CN111332078B - 车轮维护设备 - Google Patents

Abstract

一种车辆车轮维护设备，包括：机架；多个作业工具，它们连接至机架并且是能运动的以执行相对于车轮轮辋安装和/或拆卸轮胎的操作；轴，其能围绕纵向轴线旋转地被驱动器驱动并能连接至轮辋；测量系统，用于生成表示由于车轮不平衡所产生的轴的振动的振动信号；控制单元，其连接至测量系统以接收振动信号；支撑装置，其连接至机架并能在启用位置与停用位置之间运动，在启用位置，支撑装置环绕轴，同时仍允许轴旋转，而在停用位置，支撑装置与轴间隔开；连接器，其能在工作位置与静止位置之间运动，在工作位置，连接器将测量系统机械地连接至机架，而在静止位置，测量系统与机架机械地脱离。

Description

车轮维护设备

技术领域

本发明涉及一种车轮维护设备；即，其目的在于提供一种用于维护车辆车轮的设备。车轮维护设备用于对车辆车轮执行特定的保养和检查操作，例如但不限于从轮辋上拆卸轮胎和将轮胎安装到轮辋上、使车轮平衡以及诊断轮辋和/或轮胎。

背景技术

在车轮维护设备的现有技术中，已知了其中每种维护由特定的机器(例如，轮胎拆装机和平衡机)执行的方案。

然而，这种车轮维护机器非常笨重。因此，为了在车轮上执行主要维护，用户需要大量空间。结果，现在确实需要能够执行这些相同功能同时占用更少车间空间的机器。

此外，在大多数情况下，这些车轮维护连续地执行，并且大量时间被浪费用于将车轮从一台机器上卸下并装载到另一台机器上。

在车轮维护设备的现有技术中，还已知将轮胎更换和平衡操作结合在单个机器中的方案。然而，将这两种维护结合起来出现了一些困难。为了在轮辋上装卸轮胎，机器轴必须在传递高驱动扭矩的同时缓慢地转动。相反，在平衡的情况下，机器轴必须在传递小驱动扭矩的同时非常快地转动。在一些现有技术的方案中，根据要完成的作业类型，轴选择性地由第一或第二马达驱动。这些方案例如记载在文献IT1067852B中，其中离合器系统选择性地接合第一或第二马达。

然而，这些方案相对不可靠。实际上，当马达传递高扭矩时，通往平衡机的测量系统的连杆在测量系统自身上释放力，测量系统非常脆弱，容易被损坏。此外，即使损坏不是无法弥补的，测量系统也可能会失去其校准设置，从而导致无法接受的不精确的测量结果。

其他已知方案，其中由于不平衡而引起的力的方向以及由于安装和拆卸操作而引起的力的方向被考虑在内，以设计一种能够在不平衡力的方向上更具柔性并且在由于拆卸而引起的力的方向上更具刚性的结构。这种方案例如记载在文献EP2711206B1中。

专利文献US5385045A、EP3160777A1、US2011/042875A1和CN201107156Y提供了将平衡器与轮胎拆装机结合的方案的其他例子。

然而，在这些方案中，由拆卸力在不平衡测量系统上引起的变形不容忽视，并且传感器失去其校准设置或被损坏的可能性仍然很高。

发明内容

本发明的目的是提供一种克服现有技术的上述缺点的车轮维护设备和用于执行车轮维护的方法。

上述目的通过本公开的车轮维护设备和方法而完全实现。

根据本公开的一个方面，其提供了一种用于车辆车轮的车轮维护设备，车辆车轮包括安装在轮辋上的轮胎。

应注意的是，在本文的上下文中，术语“车轮”用于表示带有轮胎的车轮，包括轮辋和安装在其上的轮胎。设备包括机架。设备包括多个作业工具。多个工具中的工具连接至机架。多个工具中的工具是能运动的，以执行用于相对于轮辋安装和/或拆卸轮胎和/或用于诊断车轮和/或用于平衡车轮的操作。

设备包括轴。轴围绕纵向轴线旋转。轴被构造为在其第一端部连接至车辆车轮的轮辋。

在一个实施方式中，设备包括驱动器。驱动器操作性地连接至轴以使轴旋转。在一个实施方式中，设备包括多个驱动器，它们彼此结合起作用和/或选择性地连接至轴以使轴旋转。

在一个实施方式中，轴包括第一部分和第二部分。在一个实施方式中，第一部分被构造为在第二部分内部旋转。在一个实施方式中，第一部分通过螺杆传动系统连接至第二部分，螺杆传动系统被构造为将轴的第一部分的旋转转换成轴的第二部分沿着轴的最大延伸轴线的平移。这样，设备可以改变夹紧卡盘的位置，并能够将车轮夹紧在轴上，以便执行必要的操作。

在一个实施方式中，设备包括测量系统。测量系统被构造为生成振动信号，振动信号表示由于车轮围绕轴自身的纵向轴线的旋转作用而引起的车轮的不平衡所产生的轴的振动。测量系统包括多个传感器，该多个传感器被构造为将机械振动转换为振动信号，即，表示轴的振动的(电)信号。

在一个实施方式中，设备包括控制单元。控制单元连接至测量系统以接收振动信号。

在一个实施方式中，设备包括支撑装置。支撑装置连接至机架。支撑装置能在启用位置和停用位置之间运动，在启用位置，支撑装置环绕轴，同时仍允许轴旋转，而在停用位置，支撑装置与轴间隔开。

在一个实施方式中，设备包括连接器。连接器能在工作位置和静止位置之间运动，在工作位置，连接器将测量系统(机械地)连接至机架，而在静止位置，测量系统与机架(机械地)脱离。

通过支撑装置和连接器，设备能够在涉及较大应力的操作过程中隔离测量系统。实际上，当车轮上的应力较高时，支撑装置承受轴所承受的所有应力，而测量系统脱离并因此处于“浮动”状态，因此其不承受可能会导致其失去其校准设置或甚至被永久损坏的应力。

在一个实施方式中，控制单元被构造为当连接器处于其静止位置时将支撑装置自动地设置在其启用位置。在一个实施方式中，控制单元被构造为当连接器处于工作位置时将支撑装置自动地定位在其停用位置。“自动地”是指自动控制，通过该自动控制，先前保存在控制单元中的控制逻辑允许控制单元自身在没有人工干预的情况下向连接器和/或支撑装置发送驱动信号，以根据连接器和/或支撑装置自身的位置改变它们的位置。

在一个实施方式中，设备能在轮胎拆装机构造和平衡器构造之间运动，在轮胎拆装机构造中，设备被设置为执行用于相对于轮辋安装和/或拆卸轮胎的操作，而在平衡器构造中，设备被设置为当车轮围绕纵向轴线旋转时，检测和校正车轮不平衡(如果存在的话)。

在一个实施方式中，控制单元被构造为接收启用命令。控制单元被构造为根据启用命令指示支撑装置运动到启用位置或停用位置。控制单元被构造为根据启用命令指示连接器运动到工作位置或静止位置。

在一个实施方式中，控制单元被构造为接收启用轮胎拆装机构造的命令。在一个实施方式中，控制单元被构造为响应于接收到启用轮胎拆装机构造的命令而指示支撑装置运动到启用位置。在一个实施方式中，控制单元被构造为响应于接收到启用轮胎拆装机构造的命令而指示连接器运动到静止位置。

表述“启用轮胎拆装机构造的命令”用于表示由设备的用户输入并且由控制单元解释为改变设备的构造直到达到轮胎拆装机构造的意愿的任何命令。

在一个实施方式中，启用轮胎拆装机构造的命令包括启用支撑装置的命令和停用连接器的命令。

在一个实施方式中，控制单元被构造为接收启用支撑装置的命令。控制单元被构造为响应于接收到启用支撑装置的命令而使支撑装置运动到启用位置。在一个实施方式中，控制单元被构造为响应于接收到启用支撑装置的命令而指示连接器运动到静止位置。在该实施方式中，启用轮胎拆装机构造的命令是启用支撑装置的命令。更具体地，在该实施方式中，控制单元被编程为响应于启用支撑装置的命令而自动地生成停用连接器的命令。

在本公开中，术语“轮胎拆装机构造”也以术语“第二操作构造”标识。

在一个实施方式中，控制单元被构造为接收启用平衡器构造的命令。在一个实施方式中，控制单元被构造为响应于接收到启用平衡器构造的命令而指示连接器运动到工作位置。在一个实施方式中，控制单元被构造为响应于接收到启用平衡器构造的命令而指示支撑装置运动到停用位置。

表述“启用平衡器构造的命令”用于表示由设备的用户输入并且由控制单元解释为改变设备的构造直到达到平衡器构造的意愿的任何命令。

在一个实施方式中，启用平衡器构造的命令包括启用连接器的命令和停用支撑装置的命令。

在一个实施方式中，控制单元被构造为接收启用连接器的命令。控制单元被构造为响应于接收到启用连接器的命令而使连接器运动到工作位置。在一个实施方式中，控制单元被构造为响应于接收到启用连接器的命令而指示支撑装置运动到停用位置。在该实施方式中，启用平衡器构造的命令是启用连接器的命令。更具体地，在该实施方式中，控制单元被编程为响应于停用支撑装置的命令而自动地生成启用连接器的命令。

在本公开中，术语“平衡器构造”也以术语“第一操作构造”来标识。

设备包括用户界面，该用户界面被构造为允许用户向控制单元发送启用轮胎拆装机构造的命令和/或启用平衡器构造的命令。在一个实施方式中，用户界面可以是具有用于选择设备可以设置成的每种构造的选择框的触摸屏。例如，该屏幕可以包括用于选择轮胎拆装机构造的选择框和用于选择平衡器构造的选择框。在一个实施方式中，用户界面可以是具有两个稳定位置的开关，每个位置对应于设备的两种构造中的一种构造(轮胎拆装机或平衡器)。

在一个实施方式中，用户界面被构造为允许用户向控制单元发送启用支撑装置的命令和/或启用连接器的命令。在一个实施方式中，用户界面可以是踏板。在一个实施方式中，踏板被构造为允许控制支撑装置和/或连接器的对应的驱动器的电源。

在一个实施方式中，控制单元被构造为检测支撑装置的位置。在一个实施方式中，控制单元被构造为检测连接器的位置。该实施方式允许控制单元检查连接器和/或锁定装置是否有效地处于正确的位置，也就是说，处于由控制单元发送的驱动信号所确定的位置。

自动检查使人为错误造成的设备损坏降至最低。实际上，如果用户忘记启用或停用支撑装置和/或连接器，则控制单元能够自动地弥补错误。

在其他实施方式中，控制单元被构造为从用户界面接收工作数据。控制单元被构造为根据工作数据来改变连接器和/或支撑装置的位置。在一个实施方式中，控制单元还被构造为提醒输入了可能不正确的工作数据的用户。实际上，如果与工作数据对应的输入命令与由控制单元基于控制逻辑计算出的自动命令不一致，则控制单元被构造为在继续进行由输入命令所启动的操作之前提醒用户。

在一个实施方式中，支撑装置包括衬套。衬套围绕轴。衬套被构造为在没有将衬套压在轴上的径向力的情况下随轴旋转。在一个实施方式中，衬套通过球形柱塞压配合而连接至轴。

支撑装置包括连接至机架的锁定装置。在一个实施方式中，锁定装置能在与支撑装置的停用位置对应的静止位置和与支撑装置的启用位置对应的工作位置之间运动，在支撑装置的停用位置，支撑装置脱离衬套，而在支撑装置的启用位置，支撑装置接合衬套以便支撑轴。

在其他实施方式中，设备不涉及衬套的使用。在这些实施方式中，锁定装置包括接触元件。在支撑装置的启用位置，接触元件与轴接触。在支撑装置的停用位置，接触元件脱离轴。在一个实施方式中，接触元件是径向轴承。在一个实施方式中，支撑装置包括第一夹具。第一夹具包括被构造为抓握并锁定轴的一对夹爪。在一个实施方式中，径向轴承的(接触元件的)一个半圆形的半部分连接至该对夹爪中的一个夹爪，而径向轴承的另一个半圆形的半部分连接至该对夹爪中的另一个夹爪。因此，当一对夹爪围绕轴闭合时，两个半圆形的半部分重新组装成径向轴承，从而允许轴在承受径向力(如果存在的话)的同时旋转。该实施方式避免了需要在支撑装置处于停用位置的情况下随轴旋转的衬套。

在一个实施方式中，支撑装置搁置在机架上。在一个实施方式中，支撑装置至少在两个支撑区域中搁置在机架上。两个支撑区域相对于轴彼此相对。

这样，由于减小了弯矩的一个臂，因此大大减小了支撑装置上的弯曲应变。

在一个实施方式中，轴能在第一操作构造和第二操作构造之间运动，在第一操作构造中，轴垂直于重力方向，在第二操作构造中，轴平行于重力方向。轴的活动性使得可以选择最适合特定维护操作的构造。第一操作构造还允许将车轮更容易地安装在轴上。

根据本公开的一个方面，其旨在保护一种用于车辆车轮的车轮维护设备，该车辆车轮包括安装在轮辋上的轮胎，该车轮维护设备包括：

-机架；

-多个作业工具，它们连接至机架并且是能运动的以执行相对于轮辋安装和拆卸轮胎的操作；

-轴，其围绕纵向轴线旋转并被构造为在其第一端部连接至车辆车轮的轮辋；

-驱动器，其操作性地连接至轴以使轴旋转；

-测量系统，其被构造为生成振动信号，振动信号表示由于轴自身的旋转作用而引起的车轮的不平衡所产生的轴的振动；

-控制单元，其连接至测量系统以接收振动信号；

其中，轴能在其垂直于重力方向的第一操作构造和其平行于重力方向的第二操作构造之间运动。

在一个实施方式中，设备包括选择驱动器。选择驱动器被构造为使轴从第一构造运动到第二构造，反之亦然。选择驱动器可以是旋转驱动器或往复驱动器。

在一个实施方式中，在第一操作构造中，连接器处于工作位置，而支撑装置处于停用位置。因此，在第一操作构造(平衡器构造)中，测量系统连接至设备的机架，使得其感测由于不平衡而施加在轴上的应力，并且支撑装置与轴脱离，使得应力仅影响检测系统，从而提高了测量的灵敏度。在一个实施方式中，在第二操作构造中，连接器处于静止位置，而支撑装置处于启用位置。

因此，在第二操作构造(轮胎拆装机构造)中，测量系统与设备的机架脱离，并且支撑装置支撑轴并从轴接收应力。这样，测量系统与传递到轴的应力隔离。

在一个实施方式中，设备包括附加驱动器。附加驱动器能操作性地连接至轴以使轴旋转。在一个实施方式中，驱动器被构造为提供落入第一速度范围和第一驱动扭矩范围内的旋转速度和驱动扭矩。在一个实施方式中，附加驱动器被构造为提供落入第二速度范围和第二驱动扭矩范围内的旋转速度和驱动扭矩。在一个实施方式中，第一速度范围的最小值大于第二速度范围的最大值。在一个实施方式中，第一速度范围的最小值大于第二速度范围的最大值。

这允许根据要在车轮上执行的特定维护选择性地驱动轴。更具体地，在一个实施方式中，驱动器被构造为在第一操作构造(平衡器构造)中驱动轴，并且附加驱动器被构造为在第二操作构造(轮胎拆装机构造)中驱动轴。

在一个实施方式中，设备包括离合器装置。离合器装置能在轴与附加驱动器接合的启用位置和轴与附加驱动器脱离的停用位置之间运动。在一个实施方式中，当连接器处于静止位置时，离合器装置处于启用位置。在一个实施方式中，当连接器处于工作位置时，离合器装置处于停用位置。

在一个实施方式中，设备包括重构驱动器，该重构驱动器被构造为使轴(设备)从第一操作构造运动到第二操作构造，反之亦然。在一个实施方式中，重构驱动器包括连接至机架的气缸和通过选择性夹具(作为非限制性例子，通过夹具狭槽)连接至测量系统的活塞。在一个实施方式中，选择性夹具能在活塞连接至测量系统的工作位置和活塞与测量系统脱离的静止位置之间运动。在一个实施方式中，在轴处于第一操作构造(连接器处于工作位置，支撑装置处于停用位置)的情况下，选择性夹具处于工作位置。在一个实施方式中，在轴处于第二操作构造(连接器处于静止位置，支撑装置处于启用位置)的情况下，选择性夹具处于静止位置。

在一个实施方式中，连接器包括销钉。销钉连接至测量系统。在一个实施方式中，连接器包括联接衬套。在一个实施方式中，联接衬套是锥形滚子。锥形滚子被键连接至销钉(即，围绕销钉旋转，并在旋转时受其约束)。锥形滚子与相应的机架狭槽相关联。在一个实施方式中，机架狭槽具有锥形内壁。联接衬套能在与连接器的工作位置对应的接触位置和与连接器的静止位置对应的分离位置之间沿着销钉的最大延伸方向相对于销钉运动，在接触位置，联接衬套与相应的机架狭槽接触，而在分离位置，联接衬套脱离相应的机架狭槽。

在一个实施方式中，锥形滚子能沿着平行于销钉的最大延伸方向的选择方向在与连接器的工作位置对应的接触位置和与连接器的静止位置对应的分离位置之间运动，在接触位置，锥形滚子与狭槽的锥形壁接触，而在分离位置，锥形滚子脱离狭槽的锥形壁。

在一个实施方式中，连接器包括选择驱动器。选择驱动器连接至联接衬套，以使联接衬套从接触位置运动到分离位置，反之亦然。

由于连接器的位置取决于选择驱动器的位置(例如，选择驱动器的位置可能取决于选择驱动器的气缸的压力)，因此连接器的特征使得驱动和控制容易。

在一个实施方式中，设备包括诊断滚子。在一个实施方式中，诊断滚子能围绕平行于重力方向的轴线自由旋转，以便执行对车辆车轮的诊断。在另一个实施方式中，诊断滚子能围绕垂直于重力方向的轴线自由旋转，以便执行对车辆车轮的诊断。在一个实施方式中，滚子适于被定位在滚子与轮胎胎面接触的操作位置以及在滚子脱离轮胎的脱离位置。在一个实施方式中，设备包括用于在滚子处于操作位置时测量作用在滚子与轮胎之间的力的至少一个力传感器。

在一个实施方式中，设备包括非接触式测量传感器，其被构造为测量车轮的至少一个尺寸参数。在一个实施方式中，非接触式测量传感器是光学传感器(例如，激光传感器)。在一个实施方式中，非接触式测量传感器是激光三角测量仪。

设备包括用于测量轴的角位置的传感器。

在一个实施方式中，设备包括用于检测或确定平衡平面的装置。平衡平面是垂直于车轮的旋转轴线并与车轮配重必须所在的轮辋的内部相交的平面。

在一个实施方式中，设备包括用户界面单元。在一个实施方式中，界面单元包括显示器和/或机械控制部分(例如，按钮、操纵杆等)。在不同的实施方式中，界面单元是触摸屏。

在一个实施方式中，设备包括多个尺寸传感器，其被构造为测量车轮的几何形状并将对应的测量信号发送到控制单元。

在一个实施方式中，设备包括升降机。升降机包括平台。升降机能从装载位置和卸载位置运动，在装载位置，平台设置为接近地板，而在卸载位置，平台从地板升起以使车轮容易地安装在轴上。

在一个实施方式中，平台相对于设备的机架设置在轴的轴线处于水平位置时轴所面向的一侧。

根据本公开的一个方面，其提供了一种用于车辆车轮的车轮维护方法，该车辆车轮包括安装在轮辋上的轮胎。

在一个实施方式中，该方法包括使用于相对于轮辋安装和拆卸轮胎的多个作业工具运动的步骤。该方法包括将车辆车轮连接至轴的一个端部的步骤。

在一个实施方式中，该方法包括通过驱动器使轴围绕纵向轴线旋转的步骤。

该方法包括以下步骤：用测量系统测量由于轴自身的旋转作用而引起的车轮的不平衡所产生的轴的振动。在一个实施方式中，方法包括生成表示轴的振动的振动信号的步骤。方法包括在控制单元中接收振动信号的步骤。

在一个实施方式中，方法包括以下步骤：使支撑装置在启用位置和停用位置之间运动，在启用位置，支撑装置环绕轴，同时仍允许轴旋转，而在停用位置，支撑装置与轴间隔开。

在一个实施方式中，方法包括使连接器在工作位置和静止位置之间运动的步骤，在工作位置，连接器将测量系统机械地连接至机架，而在静止位置，测量系统与机架机械地脱离。

在一个实施方式中，方法包括自动地控制支撑装置和连接器的位置的步骤。在该步骤中，当连接器处于静止位置时，控制单元使支撑装置运动到启用位置。在该步骤中，当连接器处于工作位置时，控制单元使支撑装置运动到停用位置。

在一个实施方式中，该方法包括重构的步骤。在重构的步骤中，重构驱动器使轴从第一操作构造运动到第二操作构造，在第一操作构造中，轴垂直于重力方向，而在第二操作构造中，轴平行于重力方向。

在一个实施方式中，方法包括检测支撑装置和连接器的位置的步骤。

在一个实施方式中，方法包括接合步骤，其中离合器系统使离合器元件运动到接合位置，在该接合位置，离合器元件与轴上的齿轮和旋转驱动器的齿轮啮合。

在一个实施方式中，方法包括支撑步骤，其中在安装/拆卸操作期间，支撑装置支撑轴。

在一个实施方式中，方法包括测量步骤，其中多个尺寸传感器测量车轮的几何形状并将对应的测量信号发送到控制单元。在一个实施方式中，测量步骤由激光三角测量仪执行。

在一个实施方式中，方法包括检测轴的角位置的步骤。

在一个实施方式中，方法包括检测或确定平衡平面(即，垂直于车轮的旋转轴线并且与车轮配重所在的轮辋的内部相交的那些平面)的步骤。

在一个实施方式中，方法包括在控制单元中处理振动信号和轴的角位置的步骤。

在一个实施方式中，方法包括显示要施加在车轮上的配重的值及配重在轮辋内侧上的施加角位置的步骤。

附图说明

通过下面对通过举例在附图中示出的优选的非限制性实施方式的详细描述，上述和其他特征将变得更加清楚，在附图中：

-图1A和图1B是分别示意性示出处于第一构造和第二构造的车轮维护设备的立体图；

-图2A和图2B是分别示意性示出图1A和图1B的设备的变型实施方式的另外的立体图；

-图3A和图3B分别示意性示出了图1A和图1B的设备的另外的变型实施方式；

-图4A和图4B分别是图1A的设备和图1B的设备的横截面；

-图5A和图5B分别是设备的连接器处于工作位置和静止位置的连接器的横截面；

-图6是图1A和图1B的设备的支撑装置的平面图；

-图7是图1A和图1B的设备的离合器系统的立体图。

具体实施方式

参考附图，附图标记100表示用于车辆车轮的车轮维护设备，车辆车轮包括安装在轮辋上的轮胎。设备100包括机架1。机架1被构造为支撑设备100的部件并释放源自设备100在车轮上执行的操作的力。在一个实施方式中，机架1包括支撑结构11。在一个实施方式中，机架1包括容纳结构12。支撑结构11连接至容纳结构12。

设备100包括多个工具。多个工具被构造为执行用于相对于车轮轮辋安装和拆卸轮胎和/或用于诊断车轮的操作。在一个实施方式中，多个工具能沿支撑结构11在启用位置和停用位置之间运动，在启用位置中，多个工具与车轮接触，而在停用位置中，多个工具脱离车轮。

在一个实施方式中，多个工具包括至少一个胎圈拆卸工具，其可以定位在车轮的上方或下方并且可以在竖直方向上平移。在一个实施方式中，多个工具包括第一胎圈拆卸工具20A，其被构造为挤压轮胎的侧壁以允许将轮胎与轮辋分离。第一胎圈拆卸工具20A可以定位在车轮的上方或下方，并且可以在竖直方向上平移。

在一个实施方式中，多个工具包括第二胎圈拆卸工具20B，其被构造为挤压轮胎的侧壁以允许将轮胎与轮辋分离。第二胎圈拆卸工具20B在竖直方向上定位在车轮上方。

在一个实施方式中，多个工具包括拆卸工具22，其被构造为在从轮辋拆卸轮胎的步骤中插入在轮胎和轮辋之间。

在一个实施方式中，多个工具包括安装工具22’，其被构造为在将轮胎安装在轮辋上的步骤中插入轮胎和轮辋之间。

在一个实施方式中，多个工具包括胎圈挤压工具23，其被构造为有助于将轮胎安装在轮辋上的操作。

在一个实施方式中，设备100包括第一操作臂24，其被构造为保持多个工具中的一个或多个。在一个实施方式中，设备100包括第二操作臂25，其被构造为保持多个工具中的一个或多个。在一个实施方式中，第一操作臂24能沿竖直方向运动，在竖直方向上保持在车轮上方。在一个实施方式中，第二操作臂25能沿竖直方向运动，在竖直方向上保持在车轮下方。

应注意的是，图1A中所示的构造只是实施方式的一个例子，其中拆卸工具22、安装工具22’、第二胎圈拆卸工具20B和胎圈挤压工具23组合地安装在第一操作臂上。多个工具中的每个工具可以单独地安装在相应的操作臂上，或者与一个或多个其他工具组合安装。

在一个实施方式中，设备100包括被构造为执行对车轮的诊断的诊断滚子21。诊断滚子21被构造为围绕其旋转轴线自由旋转，该旋转轴线平行于重力方向。

在一个实施方式中，支撑结构11主要在与重力的纵向方向平行的竖直方向上延伸，并且多个工具能在竖直方向V上运动。在其他实施方式中，支撑结构11主要在与重力的纵向方向垂直的水平方向O上延伸，并且多个工具能在水平方向上运动。

在一个实施方式中，机架1包括升降机13。升降机13被构造为使车轮更容易被夹紧到设备100上。更具体地，升降机13包括平台，在升降期间车轮被搁置在平台上。升降机13能在装载位置和卸载位置之间运动，在装载位置，升降机实质上与地板接触以便接收车轮，而在卸载位置，升降机13从地板上升起以允许车轮被夹住。

在一个实施方式中，机架1包括安全盖。安全盖能在其至少部分围绕车轮的工作位置和其脱离车轮以允许用户接近车轮(例如，使其接合、脱离或施加配重)的静止位置之间运动。

在一个实施方式中，设备100包括控制单元3，其被构造为控制设备100的部件的操作。在一个实施方式中，设备100包括用户界面31，其被构造为允许用户输入工作数据311。用户界面31连接至控制单元3以向其发送工作数据311。控制单元还被构造为允许显示平衡操作的结果。

在一个实施方式中，设备100包括操作单元4。操作单元4被构造为接合车轮并且根据取决于要在车轮上执行的维护的类型的参数来使车轮旋转。

操作单元4包括驱动轴41(也简称为轴)。在一个实施方式中，操作单元包括第一旋转驱动器40A。在一个实施方式中，操作单元包括第二旋转驱动器40B。

在一个实施方式中，轴41包括第一部分41A。轴41的第一部分41A连接至第一旋转驱动器40A。在一个实施方式中，轴的第一部分41A通过带连接而连接至第一旋转驱动器40A。在一个实施方式中，轴41包括第二部分41B。轴41的第二部分41B连接至第二旋转驱动器40B。在一个实施方式中，轴的第二部分41B通过带连接而连接至第二旋转驱动器40B。

轴41的第一部分41A通过联接轮廓连接至第二部分41B。在一个实施方式中，作为非限制性例子，联接轮廓是内梯形螺纹。

轴41的第二部分41B通过联接轮廓而连接至第一部分41A。在一个实施方式中，作为非限制性例子，联接轮廓是外梯形螺纹。在一个实施方式中，第二部分41B的外梯形螺纹接合在轴41的第一部分41A的内梯形螺纹中。

外-内梯形螺纹联接允许将旋转运动转换成轴41的第二部分41B的轴向运动。

在一个实施方式中，轴41的第二部分41B的轴向运动允许在车轮上拧紧锁定凸缘以将车轮保持在适当位置，从而可以执行所需的操作。

因此，在一个实施方式中，第一旋转驱动器40A被构造为使轴41的第一部分41A旋转，该第一部分41A被构造为通过梯形螺纹而产生轴41的第二部分41B的轴向运动。

由于第二部分41B的轴向运动，锁定凸缘能在车轮被锁定到轴41上的接合位置和车轮与轴41脱离的释放位置之间运动。

在一个实施方式中，操作单元4包括离合器。优选地，离合器是电磁离合器。电磁离合器允许在夹紧车轮的步骤中接合第一驱动器40A以及在平衡车轮的步骤中使第一驱动器40A脱离，在平衡车轮的步骤中，通过第二驱动器40B(也称为起动马达)使轴41运动。

在一个实施方式中，操作单元4包括锁定凸缘42。在一个实施方式中，操作单元4包括后部锥体43。锁定凸缘42允许锁定不同尺寸的车轮，同时保持它们最佳地居中。锁定凸缘42包括通用选择器42’。通用选择器42’包括多个棘爪。在一个实施方式中，轴41的第二部分41B在其第二端部包括带槽的销钉41’，该带槽的销钉41’被构造为接合通用选择器42’的棘爪。

在一个实施方式中，操作单元包括第一衬套44。第一衬套44被键连接至轴41(轴41的第二部分41B)并与轴41作为一体而旋转。

在一个实施方式中，第一衬套44包括多个孔，在这些孔中形成有联接元件44’。联接元件44’能在垂直于轴的轴线的径向方向上运动。更具体地，在一个实施方式中(本领域技术人员通常称为球形柱塞压入配合)，联接元件44’被弹簧向外推。

在一个实施方式中，操作单元4包括第二衬套45。第二衬套45围绕轴41(轴41的第二部分41B)。第二衬套45至少部分地围绕第一衬套44。第二衬套45通过联接元件44’连接至第一衬套，联接元件44’由于弹簧施加给它们的力而夹紧第二衬套45的内表面。只要第二衬套45的惯性小于联接元件44’的摩擦力(与弹簧力成正比)，第二衬套45就与第一衬套44和轴41作为一体而旋转。

在一个实施方式中，第二衬套45包括夹紧凹槽45’。

在一个实施方式中，操作单元4包括测量衬套46。测量衬套46围绕轴41(轴41的第二部分41B)。在一个实施方式中，测量衬套46通过至少一个径向轴承46’连接至轴41(轴41的第二部分41B)。因此，当轴41旋转时，测量衬套46固定至机架1(机架1的容纳结构12)。这样，测量衬套46接收由于旋转车轮的不平衡而引起的径向应力，而没有驱动扭矩传递至该测量衬套。

在一个实施方式中，操作单元4包括振动元件47。振动元件47被构造为当车轮旋转时响应于由于车轮不平衡所引起的应力(如果存在的话)而振动。

在一个实施方式中，操作单元4包括测量系统48。测量系统被构造为测量车轮的不平衡和/或振动元件47的振动。

振动元件47连接至测量衬套46以从其接收应力。在一个实施方式中，振动元件47至少具有最大延伸方向，该最大延伸方向垂直于应力的方向。换言之，振动元件47必须相对于应力的方向非常柔韧，以尽可能地放大甚至最小的不平衡的效果。

在一个实施方式中，例如，在轴41的轴线垂直于重力方向的情况下，振动元件47至少具有沿着竖直方向V指向的最大延伸方向。

在一个实施方式中，振动元件47是连接至测量衬套46和测量系统48的振动板簧。

在一个实施方式中，操作单元包括附加振动元件47’，该附加振动元件47’可以是例如附加振动板簧，该附加振动板簧也连接至测量衬套46和测量系统48。

测量系统包括多个传感器48’，其连接至测量衬套46以测量测量衬套的位移和/或接收到的应力。

在一个实施方式中，操作单元4包括支撑结构49。支撑结构49被构造为支撑操作单元4并将其连接至机架1的容纳结构12。在一个实施方式中，支撑结构49连接至测量系统48(例如，但不是必须通过可移除的连接器)。在一个实施方式中，支撑结构49连接至机架1的容纳结构12。在一个实施方式中，支撑结构49通过旋转联接器连接至机架1的容纳结构12。更具体地，支撑结构49包括狭槽49’。在一个实施方式中，支撑结构49通过棱柱形联接器而连接至机架1的容纳结构12。更具体地，支撑结构49包括引导销钉49”。

在一个实施方式中，容纳结构包括引导轮廓12’，支撑结构49的引导销钉49”沿着该引导轮廓滑动。在一个实施方式中，设备100包括连接器5，该连接器5接合在支撑结构49的狭槽49’中以允许(操作单元4的)支撑结构49围绕其旋转。

在一个实施方式中，支撑结构49包括平行且彼此连接的第一板49A和第二板49B。第一板49A和第二板49B各自包括相应的多个孔。

在一个实施方式中，操作单元4能在轴41的轴线平行于水平方向O的第一构造C1(或平衡器构造C1)与轴41的轴线垂直于水平方向O的第二构造C2(或轮胎拆装机构造C2)之间运动。在一个实施方式中，将操作单元4被设置为第一构造C1以执行车轮平衡。在一个实施方式中，操作单元4被设置为第二构造C2以执行轮胎相对于轮辋的安装和拆卸。

在一个实施方式中，设备包括重构驱动器6。重构驱动器被构造为在第一操作构造C1和第二操作构造C2之间改变操作单元4的操作构造。

在纯示例性实施方式中，重构驱动器是气缸和活塞组件6。应理解的是，本领域技术人员将能够想到气缸和活塞组件的替代方案：例如，设置有齿条和小齿轮系统的旋转马达或适当地连接至操作单元4的平面旋转驱动器。

在一个实施方式中，气缸和活塞组件6包括连接至容纳结构12的气缸61。在一个实施方式中，气缸和活塞组件6包括连接至操作构造4的容纳结构49的活塞62。在一个实施方式中，活塞62在相应的夹紧狭槽62’中可移除地连接(在该连接可以被移除的意义上)至操作单元4的支撑结构49。夹紧狭槽62’能在活塞62锁定到支撑结构49的启用位置和活塞62与支撑结构49脱离的停用位置之间运动。

在一个实施方式中，当操作单元4处于第一操作构造C1时，夹紧狭槽62’处于启用位置，而当操作单元4处于第二操作构造C2时，夹紧狭槽62’处于停用位置。

在一个实施方式中，连接器5能在支撑结构49被锁定到容纳结构12的工作位置和支撑结构49与容纳结构12脱离的静止位置之间运动。

在一个实施方式中，当操作单元4处于第一操作构造C1时，连接器5处于工作位置，而当操作单元4处于第二操作构造C2时，连接器5处于静止位置。

在一个实施方式中，连接器5包括与操作构造4的支撑结构49为一体的销钉51。销钉51穿过容纳结构12中的联接孔121。在一个实施方式中，连接器5包括联接衬套52。联接衬套52能在销钉51的最大延伸方向(沿销钉的轴线)上运动。联接衬套52插入销钉51与容纳结构12中的联接孔121之间。联接衬套52能在干扰位置PC1与非干扰位置PC2之间运动，在干扰位置PC1处，联接衬套52与联接孔121的内表面及销钉的外表面接触，而在非干扰位置PC2处，联接衬套52不与联接孔121的内表面和销钉51的外表面之中的至少一个接触。

这样，在干扰位置PC1处，销钉51、联接衬套52和联接孔121的内表面之间的摩擦允许传递支撑结构49所承受的应力。另一方面，在非干扰位置PC2，由于销钉51、联接衬套52和联接孔121的内表面脱离，因此应力不被传递。

在一个实施方式中，连接器5包括选择驱动器53。选择驱动器53连接至联接衬套52，以使其从干扰位置PC1运动到非干扰位置PC2。

在一个优选实施方式中，容纳结构包括第一壁12A和第二壁12B。在一个优选实施方式中，容纳结构包括分别在相应的第一壁12A和第二壁12B中形成的第一联接孔121A和第二联接孔121B。在一个实施方式中，连接器5包括附加联接衬套52’，其也可在相应的干扰位置PC1和相应的非干扰位置PC2之间运动。

在一个实施方式中，联接衬套52设置在销钉51和第一联接孔121A之间。在一个实施方式中，附加联接衬套52’设置在销钉51和第二联接孔121B之间。

在一个实施方式中，选择驱动器53连接至联接衬套52和附加联接衬套52’。在一个实施方式中，选择驱动器51是气缸和活塞组件。

在一个实施方式中，联接衬套52和/或附加联接衬套52’具有锥形的外表面。在一个实施方式中，容纳结构12的第一联接孔121A和第二联接孔121B具有锥形的内表面。这样，联接衬套52和/或附加联接衬套52’沿着销钉51的轴线的位移被转换成径向推力，该径向推力有助于将销钉51连接至容纳结构12。

在一个实施方式中，联接衬套52和附加联接衬套52’设置在支撑结构12的第一壁12A和第二壁12B的对应的外表面上。因此，联接衬套52运动(以从干扰位置PC1转到非干扰位置PC2)的方向与附加联接衬套52’的运动方向相反。

因此，在该实施方式中，连接器5包括连杆机构54。连杆机构54包括连接至选择驱动器53的第一连杆54A。连杆机构54包括连接至联接衬套52和第一连杆54A的第二连杆54B。连杆机构54包括连接至附加联接衬套52’和第一连杆54A的第三连杆54C。第一连杆54A在其与选择驱动器53所连接的端部相反的端部处包括推力轮廓。推力轮廓被构造为将第一连杆54A的旋转转换为第二连杆54B的向前运动和第三连杆54C的向后运动(推力轮廓被构造为将第一连杆54A的旋转转换为第二连杆54B和第三连杆54C在相反的方向上的运动)。

在一个实施方式中，设备100包括支撑装置7。支撑装置7被构造为支撑操作单元4。在一个实施方式中，支撑装置7能在其与轴41接触的启用位置PD1和其与轴41脱离的停用位置PD2之间运动。在一个实施方式中，当支撑装置7处于启用位置PD1时，其与第二衬套45接触。在一个实施方式中，当支撑装置7处于停用位置PD2时，其与第二衬套45脱离。

在一个实施方式中，当操作单元4处于第一构造C1时，支撑装置7处于停用位置PD2。在一个实施方式中，当操作单元4处于第二构造C2时，支撑装置7处于启用位置PD1。

在一个实施方式中，支撑装置7包括第一夹具71。在一个实施方式中，支撑装置7包括第二夹具72。术语“夹具”在本文中用来表示能够环绕轴41并在轴41旋转时支撑它的任何锁定元件。

在一个实施方式中，第一夹具71被构造为当支撑装置7处于启用位置PD1时接合在第二衬套45的夹紧凹槽45’中。

下面描述第一夹具71的操作，可以理解的是，其被描述的特征也适用于第二夹具72。

第一夹具71包括往复驱动器711。第一夹具71包括一对臂712A、712B。第一夹具71包括一对夹爪713A、713B。

一对臂712A和712B中的每个臂在相应的枢轴712处铰接到容纳结构12。一对臂712A和712B中的每个臂连接至对应的夹爪713A、713B以及往复驱动器711的相应的端部。一对夹爪713A和713B中的每个夹爪在相应的枢轴713处铰接到容纳结构12。一对臂712A和712B中的每个臂被构造为在往复驱动器711的两个端部分开时旋转。一对夹爪713A和713B中的每个夹爪被构造为响应于相应的臂712A、712B的旋转而旋转。

在一个实施方式中，设备100(容纳结构12)包括第一支撑梁73A。在一个实施方式中，设备100(容纳结构12)包括第二支撑梁73B。在一个实施方式中，轴41设置在第一支撑梁73A和第二支撑梁73B之间的中间位置。更具体地，在一个实施方式中，第一夹具71的一对夹爪713A、713B以减小由安装和拆卸操作的高应力引起的挠曲应变的方式搁置在第一支撑梁73A和第二支撑梁73B上。

在一个实施方式中，当操作单元4处于第一构造C1时，支撑装置7处于停用位置PD2，而连接器5处于工作位置PC1。在一个实施方式中，当操作单元4处于第二构造C2时，支撑装置7处于启用位置PD1，而连接器5处于静止位置PC2。

在一个实施方式中，设备100包括离合器系统8。在一个实施方式中，设备100包括第三旋转驱动器9。在一个实施方式中，第二旋转驱动器40B以高旋转速度和减小的驱动扭矩传递动力。在一个实施方式中，第三旋转驱动器9以低速和高驱动扭矩传递动力。因此，第一旋转驱动器40A和第二旋转驱动器40B被构造为当操作单元4处于第一构造C1时驱动轴41。另一方面，第三旋转驱动器9被构造为当操作单元4处于第二构造C2时驱动轴41。

在一个实施方式中，第一旋转驱动器40A和第二旋转驱动器40B属于操作单元4并且可随其运动。在其他实施方式中，第一旋转驱动器40A和第二旋转驱动器40B固定地安装在机架1的容纳结构12上。

在一个实施方式中，离合器系统8被构造为当操作单元4处于第二构造C2时将轴41连接至第三旋转驱动器9。

在一个实施方式中，离合器系统8被构造为将轴41选择性地连接至第三旋转驱动器9。

在一个实施方式中，离合器系统8包括一个或多个下述部件：

-离合器驱动器81；

-连接至离合器驱动器81的多个杠杆82；

-连接至多个杠杆82中的至少一个杠杆的离合器元件83。

在一个实施方式中，在操作单元4处于第二构造C2的情况下，离合器驱动器被构造为使多个杠杆82运动。多个杠杆82被构造为使离合器元件83运动到离合器位置，在该位置离合器元件与第三旋转驱动器9的轴(或在其他实施方式中，第一旋转驱动器40A或第二旋转驱动器40B的轴)接触并且与轴41接触。更具体地，离合器元件被构造为接合键连接至轴41的齿轮(或任何能够接收驱动力的元件)。

在一个实施方式中，设备包括多个尺寸传感器。在一个实施方式中，多个尺寸传感器被设置在容纳结构12上。多个尺寸传感器被构造为扫描车轮并将对于平衡车轮必不可少的车轮的尺寸自动地发送到控制单元3。

在一个实施方式中，多个传感器48’连接至控制单元3，以将表示振动元件47振动的振动信号发送到控制单元3，当车轮旋转时，振动元件47根据轴41的不平衡而振动。

在一个实施方式中，连接器5(选择驱动器53)连接至控制单元3，以向控制单元3发送表示连接器5的位置的第一位置信号。

在一个实施方式中，支撑装置7连接至控制单元3，以将表示连接器5的位置的第二位置信号发送到控制单元3。

在一个实施方式中，控制单元被构造为将驱动信号发送到支撑装置7和/或连接器5，控制单元3通过该驱动信号来控制支撑装置7和/或连接器5的位置。

更具体地，在一个实施方式中，控制单元被构造为当支撑装置7处于停用位置时将连接器5定位在工作位置。在一个实施方式中，控制单元被构造为当连接器5处于静止位置时将支撑装置7定位在启用位置。

在一个实施方式中，气缸和活塞组件6连接至控制单元3，以将表示气缸和活塞组件6的位置的第三位置信号发送到控制单元3。在一个实施方式中，控制单元3被构造为将驱动信号发送到气缸和活塞组件6，控制单元3通过该驱动信号控制气缸和活塞组件6的位置。

在一个实施方式中，控制单元3被构造为当支撑装置7处于停用位置时将气缸和活塞组件6的夹紧狭槽62’定位在启用位置。在一个实施方式中，控制单元3被构造为当支撑装置7处于启用位置时将气缸和活塞组件6的夹紧狭槽62’定位在停用位置。

在一个实施方式中，控制单元3被构造为根据工作数据311来控制连接器5、支撑装置7和气缸和活塞组件6的位置。在一个实施方式中，控制单元3被构造为控制轴41的旋转速度(根据工作数据311)。在一个实施方式中，控制单元3被构造为控制离合器系统8(根据工作数据311)。

在一个实施方式中，控制单元被构造为控制和驱动多个工具(根据工作数据311)。

根据本发明的一个方面，本公开提供了一种用于车辆车轮的车轮维护方法，车辆车轮包括安装在轮辋上的轮胎。

该方法包括准备车轮维护设备100的步骤。

在一个实施方式中，该方法包括以下步骤：使用于相对于轮辋安装和拆卸轮胎的多个工具运动。更具体地，在运动步骤中，多个工具在支撑结构11上在工作位置和静止位置之间滑动，在工作位置，多个工具与车轮接触，而在静止位置，多个工具脱离车轮。

在一个实施方式中，该方法包括将车辆车轮连接至轴41的第一端部的步骤。更具体地，在该连接步骤中，包括通用选择器42’的锁定凸缘42将车轮夹紧并使其居中以将其锁定到轴41。

该方法包括通过驱动器使轴41围绕纵向轴线旋转的步骤。在一个实施方式中，通过第一旋转驱动器40A和/或第二旋转驱动器40B和/或第三旋转驱动器9使轴41旋转。在一个实施方式中，使轴41旋转的步骤包括第一旋转步骤和第二旋转步骤。在第一旋转步骤中，第二旋转驱动器40B使轴以高速和低驱动扭矩旋转。在第二旋转步骤中，第三旋转驱动器9使轴以低速和高驱动扭矩旋转。

在一个实施方式中，该方法包括夹紧车轮的步骤。在夹紧步骤中，轴41的第一部分41A相对于轴41的第二部分41B在轴向上滑动，以使锁定凸缘在轴向上运动。更具体地，使锁定凸缘朝向轴41运动允许将车轮锁定至轴，而使锁定凸缘远离轴41运动允许使车轮与轴脱离。

在一个实施方式中，该方法包括接合步骤，其中离合器系统8将第三旋转驱动器9机械地连接至轴41。在接合步骤中，多个杠杆82使离合器元件83运动到其与轴41和第三旋转驱动器9接触的位置。

在一个实施方式中，该方法包括用测量系统48测量轴41的振动的步骤，轴41的振动是由于轴41自身的旋转作用而引起的车轮的不平衡所产生的。

在测量振动的步骤中，测量衬套46围绕轴41，并通过至少一个径向轴承46’连接至轴41，并承受与轴41相同的应力。在测量振动的步骤中，测量衬套46将接收到的应力传递到连接至测量系统48的振动元件47。测量系统48测量振动元件47的振动，并将其发送到控制单元3，控制单元3使用它们来计算车轮不平衡。该方法包括生成表示轴41(振动元件47)的振动的振动信号的步骤。该方法包括在控制单元3中接收振动信号的步骤。

在一个实施方式中，该方法包括以下步骤：使支撑装置7在启用位置PD1和停用位置PD2之间运动，在启用位置PD1，支撑装置7环绕轴41，同时仍允许轴41旋转，而在停用位置PD2，支撑装置7与轴41间隔开。

在一个实施方式中，使支撑装置7运动的步骤包括打开和/或关闭第一夹具71和/或第二夹具72的步骤。更具体地，在打开第一夹具71的步骤中，一对臂712A、712B使一对夹爪713A、713B运动以便夹紧轴41。

在一个实施方式中，使支撑装置7运动的步骤包括支撑该支撑装置7的步骤。更具体地，在使支撑装置7运动的步骤中，第一支撑梁73A和第二支撑梁73B在轴41的相对的两侧支撑第一夹具71。

在一个实施方式中，该方法包括以下步骤：使连接器5在工作位置与静止位置之间运动，在工作位置，连接器5将测量系统48(轴41和/或操作单元4)机械地连接至机架1，而在静止位置，测量系统48(轴41和/或操作单元4)与机架1机械地脱离。

在一个实施方式中，使连接器5运动的步骤包括使联接衬套52运动的步骤，该联接衬套52沿着销钉51在干扰位置PC1与非干扰位置PC2之间滑动，在干扰位置PC1，联接衬套与机架1和销钉51接触，而在非干扰位置PC2，联接衬套仅与销钉51接触，从而防止径向应变在销钉51和机架1之间传递。在一个实施方式中，该方法包括使附加联接衬套52’运动的步骤。

在一个实施方式中，该方法包括连接步骤。在连接步骤中，重构驱动器6通过设置在启用位置的夹紧狭槽62’连接至测量系统48和/或轴41。在一个实施方式中，该方法包括断开的步骤。在断开的步骤中，测量系统48和/或轴41通过设置在停用位置的夹紧狭槽62’与重构驱动器6断开。

在一个实施方式中，该方法包括检测支撑装置7和/或连接器5和/或夹紧狭槽62’的位置的步骤。

在一个实施方式中，该方法包括自动地控制支撑装置7和/或连接器5和/或夹紧狭槽62’的位置的步骤。在一个实施方式中，在自动地控制的步骤中，当连接器5处于静止位置时，控制单元使支撑装置7运动到启用位置。在一个实施方式中，在自动地控制的步骤中，当连接器5处于静止位置并且夹紧狭槽62’处于停用位置时，控制单元使支撑装置7运动到启用位置。在一个实施方式中，在自动地控制的步骤中，当连接器处于工作位置时，控制单元使支撑装置7运动到停用位置。在一个实施方式中，在自动地控制的步骤中，当连接器处于工作位置并且夹紧狭槽62’处于启用位置时，控制单元使支撑装置7运动到停用位置。

在一个实施方式中，该方法包括重构的步骤，其中重构驱动器6(气缸和活塞组件6)使轴41从轴41垂直于重力方向的第一操作构造C1运动到轴41平行于重力方向的第二操作构造C2。

在一个实施方式中，该方法包括重构的步骤，其中，重构驱动器6(气缸和活塞组件6)使操作单元4(包括轴41和/或测量系统48和/或第一旋转驱动器40A和/或第二旋转驱动器40B)从轴41垂直于重力方向的第一操作构造C1运动到轴41平行于重力方向的第二操作构造C2。

Claims (15)

1.一种车轮维护设备，其用于车辆车轮，所述车辆车轮包括安装在轮辋上的轮胎，其中，所述设备包括：

-机架；

-多个作业工具，它们连接至所述机架并且是能运动的以执行相对于所述轮辋安装和拆卸所述轮胎的操作；

-轴，其围绕纵向轴线旋转并被构造为在其第一端部连接至所述车辆车轮的所述轮辋；

-驱动器，其操作性地连接至所述轴以使所述轴旋转；

-测量系统，其被构造为生成振动信号，所述振动信号表示由于所述轴自身的旋转作用而引起的所述车轮的不平衡所产生的所述轴的振动；

-控制单元，其连接至所述测量系统以接收所述振动信号；

其中，所述设备包括：

-支撑装置，其连接至所述机架并且能在启用位置和停用位置之间运动，在所述启用位置，所述支撑装置环绕所述轴，同时仍允许所述轴旋转，而在所述停用位置，所述支撑装置与所述轴间隔开；

-连接器，其能在工作位置和静止位置之间运动，在所述工作位置，所述连接器将所述测量系统机械地连接至所述机架，而在所述静止位置，所述测量系统与所述机架机械地脱离，

所述控制单元被构造为当连接器处于工作位置时将支撑装置定位在停用位置，并且当连接器处于静止位置时将支撑装置定位在启用位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制单元被构造为接收用于启用轮胎拆装机构造的命令，以响应于接收到启用轮胎拆装机构造的命令而指示所述支撑装置运动到其启用位置并指示所述连接器运动到其静止位置。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述控制单元被构造为接收用于启用平衡器构造的命令，以响应于收到启用平衡器构造的命令而指示所述支撑装置运动到其停用位置并指示所述连接器运动到其工作位置。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述支撑装置包括：

-围绕所述轴的衬套；

-连接至所述机架的锁定装置；

其中，所述锁定装置能在与所述支撑装置的停用位置对应的静止位置和与所述支撑装置的启用位置对应的工作位置之间运动，在所述支撑装置的停用位置，所述支撑装置脱离所述衬套，而在所述支撑装置的启用位置，所述支撑装置接合所述衬套以便支撑所述轴。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述支撑装置至少在相对于所述轴的纵向轴线彼此相对的两个支撑区域中搁置在所述机架上，以减小所述支撑装置上的应力。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述轴能在第一操作构造和第二操作构造之间运动，在所述第一操作构造中，所述轴的纵向轴线垂直于重力方向，而在所述第二操作构造中，所述轴的纵向轴线平行于重力方向，并且其中所述设备包括重构驱动器，所述重构驱动器被构造为使所述轴从所述第一操作构造运动到所述第二操作构造。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，在所述第一操作构造中，所述连接器处于工作位置并且所述支撑装置处于停用位置，并且其中在所述第二操作构造中，所述连接器处于静止位置并且所述支撑装置处于启用位置。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其包括附加驱动器，所述附加驱动器能操作性地连接至所述轴以使所述轴旋转，并且其中所述驱动器被构造为提供分别落入第一速度范围和第一驱动扭矩范围内的旋转速度和驱动扭矩，并且其中所述附加驱动器被构造为提供分别落入第二速度范围和第二驱动扭矩范围内的旋转速度和驱动扭矩；所述第一速度范围的最大值大于所述第二速度范围的最大值，并且所述第一驱动扭矩范围的最小值小于所述第二驱动扭矩范围的最小值。

9.根据权利要求8所述的装置，其包括能在启用位置和停用位置之间运动的离合器系统，在所述离合器系统的启用位置，所述轴与所述附加驱动器接合，而在所述离合器系统的停用位置，所述轴与所述附加驱动器脱离，并且其中，在所述连接器处于静止位置的情况下，所述离合器系统处于启用位置，并且在所述连接器处于工作位置的情况下，所述离合器系统处于停用位置。

10.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述连接器包括：

-销钉，其连接至所述测量系统；

-锥形滚子，其键连接至所述销钉并与所述机架的相应的联接孔相关联，所述联接孔具有锥形壁；

所述锥形滚子能沿着选择方向在与所述连接器的工作位置对应的干扰位置和与所述连接器的静止位置对应的非干扰位置之间运动，在所述干扰位置，所述锥形滚子与所述联接孔的锥形壁接触，而在所述非干扰位置，所述锥形滚子脱离所述联接孔的锥形壁。

11.根据权利要求1或2所述的设备，其包括诊断滚子，所述诊断滚子能围绕平行于重力方向的轴线自由旋转并且能在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述诊断滚子与轮胎胎面接触以便执行对所述车辆车轮的诊断，而在所述第二位置，所述诊断滚子与所述车轮间隔开。

12.根据权利要求1或2所述的设备，其包括升降机，所述升降机包括平台并且能从装载位置和卸载位置运动，在所述装载位置，所述平台设置为接近地板，而在所述卸载位置，所述平台从所述地板升起以使车轮容易地安装在所述轴上。

13.一种用于车辆车轮的车轮维护方法，所述车辆车轮包括安装在轮辋上的轮胎，其中所述方法包括以下步骤：

-使用于相对于所述轮辋安装和拆卸所述轮胎的多个工具运动；

-将所述车辆车轮在轴的第一端部处连接至所述轴；

-通过驱动器使所述轴围绕纵向轴线旋转；

-用测量系统测量由于所述轴自身的旋转作用而引起的所述车轮的不平衡所产生的所述轴的振动；

-生成表示所述轴的振动的振动信号；

-在控制单元中接收所述振动信号；

其中，所述方法包括以下步骤：

-使支撑装置在启用位置和停用位置之间运动，在所述启用位置，所述支撑装置环绕所述轴，同时仍允许所述轴旋转，而在所述停用位置，所述支撑装置与所述轴间隔开；

-使连接器在工作位置和静止位置之间运动，在所述工作位置，所述连接器将所述测量系统机械地连接至机架，而在所述静止位置，所述测量系统与所述机架机械地脱离，

当连接器处于工作位置时使支撑装置定位在停用位置，并且当连接器处于静止位置时使支撑装置定位在启用位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其包括以下步骤：

-接收表示由用户请求的操作构造的启用命令；

-处理所述启用命令并生成对应的驱动信号；

-根据所述驱动信号使所述支撑装置运动到停用位置或启用位置；

-根据所述驱动信号使所述连接器运动到工作位置或静止位置。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其包括重构的步骤，其中重构驱动器使所述轴从第一操作构造运动到第二操作构造，在所述第一操作构造中，所述轴的纵向轴线垂直于重力方向，而在所述第二操作构造中，所述轴平行于重力方向。

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