前柱
１４,１５に沿って昇降できる。
【００１２】この目的のために、前柱１４,１５の内側
に沿って２つの平行で互いに対向する案内１９,２０が
設けられ、この案内に沿って４つのスライドローラ２３
をもつスライドまたはキャリッジ２１が滑動自在に載せ
られている(図５参照)。キャリッジ２１は、例えば図示
しない適切なベアリングを介して、センタロッドアセン
ブリ３を回転自在に支承するとともに、前柱と平行に延
びる複動油圧ジャッキ２４(図４参照)で駆動されて昇降
する。複動油圧ジャッキは、一端がベース２aに固定さ
れ、他端がキャリッジ２１に連結されている。実際のセ
ンタロッドアセンブリ３は、これと好ましくは同心で望
遠鏡式の複動油圧ジャッキ２５によって出没するのが好
ましく、これによって、センタロッドアセンブリ３は、
例えばフランジ・ホイールリムや逆チャンネルリムや多
ビードリムなど種々の型のホイールリム４に適合するよ
うに、前柱１４,１５に対して進退することができる。
【００１３】電動モータＭＥとセンタロッドアセンブリ
３用の減速ユニットＲＩとを含むギヤモータアセンブリ
２６は、前柱と後柱の間に配置されるとともに、減速ユ
ニットとセンタロッドアセンブリとの間のチェーン２７
と、電動モータと減速ユニットとの間のベルト２７aとを
有し、適切であれば当業者に公知のどんな型のものでも
よい。センタロッドアセンブリ３は、前端にホイールリ
ム４を保持する段２９(図３)付きのフランジ２８を有
し、このフランジは、センタロッドアセンブリのねじ付
きの前端に螺合できるプレート３１によってセンタロッ
ドアセンブリに固定されなければならない。所望なら、
フランジ２８に、ホイールリム４の内部フランジに嵌合
してロックするための拡張アーム３０(図１２参照)を設
けてもよい。
【００１４】センタロッドアセンブリ３の前方への延長
部は、タイヤ１３付きまたはタイヤ無しの種々の直径を
もつホイールリム４にセンタロッドアセンブリ３を調整
すべく昇降動する可能性と組み合わせて用いられる。段
付きフランジ２８の場合、各ホイールリムは、その中心
穴をセンタロッドアセンブリに嵌合させて一旦プラット
フォーム１２上に配置されると、後方へ傾いているセン
タロッドアセンブリによって上昇させられるので、フラ
ンジ２８に当接して保持され、ロックプレート３１を螺
合することによってセンタロッドアセンブリに強固に固
定される。より詳しくは、センタロッドアセンブリ３が
水平面に対して傾いているので、ホイールリムは、セン
タロッドアセンブリ３によって上昇させられれば、プレ
ート３１で定位置に固定する前であっても、作業者にと
って危険なタイヤ装着機から前方への落下がなく、直ち
にフランジ２８に当接して保持される。こうして、含ま
れるホイールリムおよびホイールアセンブリが通常大寸
法で、非常に重いため、従来のタイヤ交換機では珍しく
なかった事故に対して総ての作業を完全に安全に行なう
ことができる。
【００１５】補強枠１８は、前柱１４,１５を遥かに越
えて片持ち梁式に前方へ延びて、タイヤ交換機の鉛直中
心線より前側に２つの回転軸３２,３３と枢軸３５を載
せている。これらの軸は、センタロッドアセンブリ３と
平行に延び、例えば、補強枠１８に溶接された適切なブ
ラケット３６,３７,３８,３９(図６参照)によって支持
される。回転軸３２は、２つのブラケット３６,３７に
よって支持されるとともに、回転スリーブ４０を支持
し、この回転スリーブは、上方へ延びて貫通穴４２をも
つラグ４１に遠位端で剛連結されている。２つのフォー
ク４３,４４は、互いに間隔をあけて下方へ延びて、例
えば溶接などによって回転スリーブ４０に固定される。
Ｌ字状のアーム４５の一端は、フォーク４４にピン連結
され、実質上截頭円錐形であるのが好ましい前ローラ８
が、上記Ｌ字状のアームの他端に回転可能に片持ち梁式
にピン連結される。一方、複動空気圧ジャッキ４６など
の往復動アクチュエータは、一端がフォーク４３にリン
ク連結され、他端が横枢軸４７にピン連結される。この
横枢軸４７は、例えばアームに溶接された２つのラグ４
８などを介してアーム４５の下端に取り付けられる。
【００１６】この構成によって、油圧ジャッキ４６が伸
張されると、アーム４５、従って前ローラ８がセンタロ
ッドアセンブリ３を含む鉛直面と実質上平行な方向に引
っ込められる一方、油圧ジャッキ４６が短縮されると、
前ローラ８が突き出される。同様に、回転軸３３も、１
対のブラケット３８,３９によって支持されるととも
に、回転スリーブ４９を支持し、この回転スリーブは、
扇形歯車５０に遠位端で剛連結されている。２つのフォ
ーク５１,５２は、互いに間隔をあけて下方へ延びて、
例えば溶接などによって回転スリーブ４９に固定され
る。Ｌ字状のアーム５３(図７参照)の一端は、フォーク
５１にピン連結され、実質上截頭円錐形であるのが好ま
しい後ローラ９が、上記Ｌ字状のアームの他端に円筒状
のローラ９aと共通の軸の周りに回転可能に片持ち梁式
にピン連結される。複動油圧ジャッキ５４などの往復動
アクチュエータは、一端がフォーク５２にリンク連結さ
れ、他端が横枢軸５５にピン連結される。この横枢軸５
５は、例えばアームに溶接された２つのラグ５６などを
介してアーム５３の下端に取り付けられる。
【００１７】この構成によって、油圧ジャッキ５４が伸
張されると、アーム５３、従って後ローラ９がセンタロ
ッドアセンブリ３を含む鉛直面と実質上平行な方向に突
き出される一方、油圧ジャッキ５４が短縮されると、図
７により良く示されるように、後ローラ９が突き出され
る。
【００１８】回転スリーブ４９と剛に一体をなす歯切り
した歯車５０は、歯切りした扇形５７(図２,３,７参照)
と噛合する。上記歯切りした歯車５７は、補強枠１８ま
たはブラケット３９に枢軸５８で枢着されるとともに、
複動油圧ジャッキ６０の一端にリンク連結されるアーム
５９を有する。複動油圧ジャッキ６０は、補強枠１８の
上に跨るように配置され、他端が回転スリーブ４０と剛
に一体をなすラグ４１にタイヤ交換機の他側でリンク連
結される。そして、複動油圧ジャッキ６０が伸張される
と、２つのアーム４５,５３は、タイヤ交換機またはセ
ンタロッドアセンブリ３の両側で互いに近づくように動
かされる一方、複動油圧ジャッキ６０が短縮されると、
上記２つのアーム、従って各アームに載ったローラは、
タイヤ交換機またはセンタロッドアセンブリ３の両側で
互いに離れるように動かされる。
【００１９】図３により明確に示されるように、回転ス
リーブ４９には、間にナットまたは雌ねじ６２を支持し
て下方に延びる１対のラグが例えば溶接で固定され、上
記雌ねじ軸６２にハンドル車６４によって回される雄ね
じ軸６３が螺合される。雄ねじ軸６３が雌ねじ６２にね
じ込まれると、雄ねじ軸６３は雌ねじ６２から突出して
補強枠１８に当接し、アーム５３の保持部材として働
く。複動油圧ジャッキ６０が短縮されていくとき、アー
ム５３は雄ねじ軸が当接するので停止し、その反動とし
てアーム４５は、後述するようにセンタロッドアセンブ
リ３から離れるように或るストロークだけ動き続ける。
好ましくは、前アーム４５(図１〜４参照)には、作業者
にとって最適な前面位置に、例えばＵ字状の支持材６８
に取り付けられた２つのノブ６５,６６に制御ボタン６
７が設けられていて、Ｕ字状の支持材６８は、制御パネ
ル６９を載せてアーム４５に基端が固定された片持ち梁
式アーム７０の先端に取り付けられている。
【００２０】装着工具６は、種々の幅のホイールリム４
に適合すべく前後に往復滑動するように基端が枢軸３５
に枢着された工具ホルダアーム７の先端である自由端に
取り付けられる。より詳しくは、工具ホルダアーム７
(図６参照)は、一端が枢軸３５にリンク連結されて終わ
っている第１部分７aと、この第１部分７aの他端のフォ
ーク７bに一端が枢着され、他端に制御ノブ７dが枢着さ
れた例えばＬ字状の第２部分７cとからなる。このよう
に構成されたアーム７は、より明確には図１に示すよう
に、装着工具６が、センタロッドアセンブリ３に嵌合し
たホイールリム４に関しては同一側だが後ローラ９に関
しては反対側において前ローラ８の動作位置に対して略
９０°ずれた動作位置に動けることを可能にする。
【００２１】ホイールリム４の縁に接触するように設計
された装着工具６の部分には、例えばガラス繊維で強化
されたナイロン(登録商標商標)などの強靭で適切な自己
潤滑プラスティック材の層が被覆または塗布され、これ
によってホイールリム４の変形やその他の損傷を防止し
ている。
【００２２】上記タイヤ交換機の動作は、次のとおりで
ある。特徴は、２つの主たる動作、即ちタイヤの装着お
よびビードの解放と既に装着されたタイヤの取り外しに
ある。
【００２３】タイヤの装着には、図１,６に示すような
装着工具６と前ローラ８が用いられる。前ローラ８の作
業位置から略９０°の角度を隔てて装着工具６が配置さ
れている点に留意すべきである。ホイールリム４は、回
転させられること、またはプラットフォーム１２の凹部
１２aに置かれることによって所定位置に位置付けられ
る。作業者は、ノブ６５,６６のボタン６７を操作する
ことによって、適切な制御シーケンスにしたがって複動
油圧ジャッキ２４,２５を制御し、これによって、プラ
ットフォーム４に載っているホイールリム４の中央穴の
高さまでセンタロッドアセンブリ３を上下動させ、この
中央穴にセンタロッドアセンブリを挿入して確実に嵌合
させる。次いで、センタロッドアセンブリ３は、ホイー
ルリムを伴なって上昇させられ、センタロッドアセンブ
リが水平面に対して傾いているので、ホイールリムは、
フランジ２８に当接して保持された状態で上昇させられ
る。
【００２４】作業者は、プレート３１をセンタロッドア
センブリに螺合することによって、ホイールリムをセン
タロッドアセンブリにロックして、ホイールリムをフラ
ンジ２８に当接させてクランプし、その結果、ホイール
リムはセンタロッドアセンブリと剛に一体化して回転す
るようになる。次いで、タイヤ１３がホイールリムに近
づけられ、タイヤのビードがホイールリムに載せられ
る。センタロッドアセンブリは、タイヤ１３がプラット
フォーム１２の上方に上がるまでタイヤと一緒に更に上
昇させられる。制御ボタン６７を操作することによっ
て、前ローラ８は、ホイールリム４の縁を越えてタイヤ
１３(図６参照)を押圧するような位置に位置付けられ
る。装着工具６は、ノブ７dを動かせて、前ローラ８に
対して９０°をなす作業位置に位置し、工具先端をホイ
ールリムの縁とタイヤ１３のビードとの間に挿入する。
【００２５】作業者は、電動モータＭＥを起動すること
によって、図６の矢印Ａに示す方向にセンタロッドアセ
ンブリを回転させる。これに組み合わさって同時に、前
ローラ８がタイヤ１３のサイドウォールを内側、つまり
フランジ２８および装着工具６の方へ押圧することによ
って、タイヤのビードがホイールリムの内側へ動かさ
れ、その結果、タイヤ１３が迅速にホイールリム４に取
り付けられる。
【００２６】ビードをブレークまたは解放し、タイヤを
取り外すには、特に図７に示すように、前ローラ８と後
ローラ９の２つのローラが用いられる。前ローラと後ロ
ーラは、取り外されるべきタイヤ１３に関して両側の直
径方向に対向する作業位置に配置される。換言すれば、
一方のローラが表のサイドウォールに、他方のローラが
裏のサイドウォールに夫々作用して、タイヤの強力で効
果的な取り外し動作が行なわれる。ここで、タイヤを装
着したホイールリムが、矢印Ｂの方向に回転させられ、
円筒ローラ９aが主たるビード解放ローラ９の動作を助
ける点に留意すべきである。即ち、円筒ローラ９aは、
タイヤのサイドウォールの直径方向により距離が隔たっ
た箇所により効果的に力を加えることによって、ホイー
ルリム４からタイヤを外すように強制する。
【００２７】タイヤの取り外しが完了すると、取り外さ
れたタイヤがホイールリムから除去できるように、セン
タロッドアセンブリ３は下降させられ、次のタイヤが取
り付け得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるタイヤ交換機の少し上方からみ
た斜視図である。
【図２】 図１のタイヤ交換機の正面図である。
【図３】 部品を除去し、ホイールリムのない図１のタ
イヤ交換機の斜視図である。
【図４】 一部断面で示された部品をもつ図１の反対側
からみたタイヤ交換機の側面図である。
【図５】 図１のタイヤ交換機のセンタロッドアセンブ
リおよびギヤモータアセンブリを示す斜視図である。
【図６】 図１のタイヤ交換機の装着動作を部品の一部
を切除して示した少し上方からみた斜視図である。
【図７】 ビード解放と取外しの動作を部品の一部を切
除して示した平面図である。
【図８】 一部断面で示された部品をもつ図１のタイヤ
交換機の部分正面図である。
【図９】 図１のタイヤ交換機の装着工具に関する詳細
図である。
【図１０】 図９の装着工具の正面図である。
【図１１】 図９の装着工具の平面図である。
【図１２】 ホイールリムを作業位置にロックする拡張
センタロッドアセンブリの斜視図である。
【符号の説明】
１ タイヤ交換機 ２ 支持枠 ２a ベース ３ センタロッドアセンブリ ４ ホイールリム ５ 油圧アセンブリ ６ 装着工具 ７ 工具支持アーム ８ 前ローラ ９ 後ローラ ９a 円筒ローラ １０ 横ラグ １１ アンカ穴 １２ プラットフォーム １２a 凹部 １３ タイヤ １４,１５ 前柱 １６,１７ 後柱 １８ 補強枠 １９,２０ 案内 ２１ キャリッジ ２３ スライドローラ ２４,２５,４６,５４,６０ 複動油圧ジャッキ ２６ ギヤモータアセンブリ ２７ チェーン ２７a ベルト ２８ フランジ ３０ 拡張アーム ３１ プレート ３２,３３ 回転軸 ３５ 枢軸 ３６,３７,３８,３９ ブラケット ４０ 回転スリーブ ４１,５６ ラグ ４２ 貫通穴 ４３,４４,５１,５２ フォーク ４５, ５３ Ｌ型アーム ５０,５７ 扇形歯車 ５５ 横枢軸 ５９ アーム ６４ ハンドル車 ６５,６６ ノブ ６７ 制御ボタン ６８ Ｕ字状支持材 ６９ 制御パネル ７０ 片持ち梁式アーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トゥリオ・ゴンツァーガ イタリア42015コレッジョ（レッジョ・エ ミリア）、ヴィア・カノロ41番

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 支持枠(２)と、ホイールリム(４)のため
    の回転支持手段(３)と、上記ホイールリム(４)を上記回
    転支持手段(３)に固定するためのロック手段(３１)と、
    上記支持枠(２)に載せられる調整可能な工具支持アーム
    (７)に固定できる装着工具(６)と、上記回転支持手段
    (３)の駆動手段(５)とを有するタイヤ交換機において、 上記タイヤ交換機は、上記回転支持手段(３)に載せられ
    るホイールリム(４)の直径方向に関して対向する位置に
    位置することができ、上記ホイールリム(４)上のタイヤ
    (１３)の両側に作用するように配置できる少なくとも１
    つの第１加圧部材(８)および第２加圧部材(９)と、上記
    第１加圧部材(８)および第２加圧部材(９)を制御下で駆
    動する駆動手段(４６,５４)とを備えたことを特徴とす
    るタイヤ交換機。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のタイヤ交換機におい
    て、上記回転支持手段(３)は、回転可能なセンタロッド
    アセンブリからなることを特徴とするタイヤ交換機。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のタイヤ交換機におい
    て、上記回転可能なセンタロッドアセンブリ(３)は、実
    質上水平な軸を有することを特徴とするタイヤ交換機。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載のタイヤ交換機におい
    て、上記回転可能なセンタロッドアセンブリ(３)は、水
    平面に対して１０〜４５°の角度で延在することを特徴
    とするタイヤ交換機。
  5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれか１つに記載の
    タイヤ交換機において、上記センタロッドアセンブリ
    (３)は、望遠鏡式で、上記センタロッドアセンブリを制
    御下で伸縮させるために配置されたアクチュエータ手段
    (２５)からなることを特徴とするタイヤ交換機。
  6. 【請求項６】 請求項２乃至５のいずれか１つに記載の
    タイヤ交換機において、上記センタロッドアセンブリ
    (３)は、種々の寸法のホイールリム(４)に適合すべく昇
    降可能であり、制御下で起動されうる昇降手段(２４)を
    備えることを特徴とするタイヤ交換機。
  7. 【請求項７】 請求項２乃至６のいずれか１つに記載の
    タイヤ交換機において、上記センタロッドアセンブリ
    (３)は、ホイールリム(４)のための支持フランジ(２８)
    を有することを特徴とするタイヤ交換機。
  8. 【請求項８】 請求項２乃至６のいずれか１つに記載の
    タイヤ交換機において、上記センタロッドアセンブリ
    (３)は、ホイールリム(４)に嵌合する拡張アームアセン
    ブリ(３０)を有することを特徴とするタイヤ交換機。
  9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１つに記載の
    タイヤ交換機において、上記第１加圧部材(８)および第
    ２加圧部材(９)は、各支持アーム(４５,５３)の一端に
    回転するように取り付けられた少なくとも１つのローラ
    からなり、上記支持アームの他端は上記支持枠(２)にリ
    ンク連結されて、上記駆動手段(４６,５４)の起動によ
    って、上記回転可能なホイールリムの回転支持手段(３)
    に対して接離するように角運動するように旋回しうるこ
    とを特徴とするタイヤ交換機。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載のタイヤ交換機におい
    て、上記駆動手段は、一端が上記支持枠に枢着された往
    復動アクチュエータ(４６,５４)からなり、この往復動
    アクチュエータの他端は、加圧ローラ(８,９)を載せる
    各支持アーム(４５,５３)に枢着されていることを特徴
    とするタイヤ交換機。
  11. 【請求項１１】 請求項９に記載のタイヤ交換機におい
    て、このタイヤ交換機は、上記支持枠(２)に対する上記
    支持アーム(４５,５３)のうちの少なくとも１つの角度
    間隔を、作業位置と休止位置の間で制御すべく、第１の
    上記支持アーム(４５)と第２の上記支持アーム(５３)と
    の間に配置された往復動アクチュエータ(６０)からなる
    ことを特徴とするタイヤ交換機。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のタイヤ交換機にお
    いて、上記支持アーム(４５,５３)のうちの少なくとも
    １つに、支持アームのいかなる角運動も防止する保持機
    (６３)が設けられていることを特徴とするタイヤ交換
    機。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のタイヤ交換機にお
    いて、上記保持機は、ハンドル車によって制御できるこ
    とを特徴とするタイヤ交換機。
  14. 【請求項１４】 請求項１乃至１３のいずれか１つに記
    載のタイヤ交換機において、上記装着工具(６)は、使用
    時に、加圧部材または加圧ローラ(８,９)に対して略９
    ０°をなす角度に配置されることを特徴とするタイヤ交
    換機。
  15. 【請求項１５】 ビードを解放し、回転支持手段に固定
    されたタイヤ(１３)をホイールリム(４)から取り外す方
    法において、 この方法は、直径方向に対向して配置されるが、タイヤ
    の両側に作用するように配置された少なくとも１対のビ
    ード解放加圧部材(８,９)を上記タイヤ(１３)に当接さ
    せて、上記タイヤの互いに対向し、かつずれた箇所を押
    圧しつつタイヤを回転させ、それによって、タイヤの両
    側のサイドウォールまたは両側のタイヤ面で夫々のタイ
    ヤビードを解放し、上記ビード解放加圧部材(８,９)の
    一方によるタイヤ加圧を停止する一方、ビード解放加圧
    部材の他方によるタイヤ加圧をタイヤビードがホイール
    リム(４)から完全に解放されるまで続けることからなる
    ことを特徴とするタイヤの取り外し方法。
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