ES2902389T3 - Máquina para montar y/o extraer neumáticos de vehículos, en particular, neumáticos de camión - Google Patents

Abstract

Máquina para montar y/o extraer neumáticos en/de llantas de ruedas para vehículos, que comprende un armazón (2), medios (3) para arrastrar una rueda en rotación alrededor de un primer eje de rotación (x-x), teniendo dichos medios de arrastre (3) una parte (3a) para acoplar a dicho armazón (2) así como una parte para trabajar o engranar (3b) una llanta (W) de una rueda con neumático (TW) que sobresale de dicha parte de acoplamiento (3) en la dirección de la parte delantera (F) de la máquina y lejos de la parte trasera (R) de la máquina, comprendiendo dicha máquina además al menos un primer brazo (4, 40) que se extiende desde o es soportado por dicho armazón (2) y al menos una primera herramienta de montaje y/o extracción (5) soportada por dicho al menos un primer brazo (4, 40), pudiendo dicho al menos un primer brazo (4, 40) desplazarse entre al menos una primera posición inoperativa retrocedida o retraída, en donde dicha al menos una primera herramienta (5) está en una posición más cercana a la parte trasera (R) de la máquina y más lejos de la parte delantera (F) de la máquina y al menos una segunda posición operativa, en donde dicha al menos una primera herramienta (5) está en una posición avanzada proximal o al lado de o más cerca de dicha parte delantera (F) de dicha máquina y más lejos de dicha parte trasera (R) de la máquina, de tal manera que dicha al menos una primera herramienta (5) está diseñada para actuar o engranarse o empujar en un primer lado (TW1) de una rueda o mejor en un primer reborde circunferencial (T1) de un neumático (T) montado en los medios (3) para arrastrar en rotación que está más cerca de la parte de acoplamiento (3a) con respecto a un segundo lado (TW2) de la rueda respectiva (TW) o a un segundo reborde circunferencial (T2) de un neumático (T), en donde dicho primer brazo (4, 40) y, por lo tanto, dicha al menos una primera herramienta (5) pueden desplazarse entre dicha al menos una primera posición inoperativa y dicha al menos una segunda posición operativa sustancialmente paralela al eje de rotación (x-x) cuando se mueve desde dicha al menos una primera a dicha al menos una segunda posición, en donde dicho al menos un primer brazo (4, 40) se hace pivotar o se monta de manera angularmente desplazable alrededor de un eje de pivote (z-z) con respecto al armazón (2), caracterizada por el hecho de que dicho eje de pivote (z-z) es sustancialmente ortogonal a dicho primer eje de rotación (x-x) o a un eje paralelo al mismo.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina para montar y/o extraer neumáticos de vehículos, en particular, neumáticos de camión

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere a una máquina para montar y/o extraer ruedas de neumáticos, en particular, ruedas de camiones, así como un método para extraer ruedas.

Estado de la técnica anterior

Las máquinas que tienen un par de brazos que soportan las herramientas respectivas diseñadas para engranarse con cada lado respectivo de la máquina se usan, en general, para montar o extraer ruedas de camión, accionándose las herramientas adecuadamente por medio de accionadores especiales.

El documento US6422285B1, por ejemplo, desvela una máquina que incluye un brazo trasero que soporta un rodillo trasero diseñado para engranarse a un primer lado trasero, durante el uso, de una rueda o mejor, un primer reborde circunferencial de un neumático respectivo en la dirección desde la parte trasera a la parte delantera de la máquina y un brazo delantero para soportar un rodillo delantero designado para engranarse al segundo lado delantero, durante el uso, de una rueda o mejor un segundo reborde circunferencial de un neumático respectivo en la dirección de la parte delantera a la parte trasera de la máquina.

Tanto el brazo delantero como el brazo trasero se hacen pivotar hacia una columna de la máquina alrededor de un eje sustancialmente horizontal para realizar operaciones para engranarse con un reborde respectivo de un neumático.

A continuación, los dos brazos también pueden desplazarse con el fin de adaptar los rodillos para manipular ruedas de un diámetro diferente.

En cuanto a esto, en particular, con respecto al rodillo trasero, se engrana con el primer reborde circunferencial a lo largo de una trayectoria sustancialmente circular similar a un arco.

Se observó que dicha trayectoria de trabajo determina tensiones considerables y dañinas en el brazo trasero, con el consiguiente daño del mismo.

Además, tal solución no garantiza incluso una correcta manipulación de la rueda o mejor del neumático.

Además, el movimiento proporcionado para el brazo trasero para adaptar el rodillo trasero para manipular ruedas de un diámetro diferente determina un mayor deterioro de las condiciones operativas de dicho brazo, al menos haciendo referencia a la mayoría de las ruedas a manipular.

Los documentos WO2014184645A1, US2011042875A1, EP3323644A1, WO2014037771A1 y EP1364814A2 desvelan unas soluciones de acuerdo con la técnica anterior.

Un ejemplo adicional de máquina de desmontaje se desvela en la solicitud de patente europea EP 2468541 A1 que muestra las características del preámbulo de la reivindicación 1. En particular, dicha máquina de desmontaje comprende un dispositivo de desmontaje configurado para desmontar un segundo reborde inferior de un neumático de una llanta de una rueda, después de que ya se haya desmontado un primer reborde superior de dicho neumático, con el fin de extraer completamente el neumático de dicha llanta.

Objetivos de la invención

Un objetivo de la presente invención es proporcionar una nueva máquina para montar y/o extraer ruedas de vehículos, en particular, ruedas de camión.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina de montaje y/o extracción que esté estructurada con el fin de no generar fuerzas de reacción elevadas o erróneas por parte de la rueda o fuerzas de tensión elevadas o erróneas de los brazos de trabajo, en particular, un brazo trasero.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina de montaje y/o desmontaje que sea capaz de manipular correctamente una rueda con neumáticos.

Otro oobjetivo de la presente invención es proporcionar una máquina de montaje y/o desmontaje que pueda usarse correctamente y sin determinar la aparición de fuerzas de tensión elevadas para un brazo trasero independientemente del tamaño de la rueda a manipular.

De acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona una máquina de acuerdo con la reivindicación 1.

Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones preferentes y ventajosas de la invención.

Breve descripción de los dibujos

Otras características y ventajas de la invención serán más evidentes a partir de la descripción de las realizaciones de una máquina, ilustradas a modo de ejemplo en los dibujos en los que:

- las figuras 1 y 2 son unas vistas en perspectiva, ligeramente desde la parte superior y desde los lados respectivos, de una realización de una máquina de acuerdo con la presente invención;

- las figuras 3 y 4 son unas vistas superiores de la máquina 1 en configuraciones operativas respectivas;

- las figuras 5 y 6 son unas vistas superiores de la máquina de la figura 1 en las etapas de extracción respectivas; - las figuras 7 y 8 son unas vistas en perspectiva de partes de la máquina de la figura 1;

- la figura 9 es una vista con partes de la máquina de la figura 1 en una vista despiezada;

- las figuras 10 y 11 son unas vistas en perspectiva, ligeramente desde la parte superior y desde los lados respectivos, de otra realización de una máquina de acuerdo con la presente invención;

- las figuras 12 y 13 son unas vistas superiores de la máquina de la figura 10 en las molduras operativas respectivas;

- las figuras 14 y 15 son unas vistas delanteras de la máquina de la figura 10 en las molduras operativas respectivas;

- las figuras 16 y 17 son unas vistas superiores de la máquina de la figura 10 en las etapas de extracción respectivas;

- las figuras 18 y 19 son unas vistas en perspectiva de partes de la máquina de la figura 10;

- la figura 20 es una vista con partes de la máquina de la figura 10 en una vista despiezada.

En los dibujos adjuntos, las partes o componentes idénticos se distinguen usando los mismos números de referencia.

Realizaciones de la invención

Haciendo referencia a las figuras 1 a 9, en el presente documento se ilustra una máquina 1 para montar y/o extraer ruedas de neumáticos para vehículos que comprende un armazón 2, medios 3 para arrastrar una rueda en rotación alrededor de un primer eje de rotación x-x, que, durante el uso, corresponde a la simetría principal o al eje longitudinal de la rueda, teniendo los medios de arrastre 3 una parte 3a para acoplar al armazón 2 así como una parte 3b para trabajar o engranarse con una llanta W de una rueda con neumático TW que sobresale de la parte de acoplamiento 3a en la dirección de la parte delantera F de la máquina y se mueve lejos de la parte trasera R de la máquina.

El eje de rotación x-x es ventajosamente horizontal o está inclinado con respecto a la horizontal un ángulo entre 5° y 40°, por ejemplo entre 10° y 30°. La posible inclinación del eje de rotación x-x es claramente de tal manera que la parte operativa o de engrane 3b se extiende partiendo de la parte de acoplamiento 3a hacia arriba o que el o los extremos libres de la parte operativa o de engrane 3b están a un nivel superior con respecto al extremo respectivo para la conexión a la parte de acoplamiento 3a.

Los medios 3 para arrastrar en rotación pueden comprender, por ejemplo, un grupo 3b con mordazas expansibles o pinzas montadas en una espiga 3a, o similares, insertada o conectada a el armazón 2. Claramente, los medios para arrastrar en rotación también pueden comprender una placa o tablero.

Posiblemente se proporcionen dos, tres, cuatro o más mordazas 3b1 o pinzas, posiblemente con un extremo sustancialmente en forma de C, estando las mordazas o pinzas 3b1 articuladas o pivotadas a una placa principal 3b2 y también proporcionadas para ser medios para accionar las mordazas, tal como un motor, posiblemente eléctrico, neumático, hidráulico, designado para desplazar las mordazas 3b1 entre una posición inoperativa y una posición de desplazamiento angular o divergente, en donde las mordazas se separan con respecto a un eje de simetría longitudinal que corresponde realmente al eje de rotación x-x de los medios 3 para arrastrar en rotación o los extremos libres de las mordazas 3b1 se separan engranándose cada una de este modo con una parte respectiva de la llanta W, en general, un borde de la llanta W o una parte central de la llanta W, de tal manera que el accionamiento de los medios de arrastre 3 en rotación permite accionar la llanta W y el neumático T en rotación. Además, los medios de arrastre 3 también comprenden un motor adecuado alojado en el armazón 2, posiblemente eléctrico y provisto de un motor de engranajes reductores especial, estando el motor diseñado para accionar la parte operativa o de engrane 3b en rotación y, posiblemente, la parte de acoplamiento 3a alrededor del eje de rotación x-x. Los medios de arrastre 3 también pueden montarse de manera deslizante a lo largo del armazón 2, con el fin de levantarse y bajarse, por medio de un motor especial para una adaptación en función de las dimensiones de una rueda a manipular o de sus componentes.

Claramente, el armazón 2 puede comprender una o más columnas o montantes 2a que se elevan desde una base 2b y posiblemente desplazables sobre esta última.

El armazón 2 o una columna o montante 2a del mismo puede incluir una parte delantera o pared 2c que se orienta hacia la parte delantera F de la máquina y que se extiende desde donde se arrastran los medios de arrastre 3, una parte trasera o pared 2d que define básicamente la parte trasera R de la máquina y dos o más lados 2e, 2f para la conexión en puente de la parte delantera 2c y de la parte trasera 2d. El armazón 2 también puede comprender una pared superior 2g así como secciones, montantes o travesaños para soportar los diversos componentes de la máquina.

Los motores o medios para accionar los componentes de la máquina pueden alojarse en el armazón 2.

La parte delantera o pared 2c puede estar inclinada con respecto a la horizontal, por ejemplo, con el extremo inferior distante de la parte trasera R en relación con el extremo trasero respectivo.

Además, la máquina 1 define un área de trabajo WZ sustancialmente alrededor de la parte operativa o de engrane 3b de los medios de arrastre 3 que se orienta hacia la parte delantera o pared 2c, una rueda con neumático TW que se coloca y manipula básicamente mediante la máquina 1 en el área de trabajo WZ.

La máquina 1 también comprende un primer brazo 4 que se extiende desde o soportado por el armazón 2 así como al menos una primera herramienta de montaje y/o extracción 5, tal como un rodillo, por ejemplo cónico o troncocónico, posiblemente montado de manera rotatoria y, preferentemente inactivo, soportado por el primer brazo 4, por ejemplo, mediante un elemento tubular o un extremo cilíndrico 6 del mismo.

Si la primera herramienta 5 es un rodillo montado de manera rotatoria en un extremo del primer brazo 4, entonces el eje de rotación o segundo eje de rotación del rodillo w-w es preferentemente ortogonal o transversal y preferentemente, pero no necesariamente, incidente con respecto al eje de rotación x-x.

Además, el primer brazo 4 puede desplazarse entre al menos una primera posición inoperativa retrocedida o retraída, en donde la primera herramienta 5 está en una posición más cercana a la parte trasera R de la máquina y más lejos que la parte delantera F de la máquina, posiblemente al lado del armazón 2, y al menos una segunda posición operativa o removible o avanzada o extendida (véanse las figuras 5 y 6), en donde la primera herramienta 5 está en una posición avanzada o próxima o más cerca de la parte delantera F de la máquina 1 y más lejos de la parte trasera R de la máquina, de tal manera que la primera herramienta 5 esté diseñada para actuar o engranarse o empujar en un primer lado TW1 de una rueda montada en los medios 3 para arrastrar en rotación o mejor de un primer reborde circunferencial T1 de un neumático montado en una llanta W montada a su vez en los medios 3 para arrastrar en rotación más cercanos a la parte de acoplamiento 3a con respecto a un segundo lado TW2 de la rueda respectiva TW o a un segundo reborde circunferencial T2 de un neumático.

Claramente, en la posición inoperativa, la primera herramienta 5 está más cerca de la parte trasera R y más lejos de la parte delantera F con respecto a la segunda posición operativa o de extracción. En la posición inoperativa, la primera herramienta 5 no se engrana o no es capaz de engranarse con un primer lado TW1 de una rueda o un primer reborde circunferencial T1 de un neumático T montado en los medios 3 para arrastrar en rotación.

La posición inoperativa también podría ser una posición justo antes o al lado del área de trabajo WZ.

Sustancialmente, en la primera posición, la herramienta 5 está fuera o justo fuera del área de trabajo WZ, mientras que en la segunda posición o mejor en las segundas posiciones, la herramienta 5 entra en el área de trabajo y empuja el neumático.

Una pluralidad de segundas posiciones, es decir, varias posiciones posteriores y adyacentes del brazo 4 que definen las posiciones de empuje consecutivas de la herramienta 5 en un neumático, están previstas preferentemente. Además, el brazo 4 y, por lo tanto, la herramienta 5 se desplazan o pueden desplazarse sustancialmente en paralelo al eje x-x cuando se mueven desde la o una primera a una segunda posición y más en particular, al extraer (por lo tanto, no durante las etapas iniciales de adaptación a las dimensiones de la rueda a manipular y no necesariamente en las etapas de acercamiento a una herramienta en el área de trabajo WZ) solo a lo largo de una dirección como se indica a continuación. Por lo tanto, el brazo 4 y, por lo tanto, la herramienta 5 no se desplazan o no pueden desplazarse a lo largo de una dirección de arco, arqueada o de círculo cuando se mueve desde una primera o desde la primera a una segunda posición o a las segundas posiciones.

Para aclarar más, una rueda con neumático para un vehículo TW a manipular comprende una llanta W y un neumático montado en esta última, con el fin de tener dos lados TW1, TW2, cada uno definido por un reborde circunferencial T1, T2 y por un borde anular respectivo W1, W2 de la llanta W, con los dos rebordes circunferenciales T1, T2 conectados entre sí por medio de una banda anular lateral T3 del neumático T, mientras que los dos bordes anulares W1, W2 de la llanta W están conectados por medio del cuerpo central W3 de la llanta. Claramente, en la posición operativa o en las posiciones operativas la herramienta 5 se engrana y empuja el neumático T de una rueda TW a extraer, en particular, el primer reborde circunferencial T1 que, durante el uso, es interno, es decir, más cerca de la parte trasera R con respecto al segundo reborde circunferencial T2, como se explica mejor a continuación, mientras que en la posición inoperativa, la herramienta 5 no se engrana con el neumático T y en la posición retrocedida se aleja del mismo y, preferentemente, sale del área de trabajo WZ.

Básicamente, cuando se mueve desde una primera o desde la primera a una segunda posición, la primera herramienta 5 avanza en la dirección de la parte delantera F de la máquina y, por lo tanto, hacia el lado exterior TW2 de la rueda o mejor hacia el borde exterior W2 de la llanta, es decir, el borde W2 se aleja de la parte de acoplamiento 3a, empujando el neumático T en un primer borde circunferencial respectivo T1, que, durante el uso, es más interior o está más cerca de la parte trasera R de la máquina 1.

La primera herramienta 5 es, por lo tanto, una herramienta trasera, es decir, una herramienta que actúa sobre el lado de acoplamiento TW1 de una rueda TW o mejor sobre un primer borde circunferencial respectivo T1.

Preferentemente, la máquina 1 también comprende un componente de guía lineal 7 fijado o montado en el armazón 2, en particular, en un lado 2e del mismo y que tiene, al menos en una parte final de su extensión, acercándose al área de trabajo WZ, un eje de extensión principal o longitudinal y-y paralelo o sustancialmente paralelo al eje de rotación x-x, y que comprende además un componente en forma de corredera 8 montado de manera deslizante en el componente de guía lineal 7 así como fijado de manera deslizable o restringido o unido integralmente a lo largo de un eje paralelo al eje x-x con el primer brazo 4. El componente en forma de corredera 8 también podría representar una parte del primer brazo 4 y estar o no fabricado de una sola pieza con este último.

Como se observa a continuación en el presente documento, el componente de guía lineal 7 también podría tener una sección inicial curvada y no con el eje de extensión principal o longitudinal y-y paralelo o sustancialmente paralelo al eje de rotación x-x, en donde la expresión sección inicial se usa para indicar una sección de extremo distal del medio 3 para arrastrar en rotación o desde el área de trabajo WZ de la máquina.

Gracias a un expediente de este tipo, el brazo 4 y, por lo tanto, la herramienta 5 se desplaza sustancialmente en paralelo al eje x-x cuando se mueve desde una primera o desde la primera a una segunda posición.

Preferentemente, la máquina 1 está provista de medios 9 para desplazar el componente en forma de corredera 8 y, por lo tanto, el primer brazo 4 entre la primera posición inoperativa y la segunda posición operativa, incluyendo los medios de desplazamiento un accionador de desplazamiento o deslizamiento eléctrico o hidráulico o neumático 9 del componente en forma de corredera 8 a lo largo del componente de guía lineal 7 sustancialmente a lo largo o en la dirección del eje de extensión principal o longitudinal y-y.

El accionador de desplazamiento o deslizamiento 9 está restringido o articulado o fijado, directamente o con imposición de otros componentes, por un lado al armazón 2 o a la columna 2a y por el otro lado, directamente o con interposición de otros componentes, al brazo 4 o al componente en forma de corredera 8.

De acuerdo con la realización no limitativa ilustrada en las figuras, el componente de guía lineal 7 comprende una placa 7a, posiblemente plana, por ejemplo, de forma rectangular, que puede fijarse, usando posiblemente tornillos o pernos o ajuste forzado de partes respectivas al armazón 2 o mejor a un lado 2e del mismo o de la columna o montante 2a. La placa 7a tiene una dimensión de extensión principal a lo largo del eje de extensión principal o longitudinal y-y.

Además, la placa 7a puede tener un extremo superior 7b y/o un extremo inferior 7c sustancialmente rectos y que se extienden paralelos al eje de extensión principal o longitudinal y-y.

La placa 7a puede disponerse a la altura deseada, por ejemplo, en una posición intermedia o también en la parte superior del armazón 2 o de la columna o del montante 2a. La máquina 1 también puede comprender medios para levantar/bajar la placa 7a con respecto al armazón 2.

El componente en forma de corredera 8 puede incluir en cambio una sección o extrusión o lámina 8a conformada con el fin de definir un borde superior 8b curvado o doblado, durante el uso, con el fin de definir una primera parte en forma de cama para envolver o alojar de manera deslizante, con o sin espacio, el extremo superior 7b de la placa 7a y un borde inferior 8c, durante el uso, convenientemente curvado o doblado con el fin de definir una segunda parte en forma de cama para envolver o alojar de manera deslizante, con o sin espacio, el extremo inferior 7c de la placa 7a. Claramente, la primera parte en forma de cama y la segunda parte en forma de cama están sustancialmente alineadas y abiertas una hacia otra.

La primera parte en forma de cama y la segunda parte en forma de cama tienen una extensión sustancialmente recta paralela al eje de extensión principal o longitudinal y-y.

La sección o extrusión o lámina conformada 8a puede comprender entonces una extensión 8d que define una sección de extremo de la primera parte en forma de cama, pero abierta hacia el fondo y por lo tanto no delimitando una sección de la segunda parte en forma de cama.

Naturalmente, también podría haber una estructura diferente, por ejemplo, con una placa plana o estructuralmente correspondiente a la placa 7a que representa el componente en forma de corredera, y con una sección o extrusión o hoja perfilada estructuralmente correspondiente a la sección o extrusión o lámina conformada 8a que representa el componente de guía lineal.

Por otro lado, en cuanto al accionador de desplazamiento o deslizamiento 9, puede incluir, por ejemplo, un cilindro 9a con un vástago 9b montado de manera deslizante en el mismo, en cuyo caso el cilindro 9a podría fijarse o conectarse al armazón 2, mientras que el vástago 9b podría fijarse o conectarse al componente en forma de corredera 8 o viceversa.

Por ejemplo, haciendo referencia a la realización no limitativa ilustrada en las figuras, el cilindro 9a está sujeto entre dos bloques 17, posiblemente en forma de C, uno de los cuales se fija al armazón 2, posiblemente por medio de tornillos, soldadura, encolado u otros medios, estando los bloques 17 restringidos y fijados entre sí, después de colocar el cilindro 9a entre los mismos, mediante tornillos o pernos u otros medios 18.

Por otro lado, el vástago 9b se inserta y se fija en un apéndice 8e que se extiende desde un extremo de la extensión 8d.

Claramente, la máquina 1 también puede comprender medios de tope para limitar la extensión de deslizamiento o desplazamiento del componente en forma de corredera 8 sobre el componente de guía lineal 7.

Una estructura diferente, por ejemplo, un brazo telescópico montado o fijado al armazón, por lo tanto, sin el componente de guía lineal y el componente en forma de corredera, también podría preverse.

Ventajosamente, el primer brazo 4 también puede hacerse pivotar o montarse de manera angularmente desplazable alrededor de un eje de pivote z-z con respecto al armazón 2 o a la columna o al montante 2a o al componente en forma de corredera 8, siendo el eje de pivote z-z preferentemente sustancialmente ortogonal al eje de rotación x-x o a un eje paralelo al mismo e, incluso más preferentemente, a un primer plano sobre el que se encuentra el eje de rotación x-x y un eje horizontal que intercepta el eje horizontal x-x y paralelo a la dirección de un lado 2e al otro lado 2f de la máquina 1 o del armazón 2.

Dicho desplazamiento angular sirve para adaptar la disposición de la herramienta 5 en función del diámetro de una rueda TW o mejor de la llanta W de una rueda a manipular.

El pivote del primer brazo 4 puede obtenerse, por ejemplo, insertando un primer pasador 15 en uno o más orificios delimitados por el armazón 2 o por el componente en forma de corredera 8 así como en un primer orificio pasante delimitado por el primer brazo 4 posiblemente en un extremo trasero 4a o en la parte trasera del mismo que posiblemente tenga una ampliación del extremo. En cuanto a esto, el extremo trasero 4a también podría disponerse y hacerse pivotar con el pasador 15 entre dos componentes en forma de horquilla 8f del componente en forma de corredera 8.

El primer brazo 4 puede hacerse pivotar o desplazarse angularmente entre al menos una posición de cierre (véase la figura 3), en donde el brazo 4 o mejor la herramienta 5 está próximo a o proximal al armazón 2 o al lado respectivo 2e y al menos una posición de apertura (véase la figura 4) en donde el brazo 4 o mejor la herramienta 5 está lejos o distal o más distante con respecto a la posición de cierre del armazón 2 o del lado respectivo 2e. Entre la posición de cierre y la posición de apertura, el brazo 4 podría realizar una excursión angular, por ejemplo, entre aproximadamente 1° y aproximadamente 45°, posiblemente entre 5° y 30° o entre 5° y 20°.

Gracias a la solución de acuerdo con la que el primer brazo 4 pivota alrededor de un eje de rotación z-z sustancialmente ortogonal al eje de rotación x-x o a un eje paralelo al mismo así como al primer plano indicado anteriormente, es decir, un primer plano sobre el que se encuentra el eje de rotación x-x y un eje horizontal que intercepta el eje de rotación x-x y paralelo a la dirección de un lado 2e al otro lado 2f de la máquina 1, la dimensión de longitud del primer brazo 4 se encuentra preferentemente siempre en dicho primer plano o en un plano paralelo al mismo, incluso siguiendo el pivote alrededor del eje z-z.

Ventajosamente, si la primera herramienta 5 es un rodillo montado de manera rotatoria en un extremo del primer brazo 4, entonces el eje de rotación o el segundo eje de rotación del rodillo w-w preferentemente siempre se encuentra en el mismo plano, posiblemente pasando a través del eje de rotación x-x o por un eje paralelo al mismo. Aun haciendo referencia al primer plano, sobre el que se encuentra el eje de rotación x-x y un eje horizontal que intercepta el eje de rotación x-x y paralelo a la dirección de un lado 2e al otro lado 2f de la máquina, el segundo eje de rotación del rodillo w-w preferentemente se encuentra siempre en dicho plano o en un plano paralelo al mismo, incluso siguiendo el pivote alrededor del eje z-z.

En tal caso, el primer brazo 4 puede hacerse pivotar hacia el componente en forma de corredera 8 en una parte distal de la parte de acoplamiento 3a o en la parte trasera R. Por lo tanto, por ejemplo, ya que el componente en forma de corredera 8 y el primer brazo 4 están en la primera posición inoperativa retrocedida, el eje de rotación z-z está distante de la parte de acoplamiento 3a en un valor, por ejemplo, superior a 20, 30, 40 o 50 cm. Esto garantiza que el desplazamiento angular del brazo para adaptarse a ruedas de diferentes dimensiones sea reducido.

La máquina 1 puede comprender entonces un medio de desplazamiento angular 19 diseñado para desplazar angularmente, alrededor del eje z-z, el primer brazo 4 con respecto al armazón 2, por ejemplo, con respecto al componente en forma de corredera 8. Como alternativa, el primer brazo 4 puede desplazarse manualmente y, por lo tanto, fijarse en su posición mediante un elemento de tope especial.

Los medios de desplazamiento angular 19 pueden ser, por ejemplo, del tipo de accionamiento manual o automático. De acuerdo con la realización ilustrada en las figuras, los medios de desplazamiento angular 19 comprenden un volante 20 para controlar y accionar en rotación un árbol 21, fijado, unido integralmente con o accionable mediante el volante 20, estando el árbol 21 posiblemente roscado externamente para el engrane de atornillado con un orificio roscado internamente delimitado por el primer brazo 4 o mediante un casquillo o manguito 22 restringido al primer brazo 4, posiblemente soportado, preferentemente desplazado angularmente o pivotado, mediante uno o más pares de horquillas 23 fijadas o soldadas al brazo 4. El árbol 21, en este caso, también puede atravesar una ranura u orificio delimitado en el brazo 4 y alineado con el orificio pasante roscado internamente delimitado por el casquillo o manguito 22.

Puede proporcionarse un segundo pasador o trinquete 24 para hacer pivotar o fijar al componente en forma de corredera 8 y delimitar un orificio para el paso a través de un extremo del árbol 21.

El árbol 21 también podría tener un extremo interno o alejado del volante 20, que, en una posición de extremo, está en contacto y presiona contra una cara interior del componente en forma de corredera 8.

Con una estructura fabricada de este modo, controlar manualmente la rotación del volante 20 determinaría el atornillado o desatornillado del árbol 21 con respecto al casquillo 22 y, por lo tanto, el desplazamiento angular del brazo 4 fijado a este último con respecto al componente en forma de corredera 8.

Como se ha mencionado anteriormente, también podría preverse una estructura diferente, posiblemente con un pivote directo del brazo hacia el armazón 2 o hacia la columna 2a.

Claramente, la adaptación del primer brazo 4 y por lo tanto de la herramienta 5 en función del diámetro de una rueda TW o mejor de la llanta W de una rueda a manipular, puede obtenerse también de otra manera, posiblemente incluso montando el brazo desplazable a lo largo de una segunda guía ortogonal al eje y-y, posiblemente proporcionando también a la máquina medios para la traslación del brazo a lo largo de dicha segunda guía.

Además, el primer brazo 4 puede comprender un primer segmento 4b al menos parcialmente tubular así como un segundo segmento 4c montado de manera deslizante en el primer segmento 4b o en la parte tubular del primer segmento 4b, soportando el segundo segmento 4c, en un extremo respectivo distal del primer segmento 4b, la primera herramienta 5, posiblemente interponiendo un elemento tubular o extremo cilíndrico 6 del mismo. En tal caso, la máquina 1 también comprende medios 12 para la fijación, en dos o más posiciones de trabajo del segundo segmento 4c, al primer segmento 4b, sobresaliendo el segundo segmento 4c del primer segmento 4b un valor respectivo diferente de las otras posiciones, en cada posición operativa.

Con respecto a esto, de acuerdo con la realización no limitativa ilustrada en las figuras, el primer segmento tubular 4b delimita un primer orificio pasante 4d, mientras que el segundo segmento tubular 4c delimita dos o más segundos orificios pasantes 4e, por lo tanto, alinear el primer orificio pasante 4d con un segundo orificio pasante respectivo 4e permite obtener una posición operativa del segundo segmento 4c que puede estabilizarse o definirse claramente insertando un perno o varilla o similares 12 en los orificios alineados de este modo.

El primer segmento tubular 4b puede tener una extensión recta o incluso varias partes inclinadas. El mismo caso se aplica al segundo segmento tubular 4c.

El extremo trasero 4a del brazo 4 puede estar definido por el primer segmento tubular 4b.

El primer brazo 4 también puede soportar un rodillo o herramienta de empuje 25, posiblemente junto a la primera herramienta 5 y en posición en el lado opuesto a los medios 3 para arrastrar en rotación con respecto a la primera herramienta 5.

Más en particular, si la primera herramienta 5 comprende un rodillo, entonces el rodillo de empuje 25 puede tener un eje de rotación sustancialmente correspondiente al de la primera herramienta 5. En tal caso, la primera herramienta 5 se extendería partiendo de un extremo del primer brazo 4 o de un elemento tubular o extremo cilíndrico respectivo 6 acercándose a los medios de arrastre 3, mientras que el rodillo de empuje 25 se extendería partiendo de un extremo del primer brazo 4 o de un elemento tubular o cilíndrico de extremo respectivo 6 alejándose de los medios de arrastre 3 y en la dirección opuesta a la primera herramienta 5.

Posiblemente, la máquina 1 comprende al menos un segundo brazo 26, posiblemente en forma de L o recto o con varias piezas inclinadas una respecto a otra, que se extiende desde el armazón 2 o desde la columna 2a, por ejemplo, desde un segundo lado 2f del armazón o de la columna 2a opuesto al primer lado 2e del que sobresale el primer brazo 4. El segundo brazo 26 también puede extenderse partiendo de la pared superior 2g del armazón 2 o la columna 2a o de un segundo lado respectivo 2f.

La máquina 1 también incluye al menos una segunda herramienta de montaje y/o extracción y/o rebordeo 27 soportada por el segundo brazo 13.

La segunda herramienta 27 podría comprender un rodillo cónico o troncocónico, posiblemente montado rotatorio y, preferentemente inactivo, en el segundo brazo 26.

En tal caso, el segundo brazo 26 puede desplazarse entre al menos una primera moldura inoperativa, en donde la segunda herramienta 27 está en una posición que está más alejada de la parte trasera R de la máquina 1 así como del área de trabajo WZ y al menos una segunda moldura operativa o de engrane o rebordeado o de empuje, en donde la segunda herramienta 27 está en una posición más cercana a la parte trasera R de la máquina 1 y está dispuesta en el área de trabajo WZ, de tal manera que la segunda herramienta 27 está diseñada para actuar sobre un segundo lado TW2 de una rueda TW o mejor en un segundo reborde circunferencial T2 de un neumático T montado en los medios 3 para arrastrar en rotación más lejos de la parte de acoplamiento 3a con respecto a un primer lado TW1 de la rueda respectiva TW o a un primer reborde circunferencial T1 de un neumático, de tal manera que la segunda herramienta 27 está diseñada para actuar sobre un segundo lado TW2 de una rueda opuesta a un primer lado de trabajo TW1 de la primera herramienta 5.

Claramente, en la moldura inoperativa, la segunda herramienta 5 está más lejos de la parte trasera R con respecto a la moldura operativa.

Básicamente, al moverse de la primera a la segunda moldura, la segunda herramienta 27 avanza en la dirección de la parte trasera R y del área de trabajo WZ de la máquina y, por lo tanto, hacia el lado interior TW1 de la rueda, es decir, el lado TW1 cercano o próximo a la parte de acoplamiento 3a.

En cuanto al desplazamiento del segundo brazo 26 entre la primera y la segunda moldura, pueden preverse unos medios de accionamiento 28, tal como un accionador eléctrico, hidráulico o neumático.

En tal caso, el segundo brazo 26 podría hacerse pivotar hacia el armazón 2 o hacia la columna 2a alrededor de un eje de desplazamiento angular. El eje de desplazamiento angular puede incidir o no con el eje de rotación x-x, y podría variarse en función de la adaptación del segundo brazo 26 a las dimensiones de la rueda.

La segunda herramienta 27 es, por lo tanto, una herramienta delantera, es decir, una herramienta que actúa sobre el lado más exterior o libre TW2 de una rueda TW montada en la máquina o en un segundo reborde circunferencial respectivo T2 o entre un segundo reborde circunferencial T2 y un segundo borde W2.

Posiblemente, el segundo brazo 26 puede desplazarse con el fin de adaptarlo a las dimensiones de la rueda T y de la llanta W de una rueda TW a manipular y también con el fin de permitir liberar el área que se orienta hacia los medios de arrastre 3, es decir, el área de trabajo WZ, para la carga o la descarga, sobre la misma/de la misma, de una rueda TW a extraer o de una rueda W en la que se va a montar un neumático T. Por lo que respecta a esto, el segundo brazo 26 podría hacer pivotar a la columna 2a alrededor de un eje, por ejemplo sustancialmente paralelo al eje de rotación x-x de los medios 3 para arrastrar en rotación. En tal caso, la máquina podría comprender unos medios de accionamiento 29, tal como un accionador eléctrico, hidráulico o neumático, para controlar el desplazamiento angular del segundo brazo 26 como se indica a continuación.

En cuanto al segundo brazo 26 y la segunda herramienta 27, podrían ser, por ejemplo, como se ha descrito en el documento US6422285B1.

Claramente, el segundo brazo 26 también podría obtenerse o desplazarse incluso de manera diferente e incluso posiblemente con un sistema de guía y corredera similar al primer brazo 4.

La máquina 1 también puede comprender otras herramientas, por ejemplo, un clavo de montaje 33 o similar soportado por un tercer brazo respectivo 34 y accionable manualmente o accionado adecuadamente por medio del o los accionadores respectivos.

Una máquina de acuerdo con la presente invención también comprende unos medios de control 32, por ejemplo, botones o pedales, cada uno diseñado para controlar los accionadores o motores de la máquina.

Claramente, también podría preverse un control remoto para los medios de accionamiento, accionadores u otros medios de la máquina, por ejemplo, por medio de un control remoto, un ordenador, una tableta, un teléfono móvil, etcétera.

La máquina también podría comprender una unidad de control programada para controlar automáticamente los medios de la máquina y posiblemente recibir y procesar señales de los medios de detección o sensores respectivos. Por lo que respecta a esto, la máquina 1 también podría estar provista de medios sensores diseñados para detectar la llanta W y/o el neumático T y enviar, directamente o mediante una unidad de control programada, señales respectivas a los medios de accionamiento con el fin de determinar el desplazamiento o avance de los brazos entre las posiciones o molduras respectivas.

A continuación, haciendo referencia a las figuras 10 a 20 en el presente documento ilustradas hay una máquina de acuerdo con la presente invención similar a la máquina descrita anteriormente, pero en donde el primer brazo 40 y el componente en forma de corredera 80 están estructurados de manera diferente o mejor, la restricción entre los mismos está estructurada de manera diferente.

Por lo que respecta a esto, el primer brazo 40 y el componente en forma de corredera 80 están articulados o conectados entre sí por medio de una estructura poligonal articulada o un paralelogramo articulado.

En tal caso, los ejes de articulación del paralelogramo articulado y por lo tanto los respectivos pasadores 35, 36, 37 y 38 son preferentemente sustancialmente paralelos al eje de rotación x-x (véanse en particular las figuras 13 y 14). Además, en tal caso, el primer brazo 40 y el componente en forma de corredera 80 representarían dos ramas o piezas opuestas del paralelogramo articulado.

Haciendo referencia a tal aspecto, de acuerdo con el ejemplo ilustrado en las figuras, el componente en forma de corredera 80 comprende una sección o componente extruido o una lámina conformada 80a similar a la descrita anteriormente, y están previstos dos brazos o placas de conexión que se articulan o se hacen pivotar, preferentemente, entre unos ejes sustancialmente paralelos al eje de rotación x-x, por un lado a la sección o componente extruido o lámina conformada 80a y, por el otro lado al primer brazo 40.

Más en particular, en un extremo superior de la sección o componente extruido o lámina conformada 80a, se hace pivotar un tablero o primer elemento de conexión 81 en un primer lado respectivo, mientras que uno o un par de segundos elementos de conexión o tubulares 82 se hacen pivotar en un extremo inferior de la sección o componente extruido o lámina conformada 80a.

El tablero 81 también pivota en un segundo lado opuesto al primer brazo 40 y el mismo caso se aplica al o a los segundos elementos de conexión 82.

Claramente, si se prevén varias segundas conexiones o elementos tubulares 82, estos últimos tendrán preferentemente la misma longitud y cada uno pivotará alrededor del eje de pivote de los otros.

En tal caso, el primer brazo 40 puede tener un primer segmento 41 y uno o un par de segundos segmentos 42 que conectan el primer segmento 41 y un punto respectivo para hacer pivotar al tablero 81, mientras que cada uno de los elementos de conexión o tubulares 82 pivota en una sección intermedia de un primer segmento 41 o un segundo segmento 42 respectivo.

En tal caso, el casquillo o manguito 22 puede estar soportado, preferentemente de manera angularmente desplazable o hacerse pivotar, por una o un par de horquillas 23 fijadas o soldadas al tablero 81.

Tal y como se entenderá, controlar manualmente la rotación del volante 20 determinaría en tal caso el atornillado o desatornillado del árbol 21 con respecto al casquillo 22 y, por lo tanto, el desplazamiento angular del brazo 40 fijado a este último con respecto al componente en forma de corredera 80, de acuerdo con los desplazamientos impartidos por el paralelogramo articulado.

Una estructuración de este tipo permitiría mantener fácilmente el eje de rotación o el segundo eje de rotación w-w del rodillo incidente y radial con respecto al eje de rotación x-x o en una posición proximal a dicha condición, esto implica una operación óptima de la rueda.

Además, incluso de acuerdo con la realización descrita a continuación, el brazo 40 y, por lo tanto, la herramienta 5 se desplaza en paralelo al eje x-x cuando se mueve desde una primera o desde la primera a una segunda posición.

La máquina de acuerdo con la presente invención, por ejemplo, de acuerdo con las realizaciones descritas anteriormente, permite implementar el siguiente método de extracción.

En primer lugar, la rueda a extraer se monta y bloquea en los medios de arrastre 3, por ejemplo, una unidad de mordaza expansible 3b y a continuación la primera herramienta 5 se lleva con la parte delantera o de extremo de trabajo orientada hacia el área circunferencial de la rueda con neumático TW para hacer contacto entre el neumático T y la llanta W.

La expresión parte delantera o de extremo de trabajo se usa para indicar la parte que, durante el uso, y si el rodillo es rotatorio, siempre que sea necesario y durante la rotación del rodillo 5, está en contacto con una parte del reborde del neumático.

Si es necesario y si es posible, antes de tal etapa, el primer brazo 4, 40 se desplaza angularmente posiblemente usando los medios de desplazamiento angular 19 para adaptar la herramienta 5 en función del diámetro de una rueda TW o mejor de la llanta W de una rueda a manipular.

A continuación, se acciona el motor de los medios 3 para arrastrar en rotación y a continuación se controla el desplazamiento del primer brazo 4, 40, posiblemente usando los medios de desplazamiento 9, entre una primera posición inoperativa retrocedida (véase la figuras 5 y 16), y al menos una segunda posición operativa o de extracción (véase la figuras 6 y 17), a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al eje de rotación x-x, de tal manera que la primera herramienta 5 se ponga en contacto y empuje sobre una parte de un primer lado TW1 de una rueda montada en los medios 3 para arrastrar en rotación o mejor de un primer reborde circunferencial T1 de un neumático montado en una llanta W montada a su vez en los medios 3 para arrastrar en rotación.

Antes de dicha etapa o incluso al comienzo de dicha etapa, la segunda herramienta 27, si está presente, también puede ponerse en posición operativa contra el segundo lado TW2 de la rueda o mejor contra el segundo reborde circunferencial T2 del neumático T en el segundo lado TW2, de tal manera que, mientras que los medios 3 para arrastrar en rotación están activados, la segunda herramienta 27 contribuye a desmontar el segundo reborde circunferencial T2, es decir, separar el segundo reborde circunferencial T2 del segundo borde. Por lo que respecta a esto, la segunda herramienta 27 actuará preferentemente en una parte de la rueda angular o diametralmente opuesta a la de acción de la primera herramienta 5.

Por lo tanto, mantener el accionamiento de los medios de arrastre 3 o controlar el accionamiento de los mismos ahora o reactivarlos ahora (por ejemplo, después de la etapa de desmontar llantas), en particular, después de retraer o desplazar la segunda herramienta 27, si está presente, se continúa el control del avance o desplazamiento del primer brazo 4, 40 a lo largo de una dirección paralela al eje x-x, de tal manera que la primera herramienta 5 empuje o continúe empujando el neumático T con el fin de llevarlo con ambos rebordes circunferenciales T1, T2 del mismo más allá de la llanta W o mejor fuera de la ranura C definida entre los bordes circunferenciales W1, W2 de la misma, a continuación un operario, en particular, después de detener los medios de arrastre 3 y el avance del primer brazo 4, puede retirar el neumático T para completar la extracción del mismo y posiblemente montar un nuevo neumático en la llanta W montada en los medios de arrastre 3.

Claramente, al extraer el operario puede intervenir con palancas especiales o herramientas manuales.

Herramientas de operación tales como, en particular, la segunda herramienta 27 y la herramienta de montaje 33 o posibles palancas usadas por un operario de acuerdo con los métodos de ejecución conocidos, por ejemplo, como se describe en el documento US6422285B1, pueden usarse para montar un neumático en una llanta.

Como se observará, al usar una máquina de acuerdo con la presente invención, ya que el componente de guía lineal 7 tiene un eje de extensión principal o longitudinal y-y paralelo o sustancialmente paralelo al eje de rotación x-x, el brazo 4 y, por lo tanto, la herramienta 5 se desplaza durante la extracción en paralelo al eje x-x cuando se mueve desde una primera o desde la primera a una segunda posición.

Además, si la primera herramienta 5 es un rodillo rotatorio, cuando se mueve desde una primera o desde la primera a una segunda posición, el eje de rotación o el segundo eje de rotación del rodillo w-w preferentemente siempre se encuentra en el mismo plano sobre el que se encuentra el eje de rotación x-x y un eje horizontal que intercepta el eje de rotación x-x y paralelo a la dirección de un lado 2e al otro lado 2f de la máquina o en un plano paralelo a dicho plano.

Esto, de acuerdo con la realización de las figuras 1 a 9, también está garantizado preferentemente en los casos donde el primer brazo puede desplazarse de manera angular con respecto al armazón 2 o a la columna 2a.

Por otro lado, en el caso de la máquina de acuerdo con las figuras 10 a 20, es posible mantener el eje de rotación o el segundo eje de rotación del rodillo w-w incidente y radial con respecto al eje de rotación x-x o en una posición proximal a dicha condición, incluso tras la adaptación del primer brazo 40 en función de las dimensiones de la rueda o mejor de la llanta a manipular, reduciendo adicionalmente el riesgo de arruinar el primer brazo o la articulación del mismo y obtener de este modo las condiciones de operación óptimas de una rueda (en particular la extracción). Gracias a las soluciones descritas anteriormente, como se observará, el brazo 4 se tensa adecuadamente y no hay riesgo de que se arruine durante las operaciones, este no es el caso en las máquinas de acuerdo con el estado de la técnica, en donde el rodillo trasero se desplaza a lo largo de un arco circular, no cumpliendo de este modo con ninguna de las condiciones descritas ahora.

Pueden implementarse modificaciones y variantes de la invención dentro del alcance de protección definido por las reivindicaciones.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Máquina para montar y/o extraer neumáticos en/de llantas de ruedas para vehículos, que comprende un armazón (2), medios (3) para arrastrar una rueda en rotación alrededor de un primer eje de rotación (x-x), teniendo dichos medios de arrastre (3) una parte (3a) para acoplar a dicho armazón (2) así como una parte para trabajar o engranar (3b) una llanta (W) de una rueda con neumático (TW) que sobresale de dicha parte de acoplamiento (3) en la dirección de la parte delantera (F) de la máquina y lejos de la parte trasera (R) de la máquina, comprendiendo dicha máquina además al menos un primer brazo (4, 40) que se extiende desde o es soportado por dicho armazón (2) y al menos una primera herramienta de montaje y/o extracción (5) soportada por dicho al menos un primer brazo (4, 40), pudiendo dicho al menos un primer brazo (4, 40) desplazarse entre al menos una primera posición inoperativa retrocedida o retraída, en donde dicha al menos una primera herramienta (5) está en una posición más cercana a la parte trasera (R) de la máquina y más lejos de la parte delantera (F) de la máquina y al menos una segunda posición operativa, en donde dicha al menos una primera herramienta (5) está en una posición avanzada proximal o al lado de o más cerca de dicha parte delantera (F) de dicha máquina y más lejos de dicha parte trasera (R) de la máquina, de tal manera que dicha al menos una primera herramienta (5) está diseñada para actuar o engranarse o empujar en un primer lado (TW1) de una rueda o mejor en un primer reborde circunferencial (T1) de un neumático (T) montado en los medios (3) para arrastrar en rotación que está más cerca de la parte de acoplamiento (3a) con respecto a un segundo lado (TW2) de la rueda respectiva (TW) o a un segundo reborde circunferencial (T2) de un neumático (T), en donde dicho primer brazo (4, 40) y, por lo tanto, dicha al menos una primera herramienta (5) pueden desplazarse entre dicha al menos una primera posición inoperativa y dicha al menos una segunda posición operativa sustancialmente paralela al eje de rotación (x-x) cuando se mueve desde dicha al menos una primera a dicha al menos una segunda posición, en donde dicho al menos un primer brazo (4, 40) se hace pivotar o se monta de manera angularmente desplazable alrededor de un eje de pivote (z-z) con respecto al armazón (2), caracterizada por el hecho de que dicho eje de pivote (z-z) es sustancialmente ortogonal a dicho primer eje de rotación (x-x) o a un eje paralelo al mismo.

2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende un componente de guía lineal (7) fijado o montado en dicho armazón (2) y que tiene, al menos en lo que respecta a una parte de su extensión que se aproxima al área de trabajo (WZ) de la máquina, un eje de extensión principal o longitudinal (y-y) paralelo o sustancialmente paralelo a dicho eje de rotación (x-x), y comprende además un componente en forma de corredera (8, 80) montado de manera deslizante en dicho componente de guía lineal (7) así como fijado de manera deslizable o restringido o integral con dicho al menos un primer brazo (4, 40).

3. Máquina de acuerdo con la reivindicación 2, que comprende medios (9) para desplazar dicho componente en forma de corredera (8, 80) y por lo tanto dicho al menos un primer brazo (4, 40) entre dicha al menos una primera posición inoperativa y dicha al menos una segunda posición operativa, incluyendo dichos medios de desplazamiento un accionador de desplazamiento o deslizamiento (9) de dicho componente en forma de corredera (8, 80) a lo largo de dicho componente de guía lineal (7) sustancialmente a lo largo o en la dirección de dicho eje de extensión principal o longitudinal (y-y).

4. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho eje de pivote (z-z) es sustancialmente ortogonal a un primer plano en el que se encuentran el eje de rotación (x-x) y un eje horizontal que intercepta el eje de rotación (x-x) y paralelo a la dirección de un lado (2e) al otro lado (2f) de la máquina (1) o del armazón (2), de tal manera que la dimensión de longitud del primer brazo (4, 40) se encuentra siempre en dicho primer plano o en un plano paralelo al mismo, siguiendo también el pivote del primer brazo (4, 40) alrededor del eje de pivote (z-z).

5. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de desplazamiento angular (19) dispuestos para desplazar angularmente el primer brazo (4, 40) con respecto al armazón (2) alrededor del eje de pivote (z-z).

6. Máquina de acuerdo con la reivindicación 5, en donde dichos medios de desplazamiento angular (19) comprenden un volante (20) para controlar y accionar en rotación un árbol (21) roscado externamente para el engrane de roscado con un orificio roscado internamente delimitado por el primer brazo (4, 40) o por un casquillo o manguito (22) restringido al primer brazo (4, 40).

7. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 6, en donde dicho al menos un primer brazo se hace pivotar hacia el componente en forma de corredera (8, 80) en una parte distal de la parte de acoplamiento (3a) o todavía en la parte trasera (R) de la máquina.

8. Máquina de acuerdo con la reivindicación 7, en donde cuando el componente en forma de corredera (8, 80) y el primer brazo (4, 40) están en la primera posición inoperativa retrocedida, el eje de pivote (z-z) está distante de la parte de acoplamiento (3a) un valor superior a 20, 30, 40 o 50 cm.

9. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho al menos un primer brazo (4, 40) comprende un primer segmento al menos parcialmente tubular (4b), así como un segundo segmento (4c) montado de manera deslizante en la parte tubular del primer segmento (4b), soportando el segundo segmento (4c) la primera herramienta (5) en un extremo respectivo distal del primer segmento (4b) y en donde dicha máquina comprende medios (12) para fijar, en dos o más posiciones operativas, el segundo segmento (4c) al primer segmento (4b), sobresaliendo en cada posición operativa el segundo segmento (4c) del primer segmento (4b) en una cantidad respectiva diferente de las otras posiciones operativas.

10. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha primera herramienta (5) es un rodillo cónico o troncocónico montado de manera rotatoria en un extremo de dicho primer brazo (4, 40) alrededor de un segundo eje de rotación (w-w).

11. Máquina de acuerdo con la reivindicación 10, en donde dicho segundo eje de rotación (w-w) se encuentra en un primer plano en el que se encuentran dicho primer eje de rotación (x-x) y un eje horizontal que intercepta dicho primer eje de rotación (x-x) y es paralelo a la dirección de un lado (2e) al otro lado (2f) de la máquina o en un plano paralelo a dicho primer plano.

12. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 11, en donde se hacen pivotar y se conectan entre sí el primer brazo (40) y el componente en forma de corredera (80) por medio de una estructura en forma de polígono articulado o en forma de paralelogramo articulado.

13. Máquina de acuerdo con la reivindicación 12, en donde los ejes de pivote del paralelogramo articulado y, por lo tanto, los pasadores respectivos, son sustancialmente paralelos a dicho primer eje de rotación (x-x).

14. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un segundo brazo (26) que se extiende desde dicho armazón (2) así como al menos una segunda herramienta de montaje y/o extracción y/o desmontaje de llantas (27) soportada por dicho al menos un segundo brazo (26), pudiendo dicho segundo brazo (26) desplazarse entre al menos una primera moldura inoperativa, en donde dicha al menos una segunda herramienta (27) está en una posición más distante de la parte trasera (R), y al menos una segunda moldura de trabajo o engrane o desmontaje de llantas o empuje, en donde la segunda herramienta (27) está en una posición más cercana a la parte trasera (R) de la máquina, de tal manera que dicha al menos una segunda herramienta (27) está dispuesta para actuar en un segundo lado (TW2) de una rueda (TW) o mejor en un segundo reborde circunferencial (T2) de un neumático (T) montado en los medios (3) para arrastrar en rotación más lejos de la parte de acoplamiento (3a) con respecto a un primer lado (TW1) de la rueda respectiva (TW) o a un primer reborde circunferencial (T1) de un neumático, de tal manera que la segunda herramienta (27) está dispuesta para actuar en un segundo lado (TW2) de una rueda opuesta a un primer lado de trabajo (TW1) de la primera herramienta (5).

15. Método para extraer un neumático de una llanta de una rueda con una máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende las siguientes etapas:

- montar y bloquear la rueda a desmontar en los medios de arrastre (3),

- llevar la primera herramienta (5) con la parte delantera o de extremo de trabajo orientada hacia el área circunferencial de la rueda con neumático (TW) para hacer contacto entre el neumático (T) y la llanta (W), - ordenar o controlar el desplazamiento del primer brazo (4, 40) entre una primera posición inoperativa retrocedida y una segunda posición operativa o de extracción a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a dicho primer eje de rotación (x-x), de tal manera que la primera herramienta (5) se ponga en contacto con y empuje una parte de un primer lado (TW1) de una rueda o mejor de un primer reborde circunferencial (T1) de un neumático montado en los medios (3) para arrastrar en rotación,

- accionar los medios (3) para arrastrar en rotación o mantenerlos accionados con el fin de arrastrar la rueda con neumático (TW) en una rotación y seguir controlando el avance o el desplazamiento del primer brazo (4, 40) de tal manera que la primera herramienta (5) empuja el neumático (T) con el fin de transportarlo con sus dos rebordes circunferenciales (T1, T2) más allá de la llanta (W) o mejor fuera de la ranura (C) definida entre los bordes circunferenciales (W1, W2), y

- retirar el neumático (T).

16. Método de extracción de acuerdo con la reivindicación 15 realizado con una máquina de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende:

- llevar dicha segunda herramienta (27) a una posición operativa contra el segundo lado (TW2) de la rueda o mejor contra el segundo reborde circunferencial (T2) del neumático (T) en el segundo lado (TW2), de tal manera que, mientras se activan los medios (3) para arrastrar en rotación, la segunda herramienta (27) contribuye a romper los rebordes del segundo reborde circunferencial (T2), es decir, separar el segundo reborde circunferencial (T2) del segundo borde (W2).