ITMO20130008A1 - Macchina per lo smontaggio ed il montaggio di pneumatici di ruote per veicoli - Google Patents
Macchina per lo smontaggio ed il montaggio di pneumatici di ruote per veicoliInfo
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Description
“MACCHINA PER LO SMONTAGGIO ED IL MONTAGGIO DI PNEUMATICI DI RUOTE PER VEICOLI†.
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad una macchina per lo smontaggio ed il montaggio di pneumatici di ruote per veicoli.
E' noto l'impiego di macchine, cosiddette “smontagomme†, che consentono il montaggio e lo smontaggio del pneumatico dal relativo cerchio di una ruota per veicoli.
Tali macchine smontagomme sono impiegate, ad esempio, all’interno di autofficine per l'esecuzione di interventi di manutenzione o di sostituzione del cerchio e/o del pneumatico stesso.
Generalmente, le macchine smontagomme note comprendono un'intelaiatura di supporto a mezzi di presa e messa in rotazione del cerchio di una ruota, e di supporto ad un braccio portautensili provvisto di almeno un utensile atto allo smontaggio e/o al montaggio del pneumatico sul e dal cerchio.
L'intelaiatura di supporto comprende in genere una base di sostegno dei mezzi di presa e di messa in rotazione del cerchio, comunemente costituiti da un apposito mandrino autocentrante disposto ad una predeterminata quota dal suolo.
L'intelaiatura di supporto comprende, inoltre, un montante verticale che si estende dalla porzione posteriore della base e che sostiene un apposito braccio portautensile regolabile lungo una direzione orizzontale in funzione delle specifiche dimensioni della ruota da lavorare.
Il braccio portautensile à ̈ provvisto di un utensile di smontaggio/montaggio regolabile in verticale.
E' noto, inoltre, l'impiego di almeno un braccio ausiliario dotato di un apposito utensile premitallone impiegabile per facilitare le operazioni di montaggio/smontaggio dal cerchio, in particolare per pneumatici con profilo ribassato e “runflat†.
Ad esempio, una prima tipologia di braccio ausiliario comprende un braccio orizzontale incernierato al montante verticale delfintelaiatura di supporto e ruotabile a banderuola, al quale à ̈ associato movimentabile verticalmente l'utensile premitallone.
Una seconda tipologia di braccio ausiliario comprende un braccio articolato, incernierato al montante verticale dell'intelaiatura di supporto ed atto a supportare movimentabile ed in verticale l'utensile premitallone. Un'ulteriore possibile soluzione, inoltre, prevede l'impiego di un montante di supporto supplementare, in genere fissato all'intelaiatura di supporto a fianco del montante principale, atto a supportare il braccio ausiliario ed il relativo utensile premitallone.
In fase di smontaggio, un operatore posiziona e blocca il cerchio della ruota da lavorare sul mandrino ed esegue, mediante un apposito utensile stallonatore, una fase preliminare di distacco del tallone del pneumatico dai risvolti anulari del cerchio.
Successivamente, l’operatore regola la posizione dell’utensile di smontaggio/montaggio in base alle specifiche dimensioni della ruota, posizionandolo in corrispondenza di un tratto del pneumatico da sollevare al di sopra del bordo del cerchio, e movimenta l’utensile in modo da estrarre una porzione del tallone al di sopra del cerchio.
Il braccio ausiliario à ̈ ruotato sino a posizionare l’utensile premitallone in corrispondenza di una porzione del pneumatico sostanzialmente opposta alla porzione del pneumatico sollevata mediante l’utensile di smontaggio/montaggio .
In particolare, la pressione esercitata mediante l’utensile premitallone favorisce l’estrazione del tallone del pneumatico.
Successivamente, la ruota à ̈ ruotata parzialmente per consentire l’estrazione del tallone e, durante tale rotazione, l’utensile premitallone continua ad esercitare una pressione sul pneumatico, seguendo la rotazione della ruota. Quando l’utensile premitallone si trova in prossimità dell’utensile di smontaggio/montaggio, allora l’operatore solleva l’utensile premitallone azionando l’apposita leva di comando e posiziona il braccio ausiliario in una posizione di riposo al fine di non intralciare i movimenti dell'operatore durante la rimozione del pneumatico dal cerchio.
La rotazione completa della ruota consente poi di completare l’estrazione del tallone della ruota al di sopra del bordo del cerchio.
Analogamente, in fase di montaggio, un operatore posiziona e blocca il cerchio della mota da lavorare sul mandrino e posiziona opportunamente il pneumatico da montare sul cerchio.
Successivamente, l’operatore regola la posizione dell’utensile di smontaggio/montaggio in base alle specifiche dimensioni della mota, posizionandolo in corrispondenza di un tratto del pneumatico e premendolo al di sotto del bordo del cerchio.
Il braccio ausiliario à ̈ ruotato sino a posizionare l’utensile premitallone in corrispondenza di una porzione del pneumatico, in prossimità dell’utensile di smontaggio/montaggio.
In particolare, la pressione esercitata mediante l’utensile premitallone favorisce l'inserimento del tallone del pneumatico.
Successivamente, la ruota à ̈ ruotata parzialmente per consentire rinserimento del tallone e, durante tale rotazione, l’utensile premitallone continua ad esercitare una pressione sul pneumatico, seguendo la rotazione della mota.
Quando l’utensile premitallone si trova in prossimità dell’utensile di smontaggio/montaggio, allora l’operatore solleva l’utensile premitallone azionando l’apposita leva di comando e posiziona il braccio ausiliario in una posizione di riposo al fine di non intralciare i movimenti dell'operatore durante la rimozione del pneumatico dal cerchio.
La rotazione completa della mota consente poi di completare l’inserimento del tallone della mota al di sotto del bordo del cerchio.
Tuttavia, le soluzioni note sopra descritte presentano alcuni inconvenienti. In particolare, la presenza del braccio ausiliario, in particolare se supportato da un apposito montante supplementare, aumenta in modo considerevole l'ingombro complessivo della macchina smontagomme.
In particolare, una volta raccolto in una posizione di riposo, con l'utensile premitallone allontanato dai mezzi di presa e messa in rotazione del cerchio, il braccio supplementare comporta un ingombro maggiore in corrispondenza della porzione posteriore della macchina smontagomme. Inoltre, successivamente all'impiego per le operazioni di smontaggio/montaggio del pneumatico, il braccio ausiliario deve essere necessariamente riposizionato nella posizione di riposo, con l'utensile premitallone distanziato dai mezzi di presa e messa in rotazione del cerchio, al fine di non intralciare i movimenti dell'operatore durante la rimozione od il posizionamento del pneumatico dal/sul cerchio.
Pertanto, tale operazione comporta inevitabilmente un incremento dei tempi necessari per il completamento delle operazioni di montaggio/smontaggio del pneumatico.
Il compito principale della presente invenzione à ̈ quello di escogitare una macchina per lo smontaggio ed il montaggio di pneumatici di ruote per veicoli che consenta di ridurre in modo considerevole l'ingombro complessivo della macchina stessa.
Altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di escogitare una macchina per lo smontaggio ed il montaggio di pneumatici di ruote per veicoli che consenta di semplificare e velocizzare le operazioni di montaggio/smontaggio del pneumatico.
Altro scopo del presente trovato à ̈ quello di escogitare una macchina per lo smontaggio ed il montaggio di pneumatici di ruote per veicoli che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto.
Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente macchina per lo smontaggio ed il montaggio di pneumatici di ruote per veicoli, comprendente:
almeno una struttura portante;
mezzi di bloccaggio di un cerchio di una ruota per veicoli, associati a detta struttura portante e ruotabili attorno ad un primo asse di rotazione; almeno un braccio portautensili associato mobile a detta struttura portante e provvisto di almeno un utensile per lo smontaggio/montaggio di un pneumatico da/su detto cerchio; almeno un braccio ausiliario associato mobile a detta struttura portante e provvisto di almeno un utensile premitallone atto a facilitare le operazioni di smontaggio/montaggio del pneumatico dal/sul cerchio; caratterizzata dal fatto che detto braccio ausiliario à ̈ associato ruotabile a detta struttura portante attorno ad un secondo asse di rotazione sostanzialmente parallelo a detto primo asse di rotazione, in corrispondenza di almeno un punto di incemieramento disposto inferiormente rispetto ad un piano di appoggio di detto cerchio definito da detti mezzi di bloccaggio. Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina per lo smontaggio ed il montaggio di pneumatici di ruote per veicoli, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:
la figura 1 Ã ̈ una vista in assonometria della macchina secondo il trovato; le figure dalla 2 alla 7 illustrano il funzionamento della macchina secondo il trovato.
Con particolare riferimento a tali figure, si à ̈ indicato globalmente con 1 una macchina per lo smontaggio ed il montaggio di pneumatici per veicoli del tipo impiegabile, ad esempio, all'interno di autofficine per l'esecuzione di interventi di manutenzione o di sostituzione del cerchio e/o del pneumatico stesso.
In particolare, la macchina 1 comprende una struttura portante 2.
Con riferimento alla particolare forma di attuazione illustrata nelle figure, la struttura portante 2 comprende una base 3 di appoggio ed un montante 4 che si estende verticalmente dalla base stessa in corrispondenza di una porzione sostanzialmente posteriore della macchina 1.
Non si esclude, tuttavia, una struttura portante 2 di differente conformazione e/o dimensione.
La macchina 1 comprende, inoltre, mezzi di bloccaggio 5 atti a bloccare il cerchio C di una ruota R per veicoli.
In particolare, i mezzi di bloccaggio 5 sono supportati dalla base 3 e sono ruotabili per azione di opportuni mezzi motori attorno ad un primo asse di rotazione XI sostanzialmente verticale.
Con riferimento alla particolare forma di attuazione della macchina 1 illustrata nelle figure, i mezzi di bloccaggio 5 sono costituiti da un convenzionale mandrino con bloccaggio a cono, comprende una piastra 6 di appoggio per il cerchio C della ruota R, montata ruotabile su di un apposito cilindro di supporto 7 che si estende verticalmente dalla base 3. La piastra 6 di appoggio à ̈ provvista di un foro centrale all del quale à ̈ inseribile un perno 8, al quale à ̈ accoppiato assialmente ruotabile un cono di bloccaggio 9, provvisto eventualmente di opportune manopole di presa, atto ad impegnarsi sul cerchio C in corrispondenza del foro passante per il bloccaggio del cerchio stesso sulla piastra 6.
Non si escludono, tuttavia, differenti forme di attuazione dei mezzi di bloccaggio 6, che possono essere costituiti, ad esempio, da un convenzionale mandrino con bloccaggio a griffe.
La macchina 1 comprende, inoltre, un braccio portautensili 10, associato mobile al montante 4 della struttura portante 2 e provvisto di almeno un utensile 11 per lo smontaggio/montaggio di un pneumatico P dal/sul cerchio C.
In particolare, il braccio portautensili 10 Ã ̈ movimentabile per effettuare lo smontaggio e/o il montaggio di pneumatici P di ruote R di raggio compreso tra un predefinito raggio massimo RMAXed un predefinito raggio minimo
Rjnin-In pratica, il raggio massimo RMAXindica il raggio della mota di dimensioni massime lavorabile mediante la macchina 1, mentre il raggio minimo indica il raggio della mota di dimensioni minime lavorabile mediante la macchina 1.
La macchina 1 comprende, inoltre, un braccio ausiliario 12 associato mobile alla struttura portante 2 e provvisto di almeno un utensile premitallone 13 atto a facilitare le operazioni di smontaggio/montaggio del pneumatico P dal/sul cerchio C.
Vantaggiosamente, il braccio ausiliario 12 Ã ̈ motabile attorno ad un secondo asse di rotazione X2 sostanzialmente parallelo al primo asse di rotazione XI, dove la distanza del secondo asse di rotazione X2 rispetto al primo asse di rotazione XI Ã ̈ definita dalla seguente formula:
0 < d(X1, X2) ≤ RMAX
dove d(X1, X2) indica deta distanza del secondo asse di rotazione X2 rispeto al primo asse di rotazione X1 e RMAXindica il predefinito raggio massimo della ruota R.
In particolare, con riferimento ad una preferita forma di atuazione della macchina 1, la distanza del secondo asse di rotazione X2 rispeto al primo asse di rotazione X1 Ã ̈ definita dalla seguente formula:
0 ≤ d(X1, X2) ≤ Rmin
dove d(X1, X2) indica la distanza del secondo asse di rotazione X2 rispetto al primo asse di rotazione X1 e R indica il predefinito raggio minimo della una ruota R.
Il braccio ausiliario 12 Ã ̈ associato ruotabile alla struttura portante 2 in corrispondenza di almeno un punto di incemieramento 14.
In particolare, il punto di incemieramento 14 Ã ̈ disposto inferiormente rispeto al piano di appoggio del cerchio C definito dalla piastra 6 di appoggio.
A tal proposito, si precisa che con il termine “inferiormente†si intende il posizionamento del punto di incemieramento 14 tra i mezzi di bloccaggio 5 ed una porzione della struttura portante 2 che supporta i mezzi di bloccaggio stessi.
Con riferimento alla particolare forma di attuazione della macchina 1 illustrata nelle figure, il punto di incemieramento 14 Ã ̈ definito in corrispondenza del cilindro 7 di supporto della piastra 6.
Non si escludono, tuttavia, differenti posizionamenti del punto di incemieramento 14 in differenti punti della base 3 o della struttura di supporto 2 in genere.
Il braccio ausiliario 12 comprende una porzione sostanzialmente orizzontale 15 provvista di un’estremità incernierata in corrispondenza del punto di incemieramento 14, disposta al di sotto del piano di appoggio della piastra 6 e ruotatole attorno al secondo asse di rotazione X2.
Il braccio ausiliario 12 comprende, inoltre, una porzione sostanzialmente verticale 16 provvista di un tratto inferiore collegato alla porzione orizzontale 15, inferiormente rispetto al piano di appoggio definito dalla piastra 6, e di un tratto superiore collegato all’utensile premitallone 13, superiormente al piano di appoggio definito dalla piastra 6.
In particolare, il braccio ausiliario 12 comprende una porzione articolata 17, sostanzialmente orizzontale, provvista dell’utensile premitallone 13 ed incernierata al tratto superiore della porzione verticale 16.
Il braccio ausiliario 12 comprende, inoltre, mezzi di movimentazione 18 atti a movimentare l’utensile premitallone 13 lungo una direzione sostanzialmente verticale tra una posizione sollevata ed una posizione abbassata.
In particolare, i mezzi di movimentazione 18 comprendono un attuatore lineare 19, del tipo ad esempio di un attuatore lineare ad azionamento fluido.
I mezzi di movimentazione 18 comprendono, inoltre, un dispositivo di comando 20, del tipo di una leva o simili, atti a comandare la movimentazione dell’utensile premitallone 13 tra la posizione sollevata e la posizione abbassata.
Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende un dispositivo di azionamento automatico 21 dei mezzi di movimentazione 18, collegato al braccio portautensili 12 ed atto ad essere attivato automaticamente in corrispondenza di una predeterminata posizione angolare del braccio ausiliario 12 per portare l’utensile premitallone 12 dalla posizione abbassata alla posizione sollevata.
In particolare, il dispositivo di azionamento automatico 21 à ̈ costituito preferibilmente da un opportuno microinterruttore disposto in corrispondenza del punto di incemieramento 14 ed operativamente collegato aH’attuatore lineare 19.
Utilmente, il braccio ausiliario 12 comprende un’opportuna molla di richiamo 23, disposta tra la porzione articolata 17 e la porzione superiore della porzione verticale 16, atta a richiamare la porzione articolata 17 in una posizione raccolta di riposo.
Il funzionamento della macchina 1 Ã ̈ descritto di seguito.
In fase di smontaggio, illustrata nelle figure 2, 3 e 4, un operatore posiziona e blocca il cerchio C della ruota R da lavorare sul piatto 6 mediante il cono 9 ed esegue, mediante un apposito utensile stallonatore 22, una fase preliminare di distacco del tallone del pneumatico P dai risvolti anulari del cerchio.
Successivamente, l’operatore regola la posizione dell’utensile 11 di smontaggio/montaggio in base alle specifiche dimensioni della ruota R, posizionandolo in corrispondenza di un tratto del pneumatico P da sollevare al di sopra del bordo del cerchio C, e movimenta l’utensile 11 in modo da estrarre una porzione del tallone al di sopra del cerchio C (figura 2)-Il braccio ausiliario 12 à ̈ ruotato sino a posizionare l’utensile premitallone 13 in corrispondenza di una porzione del pneumatico P sostanzialmente opposta alla porzione del pneumatico P sollevata mediante l’utensile 1 1 di smontaggio/montaggio (figura 2).
In particolare, la pressione esercitata mediante l’utensile premitallone 13 favorisce l’estrazione del tallone del pneumatico P.
Successivamente, la ruota R à ̈ ruotata parzialmente per consentire l’estrazione del tallone e, durante tale rotazione, l’utensile premitallone 13 continua ad esercitare una pressione sul pneumatico P, seguendo la rotazione della mota R.
Quando l’utensile premitallone si trova in prossimità dell’utensile di smontaggio/montaggio, l’attuatore lineare 19 à ̈ azionato automaticamente dal microinterruttore 21 e, in tal modo, l’utensile premitallone 13 à ̈ portato in una posizione sollevata liberando il pneumatico P (figure 3 e 4).
Pertanto, il braccio ausiliario 12 ed il rispettivo utensile premitallone 13 sono portati automaticamente nella posizione di riposo, al fine di non intralciare i movimenti dell'operatore durante la rimozione del pneumatico P dal cerchio C, mediante la sola rotazione della ruota R e senza la necessità di alcun intervento da parte dell’operatore.
La rotazione completa della mota R consente poi di completare l’estrazione del tallone della mota R al di sopra del bordo del cerchio C.
Analogamente, in fase di montaggio, illustrata nelle figure 5, 6 e 7, un operatore posiziona e blocca il cerchio C della mota R da lavorare sulla piastra 6 e posiziona opportunamente il pneumatico P da montare sul cerchio stesso.
Successivamente, l’operatore regola la posizione dell’utensile 11 di smontaggio/montaggio in base alle specifiche dimensioni della ruota R, posizionandolo in corrispondenza di un tratto del pneumatico P e premendolo al di sotto del bordo del cerchio C (figura 5).
Il braccio ausiliario 12 à ̈ ruotato sino a posizionare l’utensile premitallone 13 in corrispondenza di una porzione del pneumatico P in prossimità dell’utensile 11 di smontaggio/montaggio (figura 5).
In particolare, la pressione esercitata mediante l’utensile premitallone 13 favorisce l’inserimento del tallone del pneumatico P.
Successivamente, la mota R à ̈ ruotata parzialmente per consentire l’inserimento del tallone e, durante tale rotazione, l’utensile premitallone 13 continua ad esercitare una pressione sul pneumatico P, seguendo la rotazione della mota R.
Quando l’utensile premitallone 13 si trova in prossimità dell’utensile 11 di smontaggio/montaggio l’attuatore lineare 19 à ̈ azionato automaticamente dal microinterruttore 21 e, in tal modo, l’utensile premitallone 13 à ̈ portato in una posizione sollevata liberando il pneumatico P (figure 6 e 7).
Pertanto, il braccio ausiliario 12 ed il rispettivo utensile premitallone 13 sono portati automaticamente nella posizione di riposo, al fine di non intralciare i movimenti dell'operatore durante le fasi finali del montaggio e la rimozione della mota, mediante la sola rotazione della mota R e senza la necessità di alcun intervento da parte dell’operatore.
La rotazione completa della mota R consente poi di completare l’inserimento del tallone della mota stessa al di sotto del bordo del cerchio C.
Si à ̈ in pratica costatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti.
In particolare si sottolinea il fatto che il particolare posizionamento del punto di incemieramento del braccio ausiliario consente di ridurre in modo considerevole l'ingombro complessivo della macchina stessa, semplificando e velocizzando, al contempo, le operazioni di montaggio/smontaggio del pneumatico.
Claims (2)
- RIVENDICAZIONI 1) Macchina (1) per lo smontaggio ed il montaggio di pneumatici di mote per veicoli, comprendente: almeno una struttura portante (2); mezzi di bloccaggio (5) di un cerchio (C) di una mota (R) per veicoli, associati a detta struttura portante (2) e motabili attorno ad un primo asse di rotazione (X1); almeno un braccio portautensili (10) associato mobile a detta struttura portante (2) e provvisto di almeno un utensile per lo smontaggio/montaggio (11) di un pneumatico (P) da/su detto cerchio (C); almeno un braccio ausiliario (12) associato mobile a detta struttura portante (2) e provvisto di almeno un utensile premitallone (13) atto a facilitare le operazioni di smontaggio/montaggio del pneumatico (P) dal/sul cerchio (C); caratterizzata dal fatto che detto braccio ausiliario (12) Ã ̈ associato motabile a detta struttura portante (2) attorno ad un secondo asse di rotazione (X2) sostanzialmente parallelo a detto primo asse di rotazione (X1), in corrispondenza di almeno un punto di incemieramento (14) disposto inferiormente rispetto ad un piano di appoggio di detto cerchio (C) definito da detti mezzi di bloccaggio (5).
- 2) Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto braccio portautensili (10) à ̈ movimentabile per effettuare lo smontaggio/montaggio di pneumatici di mote di raggio compreso tra un predefinito raggio massimo (RMAX) ed un predefinito raggio minimo (Rmin), caratterizzata dal fato che la distanza di deto secondo asse di rotazione (X2) rispeto a deto primo asse di rotazione (X1) à ̈ definita dalla seguente formula: 0 ≤ d(X1, X2) ≤ RMAX dove d(X1, X2) indica deta distanza del secondo asse di rotazione (X2) rispeto al primo asse di rotazione (X1) e RMAXindica deto predefi raggio massimo (RMAX)· 3) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui deto braccio portautensili (10) à ̈ movimentabile per effettuare lo smontaggio/montaggio di pneumatici di ruote di raggio compreso tra un predefinito raggio massimo (RMAX) ed un predefinito raggio minimo (Rmin), caraterizzata dal fato che deta distanza del secondo asse di rotazione (X2) rispetto al primo asse di rotazione (X1) à ̈ definita dalla seguente formula: 0 ≤ d(X1, X2) ≤ Rmin dove d(X1, X2) indica detta distanza del secondo asse di rotazione (X2) rispeto al primo asse di rotazione (X1) e Rminindica detto predefinito raggio minimo (RMIN)· 4) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caraterizzata dal fatto che deto braccio ausiliario (12) comprende almeno una porzione sostanzialmente verticale (16). 5) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fato che detta porzione sostanzialmente verticale (16) à ̈ provvista di un tratto inferiore collegato a detto punto di (14), inferiormente rispetto a deto piano di appoggio, e di un trato superiore collegato a deto utensile premitallone (13), superiormente a deto piano di appoggio. 6) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto braccio ausiliario (12) comprende almeno una porzione sostanzialmente orizzontale (15) associata ruotabile a detta struttura portante (2) in corrispondenza di detto punto di incemieramento (14) e collegata a detto tratto inferiore della porzione sostanzialmente verticale (16). 7) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto braccio ausiliario (12) comprende almeno una porzione articolata (17). 8) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto braccio ausiliario (12) comprende almeno una porzione articolata (17) provvista di detto utensile premitallone (13) ed incernierato a detto tratto superiore della porzione sostanzialmente verticale (16). 9) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto braccio ausiliario (12) comprende mezzi di movimentazione (18) di detto utensile premitallone (13) lungo una direzione sostanzialmente verticale tra una posizione sollevata ed una posizione abbassata. 10) Macchina (1) secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione (18) comprendono almeno un attuatore lineare (19). 11) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende almeno un dispositivo di azionamento automatico (21) di detti mezzi di movimentazione (18) collegato a detto braccio portautensili (10) ed atto ad essere attivato automaticamente in corrispondenza di una predeterminata posizione angolare di detto braccio ausiliario (12) per portare detto utensile premitallone (13) da detta posizione abbassata a detta posizione sollevata.
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