JP5933964B2 - タイヤをリムから取り外すための装置およびそのような装置を備えるタイヤ取り外し機械 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ取り外し機械のための取り外し装置または工具、そのような装置を備えるタイヤ取り外し機械、および、タイヤの第１または第２ビードをリムから取り外すための新しい方法に関するものである。

従来式のタイヤ取り付け−取り外し機械は通常周知の、台座、前記台座に回転可能なように取り付けられたホイールホルダ台、前記台座および１つ以上の工具支持アームから伸びる、いわゆる取り付け−取り外し工具のような支持（支柱）、および１つまたは１対のビードブレーカーローラーおよび同類のものを含む。

これまで、いくつかの取り外し工具が提案され、それぞれの固定装置が支持アームに装備されてきた（または装備されてこなかった）。

たとえば特許ＩＴ−１ ３４２ ９０２は、タイヤをリムから取り外すための装置または工具を装備したタイヤ取り外し機械を教示する。前記機械は、使用中には垂直で、タイヤの付いたホイールのリムの端部に横方向に隣接させるように設置されるブロックをその底部で支える伸縮アームを装備する。上部抜き取り装置レバーおよび、前記ブロックの下部で旋回する下部ビードブレーカーレバーが前記ブロックの異なるレベルに設置される。前記抜き取り装置レバーおよび前記ブロックは、上部では前記抜き取り装置レバーの中間位置に、かつ下部では２つの異なるレベルで前記ブロックに旋回する、長さの異なる１対の「小型接続ロッド」を用いて、それ自体と前記抜き取り装置レバーで連結した四角形構造を形成するように連結される。前記伸縮アームを横切って伸びる、複動式の流体で作動する第１リニアアクチュエータは前記抜き取り装置レバーを作動させるように設定され、かつ第２アクチュエータは前記ビードブレーカーレバーの角運動を行わせる。まず、前記ビードを落とすために、前記ビードブレーカーレバーがタイヤのビードに対して作動する。前記ビード落としが完了した時点で、前記抜き取り装置レバーのアクチュエータが作動し、前記リムの端部と前記抜き取り装置レバー近傍のタイヤのビードの間を貫通させる。前記抜き取り装置レバーのアクチュエータの動きの方向を逆転させることにより、後者は後退させられ、その抜き取りを行うために、タイヤのビードを前記リムの端部の外に取り出す。抜き取りが発生した時点で、両方のレバーは待機位置に戻る。

特許ＥＰ−１ ５９３ ５３３は、その下部が、抜き取りレバーが横方向に連結する取り付け−取り外し工具を支える垂直アームを装備するタイヤ取り付け−取り外し機械を教示する。前記抜き取りレバーは、連結された四角形を用いて前記工具に連結され、かつ前記レバーはクランク機構によるジャッキで作動可能である。前記抜き取り工具は前記抜き取り装置レバーが動作する前にビード落としを実行する。

当然のことながら、タイヤ取り付け−取り外し機械のための従来式抜き取り装置はかなり複雑な構造を有し、かつそのために高価であり、それを正しく使用するためには適切に訓練された要員も必要とする。

欧州特許出願ＥＰ−２ ２３３ ３２５はホイールリムからタイヤを取り外すための工具を備えたタイヤ組立−解体機械を教示する。

前記機械は、ワークヘッドを支える使用時には垂直のアーム、前記ワークヘッドに旋回する抜き取りレバー、および前記ワークヘッドの上部から下向きに突き出るリニアアクチュエータを備える。

さらに具体的には、前記抜き取りレバーは２個の接続ロッドを用いて前記ワークヘッドに連結し、前記アクチュエータ、前記抜き取りレバー、および前記接続ロッドは連結された四角形構造を形成する。

前記四角形構造のために、前記アクチュエータを１方向に作動させると、前記抜き取りレバーが第１挿入経路に沿って動かされ、その一方前記アクチュエータが逆方向に作動すると、前記抜き取りレバーは前記第１挿入経路とは異なる第２抜き取り経路に沿って動く。

ＥＰ−２ ２３３ ３２５にて開示される前記機械は製造が高価な複雑な構造を有する。

本発明の主要目的は、非常に単純な構造を有し、かつ迅速かつ能率的に取り外し作業が行える取り外し装置を提供することである。

本発明の他の目的は、リムからタイヤの両方のビードの取り外しを実施するのに適している取り外し装置を提供することである。

本発明の他の目的は、容易でかつ迅速なタイヤ取り外し作業を可能にする新しい取り外し装置を装備するタイヤ取り付け−取り外し機械を提供することである。

本発明の他の目的は、リムを反転する必要なくタイヤの両方のビードを取り外すための新しい方法を提供することである。

本発明の第１態様に従って、リムからタイヤを取り外す装置が提供され、前記装置は、
− 少なくとも１つの支持要素、
− 少なくとも１つの支持要素で支えられる連結ピン要素、
− 第１端と、連結ピンで連結される第２端とを有するばねシャックル要素、
− 実質上かぎ状の遠位端と近位端とを有する取り外しレバーであって、第１連結軸および第１連結軸に平行な第２連結軸でばねシャックル要素の第１端に連結可能で、第１および第２連結軸が実質上連結ピンに平行な取り外しレバー、
− 少なくとも１つの支持要素で支えられ、かつ取り外しレバーが使用中第１連結軸の周りを角運動するように、取り外しレバーの連結軸に沿って動くように設定されるアクチュエータであって、アクチュエータがまたばねシャックルを連結ピンの周りで角運動するようにさせ、それによりアクチュエータを１方向に駆動させた後、レバーが第１挿入経路に従って動かされ、その一方、アクチュエータを逆方向に駆動させることにより取り外しレバーが第１挿入経路とは異なる第２抜き取り経路に従って動かされるアクチュエータ、および
− 第１軸の周りの角運動に関連して、ばねシャックル要素の連結ピン周りの角運動速度を落とすように設計された、ばねシャックル要素の第２端の連結ピン周辺の連結点における、摩擦性または伸縮性の負荷手段、
を含む。

本第１発明の他の態様に従って、台座、前記台座に支えられた回転軸の周りで回転可能なホイールホルダ台、および台座から伸びて、かつ少なくとも１つの工具ホルダアームを支える支柱を含む、タイヤ取り付け−取り外し機械が提供され、前記機械は本発明に従う取り外し装置を含み、支持要素は工具ホルダアームに支えられる。

本発明の第３態様に従って、本発明に従う装置を用いてリムからタイヤを取り外す方法が提供され、前記方法は、
− タイヤの第１ビードを落とすステップと、
− 前記取り外す装置を第１ビードに対応する、リムの第１側腹部に配置して、取り外しレバーの遠位端をリムの第１端に移動させるステップと、
− アクチュエータを動かすステップであって、リムの第１端とタイヤの間で遠位端が貫通する位置に向かわせ、前進終了位置でそれがリム近傍のタイヤビードの一部に内側でかみ合うまでの取り外しレバーの角度前進の経路を決定させ、そして、タイヤビードの一部を変形させリムの第１端からそれを離すように移動させながらリムから引きずり出して取り外す、前進の経路とは異なる、逆進の経路を実行させるステップと、
− リムまたは前記装置を回転させることで、取り外しを完了させるステップと、
を含む。

本発明の第４態様に従って、リム上に取り付けたタイヤを装備するタイヤの付いたホイールを取り外す方法が提供され、前記方法は、
− 少なくとも１つの支持要素、
− 少なくとも１つの支持要素で支えられる連結ピン要素、
− 第１端と、連結ピンで連結される第２端とを有するばねシャックル要素、
− 実質上かぎ状の遠位端と近位端とを有する取り外しレバーであって、第１連結軸および第１連結軸に平行な第２連結軸でばねシャックル要素の第１端に連結可能で、第１および第２連結軸が実質上連結ピンに平行な取り外しレバー、および
− 少なくとも１つの支持要素で支えられるアクチュエータであって、使用中に取り外しレバーを第１連結軸の周りで角運動させ、かつ、ばねシャックル要素を連結ピンの周りで角運動させるために、取り外しレバーの第２連結軸に作用するように設定され、当該アクチュエータが１方向に駆動するとレバーが第１挿入経路に従って動かされ、その一方、当該アクチュエータが逆方向に駆動することにより取り外しレバーが第１挿入経路とは異なる第２抜き取り経路に従って動かされるようにするアクチュエータ、
を含む、リムからタイヤを取り外す装置を準備するステップと、
− タイヤの付いたホイールの第１側腹部上でタイヤの第１ビードを落とし、そして、リムの関連する第１端の外に第１ビードを移動させるステップと、
− タイヤの付いたホイールの第１側腹部の近傍に前記装置を移動させるステップと、
− アクチュエータを動かすステップであって、ばねシャックル要素を連結ピンの周りで角運動させ、そして、レバーを第１軸の周りで角運動させ、レバーがタイヤの第２ビードの部分とリムの第１端の部分との間に挿入され、第２ビードの外側の一部を掴むようにさせるステップと、
− アクチュエータを動かすステップであって、ばねシャックル要素が支持要素に対して所定の位置に留まっている間に、レバーの角運動を第１軸の周りで最初におこさせ、レバーの自由端がリムの第１端から離れて、掴んだ第２ビードの部分を移動させ、その後、シャックル要素を連結ピンの周りで逆方向の角運動をさせ、レバーを初期位置に戻すことにより、取り外しレバーの第１挿入経路がその第２抜き取り経路とは異なることになり、第２ビードの部分をリムの第１端の外へ移動させ、そして装置を初期位置にするように、アクチュエータを動かすステップと、
− リムまたは前記装置を回転させるステップ、
の連続したステップを含む。

本発明のさらなる態様および長所は下記の具体的な取り外し装置の実施態様の、添付の図を参照することによる詳細な記載によってより明確になるであろう。

本発明に従う取り外し装置のリム近傍の異なる動作位置における側立面図である。 本発明に従う取り外し装置のリム近傍の異なる動作位置における側立面図である。 本発明に従う取り外し装置のリム近傍の異なる動作位置における側立面図である。 図１〜図３に記載の装置の部品の分解図である。 図１〜図４に記載の装置を用いてリムから第１タイヤビードを取り外すステップの順序を示す。 図１〜図４に記載の装置を用いてリムから第１タイヤビードを取り外すステップの順序を示す。 図１〜図４に記載の装置を用いてリムから第１タイヤビードを取り外すステップの順序を示す。 図１〜図４に記載の装置を用いてリムから第１タイヤビードを取り外すステップの順序を示す。 図１〜図４に記載の装置を用いて同じリムから他のまたは第２タイヤビードを取り外すステップの順序を示す。 図１〜図４に記載の装置を用いて同じリムから他のまたは第２タイヤビードを取り外すステップの順序を示す。 図１〜図４に記載の装置を用いて同じリムから他のまたは第２タイヤビードを取り外すステップの順序を示す。 図１〜図４に記載の装置を用いて同じリムから他のまたは第２タイヤビードを取り外すステップの順序を示す。 本発明に従う取り外し装置を装備するタイヤ取り付け−取り外し機械の、それぞれやや上部および斜視図である。 本発明に従う取り外し装置を装備するタイヤ取り付け−取り外し機械の、それぞれやや上部および斜視図である。 本発明に従うタイヤ取り付け−取り外し機械の、部品の概略図を伴う他の実施態様の側面図である。 本発明に従うタイヤ取り付け−取り外し機械の、部品の概略図を伴う他の実施態様の側面図である。 本発明に従う取り外し装置の他の実施態様に関連する図１〜図３に類似した図である。 本発明に従う取り外し装置の他の実施態様に関連する図１〜図３に類似した図である。 本発明に従う取り外し装置の他の実施態様に関連する図１〜図３に類似した図である。 本発明に従う取り外し装置の他の実施態様の異なる動作位置における側面立面図である。 本発明に従う取り外し装置の他の実施態様の異なる動作位置における側面立面図である。 図２０および図２１に記載の前記装置の正面図である。 図２２の線ＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩに沿って取られた断面図である。 図２０および図２１に記載の前記装置の分解図である。 本発明に従う取り外し装置の他の実施態様の斜視図である。 本発明に従う取り外し装置の他の実施態様の斜視図である。 本発明に従う取り外し装置の他の実施態様の斜視図である。 図２５〜図２７に記載の前記装置の分解図である。 図２５〜図２７に記載の前記装置のブロック要素の斜視図である。

前記図の一式においては、同等または類似の構成要素または部品には同一の参照番号を付与してある。

最初に図１〜図１４を参照して、実質上湾曲またはかぎ状の遠位自由端２ａおよび近位端２ｂを有する取り外しレバー２、１個以上の支持要素３（図１３および図１４）、前記支持要素３に旋回するシリンダー４ａを装備する、たとえば圧縮空気または油圧のリニアアクチュエータのようなアクチュエータ４、およびシリンダー４ａ内に摺動自在に取り付けられるステム４ｂ、を含むタイヤ取り付け−取り外し機械に関して本発明に従う取り外し装置１が示される。前記装置１が実質上垂直回転軸を有するホイールホルダ台を装備する機械上に取り付けられる場合には、前記アクチュエータ４は好ましくは実質上垂直に位置する。ボタンまたは同様の４ｃを用いて駆動可能な、前記ステム４ｂの伸張または後退のための制御手段を設けることができる。

前記装置は、第１端７ａおよび第２端７ｂを含むばねシャックル要素７をも備える。ばねシャックル要素７の第１端７ａは、第１連結軸ｘ−ｘで取り外しレバー２の近位端２ｂに連結されることが図られており、その一方第２端７ｂは、第３軸ｚ−ｚの周囲で、より具体的には第１軸ｘ−ｘおよび第２軸ｙ−ｙに平行な連結ピン９上で少なくとも１つの支持要素またはその構成要素に連結されることが図られている。

取り外しレバー２の近位端２ｂは、第１連結軸ｘ−ｘに平行な第２連結軸ｙ−ｙでリニアアクチュエータ４に連結することができ、こうして、使用中に取り外しレバー２を第１連結軸ｘ−ｘの周りで角運動させ、かつ、ばねシャックル要素７を連結ピン９の周りで角運動させるために、リニアアクチュエータ４が取り外しレバー２の近位端２ｂおよび第２連結軸ｙ−ｙに作用するように設定される。

取り外しレバー２が使用中に取り外すべきホイールのリムＷとタイヤＴの間の領域と往復角運動を行うように、アクチュエータが駆動される。

支持要素は、リムＷの側腹部に設置可能な作動端５ａを有する、好ましくは実質的に垂直な支持アーム５を含むことができる。支持アーム５は、図中に示される実施態様においては支持要素３に対して遠位端（図中の下端）である、端５ａ上に取り付けられるブロック要素６を備えることができる。ピン９は、支持アーム５の作動端５ａに導入される。

それゆえに、本発明に従う装置においては、取り外しレバー２は、その近位端２ｂにおいて、アクチュエータ４、具体的にはステム４ｂに対しては図に示す実施態様による軸ｙ−ｙに沿って配置されるピンＰ１により、そしてシャックル要素７の第１端７ａに対しては図に示す実施態様による第１軸ｘ−ｘに沿って配置されるピンＰ２により、それら両方に対して旋回し、そしてそのような目的のためにわずかに拡大された近位端２ｂを有することができる。後述するように、本装置または本装置と同様なものが装備される機械の他の要素部材に対し、レバーの他の旋回または連結が与えられないという意味で、レバー２の残りの部分は実質上自由でありまたは拘束されないことが好ましい；そのような連結は、代わりに特許ＩＴ−１ ３４２ ９０２で教示する装置において備えられる。従って、好ましくは、レバー２は、両者ともその近位端２ｂにある２つの連結軸ｘ−ｘ、ｙ−ｙに沿ってのみ旋回する。

ばねシャックル要素７の第２端７ｂに作用する、たとえば前記ピン要素又は連結ピン９上に取り付けられたばね８、またはばねシャックル要素７をブロック要素６に連結するための連結ピン９のような、摩擦性または伸縮性の負荷手段も提供され、そのようなばねは、ブロック要素６に対するばねシャックル要素７の角運動に抗するように図られている。

より具体的には、ばね８は、支持アーム５、または備えている場合にはブロック要素６に対するばねシャックル要素７の角運動に抗することが図られ、そして同じばねをピン要素９の周囲に取り付けて、それに対する締め付けが維持される。

ピン要素９をブロック要素６に固定することができ、そしてその目的のために、歯止め１１の手段でブロック要素６に固定されるテンプレート１０を代わりに用いて形状接続させる適切な寸法のヘッド９ａを有することができる。図（具体的には図４を参照のこと）に示される実施態様に従って、ピン要素９のヘッド９ａは、ピン要素９の自由端から得られる１つまたは１対の実質上平行の切欠または溝９ｂを伴う実質上円筒形の構成を有する。

ブロック要素６は取り外しレバー２に向かい、かつ実質上それを横切って伸びる隆起６ａを含むことができる。後にも述べるように、取り外しレバー２は休止状態では隆起６ａ上に留まり、その一方稼動中には、またはより好ましくは、アクチュエータ４のステム４ｂが伸びている間には隆起６ａ上を摺動することができる。そのような目的のために、隆起６ａは実質上湾曲する外端、すなわち取り外しレバー２が摺動する外端、および内端、すなわちリム上で静止させることが図られた内端を有する。

図に示される実施態様に従って、隆起６ａは取り外しレバー２を横切る第１部分を有し、かつそれ故に前記第１部分に対して約９０度傾斜する自由端を有する。

ブロック要素６は、スペーサー部材またはピン要素９が挿入可能でかつ固定可能な溝の境界を定めるフランジ部分１２を含むことができる。スペーサー部材１２は端７ｂを連結するためのフォーク状の空洞１２ａを備えることができる。そのような場合には、ばねシャックル要素７の端７ｂがフォーク状の空洞１２ａに設置され、その後、ピン要素または連結ピン９がスペーサー部材１２のフォーク状の空洞１２ａおよびばねシャックル要素７の端７ｂの両者を貫通して挿入される。当然のことながらフォーク状の空洞１２ａの構成により、ばねシャックル要素７は、実質上垂直な第１の位置（図１参照）と、その中でフォーク状の空洞１２ａ自体（図３参照）の台座に隣接してばねシャックル要素７が位置する第２の転覆した位置の間で振動することができる。これにより、フォーク状の空洞１２ａは、ばねシャックル要素７の角運動のための拘束手段を構成する。

たとえばステム４ｂの先端の一方に固定され、そして取り外しレバー２の近位端２ｂの他方で旋回するＬ字型棒状要素のような駆動アーム１３をも備えることができる。

図に示される実施態様に従って、取り外しレバー２の近位端２ｂはその突起の間のフォークとして構成される；使用中にはその突起の間に駆動アーム１３が格納されかつ固定される。一方、遠位端２ａは、タイヤのビード部分への、揺りかご形状のかみ合わせ領域ＥＺの境界を定める。

取り外しレバー２は、また、近位端２ｂから遠位端２ａにかけて、実質上平坦な中間部分２ｃ、次に前記装置の背面Ｂに向いた（すなわち、使用中には取り外そうとするホイールの回転軸の方向に向いた）、またはピン要素９に向いたくぼみを有するやや湾曲する部分２ｄ、最後に、前記装置の正面Ｆに向いた（すなわち、使用中にはタイヤの付いたホイールの軸から離れた）、またはピン要素９とは反対方向のくぼみを有する部分２ｄに対して９０度に傾斜した遠位端２ａを含むことができる。

前記装置は、また、ブロック要素６から伸びて、取り外しレバー２のかみ合わせ部分とは反対の部分を有する１つ以上の取り付け工具１４を装備することができる。

図に示される実施態様に従って、前記装置は、台座１５、台座１５から伸びる支柱１６、およびたとえばその中にアーム１８が摺動自在に取り付けられるスリーブ１７を用いたたとえば張出し梁１８のような、工具ホルダアームの支えを含む従来式のタイヤ取り付け−取り外し機械上に取り付けられる。それから、ホイールホルダまたは、たとえばタイヤの付いたホイールまたはリム用に爪１９ａを装備し、かつ使用中にはタイヤの付いたホイールまたはリムの回転軸に当然のことながら対応する回転軸ｓ−ｓを有する支持台１９が備わる。好ましくは、軸ｙ−ｙ、ｘ−ｘおよびｚ−ｚは実質上軸ｓ−ｓと直交する。

より具体的には、支持要素３は、たとえば実質上垂直で、アーム１８で支えられ、その中で実質上垂直な支持アーム５が摺動自在に取り付けられるブッシュ３ａを含むことができる。ブッシュ３ａ上に、タイヤの付いたホイールの取り外しおよび取り付けステップ中に操作者がそれを用いて前記装置の動きを制御できるハンドル１９をも配置することができる。支持アームは、たとえば支柱１６または他の支えから直接伸びる、３と記される要素とは独立している異なる支持要素の部分であることが理解されるであろう。

図に示される実施態様に従って、支持要素３は、好ましくはその上端（使用時の上端）でシリンダー４ａがそれに向かって旋回する適切に湾曲するブラケット３ｃを含む。

本発明に従う取り外し装置１で、リムＷに取り付けられたタイヤＴを含むタイヤの付いたホイールを取り外すために、タイヤの付いたホイールの第１側腹部に取り付けたタイヤＴの第１ビードＴ１を最初に落とす。この時点で、取り外しレバー２をリムＷの第１端Ｗ１の関連する部分に移動させるために、装置１をタイヤの付いたホイールの第１側腹部の近傍に移動する。好ましくは、このステップ中に、端２ａ、または装置１にそれが装備されている場合には隆起６ａをリムＷの第１端Ｗ１の関連する部分（図５参照）に押し付けるように、または隣接して押し付けるように移動させる。

その後、リムＷの第１端Ｗ１とタイヤＴのビードＴ１の間でその遠位端２ａが貫通する位置に向かう、取り外しレバー２の角度前進の方向を決定するために、リニアアクチュエータ４のステム４ｂが、前進端停止位置のリム近傍でタイヤの端内部でかみ合うまで伸ばされ、その後、タイヤＴのビードＴ１を変形させ、リムＷの第１端Ｗ１からビードを離し、リムから引きずり出して取り外すように、逆方向に動く。

図に示される実施態様を具体的に参照して、支持アーム５または備わっている場合にはブロック要素６に対するばねシャックル要素７の角運動（軸ｚ−ｚの周りでの）、およびばねシャックル要素７に対する取り外しレバー２の角運動（軸ｘ−ｘの周りでの）を決定するために、アクチュエータは、まず取り外しレバー２がタイヤＴとリムＷの間に挿入され、そして取り外しレバー２の遠位端２ａの揺りかご形状のかみ合わせ領域ＥＺで第１ビードＴ１の関連する部分（の内部）を掴むようにステム４ｂを伸ばす。このステップの間に、取り外しレバー２、またはより好ましくは、背面Ｂを向いた面（すなわちリムＷ軸を向いた面）はリムの第１端に沿って摺動するか、または備わっている場合には隆起６ａに沿って、またはより好ましくは、リムＷ（図６参照）に隣接する第１端の反対側の同一物の端に沿って摺動する。

この時点で、ばねシャックル要素７が支持アーム５に対する位置、または備わっている場合にはブロック要素６の位置に対して所定の位置に留まっている間（摩擦性または伸縮性の負荷手段で与えられる動作の理由で）、ばねシャックル要素７に対するレバー２の角運動を初期決定するために、レバー２の自由端２ａをリムＷの第１端Ｗ１から離し、第１ビードＴ１の掴んだ部分（図７参照）を移動させるように、ステム４ｂが後退するように動かされる。ステム４ｂが後退している間に、ばねシャックル要素７はブロック要素６に対して逆方向に角運動を行い（従って摩擦性手段に打ち勝つ対抗動作）、レバー２は、ばねシャックル要素７に対して角運動（挿入または貫通ステップの間に与えられるのと同じ方向に）を行い（図８参照）、従ってレバーが初期位置に戻る。そのような方法で、第１ビードＴ１の一部はリムＷの関連する第１端Ｗ１の外に移動し、そして装置１が初期位置に戻る。第１ビードＴ１の取り外しを完了させるためには、この時点でリムＷまたはホイールホルダ台を回転させれば十分である。あるいは、装置１を回転させることができる。

また、タイヤの第２ビードＴ２を取り外すためには、たとえばレバーのような従来式の装置または工具で、または下記にさらに詳細に説明するように、本発明に従う装置を用いて作業を継続することができる。

タイヤＴの第１ビードＴ１の一部分を取り外すステップの間、レバー２は、端２ａが実質上リムＷに隣接する第１挿入経路に沿って動き、その間、アクチュエータ４のステム４ｂが伸び、そして端２ａがリムから比較的距離を置いた、第２抜き取り経路が第１挿入経路と異なる第２抜き取り経路に沿って動く。この第２抜き取り経路は、リムＷの端Ｗ１の外側またはそれを越えて引きずり出されるビードＴ１の一部分を取り外しレバー２が掴んだ後に、取り外しレバー２に与えられる。当然のことながら、この第２抜き取り経路は、レバー２またはより好ましくはその遠位端２ａがリムＷから離れる第１ステップを提供し（図６および７に示される作動位置の間のステップ）、その後、待機位置に再度移動するためにレバー２が角運動をする第２ステップ（図７および８に示される位置の間のステップ）を提供する。

そのような経路により、本発明に従う取り外し装置は、従来式の装置に比してはるかに容易にタイヤを取り外すことができる。このことは、挿入ステップ中（すなわちアクチュエータ４のステム４ｂが伸びている間）に、取り外しレバー２より具体的には遠位端２ａがリムＷに近接し、一方、抜き取りステップ中（すなわちアクチュエータ４のステム４ｂが後退している間）には、タイヤのビードＴ１またはＴ２の一部を掴んだ後、遠位端２ａがリムＷから離れ、そのためにビードＴ１またはＴ２を第１端Ｗ１の外に容易に移動することができる、ということである：特に、リムＷの第１端Ｗ１がレバーの動きを妨げず、当然のことながらそのような端の外へのタイヤＴのビードＴ１またはＴ２の通過を妨げることがない、ということである。

他方、上述したような従来の装置では、取り外しレバーが挿入中に与えられる動作は同一であるが、抜き取りステップ中（レバー自体がビードの一部を掴んだ後）に与えられる動作に関しては逆になっている。

好ましくは、全ての取り外しステップは、タイヤ取り付け−取り外し機械のホイールホルダ台１９の上のタイヤの付いたホイールのリムを固定した状態で実施される。

本発明に従う装置で、第１ビードＴ１がすでにリムＷの第１端Ｗ１の外に移動したタイヤＴの第２ビードＴ２を取り外すことも可能である。このことのため、第１ビードＴ１を（たとえば上述したように、または従来法で）取り外した後、装置１をタイヤの付いたホイールの第１側腹部の近傍に移動させ、アクチュエータ４のステム４ｂを伸ばし、ばねシャックル要素７を支持アームに対して（軸ｚ−ｚの周りで）または備わっている場合にはブロック要素６に対して角運動させ、同時に取り外しレバー２をばねシャックル要素７対して（軸ｘ−ｘの周りで）角運動させ、レバー２がタイヤＴの第２ビードＴ２の一部とリムＷの第１端Ｗ１の一部との間に挿入され、かみ合わせ領域ＥＺで第２ビードＴ２の一部（外側を）を掴むように動作させる。この時点で、ばねシャックル要素７がブロック要素６に対して所定の位置に留まっている間に、取り外しレバー２がばねシャックル要素７に対して角運動を始めるようにステム４ｂを後退させる。そのような方法で、取り外しレバー２の自由端２ａがリムの第１端Ｗ１から離れて、第２ビードＴ２の一部を移動させる。

アクチュエータ４のステム４ｂの後退を継続させることで、（摩擦性手段の力に打ち勝って）ブロック要素６に関するばねシャックル要素７の角運動が逆になり、ばねシャックル要素７に関する取り外しレバー２の角運動（挿入または貫通ステップ中に与えられたのと同一方向）がおこり、第２ビードＴ２の一部をリムＷの第１端Ｗ１の外に移動させ、そして装置１を初期位置にする。またこの場合、第２ビードＴ２の取り外しを完了させるために、リムが回転するか（たとえばホイールホルダ台を回転させることによって）、またはレバーが回転する。

本発明に従う装置を用いたタイヤの第２ビードＴ２の最適な取り外しのために、装置が駆動アーム１３を装備することに注意しなければならない。

図１５および１６の参照により、本発明に従う装置はアクチュエータ４を好ましくは軸ｙ−ｙ、ｘ−ｘおよびｚ−ｚに実質上平行な軸の周りで角運動させるための手段を含む。たとえばそのような手段は、第１ジャッキ２１ａがアクチュエータ４を１方向に角運動させることが図られ、そして第２ジャッキ２１ｂがアクチュエータ４をその反対方向に角運動させることが図られる、１対の油圧または圧縮空気ジャッキ２１ａ、２１ｂを含むことができる。

ジャッキ２１ａ、２１ｂのシリンダーは、支持要素３の上でそれぞれのステムがシリンダー４ａの底部に係合し、各々のステムが前記ピンに対して反対側からシリンダー４ａ自体を前記支持要素に連結するように取り付けられる。そのような方法では、第１ジャッキ２１ａのステムを伸ばすとアクチュエータ４のシリンダー４ａが１方向に回転し、かつもう一方（ジャッキ２１ｂ）では逆方向に回転する。

アクチュエータ４およびジャッキ２１ａ、２１ｂへ圧縮空気を供給する流体供給回路２２を備えることができ、その供給回路２２は、アクチュエータ４のステム４ｂが伸びるとき、第１ジャッキ２１ａのステムも同時に伸びる動作をするように構成され、装置１が作業するリムＷの第１端Ｗ１から遠い側のシリンダー４ａの底部に作用する。そのような方法で、ステム４ｂの先端が角運動をし、それにより作業すべきタイヤの付いたホイールまたはリムの回転軸（図中ではホイールホルダ台の軸ｓ−ｓに対応する）から近位端２ｂが離れ、そして遠位端２ａがビードＴ１またはＴ２部分とリムの第１端Ｗ１との間に挿入される。ステム４ｂを後退させると、第２ジャッキ２１ｂのステムが伸び（場合によりジャッキ２１ａのステムが後退する）、装置１を角運動させ、ステム４ｂの先端および近位端２ｂをタイヤの付いたホイールまたはリムの回転軸に近づくように動かし、そして遠位端２ａをビードＴ１部分と共に逆に動かす。

図１５および１６に示す実施態様を参照して、供給回路２２は、圧縮空気の流体源２３と、流体源２３を電動弁２５のような弁と流体のやり取りをさせることが図られた第１ダクト２４と、電動弁２５の下流で分岐し、弁２５を第１ジャッキ２１ａおよびアクチュエータ４のシリンダー４ａの底部と流体のやり取りをさせることが図られた第２ダクト２６と、電動弁の下流で分岐し、弁２５を他のジャッキ２１ｂおよびアクチュエータ４のシリンダー４ａの頭部と流体のやり取りをさせることが図られた第３ダクト２７とを含むことができる。シリンダー４ａの頭部は、当然のことながらステム４ｂを摺動させるための開口部または通路の境界を定める端部を意味し、一方、底部はシリンダー４ａの反対の端部を意味する。

弁２５は、少なくとも、２つの位置の間で動くことができ：
− 第１位置では、第１ダクト２４から第２ダクト２６への流体の通路を許容するとともに、第３ダクト２７から大気または排気への通路を許容し；
− 第２位置では、第１ダクト２４から第３ダクト２７への流体の通路を許容するとともに、第２ダクト２６から大気への通路を許容する。

そのような構成で、弁２５が第１位置にあるときには、アクチュエータのステム４ｂを伸ばす指令を介してシリンダー４ａの底部に供給流体が供給されるとともに、シリンダー４に係合する第１ジャッキ２１ａのステムを伸ばす指令を介して第１ジャッキ２１ａの底部に供給流体が供給され、アクチュエータ４の角運動（図中では反時計回り方向に）をおこさせ、そのステム４ｂの先端および近位端２ｂがリムの端に近づき、かつタイヤの付いたホイールの回転軸からは離れるように動き、遠位端がビード部分Ｔ１またはＴ２とリムＷの関連する第１端部Ｗ１の間に挿入される。同時に、場合により第２ジャッキ２１ｂに含まれる流体（たとえば圧縮空気）が排出される。

他方、弁２５が第２位置にあるときには、供給流体（たとえば圧縮空気）が第２ジャッキ２１ｂおよびアクチュエータ４のシリンダー４ａの頭部に供給され、ステム４ｂを後退させ同時にアクチュエータ４の角運動をおこさせる指令を介して、ステム４ｂの先端および近位端２ｂをタイヤの付いたホイールの回転軸ｓ−ｓの近傍に移動させ、そして取り外しレバー２を第２抜き取り経路で動かす。

図１５および１６に従う装置で、タイヤの第１ビードＴ１および／または第２ビードＴ２の一部を取り外すためには、実質上、上述の手順を実施するが、以下の相違を有している：
− アクチュエータ４のステム４ｂを伸ばさせるステップの間に、角運動手段２１ａ、２１ｂがアクチュエータ４を１方向に角運動させ、ステム４ｂの先端および近位端２ｂをタイヤの付いたホイールの回転軸から離れるように動かすこと；
− ステム４ｂを後退させるステップの間に、角運動手段２１ａ、２１ｂがアクチュエータ４を逆方向に角運動させること。

図１７〜１９を参照すると、レバー２の背面Ｂに向いていて、使用中にはリムに向いている面上に取り付けられた保護要素２８を含む、取り外し装置の本発明に従う変形例１が示される。そのような１つの解決法では、アクチュエータ４のステム４ｂが伸びる指令を受けているとき、および保護要素２８でそのような摺動でリムが破損しないことが確実であるときには、レバー２はリムＷ上を直接摺動する。

そのような変形例によれば、隆起６ａを有することが必要でなくなる。

図２０〜２４を参照すると、図１に示される実施態様に類似しているが、スペーサー部材１２を有しない、本発明に従う取り外し装置の他の実施態様が示される。その代わり、この実施態様は支持アーム５の作動端５ａで支えられるピン要素または連結ピン２９を装備し、ブロック要素６が備わっている場合には、ピン２９はその上に、好ましくは取り付け工具１４が備わっている場所と反対側の表面上に固定される。

好ましくは正反対の位置からそれぞれの突起３０ａ、３０ｂが伸びるピン要素２９は、ブロック要素６に固定された実質上円筒形の本体を有する。

その一方、ばねシャックル要素７０は、実質上互いに平行であるが互いに中心を外れ、かつ支持アーム５に平行な２つの部分７０ｃ、７０ｄを備えることができる、使用中、下部にある部分７０ｃが上部の部分７０ｄよりも支持アーム５に近傍にある。図示された実施態様によると、２つの部分７０ｃおよび７０ｄは傾斜した部分７０ｅを用いて連結されている。

ピン要素２９が突起３０ａ、３０ｂを備えている場合には、ばねシャックル要素７０から支持アーム５の方向に伸びるエンボス加工された要素３１が備わる。レバー２が初期動作位置にある場合には、エンボス加工された要素３１は実質上第１突起３０ｂ（図中では上部突起）近傍に位置し、その一方アクチュエータ４のステム４ｂが伸びた後に、レバー２が角運動を行い、そしてばねシャックル要素７０を、エンボス加工された要素３１が第２突起３０ａに隣接するまで角運動させることができる。突起３０ａおよび３０ｂ、具体的には突起３０ａ、が実質上ばねシャックル要素７の角運動の拘束手段または終了の機能を実行する。

そのような実施態様に従って、支持アーム５に対するシャックル要素７０の角運動に対抗するためのばね８を、ピン要素２９とばねシャックル要素７０の関連部分の間に取り付けることができる。

操作者が、操作中の負傷の危険をおかして、突起３０とエンボス加工された要素３１の間に不注意に指を挟むことを防止するために、ネジ３３を用いて突起３０ｂを閉じ込めるような保護要素３２をも備えることができる。

本発明に従う取り外し装置は、工具４のステム４ｂを駆動アーム１５に連結または、好ましくは実質上軸ｙ−ｙ、ｘ−ｘおよびｚ−ｚおよびステム４ｂの長手方向の軸と直交する軸ｔ−ｔの周りで旋回させる手段をも含むことができる。

そのような手段の理由で、タイヤ取り付け−取り外し機械上の本発明に従う取り付け装置の組み立てはより簡易で、かつお互いにかなり異なってさえいるタイヤ取り付け−取り外し機械に容易に取り付けまたは結合することができる。

より具体的には、そのような変形例に従うと、駆動アーム１５の上端（使用時には上部）１５ａはフォーク状の構成を有し、その突起にそれぞれの穴１５ｂを有し、その一方、ステム４ｂの下端を、中に穴３４ａを有するスリーブ要素３４に挿入することができる。ステムは、使用時に位置合わせされる穴１５ａおよび３４ａに挿入されるピン３５を介して駆動アーム１５に対し旋回する。

図２５〜２９に示される取り外し装置の実施態様においては、アクチュエータ４は、たとえば型材または１対の板３６ａ、３６ｂのようなブロック要素６から上向きに伸びる支持部材に支えられる。

より具体的には、第１の揺動部材またはフォーク要素３７は、ブロック要素６に、好ましくはその背面に（すなわち隆起６ａおよび取り付け工具１４の反対側に面するブロック要素の一部に）接続されていて、その一方の底部端の型材部品または１対の板３６ａ、３６ｂは、連結軸ｘ−ｘおよびｙ−ｙに平行な軸ｗ−ｗの周りでフォーク要素３７に対し旋回する。板３６ａ、３６ｂは好ましくは実質上垂直の縁取りを有し、かつその上端でアクチュエータ４のシリンダーの上端に旋回する板またはフォーク部材３８を支える。

タイロッド３９も備わり、その一方の下端が連結軸ｘ−ｘおよびｙ−ｙに平行な軸ｋ−ｋ周り揺動部材またはフォーク要素３７に連結し、その上端が板もしくはフォーク部材３８または支持部材３６ａ、３６ｂに固定される。

有利には、タイロッド３９の上端は、前記板もしくはフォーク部材３８または支持部材３６ａ、３６ｂに連結する旋回する横材４１の中に設けられた穴４０ａの中で係合可能で、横材４１に対して反対側に設けられたナット４２ａ、４２ｂを用いて位置が確保される。タイロッド３９のネジの締め具合を調節することにより、その傾斜およびそれに従うアクチュエータ４の傾斜を調整することができる。

上述の実施態様においては、アクチュエータが支持要素３の頂部に固定されるが、図２５〜２９に示す取り外し装置は、ブロック要素６に完全に固定され、そしてブロック要素６で支えられるものであり、ブロック要素６を備える任意のタイプのタイヤ取り付け−取り外し機械に対し、非常に簡単かつ迅速に取り付けまたは取り外すことができる。

当然のことながら、本発明に従う装置ではタイヤの片方または両方のビードを容易にかつ迅速にリムから取り外すことができるが、それには、そのような取り外し作業を行う上で操作者の特別な賢明さまたは能力を必要としない。

本発明に従う取り外し装置は、また簡単な構造を有し、装備する部品数が少ない。

ビードブレーカー群は、請求項の内容で定義された保護的範囲内で多数の変更および変異を受けることができる。

従って、たとえば前記装置を、垂直に対して実質上水平なまたは傾斜した回転軸を有するホイールホルダ台を備えるタイヤ取り付け−取り外し機械上に取り付けることができる。

あるいは、前記装置をタイヤ取り付け−取り外し機械上に取り付けるのではなく、それから離して、たとえば壁またはそれ自体の支持支柱に固定することもできる。

Claims (26)

1. リム（Ｗ）からタイヤ（Ｔ）を取り外す装置であって、
   − 少なくとも１つの支持要素（３、５）、
   − 前記少なくとも１つの支持要素（５）で支えられる連結ピン要素（９、２９）、
   − 第１端（７ａ）と、前記連結ピン（９、２９）で連結される第２端（７ｂ）とを有するばねシャックル要素（７、７０）、
   − 実質上かぎ状の遠位端（２ａ）と近位端（２ｂ）とを有する取り外しレバー（２）であって、前記近位端（２ｂ）が、第１連結軸（ｘ−ｘ）で前記ばねシャックル要素（７、７０）の前記第１端（７ａ）に対し連結可能であり、そして前記第１連結軸（ｘ−ｘ）に平行な第２連結軸（ｙ−ｙ）でアクチュエータ（４）に連結可能であり、前記第１および前記第２連結軸が実質上前記連結ピン（９、２９）に平行である、取り外しレバー（２）、および
   − 前記少なくとも１つの支持要素（３）で支えられるアクチュエータ（４）であって、使用中に前記取り外しレバー（２）を前記第１連結軸（ｘ−ｘ）の周りで角運動させ、かつ、前記ばねシャックル要素（７、７０）を前記連結ピン（９、２９）の周りで角運動させるために、前記取り外しレバー（２）の前記第２連結軸（ｙ−ｙ）に作用するように設定され、当該アクチュエータが１方向に駆動すると前記レバー（２）が第１挿入経路に従って動かされ、その一方、当該アクチュエータが逆方向に駆動することにより前記取り外しレバー（２）が前記第１挿入経路とは異なる第２抜き取り経路に従って動かされるようにするアクチュエータ（４）、を含み、
   前記ばねシャックル要素（７、７０）の前記第２端（７ｂ）の前記連結ピン（９、２９）周りの連結における摩擦性または伸縮性の負荷手段であって、前記第１軸（ｘ−ｘ）の周りの角運動に関して、前記ばねシャックル要素（７、７０）の前記連結ピン（９、２９）周りの角運動速度を落とすように設計された負荷手段を含む、
   リム（Ｗ）からタイヤ（Ｔ）を取り外す装置。
2. 前記第１端（２ａ）と前記第２端（２ｂ）の間の前記取り外しレバー（２）の部分が実質上自由かまたは拘束されない、請求項１に記載の装置。
3. 前記少なくとも１つの支持要素が、リム（Ｗ）の側腹部に配置可能な作動端（５ａ）を有する支持アーム（５）を含み、前記連結ピン（９、２９）が前記支持アーム（５）の前記作動端（５ａ）に設けられる、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記連結ピン（２９）が前記支持要素（５）上に固定され、前記摩擦性の手段が、前記ピン要素（２９）と前記ばねシャックル要素（７０）の部分の間に取り付けられたばね（８）を含む、請求項１〜３の何れかに記載の装置。
5. 前記ばねシャックル要素（７）の前記第２端（７ｂ）と前記支持要素（５）の間にスペーサー部材（１２）を含み、前記スペーサー部材（１２ａ）が前記第２端（７ｂ）の連結のためのフォーク状の空洞（１２ａ）を有する、請求項１〜３の何れかに記載の装置。
6. 前記連結ピンを前記スペーサー部材（１２）の前記フォーク状の空洞（１２ａ）および前記支持要素（５）の両方を貫通して挿入することができ、前記摩擦性または伸縮性の負荷手段が、前記連結ピン（９）の周囲に取り付けられ前記連結ピンに対する締め付けが維持される少なくとも１つのばね（８）を含み、前記ばね（８）が前記支持要素（５）に対する前記ばねシャックル要素（７）の角運動に抗するように図られた、請求項５に記載の装置。
7. 前記少なくとも１つの支持要素がブロック要素（６）を支える支持アーム（５）を含み、前記ばねシャックル要素（７）の前記第２端（７ｂ）が前記ブロック要素（６）に連結する、請求項１〜６の何れかに記載の装置。
8. 前記ブロック要素（６）が、前記レバー（２）に向かいかつ実質上それを横切って伸びる隆起（６ａ）を含み、前記レバーが休止状態には前記隆起（６ａ）上に留まり、その一方、前記アクチュエータ（４）のステム（４ｂ）が伸びるに伴って前記レバーが前記隆起（６ａ）上を摺動する、請求項７に記載の装置。
9. 前記ブロック要素（６）から伸びる少なくとも１つの取り付け工具を含む、請求項７または８に記載の装置。
10. 前記ブロック要素（６）から上向きに伸び、前記アクチュエータ（４）を支えるように設計される支持部材（３６ａ、３６ａ）を含む、請求項７〜９の何れかに記載の装置。
11. 前記ブロック要素（６）に接続する第１揺動部材またはフォーク要素（３７）を含み、
    前記支持部材（３６ａ、３６ｂ）が、その下端では前記第１（ｘ−ｘ）および第２連結軸（ｙ−ｙ）に平行な軸（ｗ−ｗ）の周りで前記揺動部材またはフォーク要素（３７）に対し旋回し、その上端では前記アクチュエータ（４）のシリンダーの上端に対し旋回する板またはフォーク部材（３８）を支え、
    さらに、タイロッド（３９）であって、その下端では前記第１（ｘ−ｘ）および第２連結軸（ｙ−ｙ）に平行な軸（ｋ−ｋ）の周りで前記揺動部材またはフォーク要素（３７）に連結し、その一方、その上端では前記板もしくはフォーク部材（３８）に、または前記支持部材（３６ａ、３６ｂ）に固定されるタイロッド（３９）を含む、請求項１０に記載の装置。
12. 前記タイロッド（３９）の上端が、前記板もしくはフォーク部材（３８）または前記支持部材（３６ａ、３６ｂ）に連結する旋回する横材（４０）の中に形成される穴（４０ａ）内で係合可能で、かつ、前記タイロッド（３９）のネジの締め具合を調節することにより、その傾斜およびそれに従う前記アクチュエータ（４）の傾斜を調整することができる、請求項１１に記載の装置。
13. 前記アクチュエータ（４）を角運動させるための手段（２１ａ、２１ｂ）を含む、請求項１〜１２の何れかに記載の装置。
14. 前記角運動をさせるための手段が１対のジャッキ（２１ａ、２１ｂ）を含み、第１ジャッキ（２１ａ）が前記アクチュエータ（４）を１方向に角運動させることが図られ、第２ジャッキ（２１ｂ）が前記アクチュエータ（４）を反対方向に角運動させることが図られている、請求項１３に記載の装置。
15. 前記アクチュエータ（４）および前記ジャッキ（２１ａ、２１ｂ）に流体を供給する回路（２２）であって、流体源（２３）、前記流体源（２３）を弁（２５）と流体のやり取りをさせることが図られた第１ダクト（２４）、前記弁（２５）を前記第１ジャッキ（２１ａ）および前記アクチュエータ（４）の前記シリンダー（４ａ）の底部と流体のやり取りをさせることが図られた第２ダクト（２６）、および、前記弁（２５）をもう一方のジャッキ（２１ｂ）および前記アクチュエータ（４）の前記シリンダー（４ａ）の頭部と流体のやり取りをさせることが図られた第３ダクト（２７）を含む回路（２２）を含み、
    前記弁（２５）が、流体を前記第１ダクト（２４）から前記第２ダクト（２６）へ通過させ、前記第３ダクト（２７）から大気または排気へ通過させる第１位置と、流体を前記第１ダクト（２４）から前記第３ダクト（２７）へ通過させ、前記第２ダクト（２６）から大気へ通過させる第２位置の少なくとも２つの位置の間を動くことができる、請求項１４に記載の装置。
16. 前記レバー（２）の前記装置の背面（Ｂ）を向いた面、すなわち使用中には前記リム（Ｗ）に向いた面に取り付けられる、少なくとも１つの保護要素（２８）を含む、請求項１〜１５の何れかに記載の装置。
17. 一の側が前記アクチュエータ（４ｂ）に対し旋回し、他の側が前記レバー（２）の前記近位端（２ｂ）に対し旋回する１つの駆動アーム（１３）を含む、請求項１〜１６の何れかに記載の装置。
18. 前記近位端（２ｂ）が、使用中にはその突起の間に前記駆動アーム（１３）の部分が格納かつ固定されるフォークとして構成される、請求項１７に記載の装置。
19. 前記アクチュエータ（４）を前記駆動アーム（１３）に連結または旋回させる手段を含む、請求項１７または１８に記載の装置。
20. タイヤ取り付け−取り外し機械であって、台座（１５）、前記台座（１５）で支えられる回転軸（ｓ−ｓ）の周りで回転可能なホイールホルダ台（１９）、および、前記台座（１５）から伸び、少なくとも１つの工具ホルダアーム（１８）を支える支柱（１６）を含み、
    前記支持要素（３）が工具ホルダアーム（１８）で支えられる、請求項１〜１９の何れかに記載の取り外す装置を含む、タイヤ取り付け−取り外し機械。
21. リム（Ｗ）からタイヤ（Ｔ）を取り外す方法であって、
    − 少なくとも１つの支持要素（３、５）と、
    前記少なくとも１つの支持要素（５）で支えられる連結ピン要素（９、２９）と、
    第１端（７ａ）、および、前記連結ピン（９、２９）で連結される第２端（７ｂ）を有するばねシャックル要素（７、７０）と、
    実質上かぎ状の遠位端（２ａ）および近位端（２ｂ）を有する取り外しレバー（２）であって、前記近位端（２ｂ）が、第１連結軸（ｘ−ｘ）で前記ばねシャックル要素（７、７０）の前記第１端（７ａ）に対し連結可能であり、そして前記第１連結軸（ｘ−ｘ）に平行な第２連結軸（ｙ−ｙ）でアクチュエータ（４）に連結可能であり、前記第１および前記第２連結軸が実質上前記連結ピン（９、２９）に平行である、取り外しレバー（２）と、
    前記少なくとも１つの支持要素（３）で支えられるアクチュエータ（４）であって、使用中に前記取り外しレバー（２）を前記第１連結軸（ｘ−ｘ）の周りで角運動させ、かつ、前記ばねシャックル要素（７、７０）を前記連結ピン（９、２９）の周りで角運動させるために、前記取り外しレバー（２）の前記第２連結軸（ｙ−ｙ）に作用するように設定され、当該アクチュエータが１方向に駆動すると前記レバー（２）が第１挿入経路に従って動かされ、その一方、当該アクチュエータが逆方向に駆動することにより前記取り外しレバー（２）が前記第１挿入経路とは異なる第２抜き取り経路に従って動かされるようにするアクチュエータ（４）と、
    前記ばねシャックル要素（７、７０）の前記第２端（７ｂ）の前記連結ピン（９、２９）周りの連結における摩擦性または伸縮性の負荷手段であって、前記第１軸（ｘ−ｘ）の周りの角運動に関して、前記ばねシャックル要素（７、７０）の前記連結ピン（９、２９）周りの角運動速度を落とすように設計された負荷手段とを含む、
    リム（Ｗ）からタイヤ（Ｔ）を取り外す装置を準備するステップと、
    − 前記タイヤ（Ｔ）の第１ビード（Ｔ１）を落とすステップと、
    − 前記取り外す装置（１）を前記第１ビード（Ｔ１）に対応する、前記リム（Ｗ）の第１側腹部に配置して、前記取り外しレバー（２）の前記遠位端（２ａ）を前記リム（Ｗ）の第１端（Ｗ１）に移動させるステップと、
    − リニアの前記アクチュエータ（４）を動かすステップであって、前記リム（Ｗ）の第１端と前記タイヤ（Ｔ）の間で遠位端（２ａ）が貫通する位置に向かわせ、前進終了位置でそれが前記リム近傍のタイヤビードの一部に内側でかみ合うまでの前記取り外しレバー（２）の角度前進の経路を決定させ、そして、前記タイヤビードの一部を変形させ前記リムの第１端からそれを離すように移動させながら前記リムから引きずり出して取り外す、前記前進の経路とは異なる、逆進の経路を実行させるステップと、
    − 前記リム（Ｗ）または前記装置（１）を回転させることで、取り外しを完了させるステップと、
    を含む、リム（Ｗ）からタイヤ（Ｔ）を取り外す方法。
22. リニアの前記アクチュエータを動かすステップが、
    − 前記ばねシャックル要素（７）を前記連結ピンの周りで角運動させ、前記第１軸の（ｘ−ｘ）周りで前記レバー（２）を動かし、前記タイヤ（Ｔ）と前記リム（Ｗ）の間に前記レバー（２）を挿入させて前記第１ビード（Ｔ１）の関連する部分を掴ませるように、前記アクチュエータを１方向に動かすステップと、
    − 前記ばねシャックル要素（７）が前記支持要素（５）に対して所定の位置に留まっている間に、前記レバー（２）の角運動を前記第１軸（ｘ−ｘ）の周りで最初におこさせ、前記レバー（２）の自由端（２ａ）が前記リム（Ｗ）の前記第１端（Ｗ１）から離れて、掴んだ前記第１ビード（Ｔ１）の部分を移動させ、その後、前記シャックル要素（７）に前記連結ピン（９、２９）の周りで逆方向の角運動をさせ、前記レバー（２）を初期位置に戻すことで、前記第１ビード（Ｔ１）の一部を前記リム（Ｗ）の関連する第１端（Ｗ１）の外へ移動させ、そして前記装置（１）を初期位置にするように、前記アクチュエータ（４）を逆方向に動かすステップと、
    を含む請求項２１に記載の方法。
23. リム（Ｗ）に取り付けられたタイヤ（Ｔ）を装備するタイヤの付いたホイールを取り外す方法であって、
    − 少なくとも１つの支持要素（３、５）と、
    前記少なくとも１つの支持要素（５）で支えられる連結ピン要素（９、２９）と、
    第１端（７ａ）、および、前記連結ピン（９、２９）で連結される第２端（７ｂ）を有するばねシャックル要素（７、７０）と、
    実質上かぎ状の遠位端（２ａ）および近位端（２ｂ）を有する取り外しレバー（２）であって、前記近位端（２ｂ）が、第１連結軸（ｘ−ｘ）で前記ばねシャックル要素（７、７０）の前記第１端（７ａ）に対し連結可能であり、そして前記第１連結軸（ｘ−ｘ）に平行な第２連結軸（ｙ−ｙ）でアクチュエータ（４）に連結可能であり、前記第１および前記第２連結軸が実質上前記連結ピン（９、２９）に平行である、取り外しレバー（２）と、
    前記少なくとも１つの支持要素（３）で支えられるアクチュエータ（４）であって、使用中に前記取り外しレバー（２）を前記第１連結軸（ｘ−ｘ）の周りで角運動させ、かつ、前記ばねシャックル要素（７、７０）を前記連結ピン（９、２９）の周りで角運動させるために、前記取り外しレバー（２）の前記第２連結軸（ｙ−ｙ）に作用するように設定され、当該アクチュエータが１方向に駆動すると前記レバー（２）が第１挿入経路に従って動かされ、その一方、当該アクチュエータが逆方向に駆動することにより前記取り外しレバー（２）が前記第１挿入経路とは異なる第２抜き取り経路に従って動かされるようにするアクチュエータ（４）とを含む、
    リム（Ｗ）からタイヤ（Ｔ）を取り外す装置を準備するステップと、
    − タイヤの付いたホイールの第１側腹部上でタイヤ（Ｔ）の第１ビード（Ｔ１）を落とし、そして、前記リムの関連する第１端（Ｗ１）の外に前記第１ビード（Ｔ１）を移動させるステップと、
    − 前記タイヤの付いたホイールの前記第１側腹部の近傍に前記装置を移動させるステップと、
    − 前記アクチュエータ（４）を動かすステップであって、前記ばねシャックル要素（７）を前記連結ピン（９、２９）の周りで角運動させ、そして、前記レバー（２）を前記第１軸（ｘ−ｘ）の周りで角運動させ、前記レバー（２）が前記タイヤ（Ｔ）の第２ビード（Ｔ２）の部分と前記リム（Ｗ）の前記第１端（Ｗ１）の部分との間に挿入され、前記第２ビード（Ｔ２）の外側の一部を掴むようにさせるステップと、
    − 前記アクチュエータ（４）を動かすステップであって、前記ばねシャックル要素（７）が前記支持要素（５）に対して所定の位置に留まっている間に、前記レバー（２）の角運動を前記第１軸（ｘ−ｘ）の周りで最初におこさせ、前記レバー（２）の自由端（２ａ）が前記リム（Ｗ）の前記第１端（Ｗ１）から離れて、掴んだ前記第２ビード（Ｔ２）の部分を移動させ、その後、前記シャックル要素（７）を前記連結ピン（９、２９）の周りで逆方向の角運動をさせ、前記レバー（２）を初期位置に戻すことにより、前記取り外しレバー（２）の挿入経路がその戻り経路とは異なることになり、前記第２ビード（Ｔ２）の部分を前記リム（Ｗ）の前記第１端（Ｗ１）の外へ移動させ、そして装置を初期位置にするように、前記アクチュエータ（４）を動かすステップと、
    − 前記リム（Ｗ）または前記装置（１）を回転させるステップと、
    の連続したステップを含むリム（Ｗ）に取り付けられたタイヤ（Ｔ）を装備するタイヤの付いたホイールを取り外す方法。
24. − ステム（４ｂ）が伸ばされる間に角運動をさせるための手段が前記アクチュエータ（４）の１方向の角運動をおこし、ステム（４ｂ）が後退する間に角運動をさせるための手段が前記アクチュエータ（４）の逆方向の角運動をおこす、請求項１３〜１５の何れかに記載の装置を用いて達成される、請求項２１、２２または２３に記載の方法。
25. − 前記装置（１）が前記リム（Ｗ）の前記第１側腹部（Ｗ１）の近傍に移動するときに、前記隆起（６ａ）が前記リム（Ｗ）の前記第１端（Ｗ１）の一部に隣接し、
    − 前記ステム（４ｂ）が伸ばされる間に、前記レバー（２）が前記隆起（６ａ）上を摺動する、
    請求項８に記載の装置を用いて達成される、請求項２１〜２４の何れかに記載の方法。
26. − 前記装置（１）が前記リム（Ｗ）の前記第１側腹部（Ｗ１）の近傍に移動するときに、前記レバーが前記リム（Ｗ）の前記第１端（Ｗ１）の一部に隣接し、
    − 前記ステム（４ｂ）が伸ばされる間に、前記レバー（２）が前記リム（Ｗ）上を摺動する、
    請求項２１〜２５の何れかに記載の方法。
    

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