CN115916559A - 轮胎更换设备 - Google Patents

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CN115916559A CN202180039015.7A CN202180039015A CN115916559A CN 115916559 A CN115916559 A CN 115916559A CN 202180039015 A CN202180039015 A CN 202180039015A CN 115916559 A CN115916559 A CN 115916559A
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Abstract

一种用于相对于对应的车轮的轮辋安装和拆卸轮胎的设备(1)，其中设备(1)包括：车轮保持器单元(2)，其被配置为在操作位置处接收和锁定车轮并且将车轮设置成围绕旋转轴线(A1)旋转；多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，被配置为与轮胎相互作用以安装和/或拆卸该轮胎；包括泵(9)的液压回路(6)；多个液压致动器(61、62、63)，与液压回路(6)连接；所述液压回路(6)被配置为同步地驱动所述多个致动器(61、62、63)中的致动器。

Description

轮胎更换设备
技术领域
本发明涉及一种用于安装和拆卸轮胎的设备。本发明还涉及一种用于从相应的车轮的轮辋拆卸轮胎的方法。
背景技术
通常，在用于安装和拆卸轮胎的设备(也称为轮胎更换机器或设备)中，车轮被接收并锁定在车轮保持器单元上；车轮保持器单元的一个例子在专利文献EP2599649B1中有所描述。通过旋转车轮并同时与安装在工具柱上的工具相互作用来拆卸和/或安装轮胎，其例子在专利文献EP2629992B1中有所提供。
在轮胎更换机的领域中，已知其中多个工具—例如，扒胎器工具—同时在同一轮胎胎圈上操作的设备；在专利文献MO2009A000280和US2815803A1中描述了这样的设备的例子；然而，在现有技术的文献中，同时在同一轮胎胎圈上操作的工具由同一致动器驱动；这限制了工具能施加在胎圈上的力。
还已知其中多个工具由与同一液压回路连接的多个不同致动器驱动的设备；液压回路还可控制与车轮保持器单元连接的致动器；这样的设备的例子在专利文献US8770254B1、US9073394B1、US8783326B1和US8613303B1中有所描述。在这些设备中，问题是如何有效地驱动致动器以使安装和/或拆卸最佳。更具体地，需要在所有致动器之间相等地分布力，使得与致动器连接的工具施加在车轮上的力在一个工具与另一个工具之间相等地分布。还需要精确地定位与致动器连接的工具，使得它们同时接触车轮。
在专利文献WO2009/061277A1、CN108340990A中公开了另外的轮胎更换机。
发明内容
本发明的目的是提供克服现有技术的上述至少一个缺点的用于相对于车辆车轮的轮辋安装和拆卸轮胎的设备以及拆卸方法。
上述目的通过在所附权利要求中表征的本公开的设备和方法来完全实现。
根据本公开的一方面，本公开涉及一种用于相对于对应的车轮的轮辋安装和/或拆卸轮胎的设备。更具体地，车轮可以是直径为18英寸的赛车车轮；车轮的宽度可以例如小于或等于14英寸。该设备包括车轮保持器单元，该车轮保持器单元被配置为将车轮接收和锁定在操作位置并且将车轮设置成围绕旋转轴线旋转。所述设备包括多个工具，该多个工具被配置为与轮胎相互作用以安装和/或拆卸轮胎。
该设备包括液压(或电动液压)回路。液压回路填充有流体。流体优选为液体，更优选为油。液压回路包括泵。该设备包括多个致动器。优选地，致动器是液压驱动的：即，它们是液压致动器；致动器与液压回路连接。多个致动器中的每个致动器限定内部空间，并且包括能在内部空间内滑动的活塞；活塞将内部空间分成开放腔室和封闭腔室。“开放腔室”是指在用流体(油)填充时引起活塞杆的出去的室。
液压回路被配置为同步地驱动多个致动器中的致动器。
应当注意的是，同步地被驱动的致动器可以连接至多个工具中的相应的工具和/或设备的其他部件，例如车轮保持器单元。
更具体地，多个致动器包括第一致动器和第二致动器。优选地，第一致动器和第二致动器(以及多个致动器中的任何其他致动器)各自包括限定内部空间的相应的筒体。对于第一致动器和第二致动器(以及多个致动器中的任何其他致动器)中的每一个，活塞包括杆和柱塞。
在一个实施方式中，多个致动器中的致动器以主-从配置彼此串联连接。第一致动器的开放腔室可操作地与泵连接以从泵接收流体，并且第二致动器的开放腔室可操作地与第一致动器的封闭腔室连接以从第一致动器接收流体。因此，第一致动器用作“主”致动器，而第二致动器用作“从动”致动器。实际上，第一致动器(“主”)可操作地从泵接收流体，而第二致动器(“从动”)可操作地从第一致动器接收流体，对于级联地从第二致动器接收油的任何另外的“从动”致动器，以此类推。更具体地，液压回路包括连接支路，该连接支路将第一致动器的第二室与第二致动器的第一室互连。
在该实施方式中，第一致动器的筒体的直径优选地大于第二致动器的筒体的直径。第一致动器的杆的横截面(或如果其是圆柱形，是直径)大于第二致动器的杆的横截面。应当注意的是，致动器可以包括形状不是圆柱形的腔室(例如，它可以是平行六面体)。无论何种情况，第一致动器的腔室的横截面都大于第二致动器的腔室的横截面。该特征是有用的，因为杆优选地定位在封闭腔室中；由于杆占据第一致动器的封闭腔室的空间的一部分，因此从第一致动器的封闭腔室流到第二致动器的开放腔室的流体(通常是油)的量小于将进入具有其中没有杆的第一致动器的封闭腔室的尺寸的腔室的量；因此，第二致动器的筒体的横截面小于第一致动器的筒体的横截面，以补偿第一致动器的封闭腔室的一部分被杆占用的事实。
在另一个实施方式中，多个致动器中的致动器彼此并联连接。更具体地，泵输送部分与多个致动器中的致动器的开放腔室连接，并且泵返回部分与多个致动器中的致动器的封闭腔室连接。在该实施方式中，该设备优选地还包括位于泵的输送部分与多个致动器中的致动器的开放腔室之间的分流装置。在一个实施方式中，分流装置包括多个机械互连的容积式齿轮泵；每个容积式齿轮泵具有与液压回路的(中心)泵连接的第一端口和与多个致动器中的相应的致动器的开放腔室连接的第二端口。分流装置可在第一构造和第二构造中操作，在第一构造中，每个容积式泵的第一端口用作进入端口并且第二端口用作输送端口以将流体从泵组件送到致动器，在第二构造中，每个容积式泵的第一端口用作输送端口并且第二端口用作进入端口以使流体从致动器返回到泵组件连接到的箱。分流装置包括或限定压力补偿器，以在多个致动器中的致动器的筒体中与它们上的阻力负载无关地保持相同的压力。
在一个实施方式中，液压回路包括重定相或重对准系统。重定相系统被配置为自动重对准多个致动器中的致动器。实际上，漏油可能引起致动器异相，因此致动器活塞不再同时、同相或彼此对准地移动。该重定相系统包括电子卡和由电子卡控制的一个或多个电动阀。一个或多个电动阀位于液压回路的相应的一个或多个重对准支路中。一个或多个电动阀被配置为限制(或消除)流体泄漏。
电子卡被编程为响应于预定事件而打开一个或多个电动阀，以在多个致动器中的致动器之间建立(附加的)流体连通。更具体地，打开电动阀在致动器的开放腔室之间建立流体连通。应当注意的是，一个或多个电动阀优选地为双密封电动阀，以便在电动阀被关闭时防止漏油。
更具体地，在多个致动器中的每个致动器中，活塞可在内部空间中在上死点(或第一死点)与下死点(或第二死点)之间滑动。在上死点处，开放腔室具有其最大尺寸并且封闭腔室具有其最小尺寸。在下死点处，开放腔室具有其最小尺寸并且封闭腔室具有其最大尺寸。重定相系统包括与所述多个致动器(或至少一个致动器)相关联的传感器(或至少一个传感器)；传感器被配置为向电子卡发送指示在预定位置处的活塞的位置的位置信号，并且电子卡被配置为响应于从传感器接收到位置信号而打开所述一个或多个电动阀。更具体地，传感器被配置为响应于在下死点处或距下死点的预定距离处检测到活塞而将位置信号发送到电子卡。预定距离可以在1cm和3cm之间(例如，2cm)。
优选地，电子卡包括计时器，其被配置为对预定时间长度进行计数。预定时间长度优选为至少2秒(例如，3秒)。控制单元被配置为当预定时间长度已经过去时重新关闭一个或多个电动阀。因此，控制单元被配置为响应于位置信号而打开一个或多个电动阀，并且使它们保持打开预定时间长度以允许重对准致动器。此后，在致动器活塞的移动期间，电动阀将被关闭。还应当注意的是，在用流体(例如，油)填充回路的初始阶段，电动阀也是打开的。
在致动器串联连接的实施方式中，重定相系统包括多个电动阀(因此包括多个重对准支路)，该多个电动阀的数量优选等于多个致动器中的致动器的数量。在这种情况下，对于每个电动阀，重定相回路优选地还包括校准节流阀；优选地，校准节流阀位于其中设置有电动阀的相应的重对准支路中。重对准支路将液压回路的支路彼此互连，并且每个支路将相应的致动器连接到分配器(或分流器)。应当注意的是，至少一个重对准支路将多个致动器中的一对致动器的开放腔室互连。更具体地，在第一致动器的开放腔室与第二致动器的开放腔室之间，存在第一重对准支路，在该第一重对准支路上连接电动阀并且优选地连接校准节流阀；在第二致动器的开放腔室与第三致动器的开放腔室之间，如果有的话，存在第二重对准支路，在该第二重对准支路上连接电动阀并且优选地连接校准节流阀；在存在三个致动器的情况下，还存在第三重对准支路，在该第三重对准支路上连接电动阀和校准节流阀，该节流阀将第三致动器的开放腔室和第三致动器的封闭腔室互连。因此，总体而言，除最后一个重对准支路以外的每个重对准支路都将一对连续致动器的开放腔室互连，并且最后一个重对准支路将同一个(最后一个)致动器的开放腔室和封闭腔室互连。
在致动器并联连接的实施方式中，重定相回路包括的电动阀的数量(因此重对准支路的数量)比致动器的数量少一个。优选地，每个电动阀定位在连接一对液压致动器的开放腔室的相应的重对准支路中。总体而言，每个电动阀位于重对准支路中，该重对准支路将连接分流器与相应的筒体的一对支路互连。
在一个实施方式中，多个工具包括多个下部扒胎器(或扒胎器)。
在一个例子中，多个扒胎器中的扒胎器被配置为同时夹持相同的轮胎胎圈。在一个例子中，多个扒胎器中的扒胎器被配置为同时夹持底部轮胎胎圈并且朝向车轮的同一侧定向(车轮具有彼此相对的第一侧和第二侧)。在一个例子中，多个扒胎器中的扒胎器可以沿着与车轮保持器单元的轴线平行设置的相应的(平移)轴线平移地移动；该移动是朝向或远离车轮的移动。扒胎器的移动是同步的(朝向或远离车轮：即，远离轮胎的下侧壁)。在一个例子中，扒胎器也可以相对于车轮保持器单元的旋转轴线径向地、相对于相应的平移轴线横向地移动；在径向地移动中，当扒胎器朝向或远离车轮保持器单元的轴线移动时，扒胎器也同步。径向地移动可以通过凸轮或其他机构或通过附加致动器来确定。
下部扒胎器能通过多个致动器的作用在静止位置与工作位置之间移动，在静止位置中，下部扒胎器远离定位在操作位置处的车轮的轮胎，在工作位置中，下部扒胎器与车轮的轮胎的(单个)侧壁(下侧壁)相互作用。应当注意的是，术语“下侧壁”是指车轮定位成其轴线竖直定向，使得一个侧壁处于低于另一个侧壁的高度并且因此被称为“下”侧壁。如果车轮定位成其轴线水平定向，则本公开中的术语“下侧壁”可以被术语“第一侧壁”或“第二侧壁”替代。在工作位置处，多个下部扒胎器中的扒胎器处于第一竖直高度，并且在静止位置处，多个下部扒胎器中的扒胎器处于低于第一竖直高度的第二竖直高度。多个致动器中的每个致动器与多个(下)扒胎器中的用于在静止位置与工作位置之间移动的扒胎器相关联。更具体地，所述设备包括支撑多个扒胎器的多个臂；所述多个臂中的每个臂能沿着平行于重力的竖直方向移动，以使多个扒胎器中的扒胎器在工作位置与静止位置之间移动。所述臂能通过所述多个致动器中的致动器的作用而移动；所述臂因此能彼此同步地移动。
优选地，多个下部扒胎器中的扒胎器围绕车轮保持器单元设置；更具体地，它们彼此成角度地等间隔。
在一个实施方式中，车轮保持器单元的旋转轴线平行于重力。车轮保持器单元包括围绕旋转轴线旋转的旋转杆；更具体地，旋转杆在其顶部具有孔；车轮保持器单元包括锁定装置，该锁定装置被配置为与车轮保持器杆相互作用并且可移除地固定于该车轮保持器杆，以便将车轮锁定在操作位置。更具体地，锁定装置具有下端部和上端部，其中在旋转杆的顶部处的孔适于接收锁定装置的下端部，以将轮辋锁定在该杆的顶部与锁定装置的上端部之间的位置。
在一个实施方式中，车轮保持器单元还包括多个转台，这些转台围绕旋转杆设置，优选地距离旋转轴线等距，并且与旋转杆一起围绕旋转轴线旋转。所述多个转台中的转台具有被配置为抵接轮辋的表面的圆柱形部分的相应的侧向表面。这样，转台可用作用于定位车轮的引导件，并且在存在由于施加到车轮的大的力而轮辋移动到偏离对准的风险时用作机械止动件。在一个实施方式中，所述多个转台中的转台具有相应的上端部，该上端部被配置为抵接围绕轮辋的中心孔定位的对应的轮辋部分。转台呈圆柱体的形式，优选由塑料制成。转台能在多个操作位置之间相对于旋转轴线径向地移动。优选地，转台能在多个操作位置之间相对于彼此以协调的方式移动；因此它们保持彼此等距。
在一个实施方式中，车轮保持器单元包括板，该板垂直于旋转轴线定向并且与旋转轴连接以围绕旋转轴线旋转；旋转轴和多个转台由该板支撑：即，它们从该板延伸。该板包括被配置为可支撑地接收车轮的表面。因此，在操作位置中，轮辋的一个侧壁搁置在板上，并且轮辋的圆柱形部分围绕转台；优选地，转台接合车轮的轮辋的圆柱形部分；因此，转台执行定心和稳定车轮的功能。
通过前述致动器的作用，下部扒胎器能在静止位置与工作位置之间移动，在静止位置中，下部扒胎器位于板下方的竖直高度处，而在工作位置处，下部扒胎器位于板上方的竖直高度处。
在一个实施方式中，另一方面，旋转轴线垂直于重力定向。在该实施方式中，优选地，轮胎更换机是重型轮胎更换机。在该实施方式中，第一致动器可以与车轮保持器单元相关联以使该车轮保持器单元沿着旋转轴线移动；第二致动器可以与多个工具中的工具(或与工具保持器组件)相关联以使该工具朝向和远离车轮保持器单元(具体地，沿着平行于旋转轴线的水平方向或垂直于水平方向)移动。第一致动器和第二致动器可以都与车轮保持器单元相关联：例如，使其沿着旋转轴线移动并且(同时)沿着竖直方向提升它。第一致动器和第二致动器两者还可以与工具保持器组件(或与工具)相关联：例如，以沿着第一方向和第二方向(同时)朝向和远离车轮保持器单元移动。
在一个实施方式中，所述设备包括工具保持器柱；优选地，该工具保持器柱与重力平行定向。所述设备包括工作单元，该工作单元可滑动地联接到所述柱以沿着平行于重力(即，平行于工具保持器柱)的提升轴线移动并围绕工具保持器柱旋转。更具体地，设备(或工作单元)包括旋转套筒，该旋转套筒可旋转地联接到工具保持器柱以围绕它围绕提升轴线旋转；优选地，套筒的旋转限于围绕柱的预定角度(例如，120°)。该工作单元可滑动地联接到套筒的外表面，以沿着提升轴线相对于套筒平移地移动。所述设备包括提升致动器，该提升致动器被配置为使工作单元沿着提升轴线相对于套筒移动，提升致动器优选为液压致动器。优选地，所述设备包括控制单元，该控制单元与提升致动器连接并且被配置为命令提升致动器使工作单元沿着提升轴线移动。另一方面，套筒围绕柱的移动可以手动地执行。所述设备(或控制单元)可包括选择器开关，该选择器开关被配置为从多个预定位置中选择工作单元的位置(即，竖直高度)。更具体地，选择器开关可以根据车轮的宽度(即，轮胎的宽度)来选择该位置。
所述设备包括第一工具保持器组件和第二工具保持器组件，该第一工具保持器组件和第二工具保持器组件与工作单元连接并且沿着相应的成角度地间隔开的方向远离工具保持器柱延伸。更具体地，第一工具保持器组件和第二工具保持器组件与旋转套筒连接。因此，旋转套筒(即，工作单元)允许选择第一工具保持器组件或替代地选择第二工具保持器组件。更具体地，第一工具保持器组件支撑彼此竖直间隔开的安装工具和拆卸工具；更具体地，拆卸工具处于安装工具上方的高度处；因此，拆卸工具被配置为与轮胎的上侧壁相互作用，而安装工具被配置为与轮胎的下侧壁相互作用。第二工具保持器组件支撑彼此竖直地间隔开的一对扒胎盘。
本公开还提供了一种用于拆卸和/或安装轮胎的方法。该方法包括将车轮接收和锁定到车轮保持器单元的步骤。根据本公开的一个或多个方面制造车轮保持器单元。该方法包括通过使车轮保持器单元旋转而使车轮围绕旋转轴线旋转的步骤。该方法包括移动多个工具的步骤，其中所述多个工具中的一个或多个工具与轮胎相互作用以拆卸和/或安装该轮胎。
优选地，该方法包括借助于液压回路同步地驱动多个液压致动器的步骤，该液压回路包括泵并且与多个致动器中的致动器连接。
在一个实施方式中，该方法包括自动重对准多个致动器中的致动器的步骤。自动重对准的步骤包括打开位于液压回路的相应的一个或多个重对准支路中的一个或多个电动阀，以在多个致动器中的致动器之间(具体地，在相应的开放腔室之间)建立流体连通。电动阀和重对准支路根据本公开的一个或多个方面制造。
多个致动器包括第一致动器和第二致动器；第一致动器和第二致动器各自限定内部空间并且包括能在内部空间中滑动的活塞；活塞将内部空间分成开放腔室和第二封闭腔室。驱动第一致动器和第二致动器的步骤包括以下步骤：将加压流体从泵供给到第一致动器的开放腔室；通过加压流体在第一致动器的开放腔室中的作用，使第一致动器的活塞移动并对第一致动器的封闭腔室中的流体加压；使加压流体通过将第一致动器的封闭腔室与第二致动器的开放腔室互连的连接支路从第一致动器的封闭腔室流动到第二致动器的开放腔室。因此，该方法包括使第二致动器的活塞移动并对第二致动器的封闭腔室中的流体加压的步骤。如果提供第三致动器，则该方法还包括使加压流体通过将第二致动器的封闭腔室与第三致动器的开放腔室互连的连接支路从第二致动器的封闭腔室流动到第三致动器的开放腔室的步骤；因此，该方法包括使第三致动器的活塞移动并对第三致动器的封闭腔室中的流体加压的步骤。
在一个实施方式中，使活塞移动导致与相应的下部扒胎器工具连接的臂的移动，所述下部扒胎器工具由于活塞的移动的作用而从静止位置移动到工作位置。
在另一个实施方式中，使活塞移动导致与致动器连接的车轮保持器单元(或卡盘)的移动以及与一个或多个致动器连接的一个或多个工具的移动。
附图说明
通过下面对在附图中以非限制性例子的方式示出的优选实施方式的详细描述，这些和其他特征将变得更加清楚，在附图中：
图1示出了处于第一操作构造的根据本公开的一个或多个方面的用于安装和拆卸轮胎的设备；
图2和图3示出了处于第二操作构造的图1的设备；
图4和图5示出了图1的设备的细节；
图6示出了在致动器串联连接的实施方式中的图1的设备的液压回路；
图7示出了供给图6(或图8)的液压回路的泵组件；
图8示出了在致动器并联连接的实施方式中的图1的设备的液压回路。
具体实施方式
参照附图，附图标记1表示用于安装和拆卸轮胎的设备。
设备1包括车轮保持器单元2。车轮保持器单元2被配置为将车轮设置成围绕旋转轴线A1(平行于重力)旋转。车轮保持器单元2包括围绕旋转轴线A1旋转的旋转杆21。车轮保持器单元2包括板27，旋转杆21从该板27延伸，并且该板27也与杆一起围绕旋转轴线A1旋转。车轮保持器单元2还包括第一转台22、第二转台23、第三转台24和第四转台25，所有这些转台都固定于板27并且还与板27一起围绕旋转轴线A1旋转。转台22、23、24和25从板27延伸并围绕旋转杆21设置。车轮保持器单元2还包括锁定装置26，其可移除地固定于旋转杆21以将车轮锁定在板27与锁定装置26之间。更具体地，旋转杆21在其顶部具有接收锁定装置26的孔。
设备1包括多个工具。更具体地，设备1包括围绕车轮保持器单元2设置并且彼此成角度地间隔120°的第一下部扒胎器工具31、第二下部扒胎器工具32和第三下部扒胎器工具33。第一下部扒胎器工具31、第二下部扒胎器工具32和第三下部扒胎器工具33能在静止位置与工作位置之间在平行于旋转轴线A1的相应的方向上移动，它们在工作位置比在静止位置处于更大的竖直高度。第一下部扒胎器工具31、第二下部扒胎器工具32和第三下部扒胎器工具33被成形为它们相应的旋转轴线相对于旋转轴线A1以预定角度倾斜的成形盘(contoured disc)；预定角度优选地对于所有三个扒胎器工具31、32、33是相同的。在附图中，第一扒胎器工具31、第二扒胎器工具32和第三扒胎器工具33被示为处于相应的静止位置。存在三个被配置为在轮胎上同时操作的扒胎器工具31、32、33的事实允许将施加到轮胎上的力分布在胎圈的整个圆周上。这防止了车轮的轮辋和/或轮胎被集中在单个工具上的过大的力损坏。
设备1包括工具保持器柱4。工具保持器柱4沿着平行于旋转轴线A1的提升轴线A2延伸。设备1包括与工具保持器柱4相关联的工作单元41，该工作单元41能沿着提升轴线A2滑动并且能围绕提升轴线A2旋转。设备1包括安装在工作单元41上的第一工具保持器组件42和第二工具保持器组件43。第一工具保持器组件42和第二工具保持器组件43沿着相应的成角度地间隔开的方向远离工具保持器柱延伸。
设备1包括安装在第一工具保持器组件42上的上部扒胎器工具36。上部扒胎器工具36是具有非垂直地倾斜的旋转轴线的成形盘的形式。
在示例实施方式中，设备1还包括下部操作头(或工具)37。下部操作头37在上部扒胎器工具36下方的高度处安装在第一工具保持器组件42上。实际上，上部扒胎器工具36被配置为与轮胎的上侧壁相互作用，并且下部操作头37被配置为与轮胎的下侧壁相互作用。下部操作头37包括在本申请人名下的专利文献EP2965927B1中描述的下部操作头的一个或多个特征。应明确理解的是，专利文献EP2965927B1中描述的下部操作头的所有特征也适用于根据本公开的下部操作头37。更具体地，下部操作头37包括附加的下部扒胎器工具(为轴线相对于旋转轴线A1非垂直地倾斜的成形盘的形式)；附加的扒胎器工具被配置为在轮胎的下胎圈上操作。下部操作头37还包括下部安装工具，该下部安装工具具有细长形状，使得其能够可操作地插入在轮胎的下胎圈与轮辋的上边缘之间，并且该下部安装工具与附加的下部扒胎器工具成角度地间隔预定角度。下部操作头37能围绕相应的旋转轴线旋转，使得附加的下部扒胎器工具和下部安装工具能选择性地且替代地定位在操作构造中，在该操作构造中，它们通过下部操作头的旋转(相对于第一工具保持器组件42)而被朝向车轮引导。下部操作头37与上部扒胎器工具36间隔开。
作为下部操作头(或工具)37的补充(或替代)，设备1还包括下部安装工具35。下部安装工具35与拆卸工具34间隔开。
设备1包括用于帮助拆卸的操作头34。用于帮助拆卸的操作头34安装在第二工具保持器组件43上。用于帮助拆卸的操作头34包括第一部分，该第一部分具有与第二工具保持器组件43连接的第一端部，以及与第一端部相对的第二端部；第一部分在第一方向上延伸；用于帮助拆卸的操作头34包括在不同于第一方向的第二方向上延伸的第二部分；第二部分具有与第一部分的第二端部连接的第一端部；用于帮助拆卸的操作头34包括轮子，该轮子能旋转地联接到第二部分的与第一端部相对的第二端部。以这种方式制造的用于帮助拆卸的操作头34可以用作用于拆卸的支撑点。
应当注意的是，在一个实施方式中，用于帮助拆卸的操作头34可以用在本申请人名下的专利文献EP3069905B1中描述的操作头来替代。应明确理解的是，专利文献EP3069905B1的操作头的所有特征也适用于根据本公开的操作头的该实施方式。
设备1包括液压回路6。设备1包括多个液压致动器61、62、63；更具体地，设备1包括第一液压致动器61、第二液压致动器62和第三液压致动器63。液压回路6被配置为控制液压致动器61、62、63。
液压回路6包括泵组件9，泵组件9包括马达和容积式齿轮泵。液压回路6还包括与泵组件9连接的液压箱97；优选地，在液压箱97与泵组件之间设置过滤器。更具体地，泵组件9的进入侧与液压箱97连接，并且输送侧与液压回路6的正向流动支路91连接。除了正向流动支路91，液压回路6还包括返回支路92，其与液压箱97连接以将从回路返回的流体(或油)输送到液压箱97。优选地，液压回路6还包括被配置为将正向流动支路91和返回支路92置于连通的电动阀95；更具体地，电动阀95被定位在一个端部与泵组件9和分配器60之间的正向流动支路91连接并且相对端部与分配器60和罐97之间的返回支路92连接的支路中。电动阀95被配置为当回路中某个点处的压力达到最大值时打开。这防止了泵9在它在油回路被阻塞(或打开)时操作的情况下被损坏。
液压回路6还包括分配器60；优选地，分配器60包括4/3通型封闭中心抽屉阀(drawer valve)。分配器60在泵组件9与致动器61、62、63之间与正向流动支路91连接；此外，分配器60在致动器61、62、63与泵组件9之间与返回支路62连接。优选地，液压回路还包括十字止回阀79，其在分配器60与致动器61、62、63之间与正向流动支路91连接，并且在致动器61、62、63与分配器60之间与返回支路92连接。十字止回阀79确保在启动时没有会引起活塞的小的不期望的移动地油泄漏。
第一致动器61包括筒体61A和包括杆61B和柱塞61C的活塞。筒体61A界定第一致动器61的内部空间。活塞、特别是柱塞61C将内部空间分成开放腔室和封闭腔室。类似地，第二致动器62包括筒体62A和包括杆62B和柱塞62C的活塞。筒体62A界定第二致动器62的内部空间。活塞、特别是柱塞62C将内部空间分成开放腔室和封闭腔室。第三致动器63包括筒体63A和包括杆63B和柱塞63C的活塞。筒体63A界定第三致动器63的内部空间。活塞、特别是柱塞63C将内部空间分成开放腔室和封闭腔室。
在一个实施方式中，致动器61、62和63以“主-从”配置彼此串联连接。在该实施方式中，第一致动器61由泵组件9直接驱动，第二致动器62由第一致动器61驱动，第三致动器63由第二致动器62驱动。因此，第一致动器61用作“主”致动器，而第二致动器62和第三致动器63用作“从动装置”。
第一致动器的开放腔室61A通过正向流动支路91从泵组件9接收流体(油)。流体流入第一致动器61的开放腔室使活塞向上移动(参照附图)并且对第一致动器61的封闭腔室中的流体加压。第一致动器61的封闭腔室通过第一连接支路64与第二致动器62的开放腔室连接；因此，对第一致动器61的封闭腔室中的流体加压导致加压流体从第一致动器61的封闭腔室流动到第二致动器62的开放腔室。流体流入第二致动器62的开放腔室使活塞向上移动(参照附图)并且对第二致动器62的封闭腔室中的流体加压。第二致动器62的封闭腔室通过第二连接支路65与第三致动器63的开放腔室连接；因此，对第二致动器62的封闭腔室中的流体加压导致加压流体从第二致动器62的封闭腔室流动到第三致动器63的开放腔室。流体流入第三致动器63的开放腔室使活塞向上移动(参照附图)并且对第三致动器63的封闭腔室中的流体加压。第三致动器63的封闭腔室与返回支路92连接；因此，流出第三致动器63的封闭腔室的流体返回到泵组件9。
应当注意的是，杆61B位于第一致动器61的封闭腔室中。类似地，杆62B位于第二致动器62的封闭腔室中。杆63B位于第三致动器63的封闭腔室中。因此，为了使第一致动器61的封闭腔室中的流体能够有效地对第二致动器62的开放腔室加压，第一致动器61的筒体61A的直径大于第二致动器62的筒体62A的直径。类似地，为了使第二致动器62的封闭腔室中的流体能够有效地对第三致动器63的开放腔室加压，第二致动器62的筒体62A的直径大于第三致动器63的筒体63A的直径。例如，筒体61A的直径可以在40cm和50cm之间，筒体62A的直径可以在35cm和45cm之间，筒体63A的直径可以在20cm和30cm之间。此外，出于比例的原因，第一致动器61的杆61B的直径可以大于第二致动器的杆62B的直径；第二致动器62的杆62B的直径大于或等于第三致动器63的杆63B的直径。例如，第一致动器61的杆61B的直径可以是大约22cm，并且杆62B和63B的直径可以是大约20cm。
液压回路6还包括重定相(或重对准)系统，其被配置为保持致动器61、62、63彼此对准，即彼此同相。重定相回路包括第一重对准(或重定相)支路76、第二重对准(或重定相)支路77和第三重对准(或重定相)支路78。第一重对准支路76将分配器60下游和第一致动器61上游的正向流动支路91与第一节点互连，该第一节点与第二筒体62的开放腔室(以及第一连接支路64)和第二重对准支路77连通。第二重对准支路77与第一节点和第二节点互连，第一节点与第二筒体62的开放腔室(以及第一连接支路64)和第一重对准支路76连通，第二节点与第三致动器63的开放腔室(以及第二连接支路65)和第三重对准支路78连通。第三重对准支路78与第二节点以及与第三致动器63下游和分配器60上游的返回支路92互连，第二节点与第三致动器63的开放腔室(以及第二连接支路65)和第二重对准支路77连通。
液压回路6包括位于第一重对准支路76中的第一电磁阀66。液压回路6还包括位于第一重对准支路76中、在第一电磁阀66与连接到第二重对准支路77和第二致动器62的开放腔室的节点之间的第一校准节流阀69。液压回路6包括位于第二重对准支路77中的第二电动阀67。液压回路6还包括位于第二重对准支路77中、在第二电动阀67与连接到第三重对准支路78和第三致动器64的开放腔室的节点之间的第二校准节流阀70。液压回路6包括位于第三重对准支路78中的第三电磁阀68。液压回路6还包括位于第三重对准支路78中、在第三电磁阀68和连接到返回支路92的节点之间的第三校准节流阀71。设备1包括被配置为同时打开第一电动阀66、第二电动阀67和第三电动阀68的控制单元；优选地，在每次致动器61、62、63的活塞到达下死点时：也就是说，当柱塞61C、62C、63C处于其最小高度并且开放腔室处于其最小体积时，控制单元命令第一电动阀66、第二电动阀67和第三电动阀68打开。实际上，应当注意的是，致动器61、62、63的活塞竖直地移动，柱塞61C、62C、63C水平地定向，并且开放腔室定位在封闭腔室下方。当阀66、67、68打开时，致动器61、62、63并联连接(在有限的时间长度内，即，在前述的预定时间长度内)：实际上，流体流过将致动器61、62、63的开放腔室彼此连接的重对准支路76、77和78。实际上，致动器61、62、63优选地位于相同的竖直高度处。通过节流阀69、70、71的作用，致动器的开放腔室中的压力保持不同；更具体地，第一致动器61的开放腔室的压力大于第二致动器62的开放腔室的压力，第二致动器62的开放腔室的压力又大于第三致动器63的开放腔室的压力。因此，通过校准节流阀69、70、71的作用，每个致动器61、62、63的开放腔室中的流体与其他开放腔室中的流体在压力上相差预定压力差。节流阀69、70和71的尺寸被校准以确保活塞在相同方向上移动。
应当注意的是，每个校准节流阀69、70、71被配置为确定重对准支路中的负载损失。优选地，由校准节流阀69、70、71引起的负载损失彼此不同。更具体地，由第一校准节流阀69引起的负载损失小于由第二校准节流阀70引起的负载损失；由第二校准节流阀70引起的负载损失小于由第三校准节流阀71引起的负载损失。
液压回路6还可以包括第一压力开关72和第二压力开关73，二者都与第一重对准支路76连接，使得第一电动阀76和第一校准节流阀69插入在第一压力开关72与第二压力开关73之间。液压回路6可以包括与第二重对准支路77连接的第三压力开关74，使得第二电磁阀67和第二校准节流阀74插入在第二压力开关73与第三压力开关74之间。液压回路6可以包括与第三重对准支路78或返回支路92连接的第四压力开关75，使得第三电磁阀68和第二校准节流阀71插入在第三压力开关74与第四压力开关75之间。应当注意的是，压力开关72、73、74、75可以由可以连接压力计的连接器配件替代。
优选地，在将流体供给到第一致动器61的开放腔室的步骤中，正向流动支路91中的流体压力和第一致动器61的开放腔室中的流体压力在100巴和120巴之间。由于第一校准节流阀69，第一压力开关72和第二压力开关73之间的压力差可以是20巴；由于第二校准节流阀70，第二压力开关73和第三压力开关74之间的压力差可以是35巴；由于第三校准节流阀71，第三压力开关74与第四压力开关75之间的压力差可以是52巴。
在另一个实施方式中，致动器61、62和63彼此并联连接。在该实施方式中，正向流动支路91与致动器61、62、63的开放腔室连接，返回支路与致动器61、62、63的封闭腔室连接。在这种情况下，也提供分配器60和十字止回阀79，分配器60优选地包括抽屉阀。在这种情况下，液压回路6也包括重定相系统，该重定相系统包括支路；该支路定位在筒体与分配器/分流器之间；在一个例子中，该支路包括第一重对准支路76、第一致动器61的开放腔室和第二致动器62的开放腔室以及将第二致动器62的开放腔室和第三致动器63的开放腔室互连的第二重对准支路77。该重定相系统还包括与第一重对准支路76连接的第一电动阀66和与第二重对准支路77连接的第二电动阀67。在这种情况下，控制单元也被配置为当活塞处于下死点时打开电动阀66和67。由于在这种情况下没有提供校准节流阀，所以电动阀66和67的打开在致动器61、62、63的开放腔室中设置相同的压力。
此外，在这种情况下，液压回路6包括分流器8。分流器8是包括多个容积式齿轮泵的液压部件；更具体地，分流器8包括第一容积式齿轮泵81、第二容积式齿轮泵82和第三容积式齿轮泵83。泵81、82、83机械地互连，其中压力补偿器将致动器61、62、63的筒体与它们上的阻力负载无关地保持在相同的压力。这样，筒体与外部阻力负载的不平衡无关地彼此对准。重定相系统用于将例如因公差或泄漏产生的筒体之间的任何压力差调平。
与其中致动器61、62、63串联连接的实施方式相比，其中致动器61、62、63并联连接的实施方式具有如下优点：致动器可以彼此相同，并且更一般地讲，液压回路6更简单；然而，由于分流器8并且因为分流器8需要具有较大筒体容量的泵组件9，因此其具有成本较高的缺点。
设备1包括通信接口(例如，按钮面板和/或一个或多个操纵杆)51，操作者可以利用该通信接口操作工具致动器。更具体地，通过通信接口51，操作员可以驱动致动器61、62、63以将下部扒胎器工具31、32、33从静止位置升高到工作位置。
下面列出的用字母数字参考标记的段落是描述本发明的非限制性示例方式。
A.一种用于相对于对应的车轮的轮辋安装和拆卸轮胎的设备(1)，其中设备(1)包括：(1)
车轮保持器单元(2)，其被配置为将车轮接收和锁定在操作位置并且将该车轮设置成围绕旋转轴线(A1)旋转；
多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，其被配置为与轮胎相互作用以安装和/或拆卸该轮胎，其中所述多个工具包括被配置为在相同的轮胎上同时或同步地操作的多个扒胎器(31、32、33)。
A1.根据段落A的设备(1)，其中，旋转轴线(A1)平行于重力，使得在操作位置处，车轮的轮胎具有定位在第一竖直高度处的第一胎圈和定位在低于第一竖直高度的第二竖直高度处的第二胎圈，并且其中多个扒胎器(31、32、33)中的工具(例如，扒胎器；为了简单起见，在下文中参照扒胎器，然而，应当理解，该术语还应当包括除了扒胎器之外的工具)被配置为同时或同步地在轮胎的第二胎圈上操作。
A2.根据段落A或A1的设备，其中，多个扒胎器(31、32、33)中的扒胎器围绕车轮保持器单元(2)设置。
A2.1.根据段落A2的设备，其中，多个扒胎器(31、32、33)中的扒胎器围绕车轮保持器单元(2)成角度地间隔开。
A2.1.1.根据段落A2.1的设备，其中，多个扒胎器(31、32、33)包括彼此成角度地间隔120°的三个扒胎器。
A3.根据段落A至A2.2.1中任一段的设备，包括：
包括泵(9)的液压回路(6)；
多个液压致动器(61、62、63)，其与液压回路(6)连接，其中多个致动器(61、62、63)中的每个致动器限定内部空间，并且包括能在内部空间内滑动的活塞，其中活塞将内部空间分成开放腔室和封闭腔室，
其中，多个致动器(61、62、63)中的每个致动器被配置为驱动多个下部扒胎器(工具)中的相应的下部扒胎器(工具)(31、32、33)。
A3.1.根据段落A3的设备，其中，液压回路(6)被配置为同步地驱动多个致动器(61、62、63)中的致动器。
A3.1.1.根据段落A3.1的设备，其中，液压回路(6)包括重定相系统，该重定相系统被配置为自动重对准多个致动器(61、62、63)中的致动器，其中该重定相系统包括电子卡和定位在液压回路(6)的相应的一个或多个重对准支路(76、77、78)中的一个或多个电动阀(66、67、68)，其中电子卡被编程为响应于预定事件而打开一个或多个电动阀(66、67、68)，以在多个致动器(61、62、63)中的致动器之间建立附加的流体连通。
A3.1.1.1.根据段落A3.1.1的设备，其中，在多个致动器(61、62、63)中的每个致动器中，活塞能在内部空间中在上死点与下死点之间滑动，其中，在上死点处，开放腔室具有其最大尺寸并且封闭腔室具有其最小尺寸，而在下死点处，开放腔室具有其最小尺寸并且封闭腔室具有其最大尺寸，其中，重定相系统包括与多个致动器(61、62、63)相关联的传感器，其中传感器被配置为响应于在下死点处(或在其预定距离处)检测到活塞而向电子卡发送位置信号，其中电子卡被配置为响应于从传感器接收到位置信号而打开一个或多个电动阀(66、67、68)。
A3.1.1.1.1.根据段落A3.1.1.1的设备，其中，电子卡包括计时器，该计时器被配置为对预定时间长度进行计数，其中控制单元被配置为当预定时间长度已经过去时重新关闭一个或多个电动阀(66、67、68)。
A3.1.1.1.1.1.根据段落A.3.1.1.1.1的设备，其中，预定时间长度在2秒和4秒之间。
A3.1.2.根据段落A3.1至A3.1.1.1.1.1中任一段的设备，其中，多个致动器(61、62、63)包括第一致动器(61)和第二致动器(62)，其中第一致动器(61)的开放腔室可操作地与泵(9)连接以从泵(9)接收流体和/或将流体输送到泵(9)，并且第二致动器(62)的开放腔室与第一致动器(61)的封闭腔室连接以从第一致动器(61)接收流体和/或将流体输送到第一致动器(61)。
A3.1.2.1.根据段落A.3.1.2的设备，其中，对于第一致动器(61)和第二致动器(62)中的每一个，活塞包括杆(61B、62B)和柱塞(61C、62C)，其中第一致动器(61)的筒体(61A)的直径大于第二致动器(62)的筒体(62A)的直径。
A3.1.2.1.1.根据段落A3.1.2.1的设备，其中，第一致动器(61)的杆(61B)的横截面大于第二致动器(62)的杆(62B)的横截面。
A3.1.2.2.根据段落A3.1.2至A3.1.2.1.1中任一段的设备，其中，多个致动器(61、62、63)包括第三致动器(63)，该第三致动器(63)的开放腔室与第二致动器(62)的封闭腔室连接以从第二致动器(62)接收流体和/或将流体输送到第二致动器(62)。
A3.1.2.3.根据段落A3.1.2至A3.1.2.2中任一段的设备，其中，液压回路(6)包括重定相系统，该重定相系统被配置为自动重对准多个致动器(61、62、63)中的致动器，其中该重定相系统包括电子卡和多个电动阀(66、67、68)，这些电动阀(66、67、68)的数量等于多个致动器(61、62、63)中的致动器(61、62、63)的数量。
A3.1.2.3.1.根据段落A3.1.2.3的设备，其中，对于每个电动阀(66、67、68)，重定相系统还包括位于相应的重对准支路(76、77、78)中的校准节流阀(69、70、71)。
A3.1.2.4.根据段落A3.1.2至A3.1.2.3中任一段的设备，其中，至少一个重对准支路(76，77)将多个致动器(61，62，63)中的一对致动器的开放腔室互连。
A3.1.3.根据段落A3.1至A3.1.2.4中任一段的设备，其中，泵(9)具有与多个致动器(61、62、63)中的致动器的开放腔室连接的输送部分以及与多个致动器(61、62、63)中的致动器的封闭腔室连接的返回部分。
A3.1.3.1.根据段落A.3.1.3的设备，其包括位于泵(9)的输送部分与多个致动器(61、62、63)中的致动器的开放腔室之间的分流装置(8)。
A3.1.3.1.1.根据段落A3.1.3.1的设备，其中，分流装置(8)包括机械地互连的多个容积式齿轮泵(81、82、83)。
A3.1.3.1.1.1.根据段落A3.1.3.1.1的设备，其中，分流装置(8)包括多个容积式齿轮泵(81、82、83)，这些容积式齿轮泵的数量等于多个致动器(61、62、63)中的致动器的数量，其中每个容积式齿轮泵(81、82、83)被配置为将流体供给到多个致动器(61、62、63)中的相应的致动器。
A3.1.3.1.1.1.1.根据段落A3.1.3.1.1.1的设备，其中，分流装置(8)包括压力补偿器，以在多个致动器(61、62、63)中的致动器的筒体中与它们上的阻力负载无关地保持相同的压力。
A3.1.3.2.根据段落A3.1.1至A3.1.3.1.1.1.1中任一段的设备，其中，重定相电路(6)包括多个电动阀(66、67、68)，所述电动阀(66、67、68)的数量小于致动器(61、62、63)的数量，并且每个电动阀(66、67、68)位于相应的重对准支路(76、77)中，该重对准支路连接一对液压致动器(61、62)的开放腔室。
A3.2.根据段落A3.1.2至A3.1.2.1.1.1.1中任一段的设备，其中，液压回路(6)包括泵组件和分配器，泵组件包括泵(9)、用于驱动泵(9)的马达和用于流体的箱，分配器被配置为控制油流动。
A3.2.1.根据段落A3.2的设备，其中，分配器包括定向阀(60)和止回阀(79)。
A3.2.1.1.根据段落A3.2.1的设备，其中，定向阀(60)是4/3抽屉阀，并且止回阀(79)是十字阀。
A4.根据段落A至A3.2.1.1中任一段的设备，对于每个扒胎器(31、32、33)，该设备包括该扒胎器(31、32、33)安装在其上的相应的支撑臂，该支撑臂能通过相应的致动器(61、62、63)的作用在缩回位置与拔出位置之间移动。
A4.1.根据段落A4的设备，其中，支撑臂能沿着平行于重力的竖直方向移动。
B.一种用于相对于对应的车轮的轮辋安装和拆卸轮胎的设备(1)，其中设备(1)包括：
车轮保持器单元(2)，其被配置为将车轮接收和锁定在操作位置并且将该车轮设置成围绕旋转轴线(A1)旋转；
多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，其被配置为与轮胎相互作用以安装和/或拆卸该轮胎；
其中，车轮保持器单元(2)包括：
旋转杆(21)，其能围绕旋转轴线(A1)旋转并且在其顶部具有孔；
锁定装置(26)，其具有下端部和上端部，其中在旋转杆(21)顶部处的孔适于接收锁定装置(26)的下端部，以将轮辋锁定在杆的顶部与锁定装置(26)的上端部之间的位置；
多个转台(22、23、24、25)，其围绕旋转杆(21)设置并且与旋转杆(21)一起围绕旋转轴线(A1)旋转。
B1.根据段落B的设备，其中，旋转轴线(A1)平行于重力。
B2.根据段落B或B1的设备，其中，多个转台(22、23、24、25)中的转台距离旋转轴线(A1)等距。
B3.根据段落B至B2中任一段的设备，其中，转台呈圆柱体的形式，优选由塑料制成。
B4.根据段落B至B3中任一段的设备，其中，多个转台(22、23、24、25)中的转台(22、23、24、25)能在多个操作位置之间相对于旋转轴线(A1)径向地移动。
B4.1.根据段落B4的设备，其中，多个转台(22、23、24、25)能以协调的方式径向地移动。
B5.根据段落B至B4.1中任一段的设备，其中，车轮保持器单元包括板(27)，该板(27)垂直于旋转轴线(A1)定向并且与旋转轴连接以围绕旋转轴线(A1)旋转，其中旋转轴(21)和多个转台(22、23、24、25)中的转台(22、23、24、25)由板(27)支撑。
B5.1.根据段落B5的设备，其中，多个工具(31、32、33、34、35、36、37)包括多个下部扒胎器(31、32、33)，该多个下部扒胎器被配置为与轮胎的下侧壁相互作用并且由多个致动器(61、62、63)中的相应的致动器控制以在静止位置与工作位置之间移动，在静止位置中，多个下部扒胎器位于板(27)下方的竖直高度处，而在工作位置中，多个下部扒胎器位于板(27)上方的竖直高度处以与轮胎相互作用。
B6.根据与段落A至A4.1中任一段组合的段落B至B5.1中任一段的设备。
C.一种用于相对于对应的车轮的轮辋安装和拆卸轮胎的设备(1)，其中，设备(1)包括：
车轮保持器单元(2)，其被配置为将车轮接收和锁定在操作位置并且将该车轮设置成围绕旋转轴线(A1)旋转；
与重力平行定向的工具保持器柱(4)；
工作单元(41)，其可滑动地联接到柱(4)以沿着平行于重力的提升轴线(A2)移动并围绕工具保持器柱(4)旋转；
第一工具保持器组件(42)和第二工具保持器组件(43)，该第一工具保持器组件(42)和第二工具保持器组件(43)与工作单元(41)连接并且沿着相应的成角度地间隔开的方向远离工具保持器柱(4)延伸，
多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，其被配置为与轮胎相互作用以安装和/或拆卸该轮胎，其中多个工具至少包括安装在第一工具保持器组件上的第一工具和安装在第二工具保持器组件上的第二工具。
C1.根据段落C的设备(1)，其包括旋转套筒，该旋转套筒可旋转地联接到工具保持器柱(4)以围绕它围绕提升轴线(A2)旋转，其中工作单元(41)可滑动地联接到套筒的外表面，以沿着提升轴线(A2)相对于套筒平移地移动。
C1.1.根据段落C.1的设备(1)，其包括提升致动器，该提升致动器被配置为使工作单元沿着提升轴线(A2)相对于套筒移动，该提升致动器优选为液压致动器。
C1.1.1.根据段落C.1.1的设备(1)，其包括控制单元，该控制单元与提升致动器连接并且被配置为命令提升致动器使工作单元沿着提升轴线(A2)移动。
C1.1.1.1.根据段落C.1.1.1的设备(1)，其包括选择器开关，该选择器开关被配置为从多个预定位置中选择工作单元的位置。
C2.根据段落C至C1.1.1.1中任一段的设备(1)，其中，第一工具保持器组件支撑彼此竖直间隔开的安装工具和拆卸工具(34)，和/或第二工具保持器组件支撑彼此竖直间隔开的一对扒胎盘。
C2.1.根据段落C2的设备(1)，其中，用于帮助拆卸的操作头(即，拆卸工具(34))包括在第一方向上延伸的第一部分、在不同于第一方向的第二方向上延伸并且具有与第一部分连接的第一端部的第二部分以及可旋转地联接到第二部分的与第一端部相对的第二端部的轮。
C2.2.根据段落C2或段落C2.1的设备(1)，其包括下部操作头，该下部操作头设置有至少一个附加的下部扒胎器工具和下部安装工具，该附加的下部扒胎器工具被配置为在下轮胎胎圈上操作，该下部安装工具具有细长形状，使得其能够可操作地插入在轮胎的下胎圈与轮辋的上边缘之间，并且该下部安装工具与附加的下部扒胎器工具成角度地间隔预定角度，其中下部操作头能围绕相应的旋转轴线旋转，使得附加的下部扒胎器工具和下部安装工具能选择性地和替代地定位在操作构造中，在该操作构造中，它们通过下部操作头的旋转而被朝向车轮引导。
C3.根据段落C至C2.2中任一段的设备，其中，车轮保持器单元(2)包括板(27)，该板(27)垂直于旋转轴线(A1)定向并且与旋转轴连接以围绕旋转轴线(A1)旋转，其中多个工具(31、32、33、34、35、36、37)包括多个下部扒胎器(31、32、33)，该多个下部扒胎器围绕车轮保持器单元(2)设置并且被配置为与轮胎的下侧壁相互作用并且由相应的致动器(61、62、63)控制以在静止位置与工作位置之间移动，在静止位置中，多个下部扒胎器位于板(27)下方的竖直高度处，而在工作位置中，多个下部扒胎器位于板(27)上方的竖直高度处以与轮胎相互作用。
C4.根据与段落A至A4.1中任一段组合的段落C至C3中任一段的设备。
C5.根据与段落B至B5.1中任一段组合的段落C至C3中任一段的设备。
D.一种用于相对于对应的车轮的轮辋安装和拆卸轮胎的设备(1)，其中设备(1)包括：
车轮保持器单元(2)，其被配置为将车轮接收和锁定在操作位置并且将该车轮设置成围绕旋转轴线(A1)旋转；
多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，其被配置为与轮胎相互作用以安装和/或拆卸该轮胎；
包括泵(9)的液压回路(6)；
多个液压致动器(61、62、63)，其与液压回路(6)连接，其中多个致动器(61、62、63)中的每个致动器限定内部空间并且包括能在内部空间内滑动的活塞，其中活塞将内部空间分成开放腔室和封闭腔室，
其中液压回路(6)被配置为同步地驱动多个致动器(61、62、63)中的致动器。
D1.根据段落D的设备，其中，液压回路(6)包括重定相系统，该重定相系统被配置为自动重对准多个致动器(61、62、63)中的致动器，其中该重定相系统包括电子卡和定位在液压回路(6)的相应的一个或多个重对准支路(76、77、78)中的一个或多个电动阀(66、67、68)，其中电子卡被编程为响应于预定事件而打开一个或多个电动阀(66、67、68)，以在多个致动器(61、62、63)中的致动器之间建立附加的流体连通。
D1.1.根据段落D1的设备，其中，在多个致动器(61、62、63)的每个致动器中，活塞能在内部空间中在上死点与下死点之间滑动，其中，在上死点处，开放腔室具有其最大尺寸并且封闭腔室具有其最小尺寸，而在下死点处，开放腔室具有其最小尺寸并且封闭腔室具有其最大尺寸，其中，重定相系统包括与多个致动器(61、62、63)相关联的传感器，其中传感器被配置为响应于在下死点处(或在其预定距离处)检测到活塞而向电子卡发送位置信号，其中电子卡被配置为响应于从传感器接收到位置信号而打开一个或多个电动阀(66、67、68)。
D1.1.1.根据段落D1.1的设备，其中，电子卡包括计时器，该计时器被配置为对预定时间长度进行计数，其中控制单元被配置为当预定时间长度已经过去时重新关闭一个或多个电动阀(66、67、68)，所述预定时间长度优选在2秒和4秒之间或在1秒和5秒之间。
D2.根据段落D1至D1.1.1中任一段的设备，其中，对于每个电动阀(66、67、68)，重定相系统还包括位于相应的重对准支路(76、77、78)中的校准节流阀(69、70、71)。
D2.1.根据段落D至D2中任一段的设备，其中，至少一个重对准支路(76、77)将多个致动器(61、62、63)中的一对致动器的开放腔室互连。
D2.2.根据段落D至D2.1中任一段的设备，其中，多个致动器(61、62、63)包括第一致动器(61)和第二致动器(62)，其中第一致动器(61)的开放腔室可操作地与泵(9)连接以从泵(9)接收流体和/或将流体输送到泵(9)，并且第二致动器(62)的开放腔室与第一致动器(61)的封闭腔室连接以从第一致动器(61)接收流体和/或将流体输送到第一致动器(61)。
D2.2.1.根据段落D2.2的设备，其中，对于第一致动器(61)和第二致动器(62)中的每一个，活塞包括杆(61B、62B)和柱塞(61C、62C)，其中第一致动器(61)的筒体(61A)的直径大于第二致动器(62)的筒体(62A)的直径，和/或第一致动器(61)的杆(61B)的横截面大于第二致动器(62)的杆(62B)的横截面。
D3.根据段落D至D1.1.1中任一段的设备，其中，泵(9)具有与多个致动器(61、62、63)中的致动器的开放腔室连接的输送部分以及与多个致动器(61、62、63)中的致动器的封闭腔室连接的返回部分。
D3.1.根据段落D3的设备，其包括位于泵(9)的输送部分与多个致动器(61、62、63)中的致动器的开放腔室之间的分流装置(8)。
D3.1.1.根据段落D3.1的设备，其中，分流装置(8)包括机械地互连的多个容积式齿轮泵(81、82、83)。
D3.1.1.1.根据段落D3.1.1的设备，其中，分流装置(8)包括多个容积式齿轮泵(81、82、83)，这些容积式齿轮泵的数量等于多个致动器(61、62、63)中的致动器的数量，其中每个容积式齿轮泵(81、82、83)被配置为将流体供给到多个致动器(61、62、63)中的相应的致动器。
D3.1.1.1.1.根据段落D3.1.1.1的设备，其中，分流装置(8)包括压力补偿器，以在多个致动器(61、62、63)中的致动器的筒体中与它们上的阻力负载无关地保持相同的压力。
D3.2.根据段落D3至D3.1.1.1.1中任一段的设备，其中，重定相电路(6)包括多个电动阀(66、67、68)，所述电动阀(66、67、68)的数量小于致动器(61、62、63)的数量，并且每个电动阀(66、67、68)位于相应的重对准支路(76、77)中，该重对准支路连接一对液压致动器(61、62)的开放腔室。
D4.根据段落D至D2.2中任一段的设备，其中，多个致动器包括第一致动器(61)和第二致动器(62)，第一致动器(61)与车轮保持器单元(2)相关联以使车轮保持器单元(2)沿着旋转轴线(A1)移动，第二致动器(62)与多个工具(31、32、33、34、35、36、37)中的工具相关联，以使该工具沿着平行于旋转轴线(A1)的水平方向朝向和远离车轮保持器单元(2)移动。
D4.1.根据段落D4的设备，其中，车轮保持器单元(2)的旋转轴线(A1)垂直于重力。
D5.根据段落D至D4.1中任一段的设备，其中，多个工具包括被配置为同时在轮胎的相同胎圈上操作的多个扒胎器。
D6.根据与段落A至A4.1中任一段组合的段落D至D5中任一段的设备。
D7.根据与段落B至B5.1中任一段组合的段落D至D6中任一段的设备。
D8.根据与段落C至C3中任一段组合的段落D至D7中任一段的设备。
E.一种用于相对于对应的车轮的轮辋拆卸和/或安装轮胎的方法，其包括以下步骤：
将车轮接收和锁定到车轮保持器单元(2)；
借助于车轮保持器单元(2)使车轮围绕旋转轴线(A1)旋转；
移动多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，其中该多个工具包括多个扒胎器(31、32、33)，该多个扒胎器在移动的步骤中移动，使得它们同时或同步地在轮胎的相同胎圈上操作。
E1.根据段落E的方法，其中，所述设备具有段落A1至A4.1的设备的一个或多个特征。
F.一种用于相对于对应的车轮的轮辋拆卸和/或安装轮胎的方法，其包括以下步骤：
将车轮接收和锁定到车轮保持器单元(2)；
借助于车轮保持器单元(2)使车轮围绕旋转轴线(A1)旋转；
移动多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，该多个工具与轮胎相互作用以安装和/或拆卸该轮胎，
其中车轮由锁定装置(26)锁定到位，该锁定装置(26)具有下端部和上端部，该上端部与旋转杆(21)一起起作用，旋转杆(21)能围绕旋转轴线(A1)旋转并且在其顶部具有孔，其中在旋转杆(21)的顶部处的孔接收锁定装置(26)的下端部，以将轮辋锁定在杆的顶部与锁定装置(26)的上端部之间的位置；
其中，车轮保持器单元还包括多个转台(22、23、24、25)，该多个转台围绕旋转杆(21)设置并且与旋转杆(21)一起围绕旋转轴线(A1)旋转，其中多个转台(22、23、24、25)中的转台(22、23、24、25)具有当轮辋被车轮保持器单元(2)接收时抵接围绕轮辋的中心孔定位的对应的轮辋部分的相应的端部(例如，上端部或横向端部)。
F1.根据段落F的方法，其中，所述设备具有从B1到B6的设备的一个或多个特征，和/或所述方法具有段落E的一个或多个特征。
G.一种用于相对于对应的车轮的轮辋拆卸和/或安装轮胎的方法，其包括以下步骤：
将车轮接收和锁定到车轮保持器单元(2)；
借助于车轮保持器单元(2)使车轮围绕旋转轴线(A1)旋转；
移动多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，该多个工具与所述轮胎相互作用以拆卸和/或安装该轮胎，其中多个工具至少包括安装在第一工具保持器组件上的第一工具和安装在第二工具保持器组件上的第二工具，该第一工具和第二工具都与工作单元(41)连接并且沿着相应的成角度地间隔开的方向远离工具保持器柱(4)延伸。
G1.根据段落G的方法，其中，设备具有从C1到C5的设备的一个或多个特征，和/或所述方法具有段落E和/或F的方法的一个或多个特征。
H.一种用于相对于相应的车轮的轮辋拆卸和/或安装轮胎的方法，其包括以下步骤：
将车轮接收和锁定到车轮保持器单元(2)；
借助于车轮保持器单元(2)使车轮围绕旋转轴线(A1)旋转；
移动多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，该多个工具与轮胎相互作用以安装和/或拆卸该轮胎；
借助于液压回路(6)同步地驱动多个液压致动器(61、62、63)，液压回路(6)包括泵(9)并且与多个致动器(61、62、63)中的致动器连接。
H1.根据与从C1到C5的设备的一个或多个特征或段落E和/或F和/或G的方法组合的段落H的方法。

Claims (20)

1.一种用于相对于对应的车轮的轮辋安装和拆卸轮胎的设备(1)，其中所述设备(1)包括：
车轮保持器单元(2)，其被配置为将车轮接收和锁定在操作位置并且将所述车轮设置成围绕旋转轴线(A1)旋转；
多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，其被配置为与所述轮胎相互作用以安装和/或拆卸所述轮胎；
包括泵(9)的液压回路(6)；
多个液压致动器(61、62、63)，其与所述液压回路(6)连接，其中所述多个致动器(61、62、63)中的每个致动器限定内部空间，并且包括能在所述内部空间内滑动的活塞，其中所述活塞将所述内部空间分成开放腔室和封闭腔室，
其特征在于，所述液压回路(6)被配置为同步地驱动所述多个致动器(61、62、63)中的致动器。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述多个致动器(61、62、63)包括第一致动器(61)和第二致动器(62)，其中所述第一致动器(61)的开放腔室可操作地与所述泵(9)连接以与所述泵(9)交换流体，并且所述第二致动器(62)的开放腔室与所述第一致动器(61)的封闭腔室连接以与所述第一致动器(61)交换流体。
3.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，第一致动器(61)和第二致动器(62)各自包括限定内部空间的相应的筒体(61A、62A)，并且其中所述活塞包括杆(61B、62B)和柱塞(61C、62C)，其中所述第一致动器(61)的筒体(61A)的直径大于所述第二致动器(62)的筒体(62A)的直径。
4.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述液压回路(6)包括重定相系统，所述重定相系统被配置为自动重对准所述多个致动器(61、62、63)中的致动器，其中所述重定相系统包括电子卡和定位在所述液压回路(6)的相应的一个或多个重对准支路(76、77、78)中的一个或多个电动阀(66、67、68)，其中所述电子卡被编程为响应于预定事件而打开所述一个或多个电动阀(66、67、68)，以在所述多个致动器(61、62、63)中的致动器之间建立附加的流体连通。
5.根据权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，在所述多个致动器(61、62、63)的每个致动器中，所述活塞能在所述内部空间中在上死点与下死点之间滑动，其中，在所述上死点处，所述开放腔室具有其最大尺寸并且所述封闭腔室具有其最小尺寸，而在所述下死点处，所述开放腔室具有其最小尺寸并且所述封闭腔室具有其最大尺寸，其中，所述重定相系统包括与所述多个致动器(61、62、63)相关联的传感器，其中所述传感器被配置为响应于在预定位置处检测到所述活塞而向所述电子卡发送位置信号，其中，在所述预定位置处，所述活塞与所述下死点相距预定距离，其中所述电子卡被配置为响应于从所述传感器接收到所述位置信号而打开所述一个或多个电动阀(66、67、68)。
6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述电子卡包括计时器，所述计时器被配置为对预定时间长度进行计数，其中所述控制单元被配置为当所述预定时间长度已经过去时重新关闭所述一个或多个电动阀(66、67、68)。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述重定相系统包括多个电动阀(66、67、68)，所述多个电动阀(66、67、68)的数量等于所述多个致动器(61、62、63)中的致动器(61、62、63)的数量，并且对于每个电动阀(66、67、68)，所述重定相系统还包括位于相应的重对准支路(76、77、78)中的校准节流阀(69、70、71)。
8.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，至少一个重对准支路(76、77)将所述多个致动器(61、62、63)中的一对致动器的开放腔室互连。
9.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述多个工具(31、32、33、34、35、36、37)包括能通过所述多个致动器(61、62、63)的作用在静止位置与工作位置之间移动的多个下部扒胎器(31、32、33)，在所述静止位置中，所述多个下部扒胎器(31、32、33)远离定位在所述操作位置处的所述车轮的轮胎，在所述工作位置中，所述多个下部扒胎器(31、32、33)与所述车轮的轮胎的下侧壁相互作用，其中，在所述工作位置处，所述多个下部扒胎器(31、32、33)中的扒胎器处于第一竖直高度，并且在所述静止位置处，所述多个下部扒胎器(31、32、33)中的扒胎器处于低于所述第一竖直高度的第二竖直高度。
10.根据权利要求9所述的设备(1)，其特征在于，所述多个扒胎器(31、32、33)中的扒胎器围绕所述车轮保持器单元(2)彼此成角度地等间隔地设置。
11.根据权利要求10所述的设备(1)，其特征在于，所述多个扒胎器(31、32、33)包括彼此成角度地间隔120°的三个扒胎器。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述旋转轴线(A1)平行于重力，使得在所述操作位置处，所述车轮的轮胎具有定位在第一竖直高度处的第一胎圈和定位在低于所述第一竖直高度的第二竖直高度处的第二胎圈，并且其中所述多个扒胎器(31、32、33)中的在所述工作位置处的扒胎器被配置为在所述轮胎的所述第二胎圈上同时操作。
13.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述旋转轴线(A1)平行于重力，并且所述车轮保持器单元(2)包括：
旋转杆(21)，其能围绕所述旋转轴线(A1)旋转并且在其顶部具有孔；
锁定装置(26)，其具有下端部和上端部，其中在所述旋转杆(21)的顶部处的所述孔适于接收所述锁定装置(26)的所述下端部，以将所述轮辋锁定在所述杆的顶部与所述锁定装置(26)的所述上端部之间的位置；
多个转台(22、23、24、25)，其围绕所述旋转杆(21)设置，距离所述旋转轴线(A1)等距，并且与所述旋转杆(21)一起围绕所述旋转轴线(A1)旋转。
14.根据权利要求13所述的设备(1)，其特征在于，所述多个转台(22、23、24、25)中的转台(22、23、24、25)能在多个操作位置之间相对于所述旋转轴线(A1)径向地移动。
15.根据权利要求13或14所述的设备(1)，其特征在于，所述车轮保持器单元包括板(27)，所述板(27)垂直于所述旋转轴线(A1)定向并且与旋转轴连接以围绕所述旋转轴线(A1)旋转，其中所述旋转杆(21)和所述多个转台(22、23、24、25)中的转台(22、23、24、25)由所述板(27)支撑，其中所述多个工具(31、32、33、34、35、36、37)包括多个下部扒胎器(31、32、33)，所述下部扒胎器(31、32、33)被配置为与所述轮胎的下侧壁相互作用并且由所述多个致动器(61、62、63)中的相应的致动器控制以在静止位置与工作位置之间移动，在所述静止位置中，所述多个下部扒胎器(31、32、33)位于所述板(27)下方的竖直高度处，而在所述工作位置中，所述多个下部扒胎器位于所述板(27)上方的竖直高度处以与所述轮胎相互作用。
16.根据权利要求1至11中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述旋转轴线(A1)垂直于重力定向，并且其中所述第一致动器(61)与所述车轮保持器单元(2)相关联以使所述车轮保持器单元(2)与所述旋转轴线(A1)平行地移动，并且其中所述第二致动器(62)与所述多个工具(31、32、33、34、35、36、37)中的工具相关联以使所述工具朝向和远离所述车轮保持器单元(2)移动。
17.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其包括：
与重力平行定向的工具保持器柱(4)；
工作单元(41)，该工作单元可滑动地联接到所述柱(4)以沿着平行于重力的提升轴线(A2)移动并围绕所述工具保持器柱(4)旋转；
第一工具保持器组件(42)和第二工具保持器组件(43)，该第一工具保持器组件(42)和第二工具保持器组件(43)与所述工作单元(41)连接并且沿着相应的成角度地间隔开的方向远离所述工具保持器柱(4)延伸。
18.一种用于从相应的车轮的轮辋拆卸轮胎的方法，所述方法包括以下步骤：
将所述车轮接收和锁定到车轮保持器单元(2)；
借助于所述车轮保持器单元(2)使所述车轮围绕旋转轴线(A1)旋转；
移动多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，其中所述多个工具(31、32、33、34、35、36、37)中的一个或多个工具(31、32、33、34、35、36、37)与所述轮胎相互作用以拆卸所述轮胎；
其特征在于，所述方法包括借助于液压回路(6)同步地驱动多个液压致动器(61、62、63)的步骤，所述液压回路(6)包括泵(9)并且与所述多个致动器(61、62、63)中的致动器连接。
19.根据权利要求18所述的方法，其包括自动重对准所述多个致动器(61、62、63)中的致动器的步骤，其中所述自动重对准的步骤包括打开位于所述液压回路(6)的相应的一个或多个重对准支路(76、77、78)中的一个或多个电动阀(66、67、68)，以在所述多个致动器(61、62、63)中的致动器之间建立流体连通。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述多个致动器(61、62、63)包括第一致动器(61)和第二致动器(62)，其中第一致动器(61)和第二致动器(62)各自限定内部空间并且包括能在所述内部空间内滑动的活塞，其中所述活塞将所述内部空间分成开放腔室和第二封闭腔室，其中驱动所述第一致动器和所述第二致动器的步骤包括以下步骤：
将加压流体供给到所述第一致动器(61)的开放腔室；
通过所述加压流体在所述第一致动器(61)的开放腔室中的作用，使所述第一致动器(61)的活塞移动并对所述第一致动器(61)的封闭腔室中的流体加压；
使所述加压流体通过将所述第一致动器(61)的封闭腔室与所述第二致动器(62)的开放腔室互连的连接支路(64)从所述第一致动器(61)的封闭腔室流动到所述第二致动器(62)的开放腔室。
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