IT201800020116A1

IT201800020116A1 - Apparato di servizio per la ruota di un veicolo

Info

Publication number: IT201800020116A1
Application number: IT102018000020116A
Authority: IT
Inventors: Giulio Corghi
Original assignee: Nexion Spa
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-06-18
Also published as: US20200189333A1; EP3677455B1; ES2902897T3; EP3677455A1; CN111332078A; CN111332078B; US11554619B2

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

APPARATO DI SERVIZIO PER LA RUOTA DI UN VEICOLO.

La presente invenzione ha per oggetto un apparato di servizio alla ruota; ovvero, ha per oggetto un apparato di servizio per una ruota di veicolo. Gli apparati di servizio alla ruota sono apparati utilizzati per eseguire particolari attività di manutenzione e controllo sulla ruota, come ad esempio ma non limitatamente, smontaggio e montaggio dello pneumatico dal/sul cerchio, equilibratura delle ruote e diagnosi dei cerchioni e/o degli pneumatici.

Nel settore degli apparati di servizio alla ruota sono note soluzioni in cui ciascun servizio è eseguito tramite un apparato specifico, come ad esempio apparati smontagomme ed equilibratrici.

Questi apparati di servizio alla ruota sono però molto ingombranti. Pertanto, per effettuare i principali servizi alla ruota, un utente necessita di molto spazio. Infatti, è ormai esigenza consolidata quella di ridurre gli ingombri di tali apparati a parità di funzioni che essi svolgono.

Inoltre, la maggior parte delle volte tali servizi sulla ruota sono eseguiti in serie con dispendio di tempo per scaricare la ruota da un apparato e caricarla sull’altro.

Nel settore degli apparati di servizio alla ruota sono note anche soluzioni che integrano in un unico apparato le operazioni di smontaggio e montaggio con quelle di equilibratura. L’integrazione di questi due servizi presenta però alcune difficoltà. Per montare e smontare lo pneumatico dal cerchio, l’albero dell’apparato deve ruotare lentamente trasmettendo coppie motrici elevate. Diversamente, nel caso dell’equilibratura, l’albero dell’apparato deve ruotare velocemente trasmettendo coppie motrici ridotte. Sono note soluzioni nelle quali l’albero è selettivamente azionato da un primo o da un secondo motore, a seconda della tipologia di attività da svolgere. Tali soluzioni sono descritte per esempio nel documento IT1067852B, dove un sistema di innesto mette in presa selettivamente un primo o un secondo motore.

Tuttavia, tali soluzioni risultano poco affidabili. Infatti, quando il motore trasmette una coppia elevata, i vincoli al sistema di misura dell’equilibratrice scaricano delle forze sul sistema di misura stesso, il quale, essendo molto fragile, potrebbe facilmente danneggiarsi. Inoltre, anche in assenza in un danneggiamento irreparabile, il sistema di misura potrebbe perdere la sua calibrazione, causando imprecisioni di misura inaccettabili.

Sono note altre soluzioni nelle quali valutando la direzione delle forze dovute allo squilibrio e la direzione delle forze dovute alle attività di montaggio e smontaggio si è progettata una struttura in grado di essere più flessibile nella direzione delle forze di squilibrio e più rigida nella direzione delle forze dovute allo smontaggio. Soluzioni di questo tipo sono descritte, ad esempio, nel documento EP2711206B1.

Tuttavia, anche in tale soluzione, le deformazioni indotte dalle forze di smontaggio sul sistema di misura degli squilibri non sono nulle e la probabilità che i sensori perdano la loro calibrazione o addirittura vengano danneggiati rimane comunque elevata.

Scopo del presente trovato è rendere disponibile un apparato di servizio alla ruota e un metodo per eseguire un servizio sulla ruota che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

Detto scopo è pienamente raggiunto dall’apparato di servizio alla ruota e dal metodo oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un apparato di servizio alla ruota, per una ruota di un veicolo, in cui la ruota include uno pneumatico accoppiato a un cerchio.

Si osservi che, nell’ambito del presente documento, con il termine “ruota” si intende una ruota gommata, includente il cerchio e lo pneumatico ivi accoppiato. L’apparato comprende un telaio. L’apparato comprende una pluralità di utensili di lavoro. Gli utensili di detta pluralità di utensili sono connessi al telaio. Gli utensili di detta pluralità di utensili sono mobili per eseguire operazioni di montaggio e smontaggio dello pneumatico rispetto al cerchio e/o diagnosi della ruota e/o equilibratura della ruota.

L’apparato comprende un albero. L’albero è ruotante attorno ad un asse longitudinale. L’albero è configurato per essere connesso, ad una sua prima estremità, con il cerchio della ruota del veicolo.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un attuatore. L’attuatore è operativamente connesso all’albero per porlo in rotazione. In una forma di realizzazione, l’apparato comprende una pluralità di attuatori, cooperanti tra di loro e/o selettivamente connessi all’albero per porlo in rotazione.

L’albero, in una forma di realizzazione, include una prima porzione e una seconda porzione. In una forma di realizzazione, la prima porzione è configurata per ruotare all’interno della seconda porzione. In una forma di realizzazione, la prima porzione è connessa alla seconda porzione tramite una trasmissione a vite, la quale è configurata per trasformare la rotazione della prima porzione dell’albero in una traslazione della prima porzione dell’albero lungo l’asse di massimo sviluppo dell’albero. In tal modo, l’apparato modifica la posizione di un mandrino di bloccaggio e riesce a bloccare la ruota sull’albero per eseguire le dovute operazioni.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un sistema di rilevamento. Il sistema di rilevamento è configurato per generare segnali di vibrazione, rappresentativi di vibrazioni dell’albero generate da squilibri della ruota per effetto della rotazione attorno all’asse longitudinale dell’albero stesso. Il sistema di rilevamento comprende una pluralità di sensori configurati per trasformare una vibrazione meccanica nel segnale di vibrazione, ovvero un segnale (elettrico) rappresentativo di vibrazioni dell’albero.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un’unità di controllo. L’unità di controllo è connessa al sistema di rilevamento per ricevere i segnali di vibrazione.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un dispositivo di sostegno. Il dispositivo di sostegno è connesso al telaio. Il dispositivo di sostegno è mobile tra una posizione attivata, in cui abbraccia l’albero permettendone comunque la rotazione, e una posizione disattivata, in cui è distanziato all’albero.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un connettore. Il connettore è mobile tra una posizione di lavoro, in cui connette (meccanicamente) il sistema di rilevamento al telaio, e una posizione di riposo, in cui il sistema di rilevamento è (meccanicamente) svincolato dal telaio.

Tramite il dispositivo di sostegno e il connettore, l’apparato è in grado di isolare il sistema di rilevamento durante le operazioni soggette a sollecitazioni più gravose. Infatti, quando le sollecitazioni sulla ruota sono elevate, il dispositivo di sostegno è soggetto a tutte le sollecitazioni che riceve l’albero mentre il sistema di rilevamento, essendo svincolato, è flottante per non ricevere sollecitazioni che potrebbero stararlo o addirittura danneggiarlo permanentemente.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per disporre automaticamente il dispositivo di sostegno nella sua posizione attivata in corrispondenza della posizione di riposo del connettore. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per disporre automaticamente il dispositivo di sostegno nella sua posizione disattivata in corrispondenza della posizione di lavoro del connettore. Con il termine “automaticamente” si intende un controllo automatico in cui, attraverso una logica di controllo precedentemente salvata sull’unità di controllo, l’unità di controllo stessa invia, senza l’intervento umano, segnali di comando al connettore e/o al dispositivo di sostegno per variarne la posizione in funzione della posizione del connettore e/o del dispositivo di sostegno stessi.

In una forma di realizzazione, l’apparato è mobile tra una configurazione smontagomme, nella quale è predisposto per eseguire operazioni di montaggio e/o smontaggio dello pneumatico dal rispettivo cerchio, e una configurazione equilibratrice, nella quale è predisposto per rilevare e correggere eventuali squilibri della ruota quando è posta in rotazione lungo l’asse longitudinale.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per ricevere un comando di attivazione. L’unità di controllo è configurata per comandare uno spostamento del dispositivo di sostegno nella sua posizione attivata o nella sua posizione disattivata, in funzione del comando di attivazione. L’unità di controllo è configurata per comandare uno spostamento del connettore nella sua posizione di lavoro o nella sua posizione di riposo, in funzione del comando di attivazione.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è predisposta a ricevere un comando di attivazione della configurazione smontagomme. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per comandare uno spostamento del dispositivo di sostegno nella sua posizione attivata, in risposta alla ricezione del comando di attivazione della configurazione smontagomme. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per comandare uno spostamento del connettore nella propria posizione di riposo, in risposta alla ricezione del comando di attivazione della configurazione smontagomme.

Con il termine comando di attivazione di una configurazione smontagomme si intende qualsiasi comando, inserito da un utente dell’apparato, che venga interpretato dall’unità di controllo come la volontà di modificare una configurazione dell’apparato fino al raggiungimento della configurazione di smontagomme.

In una forma di realizzazione, il comando di attivazione di una configurazione smontagomme comprende un comando di attivazione del dispositivo di sostegno e un comando di disattivazione del connettore. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per ricevere il comando di attivazione del dispositivo di sostegno. L’unità di controllo è configurata per spostare il dispositivo di sostegno nella sua posizione attivata, in risposta alla ricezione del comando di attivazione del dispositivo di sostegno. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per comandare uno spostamento del connettore nella propria posizione di riposo, in risposta alla ricezione del comando di attivazione del dispositivo di sostegno. In tale forma di realizzazione, il comando di attivazione della configurazione smontagomme è un comando di attivazione del dispositivo di sostegno. In particolare, in tale forma di realizzazione, l’unità di controllo è programmata per generare automaticamente, in risposta al comando di attivazione del dispositivo di sostegno, il comando di disattivazione del connettore.

Nel presente trovato, la configurazione smontagomme è anche identificata con il termine seconda configurazione operativa.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è predisposta a ricevere un comando di attivazione della configurazione equilibratrice. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per comandare uno spostamento del connettore nella sua posizione di lavoro, in risposta alla ricezione del comando di attivazione della configurazione equilibratrice. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per comandare uno spostamento del dispositivo di sostegno nella propria posizione disattivata, in risposta alla ricezione del comando di attivazione della configurazione equilibratrice.

Con il termine comando di attivazione di una configurazione equilibratrice si intende qualsiasi comando, inserito da un utente dell’apparato, che venga interpretato dall’unità di controllo come la volontà di modificare una configurazione dell’apparato fino al raggiungimento della configurazione di equilibratrice.

In una forma di realizzazione, il comando di attivazione di una configurazione equilibratrice comprende un comando di attivazione del connettore e un comando di disattivazione del dispositivo di sostegno. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per ricevere il comando di attivazione del connettore. L’unità di controllo è configurata per spostare il connettore nella propria posizione di lavoro, in risposta alla ricezione del comando di attivazione del connettore. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per comandare uno spostamento del dispositivo di sostegno nella propria posizione disattivata, in risposta alla ricezione del comando di attivazione del connettore. In tale forma di realizzazione, il comando di attivazione della configurazione equilibratrice è un comando di attivazione del connettore. In particolare, in tale forma di realizzazione, l’unità di controllo è programmata per generare automaticamente, in risposta al comando di attivazione del connettore, il comando di disattivazione del dispositivo di sostegno.

Nel presente trovato, la configurazione equilibratrice è anche identificata con il termine prima configurazione operativa.

L’apparato comprende un’interfaccia utente, configurata per consentire all’utente di inviare all’unità di controllo il comando di attivazione della configurazione smontagomme e/o il comando di attivazione della configurazione equilibratrice. In una forma di realizzazione, l’interfaccia utente può essere uno schermo touch screen in cui è presente una casella di selezione per ciascuna configurazione in cui l’apparato può essere disposto. Ad esempio, lo schermo potrebbe includere una casella di selezione per la configurazione smontagomme e una casella di selezione per la configurazione equilibratrice. In una forma di realizzazione, l’interfaccia utente può essere un interruttore avente due posizioni stabili, ciascuna corrispondente ad una delle due configurazioni dell’apparato (smontagomme o equilibratrice).

In una forma di realizzazione l’interfaccia utente è configurata per consentire all’utente di inviare all’unità di controllo il comando di attivazione del dispositivo di sostegno e/o il comando di attivazione del connettore. In una forma di realizzazione, l’interfaccia utente potrebbe essere un pedale. In una forma di realizzazione il pedale è configurato per consentire l’alimentazione controllata di un corrispondente attuatore del dispositivo di sostegno e/o del connettore.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per rilevare la posizione del dispositivo di sostegno. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per rilevare la posizione del connettore. Tale forma di realizzazione, consente all’unità di controllo di verificare se il connettore e/o il dispositivo di bloccaggio sono effettivamente nella posizione corretta, ovvero nella posizione determinata dai segnali di comando inviati dall’unità di controllo.

Il controllo automatico consente di ridurre al minimo i danneggiamenti dell’apparato a seguito di errori umani. Infatti, qualora un utente si dimentichi di attivare o disattivare il dispositivo di sostegno e/o il connettore, l’unità di controllo sarà in grado di ottemperare alla mancanza in maniera automatica.

In altre forme di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per ricevere dati di lavoro da una interfaccia utente. L’unità di controllo è configurata per modificare la posizione del connettore e/o del dispositivo di sostegno in funzione dei dati di lavoro. Inoltre, in una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per allertare un utente che imposta dati di lavoro potenzialmente errati. Infatti, se un comando d’input, corrispondente ai dati di lavoro, non coincide con un comando automatico, calcolato dall’unità di controllo sulla base della logica di controllo, l’unità di controllo è configurata per allertare l’utente prima di procedere con le operazioni attivate dal comando di input.

In una forma di realizzazione, il dispositivo di sostegno comprende una bussola. La bussola è circondante l’albero. La bussola è configurata per ruotare con l’albero in assenza di forze radiali che la comprimono sull’albero stesso. In una forma di realizzazione, la bussola è connessa all’albero tramite connessione tramite grani a sfera.

Il dispositivo di sostegno comprende un dispositivo di bloccaggio, connesso al telaio. In una forma di realizzazione, il dispositivo di bloccaggio è mobile tra una posizione di riposo, corrispondente alla posizione disattivata del dispositivo di sostegno, nella quale è distaccato dalla bussola, e una posizione di lavoro, corrispondente alla posizione attivata del dispositivo di sostegno, nella quale è in presa sulla bussola per sostenere l’albero.

In altre forme di realizzazione, l’apparato non prevede l’utilizzo di una bussola. In tali forme di realizzazione, il dispositivo di bloccaggio comprende un elemento di contatto. L’elemento di contatto è in contatto con l’albero in corrispondenza della posizione attivata del dispositivo di sostegno. L’elemento di contatto è distaccato dall’albero in corrispondenza della posizione disattivata del dispositivo di sostegno. In una forma di realizzazione, l’elemento di contatto è un cuscinetto radiale. In una forma di realizzazione, il dispositivo di bloccaggio comprende una prima ganascia. La prima ganascia comprende una coppia di mascelle, configurate per chiudersi sull’albero e bloccarlo. In una forma di realizzazione, una semicirconferenza del cuscinetto radiale (dell’elemento di contatto) è connessa ad una mascella di detta coppia di mascelle, mentre l’altra semicirconferenza del cuscinetto radiale è connessa all’altra mascella di detta coppia di mascelle. In tal modo, quando la coppia di mascelle si chiude sull’albero, le due semicirconferenze ricompongono il cuscinetto radiale il quale consente la rotazione dell’albero sostenendo eventuali sforzi radiali. Tale forma di realizzazione evita la presenza di una bussola ruotante con l’albero con dispositivo di sostegno in posizione disattivata.

In una forma di realizzazione, il dispositivo di sostegno è appoggiato al telaio. In una forma di realizzazione, il dispositivo di sostegno è appoggiato al telaio in almeno due zone di sostegno. Le due zone di sostegno sono tra loro opposte rispetto all’albero.

In tal modo gli sforzi flessionali sul dispositivo di sostegno sono notevolmente ridotti, in quanto viene ridotto un braccio del momento flettente.

In una forma di realizzazione, l’albero è mobile tra una prima configurazione operativa, nella quale è perpendicolare alla direzione della forza peso, e una seconda configurazione operativa, nella quale è parallelo alla direzione della forza peso. Tale mobilità dell’albero consente di poter selezionare quale configurazione sia la più adatta ad una determinata operazione di servizio. Inoltre, la prima configurazione operativa consente un più agevole montaggio della ruota sull’albero.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato intende tutelare un apparato di servizio alla ruota, per una ruota di un veicolo, in cui la ruota include uno pneumatico accoppiato a un cerchio, comprendente:

- un telaio;

- una pluralità di utensili di lavoro, connessi al telaio e mobili per eseguire operazioni di montaggio e smontaggio dello pneumatico rispetto al cerchio;

- un albero, ruotante attorno ad un asse longitudinale e configurato per essere connesso, ad una sua prima estremità, con il cerchio della ruota del veicolo;

- un attuatore, operativamente connesso all’albero per porlo in rotazione; - un sistema di rilevamento, configurato per generare segnali di vibrazione, rappresentativi di vibrazioni dell’albero generate da squilibri della ruota per effetto della rotazione dell’albero stesso;

- un’unità di controllo, connessa al sistema di rilevamento per ricevere i segnali di vibrazione,

in cui l’albero è mobile tra una prima configurazione operativa, nella quale è perpendicolare alla direzione della forza peso, e una seconda configurazione operativa, nella quale è parallelo alla direzione della forza peso.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un attuatore di selezione. L’attuatore di selezione è configurato per spostare l’albero dalla prima alla seconda configurazione operativa e viceversa. L’attuatore di selezione può essere un attuatore rotativo o un attuatore alternativo.

In una forma di realizzazione, nella prima configurazione operativa, il connettore è in posizione di lavoro e il dispositivo di sostegno è in posizione disattivata. Pertanto, nella prima configurazione operativa (configurazione equilibratrice), il sistema di rilevamento è vincolato al telaio dell’apparato, in modo da risentire delle sollecitazioni subite dall’albero per effetto dello squilibrio, e il dispositivo di sostegno è svincolato dall’albero in modo tale da far sì che le sollecitazioni siano scaricate solo sul sistema di rilevamento, aumentando la sensibilità della misura. In una forma di realizzazione, nella seconda configurazione operativa, il connettore è in posizione di riposo e il dispositivo di sostegno è in posizione attivata.

Pertanto, nella seconda configurazione operativa (configurazione smontagomme), il sistema di rilevamento è svincolato dal telaio dell’apparato e il dispositivo di sostegno sostiene l’albero e ne riceve le sollecitazioni. In tal modo il sistema di rilevamento è isolato dalle sollecitazioni trasmesse all’albero.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un attuatore addizionale. L’attuatore addizionale è operativamente connettibile con l’albero per porlo in rotazione. In una forma di realizzazione, l’attuatore è configurato per fornire velocità di rotazione e coppie motrici comprese in un primo intervallo di velocità e in un primo intervallo di coppie motrici. In una forma di realizzazione, l’attuatore addizionale è configurato per fornire velocità di rotazione e coppie motrici comprese in un secondo intervallo di velocità e in un secondo intervallo di coppie motrici. In una forma di realizzazione, un valore minimo del primo intervallo di velocità è maggiore di un valore massimo del secondo intervallo di velocità. In una forma di realizzazione, un valore massimo del primo intervallo di coppie motrici è minore di un valore minimo del secondo intervallo di coppie motrici.

Questo consente di azionare selettivamente l’albero in funzione dello specifico servizio che deve fare sulla ruota. In particolare, in una forma di realizzazione, l’attuatore è configurato per azionare l’albero nella prima configurazione operativa (configurazione equilibratrice) e l’attuatore addizionale è configurato per azionare l’albero nella seconda configurazione operativa (configurazione di smontagomme).

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un dispositivo di innesto. Il dispositivo d’innesto è mobile tra una posizione attivata, in cui l’albero è in presa sull’attuatore addizionale, e una posizione disattivata, in cui l’albero è disinnestato dall’attuatore addizionale. In una forma di realizzazione, nella posizione di riposo del connettore, il dispositivo di innesto è in posizione attivata. In una forma di realizzazione, nella posizione di lavoro del connettore, il dispositivo di innesto è in posizione disattivata.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un attuatore di riconfigurazione, configurato per spostare l’albero (l’apparato) dalla prima configurazione operativa alla seconda configurazione operativa e viceversa. In una forma di realizzazione, l’attuatore di riconfigurazione comprende un cilindro, connesso al telaio, e un pistone, connesso al sistema di rilevamento tramite un aggancio selettivo (ad esempio ma non limitatamente un’asola d’aggancio). In una forma di realizzazione, l’aggancio selettivo è mobile tra una posizione di lavoro, in cui il pistone è vincolato al sistema di rilevamento, e una posizione di riposo, in cui il pistone è svincolato dal sistema di rilevamento. In una forma di realizzazione, l’aggancio selettivo è in posizione di lavoro con albero in prima configurazione operativa (con connettore in posizione di lavoro, con dispositivo di sostegno in posizione disattivata). In una forma di realizzazione, l’aggancio selettivo è in posizione di riposo con albero in seconda configurazione di lavoro (con connettore in posizione di riposo, con dispositivo di sostegno in posizione attivata).

In una forma di realizzazione, il connettore comprende un perno. Il perno è vincolato al sistema di rilevamento. In una forma di realizzazione, il connettore comprende una bussola d’accoppiamento. In una forma di realizzazione, la bussola di accoppiamento è un rullo conico. Il rullo conico è calettato al perno (ovvero ruota attorno ad esso, è vincolato in rotazione). Il rullo conico è associato ad una rispettiva asola del telaio. In una forma di realizzazione, l’asola del telaio ha parete interna conica. La bussola di accoppiamento è mobile rispetto al perno lungo una direzione di massimo sviluppo del perno, tra una posizione di contatto, corrispondente alla posizione di lavoro del connettore, in cui la bussola di accoppiamento è in contatto con la rispettiva asola del telaio, e una posizione di distacco, corrispondente alla posizione di riposo del connettore, in cui la bussola d’accoppiamento è distaccata dall’asola del telaio.

In una forma di realizzazione, il rullo conico è mobile lungo una direzione di selezione, parallela alla direzione di massimo sviluppo del perno, tra una posizione di contatto, corrispondente alla posizione di lavoro del connettore, in cui il rullo conico è in contatto con la parete conica dell’asola, e una posizione di distacco, corrispondente alla posizione di riposo del connettore, in cui il rullo conico è distaccato dalla parete conica dell’asola.

In una forma di realizzazione, il connettore comprende un attuatore di selezione. L’attuatore di selezione è connesso alla bussola di accoppiamento per spostarla dalla posizione di contatto alla posizione di distacco e viceversa.

Le caratteristiche del connettore lo rendono facilmente comandabile e controllabile, in quanto la posizione del connettore è dipendente dalla posizione dell’attuatore di selezione (che ad esempio può essere dipendente da una pressione di un cilindro dell’attuatore di selezione). In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un rullo di diagnosi. In una forma di realizzazione, il rullo di diagnosi è ruotante in maniera folle attorno ad un asse parallelo alla direzione della forza peso, per eseguire una diagnosi della ruota del veicolo. In un’altra forma di realizzazione, il rullo di diagnosi è ruotante in maniera folle attorno ad un asse perpendicolare alla direzione della forza peso, per eseguire una diagnosi della ruota del veicolo. In una forma di realizzazione, il rullo è atto ad essere posizionato in una posizione operativa, in cui il rullo è a contatto con il battistrada dello pneumatico, e una posizione di disimpegno, in cui il rullo è distaccato dallo pneumatico. In una forma realizzativa, l’apparato comprende almeno un sensore di forza per misurare le forze agenti tra il rullo e lo pneumatico quando il rullo è nella posizione operativa.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un sensore per la misura senza contatto, configurato per misurare almeno un parametro dimensionale della ruota. In una forma realizzativa, il sensore per la misura senza contatto è di tipo ottico (ad. esempio un sensore laser). In una forma realizzativa, il sensore per la misura senza contatto è un triangolatore laser.

L’apparato comprende un sensore della posizione angolare dell’albero. In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un dispositivo di rilevazione o di determinazione dei piani di equilibratura. I piani di equilibratura sono piani perpendicolari all’asse di rotazione della ruota e intersecanti la parte interna del cerchione sui quali vanno posizionate le masse di equilibratura della ruota.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un’unità d’interfaccia con l’utente. In una forma di realizzazione l’unità di interfaccia è composta da un display e/o da una sezione di comando di tipo meccanico (es. pulsanti, joystick, ecc.). In una differente forma di realizzazione, l’unità di interfaccia è un touchscreen.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende una pluralità di sensori dimensionali, configurati per misurare la geometria della ruota e inviare corrispondenti segnali di misura all’unità di controllo.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un sollevatore. Il sollevatore comprende una pedana. Il sollevatore è mobile da una posizione di carico, in cui la pedana è disposta in prossimità del suolo, e una posizione di scarico, in cui la pedana è rialzata rispetto al suolo, per consentire un montaggio agevolato dalla ruota sull’albero.

In una forma di realizzazione, la pedana è disposta, rispetto al telaio dell’apparato, su un lato verso il quale l’albero si affaccia quando il suo asse è in posizione orizzontale.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un metodo per eseguire operazioni di servizio alla ruota, per una ruota di un veicolo, in cui la ruota include uno pneumatico accoppiato a un cerchio.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di movimentazione di una pluralità di utensili di lavoro per montare e smontare lo pneumatico rispetto al cerchio. Il metodo comprende una fase di connessione della ruota del veicolo in una prima estremità di un albero. In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di rotazione dell’albero attorno ad un asse longitudinale, tramite un attuatore.

Il metodo comprende una fase di rilevazione delle vibrazioni dell’albero, dovute a squilibri della ruota per effetto della rotazione dell’albero stesso, tramite un sistema di rilevamento. In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di generazione di segnali di vibrazione, rappresentativi delle vibrazioni dell’albero. Il metodo comprende una fase di ricezione dei segnali di vibrazione in un’unità di controllo.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di spostamento di un dispositivo di sostegno tra una posizione attivata, in cui il dispositivo di sostegno abbraccia l’albero permettendone comunque la rotazione, e una posizione disattivata, in cui il dispositivo di sostegno è distanziato all’albero.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di spostamento di un connettore tra una posizione di lavoro, in cui il connettore stesso vincola meccanicamente il sistema di rilevamento ad un telaio, e una posizione di riposo, in cui il sistema di rilevamento è meccanicamente svincolato dal telaio.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di controllo automatico della posizione del dispositivo di sostegno e del connettore. In tale fase di attuazione, l’unità di controllo sposta il dispositivo di sostegno in posizione attivata quando il connettore è in posizione di riposo. In tale fase di attuazione, l’unità di controllo sposta il dispositivo di sostegno in posizione disattivata quando il connettore è in posizione di lavoro.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di riconfigurazione. In tale fase di riconfigurazione, un attuatore di riconfigurazione sposta l’albero da una prima configurazione operativa, nella quale l’albero è perpendicolare alla direzione della forza peso, a una seconda configurazione operativa, nella quale l’albero è parallelo alla direzione della forza peso.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di rilevazione della posizione del dispositivo di sostegno e/o del connettore.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di innesto, nella quale un sistema di innesto sposta un elemento d’innesto in una posizione di innesto, nella quale l’elemento di innesto ingrana sull’albero e su un ingranaggio di un attuatore rotativo.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di sostegno, nella quale un dispositivo di sostegno sostiene l’albero durante le operazioni di montaggio/smontaggio.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di misura, nella quale una pluralità di sensori dimensionali misurano la geometria della ruota e inviano corrispondenti segnali di misura all’unità di controllo. In una forma di realizzazione, la fase di misura è eseguita tramite triangolatori laser.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di rilevazione della posizione angolare dell’albero.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di rilevazione o di determinazione dei piani di equilibratura, ovvero quei piani perpendicolari all’asse di rotazione della ruota e intersecanti la parte interna del cerchione sui quali sono posizionate le masse di equilibratura della ruota.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di elaborazione dei segnali di vibrazione e delle posizioni angolari dell’albero in un’unità di controllo.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di visualizzazione dei valori delle masse equilibranti da applicare sulla ruota e la posizione angolare di applicazione sulla parte interna del cerchio. Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui:

- le figure 1A e 1B illustrano schematicamente un apparato di servizio alla ruota in una sua prima e in una sua seconda configurazione, rispettivamente, in una vista prospettica;

- le figure 2A e 2B illustrano schematicamente l’apparato delle figure 1A e 1B, rispettivamente, in una variante realizzativa, secondo un’ulteriore vista prospettica;

- le figure 3A e 3B illustrano schematicamente l’apparato delle figure 1A e 1B, rispettivamente, in una ulteriore variante realizzativa;

- le figure 4A e 4B illustrano una sezione dell’apparato di figura 1A e dell’apparato di figura 1B, rispettivamente;

- le figure 5A e 5B illustrano una sezione di un connettore dell’apparato in una sua posizione di lavoro e in una sua posizione di riposo, rispettivamente;

- la figura 6 illustra una vista in pianta di un dispositivo di sostegno dell’apparato di figura 1A e 1B;

- la figura 7 illustra una vista prospettica di un sistema d’innesto dell’apparato di figura 1A e 1B.

Con riferimento alle figure allegate si è indicato con 100 un apparato di servizio alla ruota, per una ruota di un veicolo, in cui la ruota include uno pneumatico accoppiato a un cerchio. L’apparato 100 comprende un telaio 1. Il telaio 1 è configurato per sostenere componenti dell’apparato 100 e per scaricare le forze derivanti dalle attività che l’apparato 100 compie sulle ruote. In una forma di realizzazione, il telaio 1 comprende una struttura di supporto 11. In una forma di realizzazione, il telaio 1 comprende una struttura di contenimento 12. La struttura di supporto 11 è connessa alla struttura di contenimento 12.

L’apparato 100 comprende una pluralità di utensili. La pluralità di utensili è configurata per eseguire operazioni di smontaggio e montaggio dello pneumatico rispetto al cerchio e/o operazioni di diagnosi della ruota. In una forma di realizzazione, la pluralità di utensili è mobile lungo la struttura di supporto 11 tra una posizione attivata, nella quale gli utensili di detta pluralità sono in contatto con la ruota, e una posizione disattivata, nella quale gli utensili di detta pluralità sono distaccati dalla ruota.

In una forma di realizzazione, la pluralità di utensili comprende almeno un utensile stalllonatore, che può essere posizionato al di sopra o al di sotto della ruota e può traslare lungo la direzione verticale. In una forma di realizzazione, la pluralità di utensili comprende un primo utensile di stallonatura 20A, configurato per premere il fianco dello pneumatico e consentire il distacco dello pneumatico dal cerchio. Il primo utensile di stallonatura 20A può essere posizionato al di sopra o al di sotto della ruota e può traslare lungo la direzione verticale.

In una forma di realizzazione, la pluralità di utensili comprende un secondo utensile di stallonatura 20B, configurato per premere il fianco dello pneumatico e consentire il distacco dello pneumatico dal cerchio. Il secondo utensile di stallonatura 20B al di sopra della ruota lungo la direzione verticale.

In una forma di realizzazione, la pluralità di utensili comprende un utensile di smontaggio 22, configurato per essere inserito tra lo pneumatico e il cerchio in una fase di smontaggio dello pneumatico dal cerchio.

In una forma di realizzazione, la pluralità di utensili comprende un utensile di montaggio 22’, configurato per essere inserito tra lo pneumatico e il cerchio nella fase di montaggio dello pneumatico sul cerchio.

In una forma di realizzazione, la pluralità di utensili comprende un utensile premitalloni 23, configurato per facilitare le operazioni di montaggio dello pneumatico sul cerchione.

In una forma di realizzazione, l’apparato 100 comprende un primo braccio operativo 24, configurato per mantenere uno o più degli utensili di detta pluralità. In una forma di realizzazione, l’apparato 100 comprende un secondo braccio operativo 25, configurato per mantenere uno o più degli utensili di detta pluralità. In una forma di realizzazione, il primo braccio operativo 24 è mobile lungo la direzione verticale mantenendosi al di sopra della ruota lungo la direzione verticale. In una forma di realizzazione, il secondo braccio operativo 25 è mobile lungo la direzione verticale mantenendosi al di sotto della ruota lungo la direzione verticale. Si osservi che, la configurazione rappresentata in figura 1A nella quale l’utensile di smontaggio 21, l’utensile di montaggio 22’, il secondo utensile di stallonatura 20B e l’utensile premitalloni 23 sono montati sul primo braccio operativo in combinazione, è solamente un esempio di una forma di realizzazione. Ciascun utensile di detta pluralità può essere montato da solo sul rispettivo braccio operativo oppure in combinazione con uno o più degli altri utensili.

In una forma di realizzazione, l’apparto 100 comprende un rullo di diagnosi 21, configurato per eseguire una diagnosi della ruota. Il rullo di diagnosi 21 è configurato per ruotare in maniera folle attorno ad un suo asse di rotazione, parallelo alla direzione della forza peso.

In una forma di realizzazione, la struttura di supporto 11 si estende principalmente lungo una direzione verticale, parallela alla direzione della forza peso e la pluralità di utensili è mobile lungo la direzione verticale V. In altre forme di realizzazione, la struttura di supporto 11 si estende principalmente lungo una direzione orizzontale O, perpendicolare alla direzione della forza peso e la pluralità di utensili è mobile lungo la direzione orizzontale.

In una forma di realizzazione, il telaio 1 comprende un sollevatore 13. Il sollevatore 13 è configurato per agevolare le operazioni di aggancio della ruota da parte dell’apparato 100. In particolare, il sollevatore 13 comprende una pedana, sulla quale la ruota viene appoggiata durante il sollevamento. Il sollevatore 13 è mobile tra una posizione di carico, in cui esso è sostanzialmente in contatto con il terreno per ricevere la ruota, e una posizione di scarico, in cui il sollevatore 13 è rialzato rispetto al terreno per consentire l’aggancio della ruota.

In una forma di realizzazione, il telaio 1 comprende un coperchio di sicurezza. Il coperchio di sicurezza è mobile tra una posizione di lavoro, in cui esso circonda la ruota, almeno parzialmente, e una posizione di riposo in cui esso è distaccato dalla ruota per consentire l’intervento di un utente sulla ruota (ad esempio per agganciarla, sganciarla o applicare dei pesi di equilibratura).

In una forma di realizzazione, l’apparato 100 comprende una unità di controllo 3, configurata per controllare un funzionamento dei componenti dell’apparato 100. In una forma di realizzazione, l’apparato 100 comprende un’interfaccia utente 31, configurata per consentire ad un utente di inserire dati di lavoro 311. L’interfaccia utente 31 è connessa all’unità di controllo 3 per inviarle i dati di lavoro 311. L’unità di controllo è configurata anche per consentire la visualizzazione dei risultati delle operazioni di equilibratura.

In una forma di realizzazione, l’apparato 100 comprende un gruppo operativo 4. Il gruppo operativo 4 è configurato per agganciare la ruota e porla in rotazione con parametri dipendenti dalla tipologia di servizio che si sta effettuando sulla ruota.

Il gruppo operativo 4 comprende un albero motore (anche definito per semplicità albero) 41. In una forma di realizzazione, il gruppo operativo comprende un primo attuatore rotativo 40A. In una forma di realizzazione, il gruppo operativo comprende un secondo attuatore rotativo 40B.

In una forma di realizzazione, l’albero 41 comprende una prima porzione 41A. La prima porzione 41A dell’albero 41 è connessa al primo attuatore rotativo 40A. In una forma di realizzazione, la prima porzione 41A dell’albero è connessa con il primo attuatore rotativo 40A tramite connessione a cinghia. In una forma di realizzazione, l’albero 41 comprende una seconda porzione 41B. La seconda porzione 41B dell’albero 41 è connessa al secondo attuatore rotativo 40B. In una forma di realizzazione, la seconda porzione 41B dell’albero è connessa con il secondo attuatore rotativo 40B tramite connessione a cinghia.

La prima porzione 41A dell’albero 41 è connessa alla seconda porzione 41B con un profilo di accoppiamento. In una forma di realizzazione, detto profilo di accoppiamento è, ad esempio ma non limitatamente, una vite trapezia femmina.

La seconda porzione 41B dell’albero 41 è connessa alla prima porzione 41A con un profilo di accoppiamento. In una forma di realizzazione, detto profilo di accoppiamento è, ad esempio ma non limitatamente, una vite trapezia maschio. In una forma di realizzazione, la vite trapezia maschio della seconda porzione 41B è impegnata nella vite trapezia femmina della prima porzione 41A dell’albero 41.

L’accoppiamento vite trapezia femmina e vite trapezia maschio consente di trasformare il movimento rotativo in un movimento assiale della seconda porzione 41B dell’albero 41.

In una forma di realizzazione, il movimento assiale della seconda porzione 41B dell’albero 41 consente di stringere la flangia di bloccaggio sulla ruota che viene pertanto fissata per eseguire le operazioni richieste.

Pertanto, in una forma di realizzazione, il primo attuatore rotativo 40A è configurato per ruotare la prima porzione 41A dell’albero 41, la quale, tramite la vite trapezia, è configurata per generare uno spostamento assiale della prima porzione 41B dell’albero 41.

Per effetto dello spostamento assiale della prima porzione 41B, la flangia di bloccaggio è mobile tra una posizione di presa, in cui la ruota è bloccata sull’albero 41, e una posizione di rilascio, in cui la ruota è svincolata dall’albero 41.

In una forma di realizzazione, il gruppo operativo 4 comprende una frizione. Preferibilmente la frizione è una frizione elettromagnetica. La frizione elettromagnetica consente di innestare il primo attuatore 40A in una fase di aggancio della ruota e per disinnestarlo in una fase di equilibratura della ruota, nella quale l’albero 41 è mosso dal secondo attuatore 40B (anche detto motore di lancio).

In una forma di realizzazione, il gruppo operativo 4 comprende una flangia di bloccaggio 42. In una forma di realizzazione, il gruppo operativo 4 comprende un cono posteriore 43. La flangia di bloccaggio 42 consente di bloccare varie dimensioni di ruote mantenendo sempre un centraggio ottimale. La flangia di bloccaggio 42 comprende un selettore universale 42’. Detto selettore universale 42’ comprende una pluralità di cricchetti. In una forma di realizzazione, la seconda porzione 41B dell’albero 41 comprende, ad una sua seconda estremità, un perno scanalato 41’, configurato per impegnarsi nei cricchetti del selettore universale 42’.

In una forma di realizzazione, il gruppo operativo comprende una prima bussola 44. La prima bussola 44 è calettata all’albero 41 (alla seconda porzione 41B dell’albero 41) ed è ruotante in maniera solidale con l’albero 41.

In una forma di realizzazione, detta prima bussola 44 comprende una pluralità di fori, all’interno dei quali sono ricavati degli elementi di accoppiamento 44’. Detti elementi di accoppiamento 44’ sono mobili lungo una direzione radiale, perpendicolare ad un asse dell’albero. In particolare, in una forma di realizzazione (comunemente nota al tecnico del ramo come connessione tramite grani a sfera), detti elementi di accoppiamento 44’ sono spinti verso l’esterno tramite una molla.

In una forma di realizzazione, il gruppo operativo 4 comprende una seconda bussola 45. La seconda bussola 45 circonda l’albero 41 (la seconda porzione 41B dell’albero 41). La seconda bussola 45 circonda, almeno parzialmente, la prima bussola 44. La seconda bussola 45 è connessa alla prima bussola attraverso gli elementi di accoppiamento 44’, i quali vanno in presa con una superficie interna della seconda bussola 45 grazie alla forza che gli imprime la molla. Fintanto che l’inerzia della seconda bussola 45 è minore di una forza di attrito degli elementi di accoppiamento 44’ (direttamente proporzionale alla forza della molla), la seconda bussola 45 ruota solidalmente alla prima bussola 44 e all’albero 41.

In una forma di realizzazione, la seconda bussola 45 comprende una scanalatura di aggancio 45’.

In una forma di realizzazione, il gruppo operativo 4 comprende una bussola di misura 46. La bussola di misura 46 circonda l’albero 41 (la seconda porzione 41B dell’albero 41). In una forma di realizzazione, la bussola di misura 46 è connessa all’albero 41 (alla seconda porzione 41B dell’albero 41) tramite almeno un cuscinetto radiale 46’. Pertanto, la bussola di misura 46 è fissa al telaio 1 (alla struttura di contenimento 12 del telaio 1) con l’albero 41 in rotazione. In tal modo, la bussola di misura 46 riceve le sollecitazioni lungo la direzione radiale, dovute ad un eventuale squilibrio della ruota posta in rotazione, ma non gli viene trasmessa alcuna coppia motrice.

In una forma di realizzazione, il gruppo operativo 4 comprende un elemento vibrante 47. L’elemento vibrante 47 è configurato per vibrare in risposta alle sollecitazioni dovute ad un eventuale squilibrio della ruota quando è posta in rotazione.

In una forma di realizzazione, il gruppo operativo 4 comprende un sistema di rilevamento 48. Il sistema di rilevamento è configurato per misura gli squilibri della ruota e/o vibrazioni dell’elemento vibrante 47.

L’elemento vibrante 47 è connesso alla bussola di misura 46 per ricevere da quest’ultima le sollecitazioni. In una forma di realizzazione, l’elemento vibrante 47 ha almeno una direzione di massimo sviluppo perpendicolare ad una direzione delle sollecitazioni. In altre parole, l’elemento vibrante 47 deve essere molto flessibile rispetto alla direzione delle sollecitazioni per amplificare al massimo l’effetto di uno squilibrio anche lieve.

In una forma di realizzazione, ad esempio, in cui l’albero 41 ha l’asse perpendicolare alla direzione della forza peso, l’elemento vibrante 47 ha almeno una direzione di massimo sviluppo diretta lungo la direzione verticale V.

In una forma di realizzazione, l’elemento vibrante 47 è una balestra vibrante, connessa alla bussola di misura 46 e al sistema di rilevamento 48.

In una forma di realizzazione, il gruppo operativo comprende un elemento vibrante addizionale 47’, il quale può essere ad esempio una balestra vibrante addizionale, connessa anch’essa alla bussola di misura 46 e al sistema di rilevamento 48.

Il sistema di rilevamento comprende una pluralità di sensori 48’, connessi alla bussola di misura 46 per rilevarne spostamenti e/o sollecitazioni ricevute.

In una forma di realizzazione, il gruppo operativo 4 comprende una struttura di sostegno 49. La struttura di sostegno 49 è configurata per sostenere il gruppo operativo 4 e connetterlo alla struttura di contenimento 12 del telaio 1. In una forma di realizzazione, la struttura di sostegno 49 è connessa al sistema di rilevamento 48 (ad esempio ma non limitatamente tramite connettori removibili). In una forma di realizzazione, la struttura di sostegno 49 è connessa alla struttura di contenimento 12 del telaio 1. In una forma di realizzazione, la struttura di sostegno 49 è connessa alla struttura di contenimento 12 del telaio 1 tramite un accoppiamento rotante. In particolare, la struttura di sostegno 49 comprende una asola 49’. In una forma di realizzazione, la struttura di sostegno 49 è connessa alla struttura di contenimento 12 del telaio 1 tramite un accoppiamento prismatico. In particolare, la struttura di sostegno 49 comprende un perno di guida 49’’. In una forma di realizzazione, la struttura di contenimento comprende un profilo di guida 12’, lungo il quale è scorrevole il perno di guida 49’’ della struttura di sostegno 49. In una forma di realizzazione, l’apparato 100 comprende un connettore 5, impegnato nell’asola 49’ della struttura di sostegno 49 per consentire una rotazione della struttura di sostegno 49 (del gruppo operativo 4) attorno ad esso.

In una forma di realizzazione, la struttura di sostegno 49, comprende una prima 49A e una seconda piastra 49B, parallele e connesse tra di loro. Ciascuna di dette prima 49A e seconda piastra 49B comprende una rispettiva pluralità di fori.

In una forma di realizzazione, il gruppo operativo 4 è mobile tra una prima configurazione C1 (o configurazione equilibratrice C1), nella quale l’albero 41 ha il suo asse parallelo alla direzione orizzontale O, e una seconda configurazione C2 (o configurazione smontagomme C2), nella quale l’albero 41 ha il suo asse perpendicolare alla direzione orizzontale O. In una forma di realizzazione, il gruppo operativo 4 è configurato per effettuare l’equilibratura della ruota in prima configurazione C1. In una forma di realizzazione, il gruppo operativo 4 è configurato per effettuare lo smontaggio e il montaggio dello pneumatico rispetto al cerchio in seconda configurazione C2.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un attuatore di riconfigurazione 6. L’attuatore di riconfigurazione è configurato per modificare la configurazione operativa del gruppo operativo 4 tra la prima C1 e la seconda C2 configurazione operativa.

In una forma di realizzazione puramente esemplificativa, l’attuatore di riconfigurazione è un gruppo cilindro-pistone 6. Resta inteso che il tecnico del ramo sarebbe in grado di prevedere soluzioni alternative al gruppo cilindro-pistone, ad esempio un motore rotante dotato di pignone che scorre su una cremagliera o un semplice attuatore rotante opportunamente connesso al gruppo operativo 4.

In una forma di realizzazione, il gruppo cilindro-pistone 6 comprende un cilindro 61, connesso alla struttura di contenimento 12. In una forma di realizzazione, il gruppo cilindro-pistone 6 comprende un pistone 62, connesso alla struttura di sostegno 49 del gruppo operativo 4. In una forma di realizzazione, il pistone 62 è connesso (removibilmente, nel senso la connessione può essere rimossa) alla struttura di sostegno 49 del gruppo operativo 4 in una sua rispettiva asola di aggancio 62’. Detta asola di aggancio 62’ è mobile tra una posizione attivata, nella quale il pistone 62 è vincolato alla struttura di sostegno 49, e una posizione disattivata, in cui il pistone 62 è svincolato dalla struttura di sostegno 49. In una forma di realizzazione, l’asola di aggancio 62’ è in posizione attivata con gruppo operativo 4 in prima configurazione operativa C1 e in posizione disattivata con gruppo operativo 4 in seconda configurazione operativa C2.

In una forma di realizzazione, il connettore 5 è mobile tra una posizione di lavoro, nella quale la struttura di sostegno 49 è vincolata alla struttura di contenimento 12, e una posizione di riposo, in cui la struttura di sostegno 49 è svincolata alla struttura di contenimento 12.

In una forma di realizzazione, il connettore 5 è in posizione di lavoro con gruppo operativo 4 in prima configurazione operativa C1 e in posizione di riposo con gruppo operativo 4 in seconda configurazione operativa C2. In una forma di realizzazione, il connettore 5 comprende un perno 51, solidale alla struttura di sostegno 49 del gruppo operativo 4. Il perno 51 è passante attraverso un foro di accoppiamento 121 della struttura di contenimento 12. In una forma di realizzazione, il connettore 5 comprende una bussola di accoppiamento 52. La bussola di accoppiamento 52 è mobile lungo una direzione di massimo sviluppo del perno 51 (lungo l’asse del perno). La bussola di accoppiamento 52 è interposta tra il perno 51 e il foro di accoppiamento 121 della struttura di contenimento 12. La bussola di accoppiamento 52 è mobile tra una posizione di interferenza PC1, nella quale è in contatto con una superficie interna del foro di accoppiamento 121 e con una superficie esterna del perno, e una posizione di noninterferenza PC2, nella quale la bussola di accoppiamento 52 non è in contatto con almeno una tra la superficie interna del foro di accoppiamento 121 e la superficie esterna del perno 51.

In tal modo, nella posizione di interferenza PC1, l’attrito tra perno 51, bussola di accoppiamento 52 e superficie interna del foro di accoppiamento 121 consentono la trasmissione delle sollecitazioni a cui è soggetta la struttura di sostegno 49. Diversamente, nella posizione di noninterferenza PC2, poiché il perno 51, la bussola di accoppiamento 52 e la superficie interna del foro di accoppiamento 121 sono distaccate, le sollecitazioni non sono trasmesse.

In una forma di realizzazione, il connettore 5 comprende un attuatore di selezione 53. L’attuatore di selezione 53 è connesso alla bussola di accoppiamento 52 per muoverla dalla posizione di interferenza PC1 alla posizione di non-interferenza PC2.

In una forma di realizzazione preferita, la struttura di contenimento comprende una prima parete 12A e una seconda parete 12B. In una forma di realizzazione preferita, la struttura di contenimento comprende un primo foro di accoppiamento 121A e un secondo foro di accoppiamento 121B, ciascuno ricavato sulla rispettiva prima 12A e seconda 12B parete. In una forma di realizzazione, il connettore 5 comprende una bussola di accoppiamento addizionale 52’, anch’essa mobile tra una sua rispettiva posizione di interferenza PC1 e una sua rispettiva posizione di noninterferenza PC2.

In una forma di realizzazione, la bussola di accoppiamento 52 è disposta tra il perno 51 e il primo foro di accoppiamento 121A. In una forma di realizzazione, la bussola di accoppiamento addizionale 52’ è disposta tra il perno 51 e il secondo foro di accoppiamento 121B.

In una forma di realizzazione, l’attuatore di selezione 53 è connesso con la bussola di accoppiamento 52 e con la bussola di accoppiamento addizionale 52’. In una forma di realizzazione, l’attuatore di selezione 51 è un cilindro-pistone.

In una forma di realizzazione, la bussola di accoppiamento 52 e/o la bussola di accoppiamento addizionale 52’ hanno una superficie esterna conica. In una forma di realizzazione, il primo 121A e il secondo 121B foro di accoppiamento della struttura di contenimento 12 hanno una superficie interna conica. In tal modo, lo spostamento lungo l’asse del perno 51 della bussola di accoppiamento 52 e/o della bussola di accoppiamento addizionale 52’ si trasforma in una spinta radiale che contribuisce a vincolare il perno 51 alla struttura di contenimento 12.

In una forma di realizzazione, la bussola di accoppiamento 52 e la bussola di accoppiamento addizionale 52’ sono disposti su corrispondenti pareti esterne della prima parete 12A e della seconda parete 12B della struttura di sostegno 12. Pertanto, la bussola di accoppiamento 52 si sposta (per passare dalla posizione di interferenza PC1 alla posizione di non interferenza PC2) in un verso opposto rispetto a quello in cui si sposta la bussola di accoppiamento addizionale 52’.

Pertanto, in tale forma di realizzazione, il connettore 5 comprende un sistema di leve 54. Il sistema di leve 54 comprende una prima leva 54A, connessa all’attuatore di selezione 53. Il sistema di leve 54 comprende una seconda leva 54B, connessa alla bussola di accoppiamento 52 e alla prima leva 54A. Il sistema di leve 54 comprende una terza leva 54C, connessa alla bussola di accoppiamento addizionale 52’ e alla prima leva 54A. La prima leva 54A include, ad una sua estremità opposta a quella in cui è connessa all’attuatore di selezione 53, un profilo di spinta. Il profilo di spinta è configurato per trasformare una rotazione della prima leva 54A in un avanzamento della seconda leva 54B e in un indietreggiamento della terza leva 54C (il profilo di spinta è configurato per trasformare una rotazione della prima leva 54A in spostamenti della seconda leva 54B e della terza leva 54C aventi versi opposti).

In una forma di realizzazione, l’apparato 100 comprende un dispositivo di sostegno 7. Il dispositivo di sostegno 7 è configurato per sostenere il gruppo operativo 4. In una forma di realizzazione, il dispositivo di sostegno 7 è mobile tra una posizione attivata PD1, nella quale è in contatto con l’albero 41, e una posizione disattivata PD2, nella quale è distaccato dall’albero 41. In una forma di realizzazione, il dispositivo di sostegno 7 è in contatto con la seconda bussola 45 nella posizione attivata PD1. In una forma di realizzazione, il dispositivo di sostegno 7 è distaccato dalla seconda bussola 45 nella posizione disattivata PD2.

In una forma di realizzazione, il dispositivo di sostegno 7 è in posizione disattivata PD1 nella prima configurazione C1 del gruppo operativo 4. In una forma di realizzazione, il dispositivo di sostegno 7 è in posizione attivata PD1 nella seconda configurazione C2 del gruppo operativo 4. In una forma di realizzazione, il dispositivo di sostegno 7 comprende una prima ganascia 71. In una forma di realizzazione, il dispositivo di sostegno 7 comprende una seconda ganascia 72. Con il termine ganascia si vuole intendere un qualsiasi elemento di bloccaggio, in grado di abbracciare l’albero 41 e sostenerlo mentre è in rotazione.

In una forma di realizzazione, la prima ganascia 71 è configurata per impegnarsi nella scanalatura d’aggancio 45’ della seconda bussola 45 nella posizione attivata PD1 del dispositivo di sostegno 7.

Nel seguito si descriverà il funzionamento della prima ganascia 71 restando inteso che le caratteristiche descritte valgono anche per la seconda ganascia 72.

La prima ganascia 71 comprende un attuatore alternativo 711. La prima ganascia 71 comprende una coppia di bracci 712A,712B. La prima ganascia 71 comprende una coppia di mascelle 713A, 713B.

Ciascun braccio di detta coppia di bracci 712A e 712B è incernierato in un rispettivo fulcro 712 alla struttura di contenimento 12. Ciascun braccio di detta coppia di bracci 712A e 712B è connesso ad una corrispondente mascella 713A, 713B e ad una rispettiva estremità dell’attuatore alternativo 711. Ciascuna mascella di detta coppia di mascelle 713A, 713B è incernierata in un rispettivo fulcro 713 alla struttura di contenimento 12. Ciascun braccio di detta coppia di bracci 712A e 712B è configurato per ruotare quando le due estremità dell’attuatore alternativo 711 si allontanano reciprocamente. Ciascuna mascella di detta coppia di mascelle 713A, 713B è configurata per ruotare in risposta alla rotazione del rispettivo braccio 712A, 712B.

In una forma di realizzazione, l’apparato 100 (la struttura di contenimento 12) comprende una prima trave di sostegno 73A. In una forma di realizzazione, l’apparato 100 (la struttura di contenimento 12) comprende una seconda trave di sostegno 73B. In una forma di realizzazione, l’albero 41 è disposto in una posizione intermedia tra la prima trave di sostegno 73A e la seconda trave di sostegno 73B. In particolare, in una forma di realizzazione, la coppia di mascelle 713A, 713B della prima ganascia 71 è appoggiata sulla prima trave di sostegno 73A e sulla seconda trave di sostegno 73B, in modo da ridurre gli sforzi flessionali dovuti alle forti sollecitazioni delle operazioni di montaggio e smontaggio.

In una forma di realizzazione, nella prima configurazione C1 del gruppo operativo 4, il dispositivo di sostegno 7 è in posizione disattivata PD2 e il connettore 5 è in posizione di lavoro PC1. In una forma di realizzazione, nella seconda configurazione C2 del gruppo operativo 4, il dispositivo di sostegno 7 è in posizione attivata PD1 e il connettore 5 è in posizione di riposo PC2.

In una forma di realizzazione, l’apparato 100 comprende un sistema di innesto 8. In una forma di realizzazione, l’apparato 100 comprende un terzo attuatore rotativo 9. In una forma di realizzazione, il secondo attuatore rotativo 40B trasmette potenza con alte velocità di rotazione e coppie motrici ridotte. In una forma di realizzazione, il terzo attuatore rotativo 9 trasmette potenze a basse velocità e elevate coppie motrici. Pertanto, il primo 40A e il secondo 40B attuatore rotativo sono configurati per azionare l’albero 41 nella prima configurazione C1 del gruppo operativo 4. Invece, il terzo attuatore rotativo 9 è configurato per azionare l’albero 41 nella seconda configurazione C2 del gruppo operativo 4.

In una forma di realizzazione, il primo 40A e il secondo 40B attuatore rotativo appartengono al gruppo operativo 4 e sono mobili con esso. In altre forme di realizzazione, il primo 40A e il secondo 40B attuatore rotativo sono fissi sulla struttura di contenimento 12 del telaio 1.

In una forma di realizzazione, il sistema di innesto 8 è configurato per connettere l’albero 41 al terzo attuatore rotativo 9 nella seconda configurazione C2 del gruppo operativo 4.

In altre forme di realizzazione, il sistema di innesto 8 è configurato per connettere selettivamente l’albero 41 al terzo attuatore rotativo 9.

In una forma di realizzazione, il sistema di innesto 8 comprende uno o più dei seguenti componenti:

- un attuatore d’innesto 81;

- una pluralità di leve 82, collegata all’attuatore d’innesto 81;

- un elemento d’innesto 83, collegato ad almeno una leva di detta pluralità 82.

In una forma di realizzazione, con il gruppo operativo 4 in seconda configurazione C2, l’attuatore d’innesto è configurato per movimentare la pluralità di leve 82. La pluralità di leve 82 è configurata per spostare l’elemento d’innesto 83 in una posizione d’innesto, nella quale l’elemento d’innesto è in contatto con un albero del terzo attuatore rotativo 9 (o in altre forme di realizzazione del primo 40A o del secondo 40B attuatore rotativo) e con l’albero 41. In particolare, l’elemento d’innesto è configurato per innestarsi su una ruota dentata (o un qualsiasi elemento in grado di ricevere la potenza motrice) calettata sull’albero 41.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende una pluralità di sensori dimensionali. In una forma di realizzazione, detta pluralità di sensori dimensionali è disposta sulla struttura di contenimento 12. La pluralità di sensori dimensionali è configurata per scansionare la ruota e inviare automaticamente all’unità di controllo 3 le dimensioni della ruota, fondamentali per l’equilibratura delle ruote.

In una forma di realizzazione, la pluralità di sensori 48’ è connessa all’unità di controllo 3 per inviargli segnali di vibrazione, rappresentativi di vibrazioni dell’elemento vibrante 47, il quale vibra in funzione dello squilibrio dell’albero 41 quando la ruota è posta in rotazione.

In una forma di realizzazione, il connettore 5 (l’attuatore di selezione 53) è connesso all’unità di controllo 3 per inviargli un primo segnale di posizione, rappresentativo della posizione del connettore 5.

In una forma di realizzazione, il dispositivo di sostegno 7 è connesso all’unità di controllo 3 per inviargli un secondo segnale di posizione, rappresentativo della posizione del connettore 5.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per inviare al dispositivo di sostegno 7 e/o al connettore 5 segnali di comando, tramite i quali l’unità di controllo 3 comanda la posizione del dispositivo di sostegno 7 e/o del connettore 5.

In particolare, in una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per posizionare il connettore 5 in posizione di lavoro con il dispositivo di sostegno 7 in posizione disattivata. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per posizionare il dispositivo di sostegno 7 in posizione attivata con il connettore 5 in posizione di riposo.

In una forma di realizzazione, il gruppo cilindro-pistone 6 è connesso all’unità di controllo 3 per inviargli un terzo segnale di posizione, rappresentativo della posizione del gruppo cilindro-pistone 6. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 3 è configurata per inviare segnali di comando al gruppo cilindro-pistone 6, tramite i quali l’unità di controllo 3 comanda la posizione del gruppo cilindro-pistone 6.

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 3 è configurata per posizionare l’asola di aggancio 62’ del gruppo cilindro-pistone 6 in posizione attivata con dispositivo di sostegno 7 in posizione disattivata. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 3 è configurata per posizionare l’asola di aggancio 62’ del gruppo cilindro-pistone 6 in posizione disattivata con dispositivo di sostegno 7 in posizione attivata. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 3 è configurata per comandare la posizione del connettore 5, del dispositivo di sostegno 7, del gruppo cilindro-pistone 6 in funzione dei dati di lavoro 311. In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 3 è configurata per comandare una velocità di rotazione dell’albero 41 (in funzione dei dati di lavoro 311). In una forma di realizzazione, l’unità di controllo 3 è configurata per comandare il sistema di innesto 8 (in funzione dei dati di lavoro 311).

In una forma di realizzazione, l’unità di controllo è configurata per controllare e comandare la pluralità di utensili (in funzione dei dati di lavoro 311).

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione anche un metodo per eseguire operazioni di servizio alla ruota, per una ruota di un veicolo, in cui la ruota include uno pneumatico accoppiato a un cerchio.

Il metodo comprende una fase di predisposizione di un apparato 100 di servizio alla ruota.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di movimentazione di una pluralità di utensili utilizzati per montare e smontare lo pneumatico rispetto al cerchio. In particolare, nella fase di movimentazione, la pluralità di utensili scorre su una struttura di supporto 11 tra una posizione di lavoro, la pluralità di utensili è in contatto con la ruota, ad una posizione di riposo, in cui la pluralità di utensili è distaccata dalla ruota.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di connessione della ruota del veicolo ad un albero 41 in una sua prima estremità. In particolare, in tale fase di connessione, una flangia di bloccaggio 42, includente un selettore universale 42’, aggancia e centra una ruota per renderla solidale all’albero 41.

Il metodo comprende una fase di rotazione dell’albero 41 attorno ad un asse longitudinale, tramite un attuatore. In una forma di realizzazione, l’albero 41 è posto in rotazione da un primo 40A e/o da un secondo 40B e/o da un terzo attuatore rotativo 9. In una forma di attuazione, la fase di rotazione dell’albero 41 comprende una prima e una seconda fase di rotazione. Nella prima fase di rotazione, il secondo 40B attuatore rotativo mette in rotazione l’albero ad alte velocità e basse coppie motrici. Nella seconda fase di rotazione, il terzo attuatore rotativo 9 mette in rotazione l’albero a basse velocità e alte coppie motrici.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di aggancio della ruota. In tale fase di aggancio, una prima porzione 41A dell’albero 41, scorre assialmente rispetto ad una seconda porzione 41B dell’albero 41 per spostare assialmente la flangia di bloccaggio. In particolare, lo spostamento della flangia di bloccaggio in avvicinamento all’albero 41 consente di bloccare la ruota sull’albero, mentre un allontanamento della flangia di bloccaggio in avvicinamento all’albero 41 consente di sbloccare la ruota dall’albero.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di innesto, in cui un sistema di innesto 8 connette meccanicamente il terzo attuatore rotativo 9 con l’albero 41. Nella fase di innesto, una pluralità di leve 82 sposta un elemento di innesto 83 in una posizione in cui esso è in contatto con l’albero 41 e con il terzo attuatore rotativo 9.

In una forma attuazione, il metodo comprende una fase di rilevazione delle vibrazioni dell’albero 41, dovute a squilibri della ruota per effetto della rotazione dell’albero 41 stesso, tramite un sistema di rilevamento 48.

Nella fase di rilevazione delle vibrazioni, una bussola di misura 46 circonda l’albero 41 ed è connessa ad esso tramite almeno un cuscinetto radiale 46’ ed è soggetta alle stesse sollecitazioni radiali dell’albero 41. Nella fase di rilevazione delle vibrazioni, la bussola di misura 46 trasmette le sollecitazioni ricevute ad un elemento vibrante 47 connesso al sistema di rilevamento 48. Il sistema di rilevamento 48 misura le vibrazioni dell’elemento vibrante 47 e le invia ad una unità di controllo 3 che ne deduce gli squilibri della ruota. Il metodo comprende una fase di generazione di segnali di vibrazione, rappresentativi delle vibrazioni dell’albero 41 (dell’elemento vibrante 47). Il metodo comprende una fase di ricezione dei segnali di vibrazione nell’unità di controllo 3.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di spostamento di un dispositivo di sostegno 7 tra una posizione attivata PD1, in cui il dispositivo di sostegno 7 abbraccia l’albero 41 permettendone comunque la rotazione, e una posizione disattivata PD2, in cui il dispositivo di sostegno 7 è distanziato all’albero 41.

In una forma di realizzazione, la fase di spostamento del dispositivo di sostegno 7 comprende una fase di apertura e/o chiusura di una prima ganascia 71 e/o di una seconda ganascia 72. In particolare, nella fase di apertura della prima ganascia 71, una coppia di bracci 712A, 712B sposta una coppia di mascelle 713A, 713B che si vanno a chiudere sull’albero 41. In una forma di realizzazione, la fase di spostamento del dispositivo di sostegno 7 comprende una fase di sostegno del dispositivo di sostegno 7. In particolare, nella fase di sostegno del dispositivo di sostegno 7, una prima trave di sostegno 73A e una seconda trave di sostegno 73B sorreggono la prima ganascia 71 su lati opposti dell’albero 41.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di spostamento di un connettore 5 tra una posizione di lavoro, in cui il connettore 5 stesso vincola meccanicamente il sistema di rilevamento 48 (l’albero 41 e/o un gruppo operativo 4) ad un telaio 1, e una posizione di riposo, in cui il sistema di rilevamento 48 (l’albero 41 e/o un gruppo operativo 4) è meccanicamente svincolato dal telaio 1.

In una forma di realizzazione, la fase di spostamento del connettore 5 comprende una fase di spostamento di una bussola di accoppiamento 52, la quale scorre lungo un perno 51 tra una posizione di interferenza PC1, nella quale la bussola di accoppiamento è in contatto con il telaio 1 e con il perno 51, e una posizione di non-interferenza PC2, nella quale la bussola di accoppiamento è in contatto solo con il perno 51, evitando la trasmissione degli sforzi radiali tra perno 51 e telaio 1. In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di spostamento di una bussola di accoppiamento addizionale 52’.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di vincolo. In tale fase di vincolo, un attuatore di riconfigurazione 6 viene vincolato al sistema di rilevamento 48 e/o all’albero 41 tramite un’asola di aggancio 62’, disposta in posizione attivata. In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di svincolo. In tale fase di svincolo, il sistema di rilevamento 48 e/o l’albero 41 vengono svincolati dall’attuatore di riconfigurazione 6 tramite l’asola di aggancio 62’, la quale è disposta in posizione disattivata.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di rilevazione della posizione del dispositivo di sostegno 7 e/o del connettore 5 e/o dell’asola di aggancio 62’.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di controllo automatico della posizione del dispositivo di sostegno 7 e/o del connettore 5 e/o dell’asola di aggancio 62’. In una forma di attuazione, nella fase di controllo automatico, l’unità di controllo sposta il dispositivo di sostegno 7 in posizione attivata quando il connettore 5 è in posizione di riposo. In una forma di attuazione, nella fase di controllo automatico, l’unità di controllo sposta il dispositivo di sostegno 7 in posizione attivata quando il connettore 5 è in posizione di riposo e l’asola di aggancio 62’ è in posizione disattivata. In una forma di attuazione, nella fase di controllo automatico, l’unità di controllo sposta il dispositivo di sostegno 7 in posizione disattivata quando il connettore è in posizione di lavoro. In una forma di attuazione, nella fase di controllo automatico, l’unità di controllo sposta il dispositivo di sostegno 7 in posizione disattivata quando il connettore è in posizione di lavoro e l’asola di aggancio 62’ è in posizione attivata.

In una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di riconfigurazione, in cui l’attuatore di riconfigurazione 6 (un gruppo cilindropistone 6) sposta l’albero 41 da una prima configurazione operativa C1, nella quale l’albero 41 è perpendicolare alla direzione della forza peso, a una seconda configurazione operativa C2, nella quale l’albero 41 è parallelo alla direzione della forza peso.

In una forma di attuazione, il metodo comprende una fase di riconfigurazione, in cui l’attuatore di riconfigurazione 6 (un gruppo cilindropistone 6) sposta un gruppo operativo 4 (includente l’albero 41 e/o il sistema di rilevamento 48 e/o il primo attuatore rotativo 40A e/o il secondo attuatore rotativo 40B) da una prima configurazione operativa C1, nella quale l’albero 41 è perpendicolare alla direzione della forza peso, a una seconda configurazione operativa C2, nella quale l’albero 41 è parallelo alla direzione della forza peso.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparato (100) di servizio per una ruota di un veicolo, la ruota includendo uno pneumatico accoppiato a un cerchio, in cui l’apparato (100) comprende: - un telaio (1); - una pluralità di utensili di lavoro, connessi al telaio (1) e mobili per eseguire operazioni di montaggio e smontaggio dello pneumatico rispetto al cerchio; - un albero (41), ruotante attorno ad un asse longitudinale e configurato per essere connesso, ad una sua prima estremità, con il cerchio della ruota del veicolo; - un attuatore (40), operativamente connesso all’albero (41) per porlo in rotazione; - un sistema di rilevamento (48), configurato per generare segnali di vibrazione, rappresentativi di vibrazioni dell’albero (41) generate da squilibri della ruota per effetto della rotazione dell’albero (41) stesso; - un’unità di controllo (3), connessa al sistema di rilevamento (48) per ricevere i segnali di vibrazione, l’apparato (100) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: - un dispositivo di sostegno (7), connesso al telaio (1) e mobile tra una posizione attivata (PD1), in cui abbraccia l’albero (41) permettendone comunque la rotazione, e una posizione disattivata (PD2), in cui è distanziato all’albero (41); - un connettore (5), mobile tra una posizione di lavoro, in cui connette meccanicamente il sistema di rilevamento (48) al telaio (1), e una posizione di riposo, in cui il sistema di rilevamento (48) è meccanicamente svincolato dal telaio (1).
2. Apparato (100) secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità di controllo (3) è predisposta a ricevere un comando di attivazione di una configurazione smontagomme, ed è configurata per comandare uno spostamento del dispositivo di sostegno (7) nella sua posizione attivata (PD1), e per comandare uno spostamento del connettore (5) nella propria posizione di riposo, in risposta alla ricezione del comando di attivazione della configurazione smontagomme.
3. Apparato (100) secondo la rivendicazione 1 o la 2, in cui l’unità di controllo (3) è predisposta a ricevere un comando di attivazione di una configurazione equilibratrice, ed è configurata per comandare uno spostamento del dispositivo di sostegno (7) nella sua posizione disattivata (PD2), e per comandare uno spostamento del connettore (5) nella propria posizione di lavoro, in risposta alla ricezione del comando di attivazione della configurazione equilibratrice.
4. Apparato (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di sostegno (7) comprende: - una bussola (45), circondante l’albero (41); - un dispositivo di bloccaggio (71, 72), connesso al telaio (1), e in cui il dispositivo di bloccaggio (71, 72) è mobile tra una posizione di riposo, corrispondente alla posizione disattivata (PD2) del dispositivo di sostegno (7), nella quale è distaccato dalla bussola (45), e una posizione di lavoro, corrispondente alla posizione attivata (PD1) del dispositivo di sostegno (7), nella quale è in presa sulla bussola (45) per sostenere l’albero (41).
5. Apparato (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di sostegno (7) è appoggiato al telaio (1) in almeno due zone di sostegno (73A, 73B), tra loro opposte rispetto all’asse longitudinale dell’albero (41), per ridurre le sollecitazioni sul dispositivo di sostegno (7).
6. Apparato (71) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’albero (41) è mobile tra una prima configurazione operativa (C1), nella quale l’asse longitudinale è perpendicolare alla direzione della forza peso, e una seconda configurazione operativa (C2), nella quale l’asse longitudinale è parallelo alla direzione della forza peso, e in cui l’apparato (100) comprende un attuatore di riconfigurazione (6), configurato per spostare l’albero (41) dalla prima (C1) alla seconda (C2) configurazione operativa.
7. Apparato (100) secondo la rivendicazione 6, in cui, nella prima configurazione operativa (C1), il connettore (5) è in posizione di lavoro e il dispositivo di sostegno (7) è in posizione disattivata (PD2), e in cui, nella seconda configurazione operativa (C2), il connettore (5) è in posizione di riposo e il dispositivo di sostegno (7) è in posizione attivata (PD1).
8. Apparato (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un attuatore addizionale (9), operativamente connettibile con l’albero (41) per porlo in rotazione, e in cui l’attuatore (40) è configurato per fornire velocità di rotazione e coppie motrici comprese in un primo intervallo di velocità e in un primo intervallo di coppie motrici, rispettivamente, e in cui l’attuatore addizionale (9) è configurato per fornire velocità di rotazione e coppie motrici comprese in un secondo intervallo di velocità e in un secondo intervallo di coppie motrici, rispettivamente; un valore massimo del primo intervallo di velocità essendo maggiore di un valore massimo del secondo intervallo di velocità e un valore minimo del primo intervallo di coppie motrici essendo minore di un valore minimo del secondo intervallo di coppie motrici.
9. Apparato (100) secondo la rivendicazione 8, comprendente un sistema di innesto (8), mobile tra una posizione attivata, in cui l’albero (41) è in presa sull’attuatore addizionale (9), e una posizione disattivata, in cui l’albero (41) è disinnestato dall’attuatore addizionale (9), e in cui, nella posizione di riposo del connettore (5), il sistema di innesto (8) è in posizione attivata, mentre, nella posizione di lavoro del connettore (5), il sistema di innesto (8) è in posizione disattivata.
10. Apparato (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il connettore (5) comprende: - un perno (51), vincolato al sistema di rilevamento (48), - un rullo conico (52), calettato al perno (51) e associato ad un rispettivo foro di accoppiamento (121) del telaio (1), avente parete conica; detto rullo conico (52) essendo mobile lungo una direzione di selezione, tra una posizione di interferenza (PC1), corrispondente alla posizione di lavoro del connettore (5), in cui il rullo conico (52) è in contatto con la parete conica del foro di accoppiamento (121), e una posizione di noninterferenza (PC2), corrispondente alla posizione di riposo del connettore (5), in cui il rullo conico (52) è distaccato dalla parete conica del foro di accoppiamento (121).
11. Apparato (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un rullo di diagnosi (21), ruotante in maniera folle attorno ad un asse parallelo alla direzione della forza peso e mobile tra una prima posizione, in cui è in contatto con un battistrada dello pneumatico per eseguire una diagnosi della ruota del veicolo, e una seconda posizione, in cui è distanziato dalla ruota.
12. Apparato (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un sollevatore (13), includente una pedana e mobile da una posizione di carico, in cui la pedana è disposta in prossimità del suolo, e una posizione di scarico, in cui la pedana è rialzata rispetto al suolo, per consentire un montaggio agevolato dalla ruota sull’albero.
13. Metodo per eseguire operazioni di servizio per una ruota di un veicolo, la ruota includendo uno pneumatico accoppiato a un cerchio, in cui il metodo comprende le seguenti fasi: - movimentazione di una pluralità di utensili per montare e smontare lo pneumatico rispetto al cerchio; - connessione della ruota del veicolo ad un albero (41) ad una sua prima estremità dell’albero; - rotazione dell’albero (41) attorno ad un asse longitudinale, tramite un attuatore (40); - rilevazione delle vibrazioni dell’albero (41), dovute a squilibri della ruota per effetto della rotazione dell’albero (41) stesso, tramite un sistema di rilevamento (48); - generazione di segnali di vibrazione, rappresentativi delle vibrazioni dell’albero (41); - ricezione dei segnali di vibrazione in un’unità di controllo (3); il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: - spostamento di un dispositivo di sostegno (7) tra una posizione attivata (PD1), in cui il dispositivo di sostegno (7) abbraccia l’albero (41) permettendone comunque la rotazione, e una posizione disattivata (PD2), in cui il dispositivo di sostegno (7) è distanziato all’albero (41); - spostamento di un connettore (5) tra una posizione di lavoro, in cui il connettore (5) stesso vincola meccanicamente il sistema di rilevamento (48) ad un telaio (1), e una posizione di riposo, in cui il sistema di rilevamento (48) è meccanicamente svincolato dal telaio (1).
14. Metodo secondo la rivendicazione 13, comprendente le seguenti fasi: - ricezione di un comando di attivazione, rappresentativo di una configurazione operativa richiesta dall’utente; - elaborazione del comando di attivazione e generazione di corrispondenti segnali di comando; - spostamento del dispositivo di sostegno nella posizione disattivata o nella posizione attivata, in funzione dei segnali di comando; - spostamento del connettore nella posizione di lavoro o nella posizione di riposo, in funzione dei segnali di comando.
15. Metodo secondo la rivendicazione 13 o la 14, comprendente una fase di riconfigurazione, in cui un attuatore di riconfigurazione (6) sposta l’albero (41) da una prima configurazione operativa (C1), nella quale l’asse longitudinale dell’albero (41) è perpendicolare alla direzione della forza peso, a una seconda configurazione operativa (C2), nella quale l’albero (41) è parallelo alla direzione della forza peso.