CN112590472A - 用于将轮胎安装在轮辋上的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于将轮胎安装在车辆的车轮的相应轮辋上的设备包括：框架；卡盘，其围绕旋转轴线旋转；工作工具，其可相对于框架朝向车轮移动；胎圈就位装置，其被配置为生成要被喷射在轮辋的凸缘与轮胎的胎圈之间的气流。胎圈就位装置可沿着垂直于旋转轴线的横向取向相对于所述卡盘在静止位置与工作位置之间移动，在静止位置中胎圈就位装置与轮辋间隔开，在工作位置中胎圈就位装置被置于轮辋的凸缘与轮胎的胎圈之间。胎圈就位装置包括刚性元件、喷射喷嘴和管道。在工作位置处，胎圈就位装置被操作性地刚性约束到框架，并且被配置为即使当遭受由气流生成的力时也独立地且固定地保持静止在工作位置处。

Description

用于将轮胎安装在轮辋上的设备

技术领域

本发明涉及用于将轮胎安装在车辆车轮的相应轮辋上的设备。

背景技术

一旦轮胎已经利用这些安装设备中的一个被适当地安装，轮胎就必须被充气。

当给某些类型的轮胎(例如，但不仅仅是货车和卡车轮胎)时–既定的惯例是充气操作在被顺序地或同时地执行的两个步骤中进行。第一充气步骤(也被称为胎圈就位)以非常高的流速为特征。这样的目的是将轮胎胎圈安置在轮辋凸缘中的相应座中。接下来(或同时地)，形成机器的一部分并且在更低流速下工作的特定充气装置用来完成到期望轮胎压力的充气。胎圈就位使用(专用)装置(被称为胎圈就位装置)来执行。

胎圈就位装置包括用于运送气流的管道和被置于轮辋凸缘与轮胎胎圈以喷射气流的喷射喷嘴。在其他情况下，胎圈就位装置在沿着轮辋的圆周间隔开的位置处被置于轮辋凸缘与轮胎胎圈之间。

在现有技术中已知的一些解决方案中，胎圈就位装置是与安装设备分开的独立单元。例如在文件US9649897和US5570733中描述了这种解决方案。在这些解决方案中，胎圈就位装置被在胎圈就位操作期间保持它的用户手动地操作。

在例如文件US4811774和US4809759中描述的其他情况下，被连接到设备的框架的刚性线圈被放置在轮辋上方。在它内部，线圈容纳被接合到轮辋的充气阀的充气管。这种解决方案因此描述了对硬化不适合于执行胎圈就位操作的充气系统的尝试。

在例如文件WO2014070741中描述的其他解决方案中，提供了被固定到框架并且朝向被安装在设备的车轮保持器卡盘上的轮辋被取向的喷嘴。喷嘴以指向轮辋和被安装在其中的轮胎的锥形形状喷出一阵空气。这种解决方案引起体现为效率降低的相当大量的空气损失。

在由本申请人提交的文件US6761061B2中，设备包括被铰接到框架并且被定位在轮辋上方的臂。胎圈就位装置被提供在铰接臂的一端处，并且包括沿着轮辋的圆周间隔开并且通过两个圆杆被连接到彼此的多个喷嘴。两个圆杆通过连杆系统被连接到铰接臂。每个圆杆包括相应的手柄。在将胎圈就位的步骤中，操作者夹住胎圈就位装置，并且将它定位在轮辋上方。接下来，两个圆杆之间的距离通过手动地操作连杆系统来调整，以便使胎圈就位装置适合于车轮的尺寸。最后，在充气步骤期间，操作者牢固地保持两个圆杆以防止气压从正确位置中移出胎圈就位装置。

这种解决方案因此也需要手动操作，这不仅降低机器安全性而且降低轮胎安装速度，因为操作者必须在胎圈就位操作的整个持续时间内保持胎圈就位装置。

发明内容

本发明旨在提供用于将轮胎安装在相应轮辋上的设备和方法以克服上面提到的现有技术的缺点。

该目的通过如随附权利要求中表征的本公开的设备和方法来完成实现。

根据它的一方面，本公开提供了一种用于将轮胎安装在相应的车辆车轮轮辋上的设备。

应当注意，本公开的设备特别地(但不专门地)旨在被应用于无内胎类型的轮胎。术语"无内胎类型"用来表示充气空气仅通过轮胎的橡胶结构(配合轮辋)被保持在内并且未被提供有常规内胎的轮胎。

所述设备包括框架。所述设备包括被连接到所述框架的卡盘。所述卡盘围绕旋转轴线旋转，并且可连接到所述车轮以在旋转中带着它。

所述设备包括工作工具。所述工作工具可相对于所述框架朝向所述车轮移动以与所述轮胎接触。所述工作工具被配置为挤压所述轮胎以在所述轮辋的凸缘的两个边缘之间插入轮胎胎圈。

所述设备包括胎圈就位装置。所述胎圈就位装置被配置为生成要被喷射在所述轮辋的凸缘与所述轮胎的胎圈之间的气流。这允许通过将轮胎胎圈安置在被形成在轮辋上的相应座中而将轮胎安装在相应轮辋上。所述胎圈就位装置可沿着垂直于所述旋转轴线的横向取向(所述横向取向包括相对于所述轮胎的轮廓的径向取向和切向取向两者)相对于所述卡盘移动。

关于胎圈就位操作，应当注意，轮胎胎圈从凹槽或从轮辋的中心区域朝向边缘移动。

应当注意，安装和充气操作可能产生与胎圈和轮辋凸缘之间的裂缝的形成有关的问题；明显地，希望防止或消除此类裂缝。在此背景下，根据本公开的胎圈就位装置构成用于防止消除此类裂缝的有效辅助设备；这也使避免必须使用具体用于解决与裂缝有关的问题的其他辅助工具成为可能。

应当注意，在一实施例中，当卡盘相对于框架被固定时，相互位移由胎圈就位装置相对于框架移动引起。在其他实施例中，胎圈就位装置相对于框架被固定，并且卡盘可沿着横向取向相对于框架朝向或远离胎圈就位装置移动。最后，在又一实施例中，卡盘与胎圈就位装置之间的相互位移由胎圈就位装置沿着横向取向相对于框架移动和卡盘沿着横向取向相对于框架移动引起。

所述胎圈就位装置可沿着所述横向取向相对于所述卡盘在静止位置与工作位置之间移动，在所述静止位置中所述胎圈就位装置与所述轮辋间隔开，在所述工作位置中所述胎圈就位装置(或所述胎圈就位装置的至少一部分)被置于所述轮辋的所述凸缘与所述轮胎的所述胎圈之间。

在一实施例中，所述胎圈就位装置可沿着平行于所述旋转轴线的取向移动。优选地，所述胎圈就位装置沿着平行于所述旋转轴线的取向平移地移动，直至它被定位在轮辋凸缘的水平与轮胎胎圈的水平中间的水平处。在一实施例中，沿着平行于所述旋转轴线的取向的平移移动借助于致动器来执行。

在一实施例中，所述胎圈就位装置包括刚性元件。所述胎圈就位装置包括被连接到所述刚性元件的喷射喷嘴。所述喷射喷嘴被配置为当所述胎圈就位装置在所述工作位置处时被置于所述轮辋凸缘与所述轮胎胎圈之间。所述胎圈就位装置包括被连接到所述喷射喷嘴以向它供给所述气流的管道。

在一实施例中，当所述胎圈就位装置在所述工作位置处时，它被操作性地刚性连接到所述框架。所述胎圈就位装置被配置为即使当遭受由所述气流生成的力时也独立地且固定地保持静止在所述位置处。换言之，在胎圈就位期间，即，在空气喷射期间，所述设备不需要所述胎圈就位装置被手动地保持，因为所述胎圈就位装置被刚性地连接到所述框架，并且因此不能从其工作位置被移动，即使当遭受由于所述气流的喷射的反作用力时。这意味着高空气流速能够被安全地使用。

在一实施例中，所述胎圈就位装置的所述刚性元件可相对于所述框架滑动。所述设备包括锁定装置。在所述工作位置处，所述锁定装置被配置为使所述胎圈就位装置的所述刚性元件与所述框架成为一体。

换言之，所述刚性元件可相对于所述框架移动以到达所述工作位置，在此之后它通过所述锁定装置被锁定到所述框架，这防止其移动的任何可能性。

应当注意，通过锁定装置意味着防止刚性元件的移动的任何解决方案。在此背景下，因此，锁定装置可以是手动的解决方案或自动的解决方案，在手动的解决方案中，机械元件被置于刚性元件与它在其中移动的滑道之间，在自动的解决方案中，当胎圈就位装置在工作位置处时，致动器被驱动以防止移动。

在一实施例中，所述设备包括支撑元件。所述支撑元件可沿着平行于所述旋转轴线的轴向取向相对于所述框架移动。所述胎圈就位装置的所述刚性元件被连接到所述支撑元件，以沿着所述轴向取向平移地移动。这样，所述胎圈就位装置的位置能够适合于被安装在所述卡盘上的所述轮胎的侧壁的高度。

在一实施例中，所述喷射喷嘴包括抵靠元件。所述抵靠元件被配置为当所述胎圈就位装置在所述工作位置处时抵靠所述车轮的所述轮辋。抵靠元件是有利于稳定胎圈就位装置，并且充当确认喷射喷嘴的位置的参考。实际上，在一些实施例中，一旦胎圈就位装置的一个坐标已经(沿着轴向取向)被限定，胎圈就位装置的工作位置就能够通过将抵靠元件移动成与轮辋接触来限定。

在一实施例中，所述刚性元件沿着所述横向取向是细长的。在一实施例中，所述喷射喷嘴沿着相对于所述横向取向倾斜的喷射平面被取向。

在一示例实施例中，喷射喷嘴具有沿气流的喷射取向和沿气流的喷射方向收敛的壁。这允许增加来自喷射喷嘴的气流的速度，并且由于文丘里效应，从配准的一些开口汲取更多空气并且被指向轮辋。

在一实施例中，所述喷射喷嘴包括第一开口和第二开口。这样，所述喷射喷嘴用来产生沿着第一取向指向的第一气流和沿着第二取向指向的第二气流。

优选地，所述第一和第二取向被包含在所述喷射平面中。所述第一和第二取向相对于彼此倾斜。在一实施例中，所述第一和第二取向都切向于与所述轮辋同心的圆。在一实施例中，所述第一和第二取向具有切向于与所述轮辋同心的圆的取向的分量和沿着平行于所述旋转轴线的取向的分量。第一和第二切向取向沿着横向取向在喷射方向上发散。这样，当它到达时，气流在轮胎与轮辋之间的空间的不同区域中(或在非无内胎轮胎的情况下，在内胎中)具有相同的流速和速度性质，因此增加胎圈就位操作的均匀性。

在一实施例中，所述刚性元件可沿着所述横向取向相对于所述框架平移地移动。在其他情况下，所述刚性元件相对于所述框架在所述工作位置与所述静止位置之间旋转地移动。在其他解决方案中，平移和旋转被组合以获得工作位置与静止位置之间的移动。

在一实施例中，所述刚性元件沿着经过所述旋转轴线的轴线被径向地取向。

在一实施例中，所述设备包括滑道。所述滑道被连接到所述框架，优选地到所述支撑元件，以沿着所述轴向取向移动。

所述滑道被接合到所述胎圈就位装置的所述刚性元件以允许沿着所述横向取向滑动。优选地在锁定装置被手动地操作的实施例中，所述滑道与所述锁定装置相关联。

在本公开的变型中，所述设备包括(至少一个)致动器。所述致动器被连接到所述胎圈就位装置以在所述静止位置与所述工作位置之间移动。

在一实施例中，所述设备包括控制单元，所述控制单元被配置为执行以下活动中的一个或多个：

-接收与所述轮辋的所述直径(或更一般地，与所述车轮的几何参数)相关联的配置数据；

-响应于所述配置数据而生成表示所述胎圈就位装置的所述工作位置的驱动信号；

-向所述致动器发送所述驱动信号以命令它在所述静止位置与所述工作位置之间移动所述胎圈就位装置。

在一实施例中，与所述轮辋相关联的配置数据还包括所述轮辋沿着所述轴向取向(平行于旋转轴线)的尺寸和/或所述轮辋凸缘沿着所述轴向取向相对于所述轮辋的所述支撑平面、相对于所述卡盘的位置。

在一实施例中，所述设备包括充气装置，所述充气装置包括充气管道。所述充气装置可连接到为所述车轮轮辋提供的充气阀。所述充气装置允许给被安装在所述轮辋上的所述轮胎充气。更具体地，在由所述胎圈就位装置执行的第一充气步骤之后，所述充气装置允许所述车轮的充气被完成。

根据它的一方面，本公开提供了一种用于将轮胎安装在相应的车辆车轮轮辋上的方法。

所述方法包括提供安装设备的步骤，所述安装设备包括框架、被连接到所述框架的卡盘、工作工具和胎圈就位装置。

所述方法包括将所述轮胎定位在被固定到所述卡盘的所述轮辋上的步骤。所述方法包括将所述工作工具移动成与所述轮胎接触的步骤。所述方法包括围绕所述车轮的所述旋转轴线旋转所述卡盘以便将所述轮胎接合到所述轮辋的步骤。

所述方法包括优选地沿着垂直于所述旋转轴线的横向取向在静止位置与工作位置之间相对于彼此移动所述胎圈就位装置和所述卡盘的步骤，在所述静止位置中所述胎圈就位装置与所述轮辋间隔开，在所述工作位置中所述胎圈就位装置被置于所述轮辋的所述凸缘与所述轮胎的所述胎圈之间。相对于彼此移动所述胎圈就位装置和所述卡盘的步骤能够根据三个不同的实施例来执行：当所述卡盘保持静止时，相对于所述框架移动所述胎圈就位装置；当所述胎圈就位装置保持静止时，相对于所述框架移动所述卡盘；相对于所述框架组合地移动所述卡盘和所述胎圈就位装置两者。

所述方法包括通过在所述轮辋的凸缘与所述轮胎的胎圈之间喷射气流而将所述轮胎胎圈就位在所述相应轮辋中的步骤。

在一实施例中，所述方法(将所述胎圈就位的步骤)包括约束的步骤，其中在将所述胎圈就位的步骤期间，所述胎圈就位装置的刚性元件被约束到所述框架。在约束的步骤中，所述刚性元件接收来自所述框架的与由所述气流生成的所述力相反的约束力，以便在将所述胎圈就位的步骤期间保持所述胎圈就位装置静止在所述工作位置处。

在一实施例中，约束的步骤是(包括)锁定的步骤。在锁定的步骤中，在所述胎圈就位装置在所述工作位置处的情况下，锁定元件将所述刚性元件刚性地约束到所述框架，以便相对于所述框架将所述胎圈就位装置的喷射喷嘴保持在静止位置中。

在一实施例中，所述方法包括致动的步骤，其中致动器沿着所述横向取向在所述静止位置与所述工作位置之间移动所述胎圈就位装置。

所述方法包括沿着平行于所述旋转轴线的轴向取向移动所述胎圈就位装置的步骤。在一实施例中，沿着轴向取向移动所述胎圈就位装置的步骤由致动器来执行。

在将所述胎圈就位的步骤期间，沿着喷射平面被取向的喷射喷嘴喷射所述气流。在将所述胎圈就位的步骤期间，所述喷射喷嘴的第一开口沿着第一取向喷射第一气流。在所述方法的一实施例中，在将所述胎圈就位的步骤期间，所述喷射喷嘴的第二开口沿着第二取向喷射第二气流。所诉第二取向相对于所述第一取向倾斜。所述第一和第二取向被包含在所述喷射平面中。

所述方法包括充气的步骤。在充气的步骤中，充气管通过所述轮辋的充气阀喷射空气，以便给被安装在所述相应轮辋上的所述轮胎充气。

附图说明

根据通过附图中的范例图示的优选非限制性实施例的以下详细描述，这些和其他特征将会变得更显而易见，其中：

-图1示出了用于将轮胎安装在车辆车轮的相应轮辋的设备的立体图；

-图2示出了图1的设备的胎圈就位装置的细节；

-图3A和3B分别示出了处于静止位置和工作位置的图2的胎圈就位装置；

-图4A示意性地图示了图2的胎圈就位装置的喷射喷嘴的实施例的细节；

-图4B示出了图4A的喷射喷嘴的细节的示意性平面图。

具体实施方式

参考附图，数字1表示用于将轮胎P安装在车辆车轮R的相应轮辋C上的设备。

设备1包括框架100。框架100包括搁在地板上的底座单元101。框架100包括沿着轴向取向A从底座单元101上升的支柱102。

在一实施例中，框架100包括被连接到支柱102的第一操作臂103。第一操作臂103平行于轴向取向A从支柱102延伸。

在一实施例中，框架包括第二操作臂104。第一操作臂103和第二操作臂104被配置为保持适合于将轮胎P安装在相应轮辋C上的工具。在一实施例中，设备1仅包括用于所有安装工具(用于将胎圈就位的工具和便于安装操作的工具两者)的第一操作臂103。

所述设备包括工作工具2，工作工具2可相对于框架100(相对于支柱102)朝向车轮R移动以与轮胎P接触。工作工具2可沿着轴向取向A(朝向和远离车轮R)相对于第一臂103和/或沿着垂直于轴向取向A的横向取向T相对于支柱102(或更一般来说，相对于框架100)移动。

所述设备包括卡盘3，卡盘3被连接到框架100的底座单元101。卡盘3围绕平行于轴向取向A的旋转轴线R1相对于框架100旋转。

在一实施例中，卡盘3可沿着横向取向T相对于框架移动。在本公开的其他可能解决方案中，卡盘3可沿着轴向取向A相对于框架100移动。

根据本公开的一方面，框架包括轴向致动器105。在一实施例中，轴向致动器105被连接到底座单元101，并且沿着轴向取向A上升。

在其他实施例中，轴向致动器105被连接到支柱102(嵌入到支柱102内)。

在一实施例中，第二操作臂104被连接到轴向致动器，并且垂直于轴向取向从它延伸。在其他实施例中，第二操作臂104垂直于轴向取向A从支柱102延伸。

设备1(框架100)包括支撑元件106。支撑元件被连接到轴向致动器105。在一实施例中，支撑元件106被连接到支柱102，并且可沿着轴向取向A相对于支柱102滑动。

在一实施例中，轴向致动器105包括汽缸105A和活塞105B。汽缸105A被固定到框架100的底座单元101。活塞105B可沿着轴向取向A相对于框架移动。支撑元件106被连接到活塞105B(到活塞105B的杆)以沿着轴向取向A移动。

在一实施例中，设备1包括胎圈就位装置4。胎圈就位装置4被配置为将轮胎P就位在车轮R的轮辋C上。胎圈就位是用于给车轮R充气(以特定充气参数，例如，高流速)的初步操作，由此在车轮R的充气完成之前，轮胎P的胎圈被安置在轮辋C的相应座中。胎圈就位装置4因此被配置为生成要被喷射在轮辋的凸缘与轮胎的胎圈之间的气流。

胎圈就位装置4包括刚性元件401。刚性元件401例如是沿着横向取向T延伸的刚性杆。胎圈就位装置4包括滑道402。滑道402被连接到支撑元件106。刚性元件401被接合到滑道402。刚性元件401可沿着横向取向T相对于滑道402移动。刚性元件401可沿着横向取向T在滑道402内部移动。

根据本公开的一方面，胎圈就位装置能够通过横向致动器被手动地或自动地致动。

在手动致动的情况下，滑道402是被配置为在被操作者赋予它的滑动移动期间引导刚性元件401的中空盒。在自动致动的情况下，刚性元件401例如是横向致动器(例如，气动往复致动器)的活塞的杆，并且滑道402由横向致动器的汽缸限定。在该实施例中，横向致动器被连接到沿着轴向取向A带着它的支撑元件106。该实施例纯粹是示例性的，并且自动致动可以涉及电动致动器的使用。

还应当注意，在又一实施例中，胎圈就位装置4可以被混合系统致动。例如，胎圈就位装置4可以在接近的初始步骤中被横向致动器移动，在此之后其位置将会被手动地调整。

胎圈就位装置4可在静止位置P1与工作位置P2之间相对于框架100(相对于滑道402)移动，在所述静止位置P1中胎圈就位装置4与轮辋C间隔开，在所述工作位置P2中胎圈就位装置4被置于轮辋C的凸缘与轮胎P的胎圈之间。

胎圈就位装置包括喷射喷嘴403。胎圈就位装置包括管道404。管道404被配置为将气流运送到喷射喷嘴403。

管道404例如是被连接到压缩机的柔性软管，所述压缩机供应要被喷射的气流。

喷射喷嘴403被配置为引导气流。喷射喷嘴403被连接到刚性元件401以随着它沿着横向取向T移动。喷射喷嘴403被连接到管道404以接收气流。

在一实施例中，胎圈就位装置4包括锁定元件405。锁定元件405被配置为当胎圈就位装置4在工作位置P2处将刚性元件401锁定(约束)到框架100(到滑道402)。锁定元件405被配置为当胎圈就位装置4在工作位置P2处阻止刚性元件401在滑道402中滑动。

在一实施例中，锁定元件405可以被集成在横向致动器中以将横向致动器的可移动元件(例如，在往复致动器的情况下活塞)锁定在适当位置中。在其他实施例中，锁定元件405是被横向地(沿刚性元件401在滑道402中的移动的方向)旋入滑道402的相应螺纹插口的螺纹构件。

因此，螺纹构件的顶端被旋入越远，它施加在刚性元件401上的压力越大。该压力增加螺纹构件与刚性元件401之间的摩擦，直至该摩擦的值高到足以抵消由气流的喷射引起的力。

在一实施例中，喷射喷嘴403被包括在喷射平面PI中。喷射平面倾斜于横向取向T，换句话说，倾斜于刚性元件401的主要取向。

喷射喷嘴403包括具有单个流动区段的第一部分403'。第一部分403'被连接到管道404以接收沿着优选地被包括在喷射平面PI中的运送取向DC的气流。喷射喷嘴403包括第二部分403”。第二部分403”包括从第一部分403'的单个流动区段分支出来的第一气流区段和第二气流区段。

更具体地，喷射喷嘴403包括第一开口403A和/或第二开口403B。第一开口403A与第一流动区段相关联以限定第一气流喷射取向D1。第二开口403B与第二流动区段相关联以限定第二气流喷射取向D2。

第一喷射取向D1和/或第二喷射取向D2被包括在倾斜平面PI中(即，它们倾斜于横向取向T)。第一喷射取向D1和/或第二喷射取向D2倾斜于彼此)。第一喷射取向D1和/或第二喷射取向D2在倾斜平面中沿着运送取向DC在从喷射喷嘴403的第二部分403”被取向到第一部分403'的方向上收敛。

此外，在又一实施例中，喷射喷嘴403的第二部分可以被分成均具有相应的开口和相应的喷射取向的多个流动区段。

应当注意，在一个实施例中，喷嘴可以仅包括第一部分403'，第一部分403'优选地具有恒定横截面尺寸，延伸到喷嘴的开口。

在一实施例中，横向取向T是经过卡盘3的旋转轴线R1的径向取向。在这样的实施例中，运送取向DC也经过旋转轴线R1，但不垂直于旋转轴线R1。在该实施例中，因此，第一喷射取向D1和第二喷射取向D2以相同的偏向角AD相对于旋转轴线R1倾斜，因此改善充气均匀性和胎圈就位效率。换言之，包括刚性元件401和卡盘3的旋转轴线R1的平面限定第一喷射取向D1与第二喷射取向D2之间的角度的平分线。

在其他实施例中，第一喷射取向D1的偏向角和第二喷射取向D2的偏向角是不同的，但是位于包括刚性元件401和卡盘3的旋转轴线R1的平面的相对侧上。

胎圈就位装置4包括抵靠元件406。抵靠元件406被配置为当胎圈就位装置4在工作位置P2处时抵靠车轮轮辋C。抵靠元件406优选地具有弧形轮廓，因此它能够处于轮辋C上面。在一实施例中，抵靠元件406垂直于喷射平面PI并且从那里上升，以当喷射喷嘴403被设置在轮胎P的胎圈与轮辋C之间时抵靠轮辋C。在一实施例中，抵靠元件406被设置在喷射喷嘴403处，优选地被置于第一开口403A与第二开口403B之间。抵靠元件406被连接到喷射喷嘴403的顶部表面，面向轮辋C的凸缘。

根据本公开的一方面，设备1包括充气装置5。充气装置5被配置为给被安装在轮辋C上的轮胎P充气。更具体地，充气装置5被配置为完成车轮R的充气，并且因此在轮胎P已经被就位在轮辋C上之后开始工作。

充气装置5包括以下特征中的一个或多个

-充气管道，所述充气管道可连接到轮辋C的阀；

-可选地，压缩机，所述压缩机被配置为生成到达期望充气压力的气流；

-压力传感器，所述压力传感器被配置为检测车轮内部的压力；

-充气连接器，所述充气连接器位于充气管道的一端处以连接到轮辋的阀；

-压力限制器，所述压力限制器被配置为当轮胎压力超过阈值值时中断空气喷射。

在一实施例中，优选地其中设备1被配置为通过横向致动器自动地致动胎圈就位装置4，设备1包括控制单元6。设备1包括用户接口，所述用户接口被配置为允许输入优选地表示轮辋的直径或更一般来说正被安装的车轮的几何特性的配置数据。在其他实施例中，配置数据通过被配置为检测正被安装的车轮的几何特性的一个或多个传感器而被自动地确定。

控制单元6被配置为接收配置数据。控制单元6被配置为响应于配置数据而生成驱动信号。在一实施例中，驱动信号表示以下实体中的一个或多个：胎圈就位装置4的静止位置P1、胎圈就位装置4的工作位置P2、可由横向致动器递送的最大扭矩(力)、支撑元件106的轴向位置、工作工具相对于卡盘3的位置。在一实施例中，控制单元被配置为接收例如来自横向致动器的控制信号。在一实施例中，驱动信号表示以下实体中的一个或多个：可由横向致动器和/或由轴向致动器传递的扭矩(力)、胎圈就位装置4相对于卡盘3的位置、卡盘3相对于框架100的位置。

在一实施例中，控制单元6被配置为根据控制信号和配置数据确定驱动信号。

在一实施例中，控制单元被编程为当所递送的扭矩(力)的值超过限制扭矩(力)值时禁用横向致动器(换句话说，控制单元包括扭矩和/或力限制器)。如果工作位置P2被不正确地计算和如果胎圈就位装置4在到达工作位置P2之前与轮辋C接触，这防止对轮辋C的损坏。在这样的情况下，轮辋C的阻力增加由横向致动器递送的扭矩(力)，当可递送的最大扭矩(力)被超过时，所述横向致动器被控制单元6的扭矩限制器禁用。这种功能也可以被用于定位。实际上，在一实施例中，控制单元6被配置为响应于配置数据而确定胎圈就位装置4的轴向位置。控制单元6也被配置为当它检测到最小阻力时中断胎圈就位装置4的横向移动，指示它已经抵靠轮辋C。

根据它的一方面，本公开提供了一种用于将轮胎安装在相应的车辆车轮轮辋上的方法。

所述方法包括提供安装设备1的步骤，安装设备1包括框架100、被连接到框架100的卡盘3、工作工具2和胎圈就位装置4。

所述方法包括将轮胎P定位在被固定到卡盘3的轮辋C上的步骤。在该步骤中，轮胎P仅被部分地插入到轮辋C的正确就位内。更具体地，仅轮胎P的一个胎圈被置于轮辋C的凸缘的边缘之间。

在一实施例中，所述方法包括将工作工具2移动成与轮胎P接触的步骤。

所述方法包括围绕车轮R的旋转轴线R1旋转卡盘3以便将轮胎P接合到轮辋C的步骤。

通过移动工作工具2的步骤和旋转车轮R的步骤，轮胎的另一个胎圈也被置于轮辋C的凸缘的边缘之间。

所述方法包括相对于卡盘3移动胎圈就位装置4的步骤。移动的步骤沿着垂直于旋转轴线R1的横向取向T在静止位置P1与工作位置P2之间被执行，在所述静止位置P1中胎圈就位装置4与轮辋C间隔开，在所述工作位置P2中胎圈就位装置4被置于轮辋C的凸缘与轮胎P的胎圈之间。

所述方法包括通过胎圈就位装置4在轮辋C的凸缘与轮胎P的胎圈之间喷射气流的步骤将轮胎P的胎圈就位在相应轮辋C中的步骤。

在将胎圈就位的步骤中，胎圈就位装置4的刚性元件401被约束到框架100。刚性元件401接收来自框架100的约束力以抵抗由气流生成的力。这允许在将胎圈就位的步骤期间保持胎圈就位装置4静止在工作位置P2处。

所述方法包括沿着平行于旋转轴线R1的轴向取向A移动第一操作臂103的步骤。操作臂支撑工作工具2，并且沿着轴向取向A移动它。

在一实施例中，所述方法包括沿着垂直于卡盘3的旋转轴线R1的取向移动卡盘3的步骤。额外地或备选地，卡盘3沿着轴向取向A被移动。

所述方法包括轴向地致动的步骤。在轴向地致动的步骤中，被连接到底座单元101并且沿着轴向取向A延伸的轴向致动器105沿着轴向取向A移动支撑胎圈就位装置4的支撑元件106。因此，支撑元件106的轴向移动也沿着轴向取向A移动胎圈就位装置4。

所述方法包括在胎圈就位装置4的滑道402中沿着横向取向T滑动胎圈就位装置4的刚性元件401的步骤。

在一实施例中，所述方法包括手动地致动胎圈就位装置4的步骤。

在手动地致动的步骤中，操作者相对于滑道402移动刚性元件401。手动地致动的步骤还包括锁定和/或解锁的步骤。在锁定和/或解锁的步骤中，锁定元件405阻止刚性元件401相对于滑道402的移动。例如，被插入到滑道402内的螺纹部件被旋紧在刚性元件401上。拧紧刚性元件401这样产生使刚性元件401与框架100(与滑道402)成为一体的摩擦。

额外地或备选地，所述方法包括自动地致动胎圈就位装置4的步骤。在自动地致动的步骤中，优选地被连接到支撑元件106的横向操作装置相对于滑道402移动刚性元件401。

在喷射的步骤中，胎圈就位装置4的喷射喷嘴403引导气流。在喷射的步骤中，被连接到喷射喷嘴403的管道404将气流运送到喷射喷嘴403。在移动刚性元件401的步骤中，被连接到刚性元件401的喷射喷嘴403被带入沿着横向取向T的移动中。

在喷射的步骤中，喷射喷嘴403沿着倾斜于横向取向T(换句话说，倾斜于刚性元件401的主要取向)的喷射平面PI引导气流。

在喷射喷嘴包括通过其喷射气流的第一开口403A和/或第二开口403B的实施方式中，所述方法包括第一喷射步骤和第二喷射步骤。在第一喷射步骤中，通过第一开口403A沿着第一喷射取向D1喷射气流。在第二喷射步骤中，通过第二开口403B沿着第二喷射取向D2喷射气流。

在喷射步骤中，第一喷射取向D1和/或第二喷射取向D2保持被包括在倾斜平面PI中(即，它们倾斜于横向取向T)，并且倾斜于彼此。在喷射步骤中，第一喷射取向D1和/或第二喷射取向D2关于包括刚性元件401和卡盘3的旋转轴线R1的平面(换句话说，该平面限定第一喷射取向D1与第二喷射取向D2之间的角度的平分线)对称。

在一实施例中，所述方法包括抵靠的步骤。在抵靠的步骤中，当胎圈就位装置4在工作位置P2处时，优选地垂直于喷射平面PI的抵靠元件406抵靠轮辋C。

根据本公开的一方面，所述方法包括充气的步骤。在充气的步骤中，充气装置5给被安装在轮辋C上的轮胎P充气。更具体地，充气装置5完成车轮R的充气，并且因此在轮胎P已经被就位在轮辋C上之后开始工作。在充气的步骤中，充气管道被连接到轮辋C的阀并且到压缩机(或备选地，到通过该设备外部的压缩机供应气流的压缩空气管路)，所述压缩机在充气压力下生成气流。而且在充气的步骤中，压力传感器检测车轮内部的压力；

在一实施例中，优选地在胎圈就位装置4被自动地致动的情况下，所述方法包括控制的步骤。

在控制的步骤中，控制单元6接收来自用户接口的优选地表示轮辋的直径的配置数据。

控制单元6响应于配置数据而生成驱动信号。在一实施例中，控制单元例如从横向致动器接收表示以下实体中的一个或多个的控制信号：由横向致动器递送的扭矩(力)、胎圈就位装置4相对于卡盘3的位置、卡盘3相对于框架100的位置。

在一实施例中，控制单元6根据控制信号和/或配置数据确定驱动信号。

在一实施例中，控制的步骤包括限制可递送扭矩的步骤。在限制扭矩的步骤中，所递送的扭矩(力)的值超过限制扭矩(力)值时，控制单元禁用横向致动器(换句话说，控制单元包括扭矩和/或力限制器)。在一实施例中，移动胎圈就位装置的步骤包括通过反馈进行定位的步骤。在通过反馈进行定位的步骤中，控制单元6响应于配置数据而确定胎圈就位装置4的轴向位置。在此之后，当它检测到最小阻力时，控制单元6中断胎圈就位装置4的横向移动，指示它已经抵靠轮辋C，因此胎圈就位装置4已经到达工作位置P2。

Claims (17)

1.一种用于将轮胎安装在车辆的车轮的相应轮辋上的设备，包括：

-框架；

-卡盘，所述卡盘被连接到所述框架以围绕旋转轴线旋转，并且能够连接到所述车轮以带着它旋转；

-工作工具，所述工作工具可相对于所述框架朝向所述车轮移动以与所述轮胎接触；

-胎圈就位装置，所述胎圈就位装置被配置为生成要被喷射在所述轮辋的凸缘与所述轮胎的胎圈之间以便将所述轮胎就位在所述车轮的所述轮辋上的气流，所述胎圈就位装置能够沿着垂直于所述旋转轴线的横向取向相对于所述卡盘在静止位置与工作位置之间移动，在所述静止位置中所述胎圈就位装置与所述轮辋间隔开，在所述工作位置中所述胎圈就位装置被置于所述轮辋的所述凸缘与所述轮胎的所述胎圈之间，所述胎圈就位装置包括：刚性元件；喷射喷嘴，所述喷射喷嘴被连接到所述刚性元件，并且被配置为当所述胎圈就位装置在所述工作位置处时被置于所述轮辋的所述凸缘与所述轮胎的所述胎圈之间；以及管道，所述管道被连接到所述喷射喷嘴以向它供给所述气流，

其特征在于，在所述工作位置处，所述胎圈就位装置被操作性地刚性约束到所述框架，并且被配置为即使当遭受由所述气流生成的力时也独立地且固定地保持静止在所述位置处。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述胎圈就位装置的所述刚性元件能够相对于所述框架滑动，所述设备包括锁定装置，所述锁定装置被配置为当所述胎圈就位装置在所述工作位置处时使所述胎圈就位装置的所述刚性元件与所述框架成为一体。

3.根据权利要求2所述的设备，包括支撑元件，所述支撑元件能够沿着平行于所述旋转轴线的轴向取向相对于所述框架移动，并且其中所述胎圈就位装置的所述刚性元件被连接到所述支撑元件。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述喷射喷嘴包括抵靠元件，所述抵靠元件被配置为当所述胎圈就位装置在所述工作位置处时抵靠所述车轮的所述轮辋。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述刚性元件沿着所述横向取向是细长的，并且其中所述喷射喷嘴沿着相对于所述横向取向倾斜的喷射平面被取向。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述喷射喷嘴沿着喷射平面被取向，并且包括产生沿着第一取向指向的第一气流和沿着第二取向指向的第二气流的第一开口和第二开口，其中所述第一取向和所述第二取向被包含在所述喷射平面中，并且倾斜于彼此。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述刚性元件能够沿着所述横向取向相对于所述框架平移地移动。

8.根据权利要求1所述的设备(1)，其中所述刚性元件(401)沿着经过所述旋转轴线(R1)的轴线被径向地取向。

9.根据权利要求1所述的设备，包括致动器，所述致动器被连接到所述胎圈就位装置以在所述静止位置与所述工作位置之间移动它。

10.根据权利要求9所述的设备，包括控制单元，所述控制单元被配置为：

-接收与所述轮辋的所述直径相关联的配置数据；

-响应于所述配置数据而生成表示所述胎圈就位装置的所述工作位置的驱动信号；

-向所述致动器发送所述驱动信号以命令它在所述静止位置与所述工作位置之间移动所述胎圈就位装置。

11.根据权利要求1所述的设备，包括充气装置，所述充气装置包括能够连接到为所述车轮的所述轮辋提供的充气阀的充气管道，以便给被安装在所述轮辋上的所述轮胎充气。

12.一种用于将轮胎安装在车辆的车轮的相应轮辋上的方法，包括以下步骤：

-提供安装设备，所述安装设备包括框架、被连接到所述框架的卡盘、工作工具和胎圈就位装置；

-将所述轮胎定位在被固定到所述卡盘的所述轮辋上，将所述工作工具移动成与所述轮胎接触，并且围绕所述车轮的所述旋转轴线旋转所述卡盘，以便将所述轮胎接合到所述轮辋；

-沿着垂直于所述旋转轴线的横向取向相对于所述卡盘在静止位置与工作位置之间移动所述胎圈就位装置，在所述静止位置中所述胎圈就位装置与所述轮辋间隔开，在所述工作位置中所述胎圈就位装置被置于所述轮辋的所述凸缘与所述轮胎的所述胎圈之间；

-通过在所述轮辋的凸缘与所述轮胎的胎圈之间喷射气流而将所述轮胎的所述胎圈就位在所述相应轮辋中，

其特征在于，在将所述胎圈就位的步骤期间，所述胎圈就位装置的刚性元件被约束到所述框架，并且从所述框架接收与由所述气流生成的所述力相反的约束力，以便在将所述胎圈就位的步骤期间保持所述胎圈就位装置静止在所述工作位置处。

13.根据权利要求12所述的方法，包括锁定的步骤，其中在所述胎圈就位装置在所述工作位置处的情况下，锁定元件将所述刚性元件刚性地约束到所述框架，以便相对于所述框架将所述胎圈就位装置的喷射喷嘴保持在静止位置中。

14.根据权利要求12或13所述的方法，包括致动的步骤，其中致动器沿着所述横向取向在所述静止位置与所述工作位置之间移动所述胎圈就位装置。

15.根据权利要求12所述的方法，包括沿着平行于所述旋转轴线的轴向取向移动所述胎圈就位装置的步骤。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，在将所述胎圈就位的步骤期间，喷射喷嘴沿着喷射平面被取向并且喷射所述气流，并且其中，在将所述胎圈就位的步骤期间，所述喷射喷嘴的第一开口喷射沿着第一取向指向的第一气流，并且所述喷射喷嘴的第二开口喷射沿着倾斜于所述第一取向的第二取向指向的第二气流，所述第一取向和所述第二取向被包含在所述喷射平面中。

17.根据权利要求12所述的方法，包括充气的步骤，其中充气管通过所述轮辋的充气阀的喷射空气，以便给被安装在所述相应轮辋上的所述轮胎充气。

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