CN108944288A - 适于安装于机动车辆上的轮胎拆卸设备和轮胎拆卸方法 - Google Patents

Abstract

适于安装于机动车辆上的轮胎拆卸设备，包括：基部(3)，配置成固定至机动车辆；框架(2)，铰接至基部(3)并绕着倾斜轴线(Z)在静止位置和工作位置之间可倾斜；倾斜致动器(7)，连接至基部(3)并且连接至框架(2)以使框架(2)相对于基部(3)移动；轮架单元(204)，配置成接纳车轮并将其锁定于适当位置，绕着旋转轴线(R)旋转以驱动车轮绕着旋转轴线(R)旋转；纵向致动器(201C)，连接至框架(2)并配置成沿着纵向轴线(X)移动轮架单元(204)，纵向轴线(X)在平行于重力方向的竖直方向上具有至少一个分量；工作单元(207)，连接至框架(2)并包括杆(207A)和连接至杆(207A)的工具(207B)。所述轮胎拆卸设备包括横向致动器，连接至工作单元(207)以使其沿着平行于框架(2)的倾斜轴线(Z)的横向轴线(Y)相对于轮架单元(204)平移移动。

Description

适于安装于机动车辆上的轮胎拆卸设备和轮胎拆卸方法

技术领域

本发明涉及一种适于安装于机动车辆上的轮胎拆卸设备和一种轮胎拆卸方法。

本发明涉及轮胎维修设备，并且更具体地，涉及轮胎拆卸设备，即，用于从轮辋拆卸轮胎的机器。本发明特别地适用于紧急轮胎维修领域。本发明的设备用于从重型车辆的轮的对应轮辋拆卸轮胎。然而，其可用于从轻型车辆的轮的对应轮辋拆卸轮胎。

本领域中通常所用的设备适于安装于机动车辆上，诸如，例如，但非必然地，安装于货车上，并且可在静止位置(其中它们缩拢于机动车辆内部)和操作位置(其中它们至少部分地倾斜出机动车辆)之间移动。

背景技术

专利文件EP2514609B1公开了一种轮胎更换装置，该轮胎更换装置适于安装于机动车辆上并且具有轮架(wheel-holder)单元，该轮架单元具有驱动轴，车轮以旋转方式设置于该驱动轴上，并且当从机动车辆展开时，该驱动轴垂直于设备的倾斜轴线。该特征使得设备笨重，这意味着其必须安装成使得其从机动车辆的后门打开。因此，当车轮修复工作在道路上的静止车辆上进行时，机动车辆占据相当大的道路空间。

根据专利文件EP2994324B1已知的是另一种轮胎拆卸设备，该轮胎拆卸设备适于安装于机动车辆上并且具有轮架单元，该轮架单元具有驱动轴，车轮以旋转方式设置于该驱动轴上，并且当从机动车辆展开时，该驱动轴平行于设备的倾斜轴线。因此，该设备可安装成使得其从机动车辆的侧门打开。在该设备中，轮架单元可沿着轮架单元的驱动轴朝向或远离工具组平移。因此，当在工作位置从机动车辆展开时，该设备从机动车辆突出并且升离地面。因此，当轮胎拆卸设备在操作中时，机动车辆为非均衡的，并且缺乏稳定性。

发明内容

本发明的目标是通过提供一种适于安装于机动车辆上的轮胎拆卸设备和一种轮胎拆卸方法来克服现有技术的上文所述缺点。

该目标通过适于安装于机动车辆上的轮胎拆卸设备和轮胎拆卸方法来完全实现，该轮胎拆卸设备和轮胎拆卸方法形成了如附属权利要求书中所表征的本发明的目标。

本公开还涵盖包括轮胎拆卸设备的机动车辆。

轮胎拆卸设备适于安装于机动车辆上。在一个实施例中，轮胎拆卸设备包括基部。基部配置成固定至机动车辆。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备包括框架。框架铰接至基部。在一个实施例中，框架绕着倾斜轴线在静止位置和工作位置之间为可倾斜的。在一个实施例中，轮胎拆卸设备包括倾斜致动器，该倾斜致动器连接至基部并且连接至框架以相对于基部移动框架。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备包括轮架单元。轮架单元连接至框架。在一个实施例中，轮架单元配置成接纳车轮并且将其锁定于适当位置。在一个实施例中，轮架单元为自定心卡盘。在一个实施例中，轮架单元绕着旋转轴线为可旋转的，以驱动轮绕着旋转轴线旋转。

在一个实施例中，轮架单元利用纵向致动器沿着纵向轴线移动。在一个实施例中，纵向轴线在平行于重力方向的竖直方向上具有至少一个分量。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备包括工作单元。工作单元连接至框架。在一个实施例中，工作单元包括杆。在一个实施例中，工作单元包括连接至杆的工具。在一个实施例中，工作单元包括多个工具。

更具体地，轮胎拆卸设备包括横向致动器。横向致动器连接至工作单元以使其沿着平行于框架的倾斜轴线的横向轴线相对于轮架单元平移地移动。

在一个实施例中，轮架单元的旋转轴线平行于倾斜轴线。在一个实施例中，轮架单元的旋转轴线垂直于倾斜轴线。在该实施例中，杆相对于轮架单元横向地定位。在该实施例中，杆沿着竖直方向处于与轮架单元相同的水平并且配置成朝向和远离轮架单元平移地移动。

在一个实施例中，框架包括臂或梁。在一个实施例中，臂沿着纵向轴线延伸。在一个实施例中，纵向轴线在竖直方向上具有一个分量并且在垂直于竖直方向的方向上具有一个分量。在一个实施例中，臂仅在竖直方向上具有分量。在一个实施例中，臂置于垂直于倾斜轴线的工作平面内。在一个实施例中，轮架单元可移动地连接至臂。在一个实施例中，纵向致动器与臂相关联。

在一个实施例中，臂包括纵向引导件。在一个实施例中，轮架单元联接至纵向引导件以由纵向致动器沿着该引导件来平移地驱动。

在一个实施例中，框架包括横杆。在一个实施例中，横杆沿着横向轴线延伸。在一个实施例中，横向轴线平行于倾斜轴线并且垂直于纵向轴线。在一个实施例中，工作单元可移动地连接至横杆。在一个实施例中，横向致动器与横杆相关联以在横向方向上驱动工作单元。

在一个实施例中，横杆包括横向引导件。在一个实施例中，横杆包括横向滑动件。在一个实施例中，横向滑动件可滑动地联接至横向引导件并且连接至横向致动器。在一个实施例中，工作单元与横向滑动件相关联。在一个实施例中，横向致动器连接至框架。

在一个实施例中，横杆包括手动引导件。在一个实施例中，手动引导件与横向滑动件相关联。在一个实施例中，工作单元可移动地连接至手动引导件以沿着手动引导件进行平移地驱动。在一个实施例中，工作单元可移动地连接至手动引导件以相对于手动引导件进行旋转。手动引导件配置成将工作单元手动地定位于预定独立位置处。操作者选择根据轮胎的尺寸来定位工作单元的独立位置。

在一个实施例中，设备包括支撑脚部。在一个实施例中，设备包括多个支撑脚部。在一个实施例中，支撑脚部铰接至框架。在一个实施例中，支撑脚部具有连接至框架的第一端部和与第一端部相对的第二端部。在一个实施例中，支撑脚部的质量以不均衡方式朝向第二端部分布。在一个实施例中，支撑脚部配置成绕着平行于倾斜轴线的轴线摆动。在一个实施例中，支撑脚部配置成接触地面并且在工作位置支撑框架的重量。在一个实施例中，支撑脚部的长度为可调整的。在一个实施例中，支撑脚部为可伸缩的。在一个实施例中，支撑脚部可选自不同长度的不同脚部。调整长度使得支撑脚部适于地面水平；相比于当脚部在安装其上的车辆中折叠时的水平，脚部停留于地面水平上。

在一个实施例中，设备包括多个工具。在一个实施例中，工具为可互换的。

在一个实施例中，多个工具的至少一个工具配置成可移除地联接至杆。在该实施例中，杆配置成仅支撑接触轮的工具。在另一个实施例中，多个工具的至少一个工具配置成可移除地联接至多个工具的另一工具。在该实施例中，杆配置成支撑多个工具的至少两个工具。至少两个工具包括载荷工具和工作工具，该载荷工具连接至杆，该工作工具连接至载荷工具并且接触车轮。

在一个实施例中，多个工具包括翅片。翅片为专利文件102015902339467中所描述的类型，该专利以引用方式并入本文。应明确理解，意大利专利文件102015902339467的翅片的所有功能和结构特征可适用于根据该实施例的轮胎拆卸设备。

在一个实施例中，称为翅片实施例，工具包括连接元件、本体、支撑元件、传动元件、翅片；该连接元件配置成将工具稳定地连接至杆；该本体具有第一端部和第二端部，该第一端部和第二端部沿着翅片的纵向轴线隔开，其中第一端部沿着第一方向指向并且连接至连接元件，并且第二端部沿着与第一方向相对的第二方向指向；该支撑元件与本体一体并且沿着翅片的横向轴线相对于翅片的纵向轴线延伸并且沿着第一方向指向，其中该支撑元件限定拆卸杠杆的支撑底座并且具有沿着大体垂直于翅片的基准平面(包括翅片的纵向轴线和翅片的横向轴线)的翅片的工作方向所突出的突出部；该传动元件与本体一体并且在与第一方向(支撑元件沿着该第一方向延伸)相对的第二方向上沿着翅片的横向轴线延伸；该翅片连接至本体并且在翅片的工作方向上从本体突出以限定引导表面，该引导表面偏向至垂直于翅片的基准平面并且包括翅片的纵向轴线的平面以接触并引导轮胎的胎圈并且使其更易于插入由轮辋所限定的凹槽中。

在一个实施例中，多个工具包括卡爪。卡爪为专利文件IT0001410791中所描述的类型，该专利以引用方式并入本文。应明确理解，意大利专利文件IT0001410791的卡爪的所有功能和结构特征可适用于根据该实施例的轮胎拆卸设备。

在一个实施例中，称为卡爪实施例，工具包括细长本体并且具有第一端部和第二钩形端部，该第一端部可连接至杆，该第二钩形端部用于抓持轮胎的胎圈。工具的第二端部具有卡爪，该卡爪在第一操作配置(其中其以悬臂形式从细长工具本体突出以限定钩形形状)和第二操作配置(其中其缩拢于工具本体的横向区域中以赋予工具非钩形形状)之间为可移动的。

在一个实施例中，多个工具包括旋转头部。旋转头部为专利文件EP1946946A1中所描述的类型，该专利以引用方式并入本文。应明确理解，意大利专利文件EP1946946A1的旋转头部的所有功能和结构特征可适用于根据该实施例的轮胎拆卸设备。

在一个实施例中，工具包括头部，该头部绕着轴线为可旋转的，并且从其突出有安装装置、拆卸装置和胎缘切除器装置(以旋转头部引起三个装置的每一者到达接触轮胎的相应工作位置的方式，位于诸如彼此不干涉的位置)。锁定元件与头部相关联以对应于三个装置的三个工作位置将头部锁定于三个不同位置处。

在一个实施例中，设备包括便携辊道。在一个实施例中，辊道与设备为分开的。在一个实施例中，辊道连接至设备并设计成从其一侧拉出。在一个实施例中，辊道包括支撑结构，该支撑结构设有用于支撑于地面上的元件。在一个实施例中，辊道包括多个滚动元件，该多个滚动元件连接至支撑结构并且以其旋转轴线彼此平行的方式进行取向。辊道配置成有利于将车轮移动更靠近于设备。在一个实施例中，其中车轮从前方移动更靠近于轮架单元，多个滚动元件的每个滚动元件的各个旋转轴线垂直于轮架单元的旋转轴线。在另一个实施例中，其中车轮从侧方移动更靠近于轮架单元，多个滚动元件的每个滚动元件的各个旋转轴线平行于轮架单元的旋转轴线。

在一个实施例中，在工作位置，车轮中心距地面的距离小于基部距地面的距离。因此，万一车轮在拆卸时意外掉落，该车轮将不引起对所涉及操作者的损伤，因为车轮安装于其上的轮架单元靠近于地面。此外，在该实施例中，触及车轮更容易，从而更便于操作者对其进行作业。

本公开还涵盖包括轮胎拆卸设备的机动车辆。在一个实施例中，设备的基部固定至车辆的底板。在一个实施例中，车辆的底板自身构成设备的基部。

本公开还涵盖用于从相应轮辋拆卸轮胎的方法。

在一个实施例中，该方法包括准备固定至机动车辆的基部的步骤。在一个实施例中，该方法包括准备框架的步骤，该框架绕着倾斜轴线在静止位置和工作位置之间相对于基部为可倾斜的。

在一个实施例中，该方法包括使框架绕着倾斜轴线从静止位置倾斜至工作位置的步骤；框架在静止位置定位于车辆内部，框架的至少一部分在工作位置定位于车辆外部。

在一个实施例中，其中框架包括支撑脚部；当框架处于工作位置时，该支撑脚部相对于轮架单元的移动和工作单元在此类移动期间的移动在静止位置停留于地面上。

在一个实施例中，当框架从静止位置倾斜至工作位置时，其中框架包括支撑脚部，该支撑脚部在重力的作用下绕着平行于倾斜轴线的轴线摆动。

在一个实施例中，其中框架包括支撑脚部，该方法包括调整支撑脚部的长度的步骤。执行该调整以使支撑脚部适于停留于其上的地面的形状。

在一个实施例中，其中框架包括支撑脚部，该方法包括使支撑脚部停留于地面上的步骤。

在一个实施例中，该方法包括将车轮移动靠近于轮架单元的步骤。将车轮移动靠近于轮架单元通过使车轮在辊道上滑动来完成。辊道具有地面安装结构，该地面安装结构位于轮架单元附近。在一个实施例中，辊道设有多个滚动元件，该多个滚动元件连接至结构并且以其旋转轴线彼此平行并且垂直于轮架单元的旋转轴线的方式进行取向以允许车轮滑动朝向轮架单元。

在一个实施例中，该方法包括利用连接至框架的轮架单元接纳车轮并将其锁定于适当位置的步骤。在一个实施例中，该方法包括使车轮在轮架单元上自定心的步骤。

在一个实施例中，该方法包括沿着纵向轴线移动轮架单元的步骤，该纵向轴线在平行于重力方向的竖直方向上具有至少一个分量，以将车轮抬离地面。在一个实施例中，该方法包括抬高轮架单元的步骤。

在一个实施例中，该方法包括利用横向致动器沿着平行于倾斜轴线的横向轴线使工作单元相对于轮架单元移动的步骤，以允许工作单元的工具与轮上的轮胎进行交互。

在一个实施例中，框架包括沿着纵向轴线延伸的臂。在一个实施例中，轮架单元以旋转轴线平行于倾斜轴线的方式连接至臂。在一个实施例中，当框架从静止位置倾斜至工作位置时，臂旋转同时保持在垂直于倾斜轴线的平面内。

在一个实施例中，使轮架单元沿着纵向轴线移动的步骤通过使与轮架单元相关联的纵向滑动件沿着与臂相关联的纵向引导件滑动来进行。

在一个实施例中，使工作单元沿着横向轴线移动的步骤通过使与工作单元相关联的横向滑动件沿着与横杆相关联的横向引导件滑动来进行。

在一个实施例中，该方法包括使工作单元沿着手动引导件平移地移动的步骤。该平移移动包括使工作单元沿着手动引导件在多个预定独立位置之间移动。在一个实施例中，该方法包括使工作单元相对于手动引导件旋转的步骤。该旋转包括使工作单元手动移动离开预定独立位置中的一者并且移动至预定独立位置的另一者。

在一个实施例中，该方法包括从杆移除工具的步骤。在一个实施例中，该方法包括从多个工具选择工具的步骤，该多个工具包括例如翅片、卡爪或旋转头部。在一个实施例中，该方法包括将工具连接至杆的步骤。在一个实施例中，该方法包括将工具连接至另一工具(该另一工具继而连接至杆)的步骤。

附图说明

如以非限制性实例的方式在附图中所示，根据本发明的优选实施例的下述描述，这个和其它特征将变得更显而易见，其中：

-图1为处于静止位置的形成本公开的目标的轮胎拆卸设备的侧视图；

-图2为处于静止位置的图1的轮胎拆卸设备的透视图；

-图3为处于工作位置的图1的轮胎拆卸设备的侧视图；

-图4为处于工作位置的图1的轮胎拆卸设备的透视图；

-图5示出了图1的轮胎拆卸设备的框架的细节；

-图6为框架的臂的透视图；

-图7为框架的横杆的透视图；

-图8为辊道的透视图。

具体实施方式

参考附图，数字1表示安装于货车上的轮胎拆卸设备，以用于将轮胎安装至对应轮辋和从对应轮辋拆卸轮胎。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备1包括发电机4。在一个实施例中，发电机4嵌入货车中。在另一个实施例中，发电机4相对于货车为可移动的。

在一个实施例中，发电机包括至少一个蓄电池。在一个实施例中，发电机包括多个蓄电池。在一个实施例中，多个蓄电池为多个锂电池。在一个实施例中，多个蓄电池为多个铅电池。

在另一个实施例中，发电机为发电机组。发电机组将货车内燃机的机械能转换成电能以用于轮胎拆卸设备1。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备1包括液压泵单元5。在一个实施例中，液压泵单元5嵌入货车中。在一个实施例中，液压泵单元5相对于货车为可移动的。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备1包括控制装置6。控制装置6配置成调节轮胎拆卸设备中的液压压力。在一个实施例中，控制装置6通过连接电路连接至轮胎拆卸设备。在另一个实施例中，控制装置6通过无线连接而连接至轮胎拆卸设备。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备1包括基部3。基部3嵌入货车中。

在一个实施例中，基部3包括金属板，该金属板焊接或栓接至货车。在一个实施例中，金属板包括多个铰链301。在一个实施例中，基部3由多个铰链301构成，多个铰链301直接地焊接或栓接至货车的底板。

在一个实施例中，如图中所示，基部3包括两个铰链301。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备1包括框架2。

在一个实施例中，基部3连接至轮胎拆卸设备1的框架2。

多个铰链301限定了框架2和基部3之间的连接点。在一个实施例中，基部3和框架2通过两个铰链301彼此铰接。

在一个实施例中，框架2绕着倾斜轴线Z为可倾斜的。倾斜轴线Z为穿过基部3的多个铰链301的至少两个铰链301的轴线。

在一个实施例中，铰链301以倾斜轴线Z大体垂直于货车的侧部的方式位于基部3上。在另一个实施例中，铰链301以倾斜轴线Z大体平行于货车的侧部的方式位于基部3上。

在一个实施例中，使框架2绕着倾斜轴线Z倾斜限定了框架2相对于货车的两个位置：静止位置和工作位置。在静止位置，轮胎拆卸设备1完全地包括于货车内。在工作位置，框架2的至少一部分在货车外部。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备1包括倾斜致动器7。倾斜致动器7配置成允许框架2从静止位置倾斜至工作位置。在一个实施例中，倾斜致动器7为液压缸。

在一个实施例中，框架2包括臂200。在一个实施例中，如图中所示，框架2的臂200沿着垂直于倾斜轴线Z的纵向轴线X为细长的。臂200具有第一端部200A和第二端部200B，第一端部200A为自由的并且远离货车上的基部3，第二端部200B靠近于货车的基部3。在一个实施例中，纵向轴线X在平行于重力方向的竖直方向上具有至少一个分量。在工作位置，第一端部200A沿着竖直方向向下低于第二端部200B。

在一个实施例中，框架2包括横杆202。在一个实施例中，如图中所示，框架2的横杆202沿着平行于倾斜轴线Z的横向轴线Y延伸。在一个实施例中，横杆202链接至臂200的第二端部200B。因此，在该实施例中，臂200和横杆202以框架2大体为“L”形状的方式相对于彼此定位。

在一个实施例中，框架2包括支撑脚部203。在一个实施例中，支撑脚部203利用支撑铰链203'链接至臂200的第二端部200B。在一个实施例中，支撑脚部203可绕着平行于倾斜轴线Z并穿过支撑铰链203'的振动轴线摆动。在一个实施例中，支撑脚部203包括两个部分：中空杆203A和实心杆203B，中空杆203A包括铰接至臂200的内部螺纹，实心杆203B包括外部螺纹和其端部处的板203C，板203C操作性地停留于地面上。当框架2处于工作位置时，支撑脚部203的板203C配置成接触地面。

在一个实施例中，支撑脚部的质量以不均衡方式朝向板203C分布。在该实施例中，支撑脚部203保持大体竖直，平行于重力方向。

在一个实施例中，中空杆203A和实心杆203B以允许支撑脚部203进行高度调节的方式彼此联接。

在一个实施例中，臂200包括纵向引导件201A和纵向滑动件201B。纵向滑动件201B通过棱柱链接件连接至纵向引导件201A，该棱柱链接件允许纵向滑动件201B相对于纵向引导件201A平移地移动。

在一个实施例中，纵向滑动件201B沿着纵向轴线X平移地移动。在一个实施例中，纵向轴线X具有至少一个竖直分量，平行于重力方向。

在一个实施例中，臂200包括纵向致动器201C。纵向致动器201C配置成允许纵向滑动件201B在纵向引导件201A上平移地移动。在一个实施例中，纵向致动器201C为液压缸。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备1包括轮架单元204。轮架单元204连接纵向滑动件201B。在一个实施例中，轮架单元204焊接至纵向滑动件201B。在另一个实施例中，轮架单元204栓接至纵向滑动件201B。

在一个实施例中，轮架单元204连接至纵向滑动件201B，沿着纵向轴线X为可平移地移动的。轮架单元204的平移移动允许限定轮架单元204的两种操作配置：接合配置和工作配置。在接合配置中，轮架单元204大体在靠近于地面的位置位于臂200的第一端部200A上。在一个实施例中，当在接合配置时，轮架单元204不到达臂200的第一端部200A，但保持于靠近第一端部200A的位置。在该配置中，轮架单元204(靠近于地面)配置成接合并锁定待维修的车轮。在工作配置中，轮架单元204可处于臂200的第一端部200A和第二端部200B之间的工作位置。

在一个实施例中，轮架单元204包括自定心卡盘204'。自定心卡盘204'绕着旋转轴线R旋转。在一个实施例中，自定心卡盘204'的旋转轴线R垂直于倾斜轴线Z。在另一个实施例中，如图中所示，自定心卡盘204'的旋转轴线R平行于倾斜轴线Z。

自定心卡盘204'包括多个锁定元件204A。在一个实施例中，自定心卡盘204'包括四个锁定元件204A。锁定元件204A配置成接合车轮，使其相对于自定心卡盘204'的旋转轴线R在径向方向上平移，并且将其锁定于适当位置。轮架单元204包括锁定致动器。在一个实施例中，锁定致动器配置成允许锁定元件204A径向地平移。轮架单元204包括旋转致动器。在一个实施例中，当车轮居中于并锁定于自定心卡盘204'上时，旋转致动器配置成允许车轮旋转。

在另一实施例中，锁定致动器和旋转致动器为一致的。

在一个实施例中，轮架单元204包括适配器系统。

在一个实施例中，适配器系统包括适配器和内置卡盘。在一个实施例中，适配器锁定于自定心卡盘204'上。内置卡盘链接至适配器。通过改变内置卡盘的特征，能够维修不同型号的车轮。

在一个实施例中，横杆202包括横向引导件205和横向滑动件206。横向滑动件206通过棱柱链接件连接至横向引导件205，该棱柱链接件允许横向滑动件206相对于横向引导件205平移地移动。

在一个实施例中，横向滑动件206沿着横向轴线Y平移地移动。

在一个实施例中，横杆202包括横向致动器。横向致动器配置成允许横向滑动件206在横向引导件205上平移地移动。在一个实施例中，横向致动器为液压缸。

在一个实施例中，横向滑动件206包括手动引导件206A。在一个实施例中，手动引导件206A为圆柱形梁。在一个实施例中，横向滑动件206包括多个壳体206B。多个壳体206B沿着横向轴线Y设置于横向滑动件206上。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备1包括工作单元207。

多个壳体206B允许工作单元207沿着横向轴线Y预定位于选自多个独立位置的中间位置处。工作单元207的预定位使设备可更易于适配。换句话讲，在一个实施例中，工作单元207配置成经历利用手动引导件206A的第一次手动调整直至多个壳体206B的一个壳体206B中的中间位置。在一个实施例中，第一次调整为待维修的车轮直径的函数。然后，工作单元配置成通过横向致动器沿着横向轴线Y来进一步平移地移动，直至其相遇车轮上的轮胎。相比于具有工作单元207(不具有预定位特征)的系统，沿着横向轴线Y的该平移移动需要较少时间。

工作单元207位于横向滑动件206上并且由棱柱链接件连接至手动引导件206A。工作单元207包括杆207A和工具207B，工具207B可移除地连接至杆207A。

在一个实施例中，工作单元207由横向致动器沿着平行于倾斜轴线Z的方向来平移地移动。在一个实施例中，工作单元207通过手动调整(通过沿着手动引导件206A转移工作单元207来进行)沿着平行于倾斜轴线Z的方向平移地移动。换句话讲，工作单元207沿着横向轴线Y的平移移动为两个分量的结果：一个分量是由于横向致动器对横向滑动件206的作用，一个分量是由于工作单元207对手动引导件206A的手动调整。

在一个实施例中，工作单元207容纳于多个壳体206B的一个壳体中。

在一个实施例中，工作单元207绕着手动引导件206A旋转。

工作单元207绕着手动引导件206A的旋转限定了两个位置：干涉位置和非干涉位置。

在干涉位置，随着其在朝向轮架单元204的方向上沿着横向轴线Y平移地移动，工作单元207拦截轮架单元204所接合的车轮。

在非干涉位置，随着其在朝向轮架单元204的方向上沿着横向轴线Y平移地移动，工作单元207不拦截轮架单元204所接合的车轮。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备1包括辊道208，辊道208配置成有利于使车轮移动靠近于轮架单元。

在一个实施例中，辊道有利于使车轮在平行于轮架单元的轴线的方向上朝向轮架单元移动。

在一个实施例中，辊道208为便携的。“便携”意指，辊道208可独立于轮胎拆卸设备的其它部件移动。在另一个实施例中，辊道208附接至轮胎拆卸设备1的框架2。

在一个实施例中，辊道208包括多个滚动元件208A。在一个实施例中，滚动元件208A为旋转圆柱体。各个旋转圆柱体的旋转轴线平行于其它旋转圆柱体的旋转轴线。在一个实施例中，辊道208包括支撑结构208B。在一个实施例中，支撑结构208B连接至滚动元件208A。在一个实施例中，支撑结构208B包括多个点以用于支撑于地面上。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备1包括车轮安装台车以有利于使车轮移动靠近于轮架单元。

在一个实施例中，轮胎拆卸设备包括动力分配系统以将所加压的液压流体输送至上文所述致动器的每一者。

本公开还提供了一种机动车辆，该机动车辆通过非限制性实例的方式可为配备有轮胎拆卸设备1的货车。在一个实施例中，轮胎拆卸设备1可在机动车辆中运输。在一个实施例中，以框架2在工作位置从机动车辆的后门突出的方式，轮胎拆卸设备1的基部3连接至机动车辆。在该实施例中，倾斜轴线Z大体垂直于车辆的行进方向。在另一个实施例中，以框架2在工作位置从机动车辆的侧门突出的方式，轮胎拆卸设备1的基部3连接至机动车辆。在该实施例中，倾斜轴线Z大体平行于车辆的行进方向。

本公开还提供了一种用于从对应轮辋拆卸轮胎的方法。

在一个实施例中，该方法包括准备基部3和框架2的步骤，基部3固定至机动车辆，框架2绕着倾斜轴线Z在静止位置和工作位置之间相对于基部3为可倾斜的。该步骤还包括准备发电机4、泵单元5和控制装置6。

在一个实施例中，该方法包括利用机动车辆行进至工作位点的步骤。工作位点为待维修车轮所在位置。

在一个实施例中，该方法包括使框架2绕着倾斜轴线Z从静止位置倾斜至工作位置的步骤；框架2在静止位置定位于车辆内部，框架2的至少一部分在工作位置定位于车辆外部。在一个实施例中，其中框架2包括支撑脚部203，支撑脚部203在倾斜步骤期间绕着支撑铰链203'摆动，从而倾向于保持大体平行于重力方向的方向。在一个实施例中，支撑脚部203的质量朝向支撑脚部203的自由端部为非均衡的。在一个实施例中，倾斜步骤通过倾斜致动器7(例如液压缸，由控制装置6借助于泵单元5来驱动)的液压作用来完成。在一个实施例中，在完成倾斜步骤后，框架2从机动车辆的后门突出。在另一个实施例中，在完成倾斜步骤后，框架2从机动车辆的侧门突出。

在一个实施例中，该方法包括利用连接至框架2的轮架单元204接纳车轮并将其锁定于适当位置的步骤。在一个实施例中，该接纳步骤通过使车轮手动地移动靠近于轮架单元204来完成。在接纳车轮并将其锁定于适当位置的步骤期间，轮架单元204(安装于框架2的臂200上)相对于框架2为静止的，同时车轮渐进地移动更靠近于轮架单元204。轮架单元204(包括多个锁定元件204A)以锁定元件204A抓持轮辋并将车轮锁定于适当位置的方式驱动锁定元件204A。在一个实施例中，该方法包括使自定心卡盘204'适于车轮尺寸(选自广泛范围的车轮尺寸)的步骤。在一个实施例中，该方法包括定位适配器和内置卡盘的步骤。适配步骤之后为将轮接纳并锁定于内置卡盘上的适当位置的步骤。在一个实施例中，当轮架单元204处于臂200的自由端部附近时，执行接纳车轮并将其锁定于适当位置的步骤。

在一个实施例中，该方法包括沿着纵向轴线移动轮架单元204的步骤，该纵向轴线在平行于重力方向的竖直方向上具有至少一个分量，以将车轮抬离地面。在一个实施例中，轮架单元204在纵向引导件201A上沿着纵向轴线X平移地移动。该平移移动步骤通过纵向致动器201C(由控制装置6驱动)来完成。

在一个实施例中，当框架2从静止位置倾斜至工作位置时，臂200旋转同时保持于垂直于倾斜轴线Z的平面内。

在一个实施例中，该方法包括使工作单元207沿着平行于倾斜轴线Z的横向轴线Y相对于轮架单元204移动的步骤。在一个实施例中，工作单元207在横向引导件205上沿着横向轴线Y平移地移动。该移动通过横向致动器(例如，液压缸)来完成。移动持续，直至工作单元207的工具207B与车轮上的轮胎进行交互。

在一个实施例中，当框架2处于工作位置时，相对于轮架单元204的移动和工作单元207在此类移动期间的移动，臂200在静止位置利用支撑脚部203停留于地面上。

在一个实施例中，该方法包括从相应轮辋拆卸轮胎的步骤。

在另一个实施例中，该方法包括将轮胎安装于相应轮辋上的步骤。

在一个实施例中，在从相应轮辋拆卸轮胎的步骤期间，车轮中心距地面的距离小于基部3距地面的距离。

在一个实施例中，该方法包括替换工作单元207上的工具207B的步骤。

Claims (18)

1.一种适于安装于机动车辆上的轮胎拆卸设备，所述轮胎拆卸设备包括：

-基部，所述基部配置成固定至所述机动车辆；

-框架，所述框架铰接至所述基部并且能够在静止位置和工作位置之间绕着倾斜轴线倾斜；

-倾斜致动器，所述倾斜致动器连接至所述基部并且连接至所述框架以使所述框架相对于所述基部移动；

-轮架单元，所述轮架单元配置成接纳车轮并且将其锁定于适当位置，并且绕着旋转轴线旋转以驱动所述车轮绕着所述旋转轴线旋转；

-纵向致动器，所述纵向致动器连接至所述框架并且配置成沿着纵向轴线移动所述轮架单元，所述纵向轴线在平行于重力方向的竖直方向上具有至少一个分量；

-工作单元，所述工作单元连接至所述框架并且包括杆和连接至所述杆的工具；

其中所述轮胎拆卸设备包括横向致动器，所述横向致动器连接至所述工作单元以使其沿着平行于所述框架的倾斜轴线的横向轴线相对于所述轮架单元平移地移动。

2.根据权利要求1所述的设备，包括至少一个支撑脚部，所述至少一个支撑脚部铰接至所述框架以绕着平行于所述倾斜轴线的轴线摆动并且配置成接触地面并且在所述工作位置支撑所述框架的重量。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述支撑脚部具有固定端部和自由端部，所述固定端部连接至所述框架，所述自由端部与所述固定端部相对，并且所述支撑脚部的质量以不均衡方式朝向所述自由端部分布。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述支撑脚部的长度为可调整的。

5.根据权利要求1或2或3所述的设备，其中所述轮架单元的旋转轴线平行于所述倾斜轴线。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述框架包括臂，所述臂沿着纵向轴线延伸并且置于垂直于所述倾斜轴线的工作平面中，并且其中所述轮架单元可移动地连接至所述臂并且所述纵向致动器与所述臂相关联。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述臂包括纵向引导件，并且其中所述轮架单元联接至所述纵向引导件以由所述纵向致动器沿着所述引导件来平移地驱动。

8.根据权利要求1或2或3所述的设备，其中所述框架包括横杆，所述横杆沿着所述横向轴线延伸，所述横向轴线平行于所述倾斜轴线并且垂直于所述纵向轴线，并且其中所述工作单元可移动地连接至所述横杆并且所述横向致动器与所述横杆相关联以沿着所述横向轴线平移地驱动所述工作单元。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述横杆包括横向引导件和横向滑动件，所述横向滑动件可滑动地联接至所述横向引导件并且连接至所述横向致动器，并且其中所述工作单元与所述横向滑动件相关联。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述横杆包括与所述横向滑动件相关联的手动引导件，并且其中所述工作单元可移动地连接至所述手动引导件以沿着所述手动引导件进行横向地驱动并且相对于所述手动引导件进行旋转。

11.根据权利要求1或2或3所述的设备，其中所述工具可移除地连接至所述工作单元的所述杆，并且其中所述轮胎拆卸设备包括多个工具，这些工具为彼此可互换的。

12.根据权利要求1或2或3所述的设备，包括便携辊道，所述便携辊道包括：

-支撑结构，所述支撑结构设有用于支撑于地面上的元件；

-多个滚动元件，所述多个滚动元件连接至所述支撑结构并且以其旋转轴线彼此平行的方式进行取向。

13.一种机动车辆，包括根据权利要求1或2或3所述的轮胎拆卸设备，其中所述设备的基部固定至所述车辆，并且其中所述设备的框架在所述工作位置至少部分地突出于所述车辆外部。

14.一种用于从相应轮辋拆卸轮胎的方法，包括下述步骤：

-准备基部和框架，所述基部固定至机动车辆，所述框架能够在静止位置和工作位置之间绕着倾斜轴线相对于所述基部倾斜；

-使所述框架绕着所述倾斜轴线从所述静止位置倾斜至所述工作位置，所述框架在所述静止位置定位于所述车辆内部，所述框架的至少一部分在所述工作位置定位于所述车辆外部；

-利用连接至所述框架的轮架单元接纳车轮并将其锁定于适当位置；

-沿着所述纵向轴线移动所述轮架单元，所述纵向轴线在平行于重力方向的竖直方向上具有至少一个分量，以将所述车轮抬离地面；

-利用横向致动器沿着平行于所述倾斜轴线的横向轴线使工作单元相对于所述轮架单元移动，以允许所述工作单元的工具与所述车轮上的轮胎进行交互。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述框架包括支撑脚部；当所述框架处于所述工作位置时，所述支撑脚部相对于所述轮架单元的移动和所述工作单元在此类移动期间的移动在静止位置停留于地面上。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，在所述框架从所述静止位置至所述工作位置的移动期间，所述支撑脚部在重力的作用下绕着平行于所述倾斜轴线的轴线摆动。

17.根据权利要求14或15或16所述的方法，其中所述框架包括臂，所述臂沿着纵向轴线延伸并且所述轮架单元连接至所述臂，所述轮架单元具有平行于所述倾斜轴线的旋转轴线，并且其中，在所述框架从所述静止位置至所述工作位置的倾斜期间，所述臂旋转同时保持在垂直于所述倾斜轴线的平面内。

18.根据权利要求17所述的方法，其中使所述轮架单元沿着所述纵向轴线移动的步骤通过沿着与所述臂相关联的纵向引导件滑动来进行。