KR101664875B1

KR101664875B1 - 변속기 시험장치

Info

Publication number: KR101664875B1
Application number: KR1020160034239A
Authority: KR
Inventors: 김상태; 박영호; 박종백; 홍춘의; 조상욱
Original assignee: (주)에이디티
Priority date: 2016-03-22
Filing date: 2016-03-22
Publication date: 2016-10-12

Abstract

변속기 시험장치에 관한 것으로, 시험대상물인 변속기의 제1 입력홀과 결합되도록 제1 동력전달부재와 제1 스핀들이 박스형 모듈 프레임에 설치된 제1 구동모터; 상기 시험대상물인 변속기의 제2 입력홀과 결합되도록 제2 동력전달부재와 스핀들이 설치된 제2 구동모터; 상기 시험대상물인 변속기가 결합되도록 이동 가능하게 베드 상면에 설치되는 헤드스톡; 상기 변속기와 면 접촉되게 상기 헤드스톡의 전면에 설치되는 페이스 플레이트; 상기 헤드스톡이 상기 변속기에 접촉됨을 감지하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 장착용 기준핀; 상기 변속기가 파지되도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 클램프; 상기 변속기의 종류 또는 상기 변속기의 모델을 판별하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 판별용 기준핀;를 마련하여 제2 동력전달부재를 변속기에 대하여 보다 일직선으로 설치할 수 있고, 제1 구동모터 및 제1 동력전달부재를 각각의 모듈 단위로 교체할 수 있으며, 제1 구동모터와 제2 구동모터가 각각의 베이스 플레이트에 설치되어 진동을 줄일 수 있고, 헤드스톡에 장착용 기준핀 및 판별용 기준핀이 설치되어 헤드스톡이 변속기에 접촉됨을 감지하여 충격을 완화시킴은 물론 변속기의 종류 또는 모델을 판별할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

변속기 시험장치{Transmission Test Equipment}

본 발명은 변속기 시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변속기를 구동시킴과 함께 차량의 주행과 동일한 부하를 가해주어 변속기의 양품 또는 불량 여부를 테스트하는 변속기 시험장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 엔진으로부터 발생되는 토크(torque)는 회전속도의 변화에 상관없이 거의 일정하며, 출력은 회전속도에 따라 크게 변화하는 특성을 가지고 있다.
자동차가 주행하는 경우에 필요로 하는 구동력은 승객과 화물을 실은 상태에서 도로상황 및 주행속도 등에 의해 크게 변화하므로, 이에 대응하기 위해 엔진과 구동바퀴 사이에서 토크를 변화시키는 장치를 필요하게 되며, 이와 같은 장치를 변속장치라고 한다.
상기 변속장치는 수동 변속장치, 자동 변속장치, 자동화 수동 변속장치로 크게 나뉘어진다.
상기 수동 변속장치는 운전자가 수동으로 기어를 바꾸는 변속기이다. 변속시에는 클러치(clutch)로 변속 액츄에이터(actuator)와 엔진을 분리시킨 다음 기어를 바꾼 후 다시 클러치로 동력을 전하는 동작이 필요하기 때문에 숙달되지 않은 운전자의 경우 변속하기가 힘들다.
그러나 자동변속기가 구비된 차에 비해 엔진의 능력을 잘 활용할 수 있기 때문에 빠른 응답성을 원하거나 높은 연비를 추구하는 사람들은 수동 변속장치를 선호한다.
상기 자동 변속장치는 말 그대로 자동으로 변속을 시켜주는 변속기이다. 그 중에서 중요한 역할을 담당하고 있는 토크 컨버터(torque converter)는 유체의 흐름에 의해 동력의 단속과 토크의 증대를 하는 장치이다.
자동변속장치는 가속 페달을 밟은 정도와 차속에 따라 미리 정해진 변속 패턴에 의해 자동적으로 변속단을 바꾸어 주는 것으로 유압 장치에 의해 이러한 과정이 이루어진다.
한편 최근에는 수동 변속장치와 자동 변속장치의 장점을 취합한 더블클러치 변속기(DCT; Double Clutch Transmission)가 제공되고 있다.
더블클러치 변속기는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2개의 클러치로 구성되어, 제1클러치는 홀수단 기어를 단속하며, 제2클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 고안된 변속 시스템으로서 자동변속기처럼 운전이 편할 뿐만 아니라 자동변속기 차량보다도 더 높은 연비 개선 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.
또한 더블클러치 변속기는 단판클러치 변속기에서 발생되는 가속정지감 현상이 없기 때문에 변속감 또한 매우 우수한 장점이 있다.
따라서 유수의 자동차 업체에서 더블 클러치 변속기의 개발과 더불어 양산을
시작하고 있고, 자동이나 수동 변속기 생산라인에서와 같이 최종 조립 후
성능시험장치의 소요가 증대되고 있다.
이러한 성능 시험장치에서 변속기를 구동시키기 위해서는 변속기와 맞물려 회전되는 입력측 구동장치와 상기 변속기에 차량의 주행 상태와 같은 부하를 가해 주기 위한 출력측 동력흡수용 모터가 각각 설치되고 있다.

도 1은 종래의 변속기 시험장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 종래의 변속기를 도시한 입체도이며, 도 3은 종래의 변속기 시험장치의 입체도이고, 도 4는 종래의 변속기 시험장치의 입력측 모터와 동력전달부재를 도시한 입체도이며, 도 5는 종래의 변속기 시험장치를 도시한 일부 평면도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 종래의 변속기 시험장치는 변속기(10)의 불량 여부를 판별하기 위하여 변속기(10)를 구동시키는 제1 구동모터(20)와 상기 변속기(10)의 양측에 결합되어 차량의 주행에 따른 부하를 가하도록 제2 구동모터(30)가 설치된다.
상기 변속기(10)의 일측에는 변속기(10)를 구동시키는 제1 구동모터(20)가 이격되게 설치되고, 제1 구동모터(20)에는 변속기(10)의 제1 결합홀(11)에 결합되어 제1 구동모터(20)의 동력을 전달하는 제1 동력전달부재(21)가 설치된다.
이와 함께 변속기(10)의 양측에는 변속기(10)에 차량의 주행에 따른 부하를 가해주도록 제2 구동모터(30)가 설치된다. 상기 제2 구동모터(30)에는 변속기(10)의 제2 결합홀(12)에 결합되어 제2 구동모터(30)의 동력을 전달하는 제2 동력전달부재(31)가 설치된다.
상기 변속기(10)에는 차량에 장착 시 엔진에서 동력을 전달받는 제1 결합홀(11)과 출력측과 연결되는 제2 결합홀(12)이 각각 형성되는데, 이들 제1 결합홀(11)과 제2 결합홀(12)은 서로 인접한 상태로 형성된다.
이에 따라 제1 구동모터(20)는 변속기(10)를 구동시키기 위하여 일직선상으로 배치되고, 차량의 부하를 변속기(10)에 가해주는 제2 구동모터(30)는 제2 결합홀(12)에 대하여 소정의 각도로 틀어진 상태로 설치된다.
이는 변속기(10)를 구동시키는 제1 구동모터(20)를 일직선상에 배치함에 따라 제2 구동모터(30)와 제2 동력전달부재(31)는 공간상의 제약으로 인하여 일직선상에 배치할 수 없게 된다.
이러한 제2 구동모터(30)는 제1 구동모터(20)와의 간섭을 피하기 위하여 제1 구동모터(20)에 대하여 대략 8~12°의 각도로 틀어져 설치된다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 제2 구동모터(30)는 제1 구동모터(20)의 왼쪽에 위치하면서 도면상 제1 구동모터(20)의 아래쪽에 위치된 상태로 설치된다.
이에 따라 제2 구동모터(30) 및 제2 동력전달부재(31)가 틀어져 설치됨에 따라 제2 구동모터(30)의 동력전달이 양호하게 전달되지 못하는 문제점이 있었다.
이러한 제2 동력전달부재(31)가 틀어져 설치됨에 따라 동력 전달 시 비틀림에 의한 진동이 발생하게 되고, 제2 동력전달부재(31)가 비틀림 강성에 의해 응력이 집중됨은 물론 피로에 의해 파손되는 문제점이 있으며, 제2 동력전달부재(31)와 제2 구동모터(30)를 일직선상으로 배치 또는 설치할 수 없는 문제점이 있었다.
제1 구동모터(20)는 고속 회전에 의한 회전력을 변속기(10)에 전달하게 되는데, 제1 구동모터(20)가 4,000rpm 이상으로 고속 회전됨에 따라 제1 동력전달부재(21)의 얼라인먼트가 틀어지게 되는 문제점이 있으며, 제1 동력전달부재(21)에 설치되어 있는 베어링의 마모 또는 파손 시 이를 교체하지 못하고 제1 동력전달부재(21) 전체를 교체해야 되는 문제점이 있었다.
또한, 제1 동력전달부재(21)의 비틀어짐 또는 베어링의 파손에 따라 제1 동력전달부재(21)의 회전에 따른 소음과 진동이 발생되는 문제점이 있으며, 제1 구동모터(20) 및 제1 동력전달부재(21) 전체를 교체해야 되므로 교체 작업시간이 오래 걸리게 됨은 물론 제1 동력전달부재(21) 및 제1 구동모터(20)의 교체에 따른 비용이 증가되는 문제점이 있었다.
상기 제1 구동모터(20)는 고속 회전에 의한 회전력을 변속기에 전달하게 되는데, 제1 구동모터(20)가 4,000rpm 이상으로 고속 회전됨에 따라 제1 동력전달부재(21)를 지지하고 있는 구조물의 불충분한 강성에 의해 제1 동력전달부재(21)의 얼라인먼트가 틀어질 수 있는 가능성이 있으며, 내부에 설치된 베어링의 마모 또는 파손에 의해 소음과 진동이 발생됨은 물론 스핀들의 얼라인먼트가 틀어지게 되고, 이러한 스핀들의 이상 또는 베어링의 마모 등을 검출할 수 없는 문제점이 있었다.
아울러 베드(1)의 상면에는 제1 구동모터(20)와 변속기(10)를 파지하는 헤드스톡(22)이 설치되며, 이들 제1 구동모터(20)와 헤드스톡(22)은 하나의 베이스 플레이트의 상면에 설치된다.
이에 따라 베이스 플레이트(5)에는 제1 구동모터(20)에 의해 회전되는 변속기(10)에서 발생되는 진동이 헤드스톡(22)으로 전달되고, 헤드스톡(22)에 가해진 진동은 베이스 플레이트(5)로 전달되며, 제1 구동모터(20)의 회전에 의해 발생되는 진동 또한 베이스 플레이트(5)에 가해지게 된다.
이에 따라 베이스 플레이트(5)에는 제1 구동모터(20)에 의한 진동과 헤드스톡(22)으로 전달된 진동이 가해지게 되어 진동이 증가되고, 이러한 진동에 의한 소음의 증가뿐만 아니라 공진현상에 의한 제1 구동모터(20), 제1,2 동력전달부재(21, 31), 제2 구동모터(30) 등이 파손되는 문제점이 있었다.
상기 헤드스톡(22)에는 컨베이어를 따라 이동된 변속기(10)를 파지하는 클램프가 다수 설치되며, 상기 헤드스톡(22)이 변속기(10)에 면 접촉됨을 파악할 수 없는 문제점이 있었다.
이렇게 헤드스톡(22)이 변속기(10)에 접촉됨을 파악할 수 없어 헤드스톡(22)이 변속기(10)를 일측으로 밀게 되고, 헤드스톡(22)이 변속기(10)에 부분적으로 충격력이 가해져 변속기의 파손 우려가 있었다.
아울러 헤드스톡(22)이 변속기(10)에 정확하게 면 접촉시키기 위하여 헤드스톡(22)의 전진 및 후퇴를 반복하게 되어 작업 시간이 길어지게 되고, 작업자가 상주해야 되는 문제점이 있었다.
상기 변속기(10)에는 헤드스톡(22)이 이동하여 접촉하게 되는데, 이송된 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별할 수 없는 문제점이 있었다.
즉, 차량에 설치되는 차종에 따라 각각 다른 변속기가 사용되는데, 제작된 변속기의 모델을 검출할 수 없고, 자동변속기, 수동변속기 또는 더블클러치변속기의 변속기 종류를 검출할 수 없는 문제점이 있었다.
이와 같이 종래의 변속기 시험장치의 헤드스톡(22)은 다수의 프레임이 일체로 이루어져 있으므로, 헤드스톡(22)을 교체하기 위하여 헤드스톡(22)과 함께 제1 구동모터(20)를 모두 분리해야 되는 번거로움이 있었다.
즉, 헤드스톡(22) 또는 클램프를 교체하기 위해서는 헤드스톡(22)뿐만 아니라 제1 구동모터(20)를 베드(1)로부터 분리하여야 헤드스톡(22) 또는 클램프를 교체할 수 있게 된다.
아울러 헤드스톡(22) 또는 클램프 등을 교체 또는 클램프를 단독으로 교체하고자 하는 경우에도 헤드스톡(22)을 베드(1)와 분리해야 되는 문제점이 있었다.
종래의 변속기 시험장치는 헤드스톡(22)이 변속기(10)에 접촉됨을 판별할 수 없어 변속기(10)와 헤드스톡(22)이 충돌하게 되고, 이로 인해 변속기(10)에 충격을 가하게 되는 문제점이 있으며, 충격에 의한 헤드스톡(22)의 변형 등이 발생되는 문제점 있고, 헤드스톡(22)이 변속기의 정확한 위치에 결합되지 않게 되어 변속기(10)의 장착에 따른 작업시간이 길어지게 되는 문제점이 있었다.

대한민국 특허 등록번호 제10-1369604호(2014년 2월 25일 등록)

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 제2 구동모터에 의해 회전되는 제2 동력전달부재를 제1 동력전달부재에 대하여 보다 직선으로 평행하게 배치시키는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 제1 구동모터를 박스형 모듈 프레임에 경사지게 설치하여 제2 구동모터에 의해 회전되는 제2 동력전달부재가 평행하게 설치되는 설치 공간을 확보하는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 제1, 2구동모터 또는 제1, 2동력전달부재를 각각의 모듈 단위로 교체하는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 변속기를 구동시키는 제1, 2 구동모터 또는 제1, 2 구동모터에 각각 결합된 제1, 2 동력전달부재를 선택적으로 각각 교체할 수 있는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 제1, 2 동력전달부재의 얼라인먼트가 미리 설정된 상태로 제1, 2 동력전달부재를 교체할 수 있는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 제1, 2 구동모터에 의해 회전력을 전달하는 스핀들의 이상 또는 고장을 미리 검출할 수 있는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 변속기에 결합되는 헤드스톡과 제1, 2 구동모터를 분리시켜 진동이 서로 전달되지 않도록 하는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 헤드스톡, 제1, 제2 구동모터를 각각 변속기를 향해 이동시켜 진동이 서로 전달되지 않도록 하는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 헤드스톡이 변속기에 접촉됨을 감지하는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 변속기의 모델 또는 종류를 판별할 수 있는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 헤드스톡에 설치되어 있는 변속기 장착부를 간편하게 교체할 수 있는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 헤드스톡이 변속기에 안정되게 접촉됨을 감지하는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 변속기의 모델 또는 종류를 판별할 수 있는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 변속기를 안정되게 파지하는 변속기 시험장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 변속기 시험장치는 시험대상물인 변속기의 제1 결합홀과 결합되도록 제1 동력전달부재와 제1 스핀들이 박스형 모듈 프레임에 설치된 제1 구동모터; 상기 시험대상물인 변속기의 제2 결합홀과 결합되도록 제2 동력전달부재와 제2 스핀들이 설치된 제2 구동모터; 상기 시험대상물인 변속기가 결합되도록 이동 가능하게 베드 상면에 설치되는 헤드스톡; 상기 변속기와 면 접촉되게 상기 헤드스톡의 전면에 설치되는 페이스 플레이트; 상기 헤드스톡이 상기 변속기에 접촉됨을 감지하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 장착용 기준핀; 상기 변속기가 파지되도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 클램프; 상기 변속기의 종류 또는 상기 변속기의 모델을 판별하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 판별용 기준핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 시험대상물인 변속기의 상기 제1 결합홀과 일직선상으로 이격되게 설치되며, 일면에 플랜지가 구비되는 상기 제1 구동모터; 차량의 주행에 따른 부하가 상기 변속기의 상기 제2 결합홀에 전달되도록 이격되게 설치되는 상기 제2 구동모터; 상기 제2 구동모터와 상기 제2 결합홀 사이에 상기 제2 구동모터의 회전에 의한 부하가 상기 변속기에 전달되게 설치되는 상기 제2 동력전달부재; 상기 제1 구동모터의 회전력이 전달되도록 상기 제1 결합홀과 상기 제1 구동모터 사이에 상기 제1 동력전달부재가 설치되는 박스형 모듈 프레임;을 포함하고, 상기 박스형 모듈 프레임은 다각형 프레임으로 이루어지고, 상기 제2 동력전달부재의 설치 공간이 마련되도록 상기 다각형 프레임의 한 변에 경사부가 형성되며, 상기 제1 구동모터의 플랜지는 상기 박스형 모듈 프레임의 경사부와 동일한 각도로 경사지게 설치되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 제2 동력전달부재는 일직선상으로 설치된 상기 제1 동력전달부재와 수평면상에서 보았을 때 1~5°이내의 최소한의 각도로 틀어지게 설치되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 박스형 모듈 프레임은 상기 베드의 상면에 상기 변속기를 향해 이동 가능하게 설치되는 베이스; 상기 베이스의 상면에 수직으로 고정되는 제1 모듈수직프레임; 상기 제1 모듈수직프레임과 소정 거리만큼 이격되어 상기 베이스 상면에 수직으로 고정되는 제2 모듈수직프레임; 상기 제1 모듈수직프레임 및 상기 제2 모듈수직프레임에 각각 경사지게 형성되는 상기 경사부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 경사부는 가상의 수직선에 대하여 20~35°의 각도로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 제1 구동모터의 회전력이 전달되도록 상기 시험대상인 변속기의 상기 제1 결합홀에 결합 가능하게 설치되는 상기 제1 스핀들; 상기 제1 구동모터와 상기 제1 스핀들 사이에 회전력을 상기 변속기에 전달하는 제1 동력전달부재가 설치된 박스형 모듈 프레임; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 박스형 모듈 프레임은 베이스; 상기 베이스의 상면 일측에 수직으로 설치되고, 일면에 상기 제1 구동모터가 설치되는 제1 모듈수직프레임; 상기 베이스의 상면 타측에 수직으로 설치되고, 상기 제1 구동모터와 상기 제1 스핀들이 설치되는 제2 모듈수직프레임; 상기 제1 모듈수직프레임과 상기 제2 모듈수직프레임 사이에 설치되는 동력전달부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 제1 동력전달부재는 상기 제1 구동모터의 회전축에 설치되는 파워록; 상기 변속기에서 발생되는 토크를 측정하도록 상기 파워록에 설치되는 토크 센서; 상기 토크 센서와 상기 제1 스핀들 사이에 설치되어 상기 변속기에서 과부하가 가해지는 경우, 미리 설정된 허용 토크를 벗어날 때 동력전달을 끊어주는 토크 리미트; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 제1, 2 스핀들의 진동을 검출하는 진동 검출부; 상기 진동 검출부에 의해 검출된 상기 스핀들의 진동이 설정치 보다 높은 경우, 상기 스핀들의 이상 유무를 판단하는 제어부; 상기 제어부의 신호에 따라 상기 스핀들의 이상 유무를 표시하는 표시부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 제어부는 상기 제1, 2 스핀들의 진동이 설정치 이상으로 판별되면, 상기 스핀들에 설치된 베어링의 이상으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 진동 검출부는 상기 제1, 2 스핀들의 일측에 설치된 제1 베어링의 진동을 검출하는 제1 진동감지센서; 상기 스핀들의 타측에 설치된 제2 베어링의 진동을 검출하는 제2 진동감지센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 불량 여부를 판별하기 위한 시험대상물인 변속기를 향해 이동 가능하게 베드 상면에 설치되고, 상기 변속기를 파지하는 헤드스톡이 상면에 설치되는 제1 베이스 플레이트; 상기 변속기를 향해 이동 가능하게 상기 베드 상면에 설치되고, 상기 변속기를 회전시키는 상기 제1 구동모터가 상면에 설치되는 제2 베이스 플레이트; 를 포함하며, 상기 제1 베이스 플레이트 및 상기 제2 베이스 플레이트는 상기 제1 구동모터와 상기 헤드스톡의 진동이 단속되도록 이격되게 설치되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 변속기를 향해 이동 가능하게 상기 베드 상면에 설치되고, 차량의 주행에 따른 부하를 발생시키는 상기 제2 구동모터가 상면에 설치되는 제3 베이스 플레이트; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 제1 베이스플레이트, 상기 제2 베이스 플레이트 또는 상기 제3 베이스 플레이트는 일대일로 대응되게 설치된 이동유닛에 의해 각각 독립적으로 이동되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 제1 베이스 플레이트는 일대일로 대응되게 설치된 제1 이동유닛에 의해 이동 가능하게 설치되고, 상기 제2 베이스 플레이트와 상기 제3 베이스 플레이트는 조인트에 의해 서로 연결되게 설치되고, 제2 이동유닛에 의해 동시에 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 이동유닛은 모터; 상기 모터에 회전 가능하게 설치되는 볼스크류; 상기 볼스크류를 따라 이동 가능하게 결합되는 이동블록; 상기 베이스 플레이트가 이동되도록 상기 이동블록과 상기 베이스 플레이트를 연결하는 연결구;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 헤드스톡의 일면에 고정되는 고정플레이트; 상기 변속기와 면 접촉되게 상기 고정플레이트의 일면에 고정되는 페이스 플레이트; 상기 페이스 플레이트의 전면으로 둘출되어 이동 가능하게 설치되는 상기 장착용 기준핀; 상기 장착용 기준핀의 후퇴를 감지하도록 설치되는 장착감지센서;를 포함하며, 상기 장착감지센서는 상기 변속기에 접촉되는 상기 장착용 기준핀의 후퇴에 의해 상기 변속기의 장착을 감지하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 장착용 기준핀은 일단에 머리부가 형성되고, 상기 페이스 플레이트에 이동 가능하게 설치되는 이동핀; 상기 머리부로부터 소정 거리만큼 이격되어 상기 페이스 플레이트에 고정되는 슬리브; 상기 이동핀의 이동 시 탄성을 갖도록 상기 머리부와 상기 슬리브 사이에 설치되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 페이스 플레이트에는 상기 이동핀이 이동 가능하도록 형성되는 삽입구멍; 상기 슬리브가 지지되도록 상기 삽입구멍에 형성되는 단턱홈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 장착감지센서는 상기 페이스 플레이트의 배면에 설치되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 장착감지센서는 근접센서 또는 기계식 스위치인 것을 특징으로 한다.
여기서, 헤드스톡의 일면에 고정되는 고정플레이트; 상기 변속기와 면 접촉되게 상기 고정 플레이트의 일면에 고정되는 상기 페이스 플레이트; 상기 변속기가 파지되도록 상기 헤드스톡에 회전 가능하게 설치되는 다수의 상기 클램프; 상기 변속기의 모델 종류를 판별하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 다수의 상기 판별용 기준핀; 상기 변속기를 파지하는 상기 클램프의 회전을 감지하도록 상기 클램프에 설치되는 클램프 회전감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 판별용 기준핀은 상기 페이스 플레이트의 일측에 설치되는 제1 기준핀; 상기 페이스 플레이트의 타측에 설치되는 복수의 제2 기준핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 판별용 기준핀은 공압실린더; 상기 공압실린더의 내부에 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤; 상기 제1 피스톤의 이동에 의해 이동 가능하게 설치되는 제2 피스톤; 상기 제1 피스톤과 상기 피스톤을 연결하는 연결부; 상기 제1 피스톤의 전진 및 후진을 감지하도록 상기 페이스 플레이트의 배면에 설치되는 피스톤 감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 클램프는 상기 헤드스톡에 설치되는 실린더; 상기 실린더에 회전 가능하게 설치되는 클램프회전축; 상기 클램프회전축의 회전으로 상기 변속기에 형성된 걸림홈부에 파지되는 고정블록;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 클램프 회전감지센서는 상기 고정블록의 일면에 설치되는 제1 센서; 상기 제1 센서와 소정 각도만큼 틀어지게 상기 고정블록의 타면에 설치되는 제2 센서; 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 대응되는 설치되는 상기 회전감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 헤드스톡의 전면에 고정되는 고정플레이트; 상기 고정플레이트 전면에 결합되는 변속기 장착부;를 포함하며 상기 변속기 장착부에는 상기 변속기와 면 접촉되는 상기 페이스 플레이트 및 상기 변속기가 파지되는 다수의 상기 클램프가 설치되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 변속기 장착부는 상기 고정플레이트에 분리 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 변속기 장착부는 상기 고정플레이트에 분리 가능하게 설치되는 플레이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 페이스 플레이트는 상기 플레이트 전면에 고정되는 제1 원형플레이트; 상기 제1 원형플레이트의 전면에 분리 가능하게 설치되는 제2 원형플레이트; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 페이스 플레이트는 상기 플레이트 전면에 고정되는 제1 원형플레이트; 상기 제1 원형플레이트의 전면에 고정되는 제2 원형플레이트; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 헤드스톡의 일면에 고정되는 고정플레이트; 상기 변속기와 면 접촉되게 상기 고정플레이트의 일면에 설치되는 상기 페이스 플레이트; 상기 페이스 플레이트의 전면으로 돌출되어 상기 페이스 플레이트 및 상기 고정플레이트에 이동 가능하게 설치되는 상기 장착용 기준핀; 상기 변속기의 모델 종류를 판별하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 다수의 상기 판별용 기준핀; 상기 변속기를 파지하는 상기 클램프의 회전을 감지하도록 상기 클램프에 설치되는 클램프 회전감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 변속기가 하나씩 순차적으로 이동되도록 설치되는 컨베이어; 상기 변속기에 부여된 일련번호를 표시하는 ID 태그; 상기 변속기의 ID 태그를 인식하도록 상기 컨베이어에 설치되는 ID 리더기;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 장착용 기준핀은 일단에 머리부가 형성되고, 상기 페이스 플레이트에 이동 가능하게 설치되는 이동핀; 상기 머리부로부터 소정 거리만큼 이격되어 상기 페이스 플레이트에 고정되는 슬리브; 상기 이동핀이 탄성을 갖도록 상기 머리부와 상기 슬리브 사이에 설치되는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 페이스 플레이트에는 상기 이동핀이 이동 가능하도록 형성되는 삽입구멍; 상기 슬리브가 지지되도록 상기 삽입구멍에 형성되는 단턱홈부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 판별용 기준핀은 상기 페이스 플레이트의 일측에 설치되는 제1 기준핀; 상기 페이스 플레이트의 타측에 설치되는 복수의 제2 기준핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 판별용 기준핀은 공압실린더; 상기 공압실린더의 내부에 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤; 상기 제1 피스톤의 이동에 의해 이동 가능하게 설치되는 제2 피스톤; 상기 제1 피스톤과 상기 제2 피스톤을 연결하는 연결부; 상기 제1 피스톤의 전진 및 후진을 감지하도록 상기 페이스 플레이트의 배면에 설치되는 피스톤 감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 클램프는 상기 페이스 플레이트에 설치되는 다수의 실린더; 상기 실린더에 회전 가능하게 설치되는 클램프회전축; 상기 클램프회전축의 회전으로 상기 변속기에 형성된 걸림홈부에 파지되는 고정블록;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 클램프 회전감지센서는 상기 고정블록의 일면에 설치되는 제1 센서;
상기 제1 센서와 소정 각도만큼 틀어지게 상기 고정블록의 타면에 설치되는 제2 센서; 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 대응되게 설치되는 2개의 회전감지센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 변속기 시험장치에 의하면, 제2 동력전달부재를 변속기에 대하여 보다 일직선으로 설치할 수 있고, 제1 구동모터 및 제1 동력전달부재를 각각의 모듈 단위로 교체할 수 있으며, 제1 구동모터와 제2 구동모터가 각각의 베이스 플레이트에 설치되어 진동을 줄일 수 있고, 헤드스톡에 장착용 기준핀 및 판별용 기준핀이 설치되어 헤드스톡이 변속기에 접촉됨을 감지하여 충격을 완화시킴은 물론 변속기의 종류 또는 모델을 판별할 수 있다는 효과가 얻어진다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 변속기 시험장치에 의하면, 제1 구동모터를 경사지게 설치함으로써, 제1 동력전달부재와 제2 동력전달부재를 평행한 일직선에 근접하게 설치되고, 또 제2 동력전달부재를 설치할 수 있는 공간이 확보되며, 제2 동력전달부재를 일직선에 근접하게 설치함으로써 제2 구동모터의 구동력을 보다 원활하면서도 양호하게 전달할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한 본 발명에 따른 변속기 시험장치에 의하면, 제1 구동모터가 경사부와 동일한 각도로 경사지게 설치됨에 따라 제2 구동모터 및 제2 동력전달부재와의 간섭을 최대한 줄일 수 있고, 제2 동력전달부재가 5°이내의 최소한의 각도로 설치되어 제2 구동모터에 의한 회전력에 의한 진동 또는 파손을 줄일 수 있다는 효과가 얻어진다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 변속기 시험장치에 의하면, 제1 구동모터를 박스형 모듈 프레임에 간편하게 교체할 수 있고, 제1 구동모터와 제1 동력전달부재 및 스핀들이 일체로 설치된 상태에서 박스형 모듈 프레임을 간편하게 교체하여 설치할 수 있으며, 제1 동력전달부재가 박스형 모듈 프레임에 설치되어 동력전달부재의 얼라인먼트를 사용 중에 재조정하지 않아도 되고, 제1 구동모터 및 스핀들이 일체로 설치된 박스형 모듈 프레임을 일시에 교체할 할 수 있다는 효과가 얻어진다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 변속기 시험장치에 의하면, 제1, 2 구동모터에 의해 회전되는 스핀들의 이상 유무를 조기에 검출할 수 있게 되고, 베어링의 마모 등에 의해 진동이 발생하는지 스핀들의 얼라인먼트에 의한 진동인지를 표시할 수 있으며, 제1, 2 동력전달부재의 이상 유무를 미리 표시하여 줌으로써 스핀들 또는 제1, 2 동력전달부재를 신속하게 교체할 수 있다는 효과가 얻어진다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 변속기 시험장치에 의하면, 각각 다른 진동발생요소가 설치된 제1 베이스 플레이트와 제2 베이스 플레이트가 서로 떨어져 설치되어 진동이 서로 가해지거나 전달되지 않게 되고, 제1 내지 제3 베이스 플레이트가 각각 떨어져 설치되어 진동의 전달 및 각 장치 또는 부품이 진동에 의한 파손 등을 줄일 수 있으며, 각각의 베이스 플레이트 각각에 설치된 각각의 이동유닛에 의해 독립적으로 이동시킬 수 있고, 제2 베이스 플레이트와 제3 파이플레이트를 조인트로 연결시켜 이들을 동시에 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 보다 빠르게 이동시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 변속기 시험장치에 의하면, 페이스 플레이트의 전면으로 돌출된 장착용 기준핀이 변속기에 먼저 접촉되어 헤드스톡이 변속기에 충격을 가하지 않게 되고, 장착용 기준핀에 의해 헤드스톡의 이동을 정위치에서 정지시킬 수 있게 되며, 변속기 및 헤드스톡이 서로 충격을 가하지 않게 되어 변속기 및 헤드스톡의 손상 또는 파손을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 변속기 시험장치에 의하면, 다수의 클램프에 의해 변속기를 안정적으로 파지할 수 있고, 클램프의 이동 및 회전을 지속적으로 감지하여 클램프의 이상 유무를 신속하게 파악할 수 있으며, 다수의 판별용 기준핀에 의해 변속기의 종류 및 모델을 판별할 수 있다는 효과가 얻어진다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 변속기 시험장치에 의하면, 헤드스톡에 설치되는 페이스 플레이트와 클램프를 선택적으로 교체할 수 있게 되고, 페이스 플레이트 또는 클램프를 각각 독립적으로 교체할 수 있게 되어 교체 작업을 보다 간편하고 손쉽게 교체할 수 있으며, 교체 작업에 따른 작업시간을 줄일 수 있다는 효과가 얻어진다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 변속기 시험장치에 의하면, 컨베이어에 설치된 ID 리더기에 의해 변속기의 일련번호를 검출할 수 있게 되고, 변속기의 테스트에 따른 결과를 데이터베이스로 관리할 수 있게 되며, 페이스 플레이트의 전면으로 돌출된 장착용 기준핀이 변속기에 먼저 접촉되어 헤드스톡이 변속기에 충격을 가하지 않게 되고, 장착용 기준핀에 의해 헤드스톡의 이동을 정위치에서 정지시킬 수 있게 되며, 변속기 및 헤드스톡이 서로 충격을 가하지 않게 되어 변속기 및 헤드스톡의 손상 또는 파손을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.
본 발명에 따른 변속기 시험장치에 의하면, 다수의 클램프에 의해 변속기를 안정적으로 파지할 수 있고, 클램프의 이동 및 회전을 지속적으로 감지하여 클램프의 이상 유무를 신속하게 파악할 수 있으며, 다수의 판별용 기준핀에 의해 변속기의 종류 및 모델을 판별할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 종래의 변속기 시험장치를 도시한 평면도,
도 2는 종래의 변속기를 도시한 입체도,
도 3은 종래의 변속기 시험장치의 입체도,
도 4는 종래의 변속기 시험장치의 입력측 모터와 동력전달부재를 도시한 입체도,
도 5는 종래의 변속기 시험장치를 도시한 일부 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 입체도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 박스형 모듈 프레임을 일측에서 도시한 분해 입체도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 박스형 모듈 프레임을 타측에서 도시한 분해 입체도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 좌측면도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 우측면도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 평면도.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 사시도,
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 평면도,
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 시험장치와 변속기가 분리된 상태를 도시한 입체도.
도 15은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 일측에서 도시한 입체도,
도 16은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 타측에서 도시한 입체도,
도 17은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 단면도.
도 18은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 블록도,
도 19는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 단면도.
도 20은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 입체도,
도 21은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 평면도,
도 22는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 베이스 플레이트를 이동시키는 이동유닛을 도시한 입체도,
도 23은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 입체도,
도 24는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 평면도.
도 25는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 일부 입체도,
도 26은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 일측에서 도시한 분해 입체도,
도 27은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기용 장착감지센서를 타측에서 도시한 입체도,
도 28은 본 발명의 바림직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 단면도.
도 29는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 일측에서 도시한 입체도,
도 30은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 분해 입체도,
도 31은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 정면도,
도 32는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 단면도
도 33은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 타측에서 도시한 입체도.
도 34는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 일측에서 도시한 입체도,
도 35는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 타측에서 도시한 입체도,
도 36은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치가 분리된 상태를 도시한 분해 입체도.
도 37은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 일측에서 도시한 입체도,
도 38은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 타측에서 도시한 일부 입체도,
도 39는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 일부 분해 입체도,
도 40은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 장착용 기준핀을 도시한 확대도,
도 41은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 장착용 기준핀을 도시한 단면도,
도 42는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 단면도.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 시험대상물인 변속기(10)의 제1 입력홀(11)과 결합되도록 제1 동력전달부재(112)와 제1 스핀들(140)이 박스형 모듈 프레임(120)에 설치된 제1 구동모터(110), 상기 시험대상물인 변속기(10)의 제2 입력홀(12)과 결합되도록 제2 동력전달부재(130)와 제2 스핀들(141)이 설치된 제2 구동모터(130), 상기 시험대상물인 변속기(10)가 결합되도록 이동 가능하게 베드(1) 상면에 설치되는 헤드스톡(440), 상기 변속기(10)를 향해 이동 가능하게 상기 헤드스톡(440)의 저면에 설치되는 제1 베이스 플레이트(410), 상기 변속기(10)를 향해 이동 가능하게 상기 제1 구동모터(110)와 상기 제2 구동모터(130)의 저면에 설치되는 제2 베이스 플레이트(420), 상기 변속기(10)와 면 접촉되게 상기 헤드스톡(440)의 전면에 설치되는 페이스 플레이트(510), 상기 헤드스톡(440)이 상기 변속기(10)에 접촉됨을 감지하도록 상기 페이스 플레이트(510)에 설치되는 장착용 기준핀(520), 상기 변속기가 파지되도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 클램프(530), 상기 변속기(10)의 종류 또는 상기 변속기(10)의 모델을 판별하도록 상기 페이스 플레이트(510)에 설치되는 판별용 기준핀(540)을 포함한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 시험대상물인 변속기(10)의 제1 결합홀(11)과 일직선상으로 이격되게 설치되며, 일면에 플랜지(111)가 구비된 제1 구동모터(110), 상기 제1 구동모터(110)의 회전력이 전달되도록 상기 제1 결합홀(11)과 상기 제1 구동모터(110) 사이에 제1 동력전달부재(112)가 일직선상으로 설치되는 박스형 모듈 프레임(120), 차량의 주행에 따라 요구되는 시험의 패턴(또는 종류)에 따른 부하가 상기 변속기(10)의 제2 결합홀(12)에 전달되도록 이격되게 설치되는 제2 구동모터(130); 상기 제2 구동모터(130)와 상기 제2 결합홀(12) 사이에 상기 제2 구동모터(130)의 회전에 의한 부하가 상기 변속기(10)에 전달되게 설치되는 제2 동력전달부재(131)를 포함한다.
상기 박스형 모듈 프레임(120)은 다각형 프레임으로 이루어지고, 상기 제2 동력전달부재(131)의 설치 공간이 마련되도록 상기 다각형 프레임의 한 변에 경사부(124)가 형성되며, 상기 제1 구동모터(110)의 플랜지(111)는 상기 박스형 모듈 프레임(120)의 경사부(124)와 동일한 각도로 경사지게 설치된다.
본 발명에 따른 변속기 시험장치에는 제1 동력전달부재(112)에 대하여 제2 동력전달부재(131)가 평행선에 근접하게 설치된다.
상기 제1 구동모터(110)는 변속기(10)의 제1 결합홀(11)에 일직선상으로 설치되고, 제1 구동모터(110)에는 회전력을 전달하는 제1 동력전달부재(112)가 일직선상으로 설치된다. 이러한 제1 동력전달부재(112)는 박스형 모듈 프레임(120)에 안정되게 설치된다.
도 7는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 박스형 모듈 프레임을 일측에서 도시한 분해 입체도이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 박스형 모듈 프레임을 타측에서 도시한 분해 입체도이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 박스형 모듈 프레임(120)은 제1 동력전달부재(112)가 안정되게 설치되도록 대략 박스형 구조로 이루어진다.
도 6 내지 도 8에서와 같이, 상기 박스형 모듈 프레임(120)은 베드(미도시)의 상면에 상기 변속기(10)를 향해 이동 가능하게 설치되는 베이스(121), 상기 베이스(121)의 상면에 수직으로 고정되는 제1 모듈수직프레임(122), 상기 제1 모듈수직프레임(122)과 소정 거리만큼 이격되어 상기 베이스(121) 상면에 수직으로 고정되는 제2 모듈수직프레임(123), 상기 제1 모듈수직프레임(122) 및 상기 제2 모듈수직프레임(123)에 각각 경사지게 형성되는 경사부(124)를 포함한다.
상기 베이스(121)는 베드(미도시)의 상면에 이동 가능하게 설치되며, 베이스(121)의 상면에는 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123)이 수직으로 고정된다.
이들 제1 모듈수직프레임(122) 및 제2 모듈수직프레임(123)은 소정 거리만큼 이격되게 고정되고, 이들 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123)은 다각형 형상으로 이루어진다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 좌측면도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 우측면도이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123)에는 소정의 각도로 경사지게 형성되는 경사부(124)가 형성된다.
이러한 경사부(124)는 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123)의 일면에 형성된다. 이러한 경사부(124)는 제2 동력전달부재(131)가 보다 일직선으로 설치되는 공간을 확보하기 위하여 형성된다.
또한 제1 구동모터(110)는 제2 동력전달부재(131)와의 간섭을 피하기 위하여 제1 모듈수직프레임(122)의 경사부(124)와 동일한 각도로 설치된다.
상기 제1 구동모터(110)에는 일면에 제1 모듈수직프레임(122)에 설치되도록 대략 사각형상으로 이루어진 플랜지(111)가 고정된다. 이러한 플랜지(111)는 제1 모듈수직프레임(122)의 경사부(124)에 대응되게 설치되도록 플랜지(111)를 대략 마름모 형상으로 형성된다.
즉, 제1 구동모터(110)의 플랜지(111) 및 박스형 모듈 프레임(120)의 경사부(124)는 제2 구동모터(130)의 동력을 전달하는 제2 동력전달부재(131)가 제1 동력전달부재(112)에 대하여 평행에 근접하게 설치되도록 소정의 각도로 경사지게 형성된다.
이러한 경사부(124)는 제1 모듈수직프레임(122) 및 제2 모듈수직프레임(123) 각각에 형성되며, 경사부(124)는 가상의 수직선에 대하여 대략 20~35°의 각도로 경사지게 형성된다.
보다 바람직하게 제1 모듈수직프레임(122)의 경사부(124)는 수직선에 대하여 30°의 각도로 경사지게 형성되며, 제2 모듈수직프레임(134)의 경사부(124)는 수직선에 대하여 25°의 각도로 경사지게 형성된다.
이러한 경사부(124)는 제2 동력전달부재(131)와의 간섭을 피하면서 설치공간을 확보할 수 있도록 다른 각도로 형성될 수 있다.
상기 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123) 사이에는 베이스(121) 상면과 제1, 2 모듈수직프레임(122, 123)의 상부에 모듈수평프레임(125)이 고정된다. 이는 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123)이 서로 견고하게 설치된 상태를 유지되게 한다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 평면도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1 구동모터(110)는 변속기(10)의 제1 결합홀(11)에 일직선상으로 설치되고, 상기 제2 구동모터(130)는 변속기(10)의 제2 결합홀(12)에 대하여 일직선으로 설치되어야 하나, 제1 구동모터(110)와의 간섭을 피해 소정 각도로 경사지게 설치된다.
이와 같이 제2 구동모터(130) 및 제2 동력전달부재(131)는 도 11에서와 같이 대략 소정의 각도(θ)로 틀어지게 설치된다. 즉, 제2 구동모터(130) 및 제2 동력전달부재(131)는 일직선으로 설치되는 제1 구동모터(110)와 제1 동력전달부재(112)에 대하여 평면에서 보았을 때 1~5°의 각도로 틀어진 상태를 설치된다.

다음 도 6 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.
도 6 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 시험장치(100)는 베드(1)의 상면 일측에 변속기(10)를 구동시키는 제1 구동모터(110)를 설치하고, 제1 구동모터(110)에는 제1 구동모터(110)의 회전력을 전달하는 제1 동력전달부재(112)를 설치한다.
상기 제1 구동모터(110)는 박스형 모듈 프레임(120)에 설치된다. 제1 구동모터(110)는 박스형 모듈 프레임(120)에 경사지게 설치되도록 일면에 대략 사각(또는 마름모) 형상의 플랜지(111)를 고정한다.
상기 플랜지(111)는 제1 구동모터(110)가 박스형 모듈 프레임(120)에 소정 각도로 경사지게 설치되도록 형성된다. 상기 제1 구동모터(110)는 박스형 모듈 프레임(120)에 소정의 각도로 경사지게 설치되어 제2 구동모터(130) 및 제2 동력전달부재(131)가 설치되는 설치공간의 확보 및 간섭을 최소화하기 위함이다
상기 제1 동력전달부재(112)는 박스형 모듈 프레임(120)에 안정되게 설치되며, 제1 구동모터(110) 및 제1 동력전달부재(112)는 변속기(10)의 제1 결합홀(11)에 일직선으로 배치된다.
상기 박스형 모듈 프레임(120)은 제1 동력전달부재(112)가 안정되게 설치되게 하는 것으로, 베이스(121)의 상면 일측과 타측에 각각 제1 모듈수직프레임(122) 및 제2 모듈수직프레임(123)을 수직으로 고정한다.
이들 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123)에는 제1 구동모터(110)를 소정 각도로 경사지게 설치되도록 경사부(124)를 형성한다. 상기 경사부(124)는 도 7 및 도 8에서 도시된 바와 같이 가상의 수직선을 기준으로 대략 20~35°의 각도로 경사지게 형성한다.
이는 제1 구동모터(110)를 경사부(124)와 동일한 각도로 설치되게 함으로써, 제1 구동모터(110)는 제2 구동모터(130) 및 제2 동력전달부재(131)와의 간섭을 최소화함으로써 설치공간을 확보하게 된다.
상기 박스형 모듈 프레임(120)은 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123)을 보다 견고하게 고정되도록 모듈수평프레임(125)을 고정한다. 상기 모듈수평프레임(125)은 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123)의 하부 및 상부에 각각 설치된다.
상기 변속기(10)의 제2 결합홀(12)에는 차량의 주행에 따라 요구되는 시험의 패턴(또는 종류)에 따른 부하가 변속기(10)에 가해지도록 제2 구동모터(130)를 설치하며, 상기 제2 구동모터(130)의 회전력이 변속기(10)로 전달되도록 제2 동력전달부재(131)를 설치한다.
이러한 제2 구동모터(131) 및 제2 동력전달부재(131)는 박스형 모듈 프레임(120)의 경사부(124)에 근접하게 설치된다. 즉, 제2 동력전달부재(131)가 대략 1~5°이내의 최소한의 각도로 경사지게 설치되므로, 제2 구동모터(130)의 회전력을 보다 안정되게 전달할 수 있게 되고, 동력전달부재(131)가 일직선에 근접하게 설치함에 따라 동력전달부재(131)를 정렬된 상태로 유지할 수 있게 된다.
이와 갈이 제2 동력전달부재(131)가 제1 동력전달부재(112)에 대하여 일직선에 근접하게 설치되어 비틀림 강성을 줄일 수 있게 되고, 제2 동력전달부재(131)의 회전에 따른 진동 및 제2 동력전달부재(131)의 파손을 줄일 수 있게 되며, 제2 구동모터(130)의 회전력 전달을 보다 양호하면서도 원활하게 전달하게 된다.

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 사시도이며, 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 평면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 시험대상물인 변속기(10)의 제1 결합홀(11)과 이격되게 설치되는 제1 구동모터(110), 상기 제1 구동모터(110)의 회전력이 전달되도록 상기 제1 결합홀(11)에 결합 가능하게 설치되는 제 1스핀들(140), 상기 제1 구동모터(110)와 상기 제1 스핀들(140) 사이에 회전력을 상기 변속기(10)에 전달하는 제1 동력전달부재(112)가 설치된 박스형 모듈(120)을 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 시험대상물인 변속기(10)를 구동시키는 것으로, 변속기(10)와 일직선상으로 이격되게 설치되는 제1 구동모터(110) 또는 제1 구동모터(110)의 회전력을 전달하는 제1 동력전달부재(112)를 간편하게 교체하여 설치할 수 있도록 한다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변속기 시험장치는 베드(1)의 상면에 박스형 모듈 프레임(120)이 설치되고, 박스형 모듈 프레임(120)의 일면에는 제1 구동모터(110)가 설치되며, 박스형 모듈 프레임(120)에는 제1 동력전달부재(112)가 설치된다.
상기 베드(1)에는 시험대상물인 변속기(10)가 컨베이어(미도시)를 따라 순차적으로 하나씩 이동되며, 상기 변속기(10)를 구동시키기 위하여 베드(1) 상면에 박스형 모듈 프레임(120)이 설치된다.
상기 박스형 모듈 프레임(120)에는 일면에 제1 구동모터(110)가 설치됨은 물론 제1 구동모터(110)의 회전력을 전달하는 제1 동력전달부재(112) 및 제1 스핀들(140)이 설치된다.
상기 박스형 모듈 프레임(120)은 베드(1) 상면에 설치되는 베이스(121), 상기 베이스(121)의 상면 일측에 수직으로 설치되고, 일면에 상기 제1 구동모터(110)가 설치되는 제1 모듈수직프레임(122), 상기 베이스(121)의 상면 타측에 수직으로 설치되고, 상기 제1 구동모터(110)와 상기 제1 스핀들(140)이 설치되는 제2 모듈수직프레임(123), 상기 제1 모듈수직프레임(122)과 상기 제2 모듈수직프레임(123) 사이에 설치되는 제1 동력전달부재(112)를 포함한다.
상기 베이스(121)는 제1 구동모터(110)가 변속기(10)의 제1 결합홀(11)과 동일한 높이를 갖도록 소정 높이로 설치되고, 베이스(121)의 상면 일측에는 수직으로 제1 모듈수직프레임(122)이 고정된다.
또한 베이스(121)의 상면 타측에는 제1 스핀들(140)을 안정적으로 설치할 수 있도록 제2 모듈수직프레임(123)이 수직으로 고정된다. 이러한 제1 모듈수직프레임(122) 및 제2 모듈수직프레임(123)은 베이스(121)의 상면에 용접으로 고정될 수 있다.
아울러 제1 구동모터(110)에는 제1 모듈수직프레임(122)에 고정되도록 일면에 소정의 크기 및 형상으로 이루어진 플랜지(111)가 고정된다. 이러한 플랜지(111)에는 볼트가 체결되는 구멍(111a)이 형성되고, 제1 모듈수직프레임(122)에는 플랜지(111)의 구멍(111a)과 대응되는 구멍이 형성된다.
상기 제1 구동모터(110)는 제1 모듈수직프레임(122)에 볼트로 고정된다. 상기 제1 구동모터(110) 일측에는 제1 동력전달부재(112)가 설치되며, 제1 동력전달부재(112)에는 변속기(10)에 결합되는 제1 스핀들(140)이 설치된다.
이러한 박스형 모듈 프레임(120)의 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123) 사이에는 제1 동력전달부재(112)가 설치된다. 상기 제1 동력전달부재(112)는 제1 구동모터(110)의 회전축에 결합되는 파워록(113), 상기 변속기(10)에서 발생되는 토크(torque)를 측정하도록 설치되는 토크 센서(114), 상기 토크 센서(114)와 제1 스핀들(140) 사이에 설치되어 상기 변속기(10)에서 과부하가 가해지는 경우, 미리 설정된 허용 토크를 벗어날 때 동력전달을 끊어주는 토크 리미트(115)를 포함한다.
상기 파워록(113)은 제1 구동모터(110)의 회전력을 전달하도록 제1 구동모터(110)의 회전축에 연결되고, 파워록(113)에는 제1 구동모터(110)의 회전력을 전달하면서 변속기(10)에서 발생되는 토크를 측정하는 토크 센서(114)가 연결 설치된다.
또한 토크 리미트(115)는 변속기(10)에 과부하가 발생되는 경우, 변속기(10)에 결합되어 있는 제1 스핀들(140)과 제1 구동모터(110)를 단속시켜 제1 구동모터(110) 또는 토크 센서(114)의 고장 또는 파손을 방지하게 된다.
상기 박스형 모듈 프레임(120)의 제2 모듈수직프레임(123)에는 제1 동력전달부재(112)의 회전력을 전달하는 제1 스핀들(140)이 회전 가능하게 설치된다.
또한 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123) 사이에는 제1, 2 모듈수직프레임(122, 123)이 견고하게 고정되도록 모듈수평프레임(125)이 고정되며, 상기 모듈수평프레임(125)은 제1, 2 모듈수직프레임(122, 123)의 하부 및 상부에 고정된다.
아울러 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123)의 일면에는 소정 각도로 경사부(124)가 형성된다.

다음 도 14를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 설치방법을 상세하게 설명한다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 시험장치가 분리된 상태를 도시한 분해 입체도이다.
도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변속기 시험장치는 변속기(10)의 불량 여부를 판별하기 위하여 베드(1)의 상면에 설치된다. 이러한 변속기 시험장치는 박스형 모듈 프레임(120)의 일측에 변속기(10)를 회전시키기 위한 제1 구동모터(110)를 설치하며, 박스형 모듈 프레임(120)의 타측에 변속기(10)에 결합되는 제1 스핀들(140)을 설치한다.
상기 베드(1)의 상면에는 변속기(10)의 제1 결합홀(11)과 동일한 높이를 갖도록 소정 높이로 베이스(121)를 설치하며, 베이스(121)의 상면 일측에 제1 구동모터(110)가 설치되도록 제1 수직프레임(122)을 고정한다.
또 베이스(121)의 상면 타측에는 제1 스핀들(140)이 설치되도록 제2 모듈수직프레임(123)을 고정한다. 이러한 제1 모듈수직프레임(122) 및 제2 모듈수직프레임(123)은 베이스(121)의 상면에 용접 등에 의해 일체로 고정된다.
아울러 이들 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123)이 견고하게 고정된 상태를 유지하도록 모듈수평프레임(125)이 용접 등에 의해 일체로 고정된다.
상기 제1 모듈수직프레임(122)의 일면에는 인가된 전원에 의해 회전력을 발생시키는 제1 구동모터(110)가 설치된다. 상기 제1 구동모터(110)는 제1 모듈수직프레임(122)에 고정되도록 플랜지(111)를 고정하며, 플랜지(111)에는 제1 모듈수직프레임(122)에 고정되도록 다수의 구멍(111a)이 형성된다.
즉, 제1 구동모터(110)는 제1 모듈수직프레임(122)에 볼트를 통하여 설치되며, 제1 구동모터(110)는 볼트의 해제 및 체결에 의해 안정되게 설치된다. 이러한 제1 구동모터(110)는 모터의 고장 등이 발생하는 경우, 박스형 모듈 프레임(120)에 설치되어 있는 제1 구동모터(110)의 볼트를 해제하여 분리시킨 다음 새로운 모터로 간편하게 교체할 수 있게 된다.
이때 박스형 모듈 프레임(120)에 설치되어 있는 제1 동력전달부재(112)는 얼라인먼트가 조정된 상태로 설치되어 있으므로, 제1 구동모터(110)의 교체 작업이 간편하게 완료된다.
즉, 제1 구동모터(110)는 박스형 모듈 프레임(120)의 제1 모듈수직프레임(122)에 수평으로 설치되므로 제1 구동모터(110)의 수평(또는 설치 높이)을 재조정할 필요가 없게 된다.
상기 제1 동력전달부재(112)는 비교적 길이가 짧은 제1 모듈수직프레임(122)과 제2 모듈수직프레임(123) 사이에 설치되므로, 얼라인먼트를 안정적으로 유지할 수 있게 된다. 즉, 파워록(113), 토크 센서(114) 및 토크 리미터(115)가 초기 설치된 상태로 유지된 상태에서 제1 구동모터(110)를 교체하여 설치할 수 있게 된다.
또한 박스형 모듈 프레임(120)은 제1 구동모터(110) 및 제1 스핀들(140)을 전체적으로 교체할 수 있게 된다. 즉, 제1 구동모터(110) 및 제1 동력전달부재(112)를 교체하고자 하는 경우, 박스형 모듈 프레임(120)에 제1 구동모터(110), 제1 동력전달부재(112) 및 제1 스핀들(140)을 일체로 교체할 수 있다.
상기 제1 동력전달부재(112)의 얼라인먼트가 틀어지거나 제1 구동모터(110)를 교체하고자 하는 경우, 박스형 모듈 프레임(120)에 제1 구동모터(110), 동력전달부재(112) 및 제1 스핀들(140)을 미리 결합시킨 상태에서 베드(1)에 설치되어 있는 박스형 모듈 프레임(120)을 분리시킨다.
이렇게 박스형 모듈 프레임(120)에 분리된 상태에서 교체하고자 하는 박스형 모듈 프레임(120)을 베드(1)에 설치함으로써, 교체할 수 있게 된다.

도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 일측에서 도시한 입체도이고, 도 16은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 타측에서 도시한 입체도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 불량 여부를 판별하기 위한 시험대상물인 변속기(10)가 회전되도록 설치되는 제1, 2 구동모터(110, 130), 상기 제1, 2 구동모터(110, 130)의 회전력이 전달되도록 상기 제1, 2 구동모터(110, 130)에 설치되는 제1, 2 동력전달부재(112, 131); 상기 제1, 2 동력전달부재(112, 131)의 회전력이 전달되게 설치되는 제1, 2 스핀들(140, 141)이 구비된 장치에 있어서, 상기 제1, 2 스핀들(140, 141)의 진동을 검출하는 진동 검출부(170), 상기 진동 검출부(170)에 의해 검출된 상기 제1, 2 스핀들(140, 141)의 진동이 설정치 보다 높은 경우, 상기 제1, 2 스핀들(140, 141)의 이상 유무를 판단하는 제어부(180), 상기 제어부(180)의 신호에 따라 상기 제1, 2 스핀들(140, 141)의 이상 유무를 표시하는 표시부(190)를 포함한다.
도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변속기 시험장치는 제1, 2 구동모터(110, 130)에 의해 회전되는 제1, 2 동력전달부재(112, 131)의 일측에 제1, 2 스핀들(140, 141)이 설치되고, 제1, 2 스핀들(140, 141)의 회전에 의한 진동이 설정치보다 높을 경우 제1, 2 스핀들(140, 141)의 이상 유무를 판단하여 이를 표시부(190)에 미리 표시하여 준다.
도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 베드(1)의 상면에는 변속기(10)를 회전시키기 위한 제1 구동모터(110)와 차량의 주행과 동일한 부하를 변속기(10)에 가해주는 제2 구동모터(130)가 설치된다.
여기서, 후술하기 전에 설명될 이동유닛(460)은 제1 이동유닛(460a), 제2 이동유닛(460b), 제3 이동유닛(460c)로 구성된다.
이하 일실시예에 의하여 제2 이동유닛(460b)에 의하여 제2 베이스 플레이트(420)와 제3 베이스 플레이트(430)가 이동될 수 있는 실시예를 설명한다.
상기 제1 구동모터(110)는 제2 베이스 플레이트(420)의 상면에 설치되고, 제2 베이스 플레이트(420)는 일측에 설치되어 있는 제2 이동유닛(460b)에 의해 이동 가능하게 설치된다. 상기 제2 베이스 플레이트(420)는 베드(1)의 상면에 이동 가능하게 설치된다.
상기 제1 구동모터(110)에는 제1 구동모터(110)의 회전력을 전달하는 제1 동력전달부재(112)가 설치되며, 제1 동력전달부재(112)의 일측에는 변속기(10)에 결합되는 제1 스핀들(140)이 설치된다.
상기 제1 동력전달부재(112) 및 제1 스핀들(140)은 제2 베이스 플레이트(420)의 상면에 설치되는 박스형 모듈 프레임(120)에 안정되게 지지된다.
여기서, 제2 베이스 플레이트(420)와 제3 베이스 플레이트(430)는 제2 이동유닛(460b)에 의해 동시에 이동 가능하게 설치된다.
상기 제3 베이스 플레이트(430)에는 차량의 주행 시 발생하는 부하를 변속기(10)에 가하도록 제2 구동모터(130)가 설치되며, 상기 제3 베이스 플레이트(430)는 베드(1)의 상면에 이동 가능하게 설치된다.
상기 제2 구동모터(130)에는 제2 구동모터(130)의 회전력을 전달하는 제2 동력전달부재(131)가 설치되며, 제2 동력전달부재(131)의 일측에는 회전력을 전달하는 제2 스핀들(141)이 설치된다.
아울러 제2 베이스 플레이트(420)의 상면에는 제2 동력전달부재(131) 및 제2 스핀들(141)을 안정되게 지지하는 위치조정 테이블(450)이 설치되며, 상기 위치조정 테이블(450)은 제2 동력전달부재(131) 및 제2 스핀들(141)의 수직 및 수평 높이를 조절하게 된다.
상기 제1 동력전달부재(112)와 제2 동력전달부재(131)에는 제1, 2 스핀들(140, 141)이 설치되며, 이들 제1, 스핀들(140, 141)은 동일한 구조로 이루어진다.
도 17은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 단면도이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 상기 제1, 2 스핀들(140, 141)은 제1, 2 동력전달부재(112, 131)의 회전축에 회전축(142)이 연결 설치되고, 회전축(142)에는 원활하게 회전되도록 베어링(143)이 설치된다.
상기 베어링(143)은 회전축(142)을 원활하게 회전되면서 안정되게 지지하게 된다. 이러한 베어링(143)은 회전축(142)의 좌우 양측에 각각 설치된다.
또 베어링(143)의 외면에는 베어링(143)을 감싸는 케이싱(144)이 설치되며, 케이싱(144)은 제1 스핀들(140)에 설치되는 제1 케이싱(144a)과 제2 스핀들(141)에 설치되는 제2 케이싱(144b)을 포함한다.
도 18은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 블록도이다.
도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 제1, 2 스핀들(140, 141)에는 각각 진동검출부(170)가 설치된다.
즉, 진동검출부(170)는 제1, 2 스핀들에 설치되는 진동감지센서(171)일 수 있다.
제1, 2 각각의 케이싱(144)에는 제1, 2 스핀들(140, 141)에서 발생되는 진동을 검출하는 진동감지센서(171)가 설치된다. 상기 진동감지센서(171)는 스핀들(140, 141)에서 발생되는 진동을 검출하여 제어부(180)로 보내게 된다.
상기 케이싱(144)에는 진동을 검출하는 진동감지센서(171)가 각각 하나씩 설치된다. 상기 진동감지센서(171)는 케이싱(144)의 중앙 상면에 설치될 수 있으며, 진동감지센서(171)는 다른 위치에 설치하여도 무방하다.
도 19는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 단면도이다.
도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 제1, 2 스핀들(140, 141)에 각각에 2개의 진동감지센서(171)를 설치한다. 상기 진동감지센서(171)는 회전축(142)의 양측에 설치되는 베어링(143)에 대응되게 설치된다.
이는 각각의 베어링(143)에 대응되게 설치하여 베어링(143)에서 발생되는 진동을 각각으로 검출하게 된다. 즉, 제1, 2 스핀들(140, 141)의 각각의 일측에는 회전축(142)을 지지하는 제1 베어링(143a)이 설치되고, 제1, 2 스핀들(140, 141)의 타측에는 회전축(142)을 지지하는 제2 베어링(143b)이 설치된다.
상기 진동감지센서(171)는 제1 베어링(143a)에 대응되게 설치되는 제1 진동감지센서(172)와 제2 베어링(143b)에 대응되게 설치되는 제2 진동감지센서(173)로 이루어진다.
상기 진동감지센서(171)는 제1, 2 스핀들(140, 141)의 각각의 케이싱(144)에 설치되며, 진동을 검출하는 통상의 진동감지센서를 사용할 수 있다.
상기 진동감지센서(171)로 이루어진 진동검출부(170)는 스핀들(140, 141)에서 발생되는 진동을 검출하여 제어부(180)로 보내게 되고, 제어부(180)에서는 진동감지센서(171)에 의해 감지된 진동을 설정된 설정치와 비교·판단하게 된다.
상기 제어부(180)는 제1, 2 스핀들(140, 141)에서 발생된 진동과 미리 설정치와 비교·판단하여 설정치보다 진동이 높은 경우, 제1, 2 스핀들(140, 141)의 이상 유무로 판단하게 된다.
상기 제1, 2 스핀들(140, 141)에서 발생된 진동이 설정치보다 높은 경우, 제어부(180)에는 표시부(190)에 제1, 2 스핀들(140, 141)의 이상 유무를 표시하도록 제어 신호를 보내게 된다.
상기 표시부(190)는 스핀들(140, 141)의 이상이 발생됨을 표시하는 것으로, 디스플레이 또는 램프 등을 사용할 수 있다.

다음 도 15 내지 도 19를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.
도 15 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변속기 시험장치는 제1, 2 구동모터(110, 130)에서 발생된 회전력을 전달하는 제1, 2 스핀들(140, 141)의 진동을 검출하여 제1, 2 동력전달부재(110, 130) 및 제1, 2 스핀들(140, 141)의 이상 유무를 표시부(190)에 표시한다.
상기 베드(1)의 상면에는 제1 구동모터(110)를 설치하며, 제1 구동모터(110)에는 회전력을 전달하는 제1 동력전달부재(112)를 연결 설치하고, 제1 동력전달부재(112)에는 회전력을 전달하는 제1 스핀들(140)을 설치한다.
이들 제1 구동모터(110), 제1 동력전달부재(112) 및 제1 스핀들(140)은 제2 베이스 플레이트(420)의 상면에 설치된다. 이러한 제1 구동모터(110) 내지 제1 스핀들(140)은 변속기(10)에 결합되어 변속기(10)를 회전시킨다.
또 제2 베이스 플레이트(420)는 제3 베이스 플레이트(430)를 포함하며, 제3 베이스 플레이트(430)의 상면에는 제2 구동모터(130)를 설치한다. 상기 제2 구동모터(130)는 차량의 주행에 따라 발생되는 주행저항에 상당하는 부하를 변속기(10)에 가해주게 된다.
상기 제2 구동모터(130)에는 회전력을 전달하는 제2 동력전달부재(131)를 연결 설치하며, 제2 동력전달부재(131)에는 회전력을 전달하는 제2 스핀들(141)을 설치한다.
이들 제2 구동모터(130)는 제3 베이스 플레이트(430) 상면에 설치하고, 제2 동력전달부재(131) 및 제2 스핀들(141)은 제2 베이스 플레이트(420) 상면에 설치한다.
상기 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)는 베드(1)의 상면에 이동 가능하게 설치하며, 상기 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)는 일측에 설치되어 있는 제2 이동유닛(460b)에 의해 이동된다.
상기 제1 스핀들(140) 및 제2 스핀들(142)은 일정 길이를 갖는 회전축(142)을 제1 베어링(143a)과 제2 베어링(143b)으로 지지한다
도 17에 도시된 바와 같이, 상기 제1 케이싱(144a) 내부에는 회전축(142) 및 베어링(143)을 안정적으로 설치하며, 제1 케이싱(144a)에는 회전축(142)의 진동을 검출하는 진동감지센서(171)를 설치한다.
도 19에 도시된 바와 같이, 상기 제2 케이싱(144b) 내부에는 회전축(142) 및 제1 베어링(143a)과 제2 베어링(143b)을 안정적으로 설치하며, 제2 케이싱(144b)에는 회전축(142)의 진동을 검출하는 진동감지센서(171)를 설치한다.
상기 제1 베어링(143a)에는 진동을 검출하는 제1 진동감지센서(172)를 설치하고, 제2 베어링(143b)에는 진동을 검출하는 제2 진동감지센서(173)를 설치한다.
상기 진동감지센서(171) 또는 제1, 2 진동감지센서(172, 173)에서 검출된 진동은 제어부(180)로 보내지게 되고, 제어부(180)에서는 미리 설정된 설정치와 비교를 통한 판단을 하여서 그 결과가 설정치 이상으로 판단됨에 따라 표시부(190)로 제어신호를 보내게 된다.
한편 제어부(180)에서는 제1, 2 진동감지센서(172, 173)의 진동을 상호 비교하게 된다. 상기 제1 진동감지센서(172) 또는 제2 진동감지센서(173) 중 어느 하나의 진동이 더 크게 발생하는 경우 해당되는 베어링(143a, 143b)의 이상으로 판단하게 된다.
즉, 제1 베어링(143a) 또는 제2 베어링(143b) 중 어느 하나의 진동이 상대적으로 높은 경우, 해당되는 제1, 2 베어링(143a, 143b)의 이상 유무로 판단하여 표시부(190)에 표시할 수 있게 된다.
한편 제1, 2 스핀들(140, 141)에서 발생되는 진동은 베어링(144)의 마모 등에 의해 발생함은 물론 제1, 2 동력전달부재(112, 131)의 얼라인먼트가 일치하지 않을 경우에도 발생하게 된다.
상기 제어부(180)에서는 제1 스핀들(140)에서 발생되는 진동이 설정치 이상이면서 제1 베어링(144a) 또는 제2 베어링(144b)의 진동이 설정치 이하인 경우, 제1 스핀들(140)의 얼라인먼트가 이상일 수 있는 가능성으로 판단할 수 있다.
이에 표시부(190)에는 제1, 2 스핀들(140, 141) 또는 제1, 2 동력전달부재 중 적어도 어느하나가 이상임을 표시할 수 있게 된다.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 불량 여부를 판별하기 위한 시험대상물인 변속기(10)를 향해 이동 가능하게 베드(1) 상면에 설치되고, 상기 변속기(10)를 파지하는 헤드스톡(440)이 상면에 설치되는 제1 베이스 플레이트(410), 상기 변속기(10)를 향해 이동 가능하게 상기 베드(1) 상면에 설치되고, 상기 변속기(10)를 회전시키는 제1 구동모터(110)가 상면에 설치되는 제2 베이스 플레이트(420)를 포함한다.
상기 제1 베이스 플레이트(410) 및 상기 제2 베이스 플레이트(420)는 상기 제1 구동모터(110)와 상기 헤드스톡(440)의 진동이 단속되도록 이격되게 설치된다.

*237본 발명의 일 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 베드(1) 상면에 제1 베이스 플레이트(410), 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)를 설치된다.
상기 제1 베이스 플레이트(410), 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)는 각각 일대일로 대응되는 이동유닛(460)에 의해 이동 가능하게 설치된다.
상기 제1 베이스 플레이트(410), 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)는 서로 이격되게 설치되며, 제1, 2, 3 베이스 플레이트(410, 420, 430)의 저면에는 베드(1)의 상면을 따라 이동되도록 리니어 가이드가 각각 설치된다.
상기 리니어 가이드는 일직선으로 이루어진 레일을 따라 블록이 이동 가능한 것으로, 통상의 것을 사용하므로 이에 대한 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
상기 제1 베이스 플레이트(410)는 평면에서 보았을 때, 대략 'ㄷ'자 형상으로 이루어지며, 제1 베이스 플레이트(410)의 상면에는 헤드스톡(440)이 고정된다. 상기 헤드스톡(440)에는 컨베이어(미도시)를 따라 순차적으로 하나씩 이동되는 변속기(10)를 파지하는 클램프(미도시)가 설치된다.
상기 'ㄷ'자 형상으로 이루어진 제1 베이스 플레이트(410)의 내측에는 소정의 크기를 갖는 제2 베이스 플레이트(420)가 설치되며, 상기 제2 베이스 플레이트(420)의 상면에는 제1 구동모터(110) 및 위치조정 테이블(450)이 설치된다.
상기 위치조정 테이블(450)의 상측에는 제1 구동모터(110)의 회전력을 전달하는 제1 동력전달부재(112)가 설치되며, 변속기(10)의 제1 결합홀(11)에 안정되게 결합되도록 제1 동력전달부재(112)의 수직 또는 수평 높이를 조정하게 된다.
또한 제3 베이스 플레이트(430)의 상면에는 차량의 주행에 따라 요구되는 시험의 패턴(또는 종류)에 따른 부하를 변속기(10)에 가해주는 제2 구동모터(130)가 설치된다.
상기 제1, 2, 3 베이스 플레이트(410, 420, 430)의 일측에는 각각 일대로 대응되는 이동유닛(460)이 설치된다. 상기 이동유닛(460)은 제1 이동유닛(460a), 제2 이동유닛(460b), 제3 이동유닛(460c)을 포함한다.
설명의 편의를 위하여 상기 이동유닛(460)은 제1 베이스 플레이트(410) 일측에 설치되는 제1 이동유닛(460a), 제2 베이스 플레이트(420) 일측에 설치되는 제2 이동유닛(460b), 제3 베이스 플레이트(430) 일측에 설치되는 제3 이동유닛(460c)으로 구분하여 설명하기로 한다.
도 22에 의하여 이동유닛(460)을 설명하면, 상기 이동유닛(460)은 모터(461), 상기 모터(461)에 회전 가능하게 설치되는 볼스크류(462), 상기 볼스크류(462)를 따라 이동 가능하게 결합되는 이동블록(463), 상기 제1, 2, 3 베이스 플레이트(410, 420, 430)가 이동되도록 상기 이동블록(463)과 상기 제1, 2, 3 베이스 플레이트(410, 420, 430)를 연결하는 연결구(464)를 포함한다.
이들 이동유닛(460)은 제1 베이스 플레이트(410), 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)를 이동시키는 것이므로, 그 설치 위치를 적정하게 할 수 있음은 물론이다.

다음 도 20 내지 도 22를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 설치방법을 상세하게 설명한다.
도 20 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 베드(1)의 상면에 대략 'ㄷ'자 형상으로 이루어진 제1 베이스 플레이트(410)를 이동 가능하게 설치하며, 제1 베이스 플레이트(410)의 상면에는 헤드스톡(440)을 용접으로 고정한다. 이러한 헤드스톡(440)에는 변속기(10)를 파지하는 다수의 클램프를 설치한다.
상기 제1 베이스 플레이트(410)의 저면에는 일직선상으로 이동되도록 리니어 가이드를 설치한다.
상기 'ㄷ'자 형상의 제1 베이스 플레이트(410) 내측에는 소정의 크기를 갖는 제2 베이스 플레이트(420)를 이동 가능하게 설치하며, 제2 베이스 플레이트(420)의 상면에는 제2 동력전달부재(131) 및 위치조정 테이블(450)을 설치한다.
도 21에서와 같이, 제2 베이스 플레이트(420)의 하측에는 소정의 크기를 갖는 제3 베이스 플레이트(430)를 이동 가능하게 설치하며, 제3 베이스 플레이트(430)의 상면에는 차량의 주행에 따라 요구되는 시험의 패턴(또는 종류)에 따른 부하를 변속기(10)에 가해주는 제2 구동모터(130)를 설치한다.
아울러 제1 베이스 플레이트(410)의 일측에는 제1 이동유닛(460a)을 설치하며, 제2 베이스 플레이트(420)의 일측에는 제2 이동유닛(460b)을 설치하고, 제3 베이스 플레이트(430)의 일측에는 제3 이동유닛(460c)을 설치한다.
상기 제1 이동유닛(460a)은 제1 베이스 플레이트(410)를 단독으로 이동시키며, 제2 이동유닛(460b)은 제2 베이스 플레이트(420)를 이동시키고, 제3 이동유닛(460c)은 제3 베이스 플레이트(430)를 이동시킨다.
상기 이동유닛(460)은 베드(1)의 상면에 모터(461)를 설치하며, 모터(461)에는 일정 길이를 갖는 볼스크류(462)를 결합하고, 볼스크류(462)에는 볼스크류(462)의 회전에 의해 이동되는 이동블록(463)을 결합한다.
상기 이동블록(463)에는 일정 길이를 갖는 연결구(464)의 일측이 고정되며, 연결구(464)의 타측은 베이스 플레이트(410, 420, 430)에 각각 고정된다.
이와 같이 변속기(10)에 결합되는 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(410)에 설치되고, 변속기(10)를 회전시키는 제1 구동모터(110)는 제2 베이스 플레이트(420)에 설치된다.
이렇게 변속기(10)의 회전에 의해 발생된 진동은 헤드스톡(440)을 거쳐 제1 베이스 플레이트(410)로 전달되고, 제1 구동모터(110)의 회전에 의해 발생된 진동은 제2 베이스 플레이트(420)로 전달되므로, 변속기(10)의 진동과 제1 구동모터(110)의 진동이 서로 전달되지 않게 된다.
또한 제3 베이스 플레이트(430)에는 변속기(10)에 부하를 가해주는 제2 구동모터(130)가 설치되므로, 제1 구동모터(110)의 진동과 제2 구동모터(130)의 진동은 서로 전달되지 않게 된다.
이와 같이 제1 베이스 플레이트(410), 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)에서 발생되는 진동이 서로 전달되지 않게 되어 제1 구동모터(110), 제2 구동모터(120) 및 헤드스톡(440)의 파손 등을 방지하게 된다.

도 23은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 입체도이고, 도 24는 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 평면도이다.
한편 본 발명의 다른 실시 예는 제1 베이스 플레이트(410), 제2 베이스 플레이트(420), 제3 베이스 플레이트(430), 이동유닛(460)에 대하여 전술한 일 실시 예와 동일하므로, 동일한 명칭에 동일한 도면부호를 사용하여 설명하기로 한다.
도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 베드(1)의 상면에 제1 베이스 플레이트(410), 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)를 이동 가능하게 설치한다.
아울러 제1 베이스 플레이트(410)의 상면에는 헤드스톡(440)을 설치하고, 제2 베이스 플레이트(420)의 상면에는 제1 구동모터(110) 및 위치조정 테이블(450)을 설치하며, 제3 베이스 플레이트(430)의 상면에는 제2 구동모터(130)를 설치한다.
아울러 제1 베이스 플레이트(410)의 일측에는 제1 이동유닛(460a)을 설치하며, 제3 베이스 플레이트(430)의 일측에는 제2 이동유닛(460b)을 설치한다.
한편 제2 베이스 플레이트(420)와 제3 베이스 플레이트(430) 사이에는 조인트(435)를 고정한다. 이러한 조인트(435)는 제3 베이스 플레이트(430)의 이동과 함께 제2 베이스 플레이트(420)를 이동시키도록 고정된다.
상기 제1 베이스 플레이트(410)는 일대일로 대응되게 설치된 하나의 이동유닛(460a)에 의해 이동 가능하게 설치되고, 상기 제2 베이스 플레이트(420)와 상기 제3 베이스 플레이트(430)는 조인트(435)에 의해 서로 연결되게 설치되고, 다른 하나의 제2 이동유닛(460b)에 의해 동시에 이동 가능하게 설치된다.
또 이동유닛(460)은 전술한 일 실시 예와 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 제1 이동유닛(460a)에 의해 제1 베이스 플레이트(410)를 이동시키며, 제2 이동유닛(460b)에 의해 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)를 동시에 이동시킨다.
상기 제1 베이스 플레이트(410)는 변속기(10)를 안정되게 파지하기 위하여 변속기(10)를 향해 이동되며, 제1 베이스 플레이트(410)는 제1 이동유닛(460a)에 의해 이동된다.
아울러 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)는 변속기(10)를 구동시키는 제1 구동모터(110)와 변속기(10)에 부하를 가하는 제2 구동모터(130)가 변속기(10)를 향해 이동시킨다.
이러한 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)는 제2 이동유닛(460b)에 의해 이동된다. 이때 제2 이동유닛(460b)은 제2 베이스 플레이트(420) 또는 제3 베이스 플레이트(430) 중 어느 하나의 일측에 설치되어도 무방하다.
상기 제2 이동유닛(460b)은 제3 베이스 플레이트(430)의 일측에 설치된 것으로 설명한다. 상기 제3 베이스 플레이트(430)는 제2 이동유닛(430b)에 의해 이동됨과 함께 조인트(435)로 연결되어 있는 제2 베이스 플레이트(420)를 동시에 이동시키게 된다.
이와 같은 다른 실시 예에 따른 제1 베이스 플레이트(410), 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)는 소정의 길이만큼 떨어져 설치되어 있다. 이에 따라 변속기(10)의 회전에 의해 발생된 진동은 헤드스톡(440)을 거쳐 제1 베이스 플레이트(410)로 전달되고, 제1 구동모터(110)의 회전에 의해 발생된 진동은 제2 베이스 플레이트(420)로 전달된다.
상기 제1 베이스 플레이트(410)와 제2 베이스 플레이트(420)가 서로 떨어져 있으므로, 이들 제1 베이스 플레이트(410)와 제2 베이스 플레이트(420)에서 발생된 진동이 서로 전달되지 않게 된다.
또한 제2 베이스 플레이트(420)와 제3 베이스 플레이트(430)는 서로 떨어져 있으므로, 제1 구동모터(110)에서 발생된 진동과 제2 구동모터(130)에서 발생된 진동은 서로 전달되지 않게 된다.

도 25는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 일부 입체도이고, 도 26은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 일측에서 도시한 분해 입체도이며, 도 27은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기용 장착감지센서를 타측에서 도시한 입체도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 불량 여부를 판별하기 위한 시험대상물인 변속기(10)를 향해 이동 가능하게 베드(1) 상면에 설치되는 헤드스톡(440), 상기 헤드스톡(440)의 일면에 고정되는 고정플레이트(445), 상기 변속기(10)와 면 접촉되게 상기 고정플레이트(445)의 일면에 고정되는 페이스 플레이트(510), 상기 페이스 플레이트(510)의 전면으로 둘출되어 이동 가능하게 설치되는 장착용 기준핀(520), 상기 장착용 기준핀(520)의 후퇴를 감지하도록 설치되는 장착감지센서(525)를 포함한다.
상기 장착감지센서(525)는 상기 변속기(10)에 접촉되는 상기 장착용 기준핀(520)의 후퇴에 의해 상기 변속기(10)의 장착을 감지하게 된다.
도 25 내지 도 27에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변속기 시험장치는 시험대상물인 변속기(10)에 헤드스톡(440)이 접촉됨을 감지하여 헤드스톡(440)의 이동을 정지시킬 수 있도록 한다.
이는 변속기(10)에 헤드스톡(440)이 접촉됨을 감지하여 변속기(10)와 헤드스톡(440)의 충격을 방지한다.
상기 베드(1)의 상면에는 제1 베이스 플레이트(410)에 의해 헤드스톡(440)이 이동 가능하게 설치된다. 이러한 헤드스톡(440)은 베드(1)의 상면에 제1 베이스 플레이트(410)가 이동 가능하게 설치되고, 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(410) 상면에 고정된다.
상기 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(410)의 상면에 고정되는 제1 수직프레임(441)과 제2 수직프레임(442), 상기 제1 수직프레임(441)과 제2 수직프레임(442) 사이에 제3 수직프레임(443) 및 이들 수직프레임(441, 442, 443)의 상면에 고정되는 상면 프레임(444)으로 이루어진다.
상기 제3 수직프레임(443)에는 구멍(443a)이 형성된다. 상기 구멍(443a)에는 변속기(10)를 회전시키는 제1 동력전달부재(112) 및 제1 스핀들(140) 및 차량의 주행에 따른 부하를 변속기(10)에 가하는 제2 동력전달부재(131)가 관통되게 설치된다.
상기 제1 동력전달부재(112) 및 제1 스핀들(140)은 변속기(10)와 이격된 제1 구동모터(110)에 의해 회전되며, 제2 동력전달부재(131)는 변속기(10)와 이격된 제2 구동모터(130)에 의해 회전되게 설치된다.
상기 헤드스톡(440)의 전면(변속기와 접촉되는 면)에는 고정플레이트(445)가 고정된다. 이러한 고정플레이트(445)의 전면에는 대략 원형으로 이루어진 페이스플레이트(510)가 고정된다.
도 28은 본 발명의 바림직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 단면도이다.
도 28에 도시된 바와 같이, 상기 페이스 플레이트(510)는 고정플레이트(445)에 고정되는 플레이트(511), 상기 플레이트(511)의 전면에 고정되는 제1 원형플레이트(512) 및 상기 제1 원형플레이트(512)의 전면에 고정되는 제2 원형플레이트(513)로 이루어진다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 장착용 기준핀(520)이 설치되도록 삽입구멍(514)이 형성되고, 삽입구멍(514)의 소정 위치에는 단턱홈부(515)가 형성된다. 상기 단턱홈부(515)는 스프링(523)의 탄성에 의해 슬리브(522)가 도 28을 기준으로 하방향으로 이동되지 않도록 형성된다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 변속기(10)에 접촉되는 장착용 기준핀(520)이 설치된다. 상기 장착용 기준핀(520)은 페이스 플레이트(510)의 전면으로 돌출되게 설치된다.
상기 장착용 기준핀(520)은 일단에 머리부(521a)가 형성되고, 상기 페이스 플레이트(510)에 이동 가능하게 설치되는 이동핀(521), 상기 머리부(521a)로부터 소정 거리만큼 이격되어 상기 페이스 플레이트(510)에 고정되는 슬리브(522), 상기 이동핀(521)이 탄성을 갖도록 상기 머리부(521a)와 상기 슬리브(522) 사이에 설치되는 스프링(523)을 포함한다.
상기 장착용 기준핀(520)은 변속기(10)에 먼저 접촉이 이루어지도록 페이스 플레이트(510)의 전면으로 돌출되게 설치되고, 장착용 기준핀(520)은 페이스 플레이트(510)에 이동 가능하게 설치된다.
상기 이동핀(521)은 소정의 길이로 이루어진다.
머리부(521a)는 스프링(523)의 일단이 지지되게 형성된다.
상기 페이스 플레이트(510)의 단턱홈부(515)에는 슬리브(522)가 고정되며, 슬리브(522)에는 이동핀(521)이 이동 가능하게 결합되고, 슬리브(522) 일측에는 스프링(523)의 일단이 안착되게 중공으로 이루어진 중공슬리브(522a)가 설치된다.
상기 이동핀(521)에는 스프링(523)이 설치되는데, 스프링(521)은 머리부(521a)와 중공슬리브(522a) 사이에 설치되어 이동핀(521)이 페이스 플레이트(510)의 전면으로 돌출되게 한다.
또 상기 이동핀(521)에는 이동핀(521)의 이동 거리를 제한시키는 스토퍼(524)가 고정된다. 상기 플레이트(511)의 배면에는 이동핀(521)의 이동을 감지하는 장착감지센서(525)가 설치되고, 상기 장착감지센서(525)는 근접센서 또는 기계식 스위치를 이용하여 이동핀(521)의 전진 및 후진을 감지하도록 설치된다.
이동핀(521)의 후단에는 이동핀플랜지(524a)를 통하여 플레이트(511)와 결합된다.
또한, 장착감지센서(525)는 센서브래킷(526)을 통하여 플레이트(511)와 결합된다.

다음 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.
도 25 내지 도 28에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변속기 시험장치는 베드(1)의 상면에 헤드스톡(440)을 이동 가능하게 설치한다. 상기 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(410)의 상면에 고정되고, 제1 베이스 플레이트(410)는 이동유닛(460)에 의해 이동 가능하도록 베드(1) 상면에 설치된다.
상기 헤드스톡(440)의 제3 수직프레임(443)에는 일정 크기를 갖는 고정플레이트(445)를 고정하며, 헤드스톡(440)의 구멍(443a)에는 변속기(10)를 회전시키는 제1 스핀들(140)과 제2 구동모터(130)의 회전에 의해 변속기(10)에 부하를 가해주는 제2 동력전달부재(131)가 관통되게 설치된다.
상기 헤드스톡(440)의 제3 수직프레임(443)에는 대략 원형 형상으로 이루어진 페이스 플레이트(510)를 고정하며, 페이스 플레이트(510)에는 헤드스톡(440)이 변속기(10)에 접촉됨을 감지하는 장착용 기준핀(520)을 이동 가능하게 설치한다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 페이스 플레이트(510)를 관통하는 삽입구멍(514)을 형성하며, 삽입구멍(514)에는 스프링(523)이 지지되도록 단턱홈부(515)를 형성한다.
상기 장착용 기준핀(520)은 일측에 머리부(521a)가 형성된 이동핀(521)을 삽입구멍(514)에 이동 가능하게 설치하며, 페이스 플레이트(510)의 단턱홈부(515)에는 중공의 슬리브(522)를 고정한다.
상기 슬리브(522)는 삽입구멍(514)에 억지끼움으로 이동되지 않게 고정하며, 슬리브(522) 일측에는 스프링(523)을 지지하는 중공슬리브(522a)를 이동 가능하게 설치한다.
상기 이동핀(521)의 머리부(521a)와 중공슬리브(522a) 사이에는 스프링(523)을 설치하며, 스프링(523)은 이동핀(521)의 머리부(521a)가 페이스 플레이트(510)의 전면으로 돌출되게 탄성을 부여한다.
상기 이동핀(521)의 타측에는 이동핀(521)의 이동을 제한시키는 스토퍼(524)가 고정되며, 고정플레이트(445)의 배면에는 이동핀(521)의 이동을 감지하는 장착감지센서(525)가 센서브래킷(526)에 설치된다.
상기 제1 베이스 플레이트(410)는 제1 이동유닛(460a)에 의해 이동되며, 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(410)에 의해 변속기(10)를 향해 이동된다.
이렇게 헤드스톡(440)은 변속기(10)에 접촉하게 되는데, 페이스 플레이트(510)의 전면으로 돌출된 장착용 기준핀(520)이 변속기(10)에 접촉된다.
상기 장착용 기준핀(520)의 이동핀(521)은 변속기(10)에 접촉된 상태에서 후퇴하게 되며, 플레이트(511)의 배면에 설치되어 있는 장착감지센서(525)는 이동핀(521)의 후퇴를 감지하게 된다.
이에 이동유닛(460)은 제1 베이스 플레이트(410)의 이동을 정지시키며, 페이스 플레이트(510) 및 헤드스톡(440)은 변속기(10)에 안정되게 면 접촉된다.

도 29는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 일측에서 도시한 입체도이고, 도 30은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 분해 입체도이며, 도 31은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 정면도이고, 도 32는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 단면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 불량 여부를 판별하기 위한 시험대상물인 변속기(10)를 향해 이동 가능하도록 베드(1) 상면에 설치되는 헤드스톡(440), 상기 헤드스톡(440)의 일면에 고정되는 고정플레이트(445), 상기 변속기(10)와 면 접촉되게 상기 고정플레이트(445)의 일면에 고정되는 페이스 플레이트(510), 상기 변속기(10)가 파지되도록 상기 헤드스톡(440)에 회전 가능하게 설치되는 다수의 클램프(540), 상기 변속기(10)의 모델 종류를 판별하도록 상기 페이스 플레이트(510)에 설치되는 다수의 판별용 기준핀(550), 상기 변속기(10)를 파지하는 상기 클램프(540)의 회전을 감지하도록 상기 클램프(540)에 설치되는 클램프 회전감지센서(550)를 포함한다.
도 29 내지 도 32에 도시된 바와 같이, 베드(1)에는 컨베이어(미도시)가 설치되고, 컨베이어(2)는 변속기(10)가 순차적으로 하나씩 이송되게 설치된다. 상기 베드(1)의 상면에는 변속기(10)를 회전시키는 제1 구동모터(110)가 설치되며, 제1 구동모터(110)에는 변속기(10)에 결합되어 회전력을 전달하는 제1 동력전달부재(112)가 설치된다.
상기 제1 구동모터(110) 및 제1 동력전달부재(112)는 제2 베이스 플레이트(420)의 상면에 설치되고, 상기 제2 베이스 플레이트(420)는 베드(1)의 상면에 이동 가능하게 설치된다.
상기 제2 베이스 플레이트(420)는 일측에 설치된 제2 이동유닛(460b)에 의해 이동된다.
상기 베드(1)의 상면에는 변속기(10)를 안정되게 파지할 수 있도록 헤드스톡(440)이 설치된다. 상기 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(410)의 상면에 고정되고, 헤드스톡(440)의 전면, 즉 변속기(10)와 접하는 면에는 소정의 크기를 갖는 고정플레이트(445)가 고정된다.
아울러 고정플레이트(445)의 전면에는 페이스 플레이트(520)가 고정되며, 페이스 플레이트(520)는 고정플레이트(445)에 설치되는 플레이트(511), 상기 플레이트(511)의 전면에 설치되는 제1 원형플레이트(512) 및 상기 제1 원형플레이트(512)의 전면에 설치되는 제2 원형플레이트(513)로 이루어진다.
상기 플레이트(511)의 전면에는 변속기(10)를 파지하는 다수의 클램프(530)가 설치된다. 이러한 클램프(530)는 대략 5개로 이루어지며, 필요에 따라 클램프(530)의 개수는 달리 할 수 있음은 물론이다.
도 32는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 단면도이다.
상기 클램프(530)는 플레이트(511)의 전면에 설치된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 클램프(510)는 유압에 의해 회전 가능한 실린더(511), 상기 실린더(511)에 회전 가능하게 결합되는 클램프회전축(532) 및 상기 클램프회전축(532)에 의해 회전되어 변속기(10)를 파지하는 고정블록(533)을 포함한다.
상기 실린더(531)는 중실형 회전유압 실린더 또는 중공형 회전유압 실린더를 사용할 수 있다. 상기 클램프(530)는 중량물인 변속기(10)를 안정되게 파지하여야 하므로 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하나, 공압을 이용하는 실린더를 사용할 수도 있다.
상기 고정블록(533)에는 일면에 제1 센서(534)가 설치되고, 타면에 제2 센서(535)가 설치되며, 제2 원형플레이트(513)에는 고정블록(533)의 회전 및 이동을 감지하는 클램프 회전감지센서(536)가 설치된다.
상기 클램프회전축(532)은 변속기(10)를 향해 전진 및 후퇴 가능하게 실린더(531)에 결합된다.
상기 클램프 회전감지센서(536)는 고정블록(533)의 후퇴 및 회전되기 이전 상태를 감지하는 제1 회전감지센서(536a)와 고정블록(533)의 전진 및 회전이 완료된 상태를 감지하는 제2 회전감지센서(536b)로 이루어진다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 파지되는 변속기(10)의 모델 또는 변속기의 종류를 파악할 수 있는 판별용 기준핀(540)이 설치된다. 상기 판별용 기준핀(540)은 페이스 플레이트(510)에 다수 설치되는데, 페이스 플레이트(540)의 일측에 설치되는 제1 기준핀(541)과 페이스 플레이트(540)의 타측에 설치되는 제2 기준핀(542) 및 제3 기준핀(543)으로 이루어진다.
상기 제1 기준핀(541), 제2 기준핀(542) 및 제3 기준핀(543)은 변속기(10)의 모델 또는 변속기(10)의 종류를 판별하기 위하여 적어도 2개 이상 설치된다. 즉, 복수의 기준핀(540)은 변속기(10)의 복수 지점에 접촉되어 판별용 기준핀(540)의 접촉 위치에 따라 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별하게 된다.
상기 판별용 기준핀(540)은 공압실린더(544), 상기 공압실린더(544)의 내부에 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤(545), 상기 제1 피스톤(545)의 이동에 의해 이동 가능하게 설치되는 제2 피스톤(546), 상기 제1 피스톤(545)과 상기 제2 피스톤(546)을 연결하는 연결부(547), 상기 제1 피스톤(545)의 전진 및 후진을 감지하도록 상기 페이스 플레이트(510)의 배면에 설치되는 피스톤 감지센서(548)을 포함한다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 플레이트(511), 제1 원형플레이트(512) 및 제2 원형플레이트(513)를 관통하는 구멍이 형성되며, 상기 구멍에는 복수의 판별용 기준핀(540)이 설치된다.
상기 공압실린더(545)는 플레이트(511)의 배면에 고정되고, 상기 공압실린더(545)의 내부에는 이동 가능한 제1 피스톤(546)이 결합되며, 제1 피스톤(546)과 동일하게 이동되어 변속기(10)에 접촉되는 제2 피스톤(547)이 설치된다.
상기 제1 피스톤(545)과 제2 피스톤(546)은 연결부(547)에 의해 서로 동일하게 이동되도록 연결되며, 플레이트(511)의 배면에는 피스톤 감지센서(548)가 설치된다. 상기 피스톤 감지센서(548)는 제1 피스톤(545)의 후퇴를 감지하는 제1 감지센서(548a) 및 제1 피스톤(545)의 전진을 감지하는 제2 감지센서(548b)로 이루어진다.
결합플랜지(549)는 제2 원형 플레이트(513)에 설치되며, 이는 제2 피스톤(546)의 출몰을 안정되게 하는 역할을 한다.

다음 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.
도 29 내지 도 33에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 컨베이어(미도시)를 따라 이동되는 변속기(10)의 모델 또는 변속기(10)의 종류를 판별하기 위한 것으로, 헤드스톡(440)과 함께 이동되는 페이스 플레이트(510)에 다수의 판별용 기준핀(540)을 설치한다.
상기 베드(1)의 상면에는 헤드스톡(440)을 이동시키는 제1 베이스 플레이트(410), 제1 구동모터(110)를 이동시키는 제2 베이스 플레이트(420) 및 제2 구동모터(130)를 이동시키는 제3 베이스 플레이트(430)를 설치한다.
이들 제1, 2, 3 베이스 플레이트(410, 420, 430)는 일대일로 대응되게 설치된 제1, 2, 3 이동유닛(460a, 460b, 460c)에 의해 각각 독립적으로 이동될 수 있다. 또는 제1 베이스 플레이트(410)는 제1 이동유닛(460a)에 의해 이동되고, 제2 베이스 플레이트(420)와 제3 플레이트(430)는 조인트로 연결되어 제2 이동유닛(460b)에 의해 이동될 수 있다.
상기 제1 베이스 플레이트(410) 상면에는 헤드스톡(440)을 고정하고, 제2 베이스 플레이트(420) 상면에는 제1 구동모터(110)를 설치하며, 제1 구동모터(110)에는 변속기(10)에 결합되어 회전시키는 제1 동력전달부재(112)를 설치한다.
또 제2 베이스 플레이트(420) 상면에는 제2 구동모터(130)에 결합된 제2 동력전달부재(131) 및 상기 제2 동력전달부재(131)의 수직 및 수평을 조절하는 위치조정 테이블(450)이 설치된다.
아울러 제3 베이스 플레이트(430) 상면에는 제2 구동모터(130)를 설치한다.
상기 헤드스톡(440)의 전면에는 고정플레이트(445)를 고정하며, 고정플레이트(445) 전면에는 페이스 플레이트(510)를 설치한다.
상기 페이스 플레이트(510)는 고정플레이트(445)에 설치되는 플레이트(511), 상기 플레이트(511) 전면에 설치되는 제1 원형플레이트(512) 및 상기 제1 원형플레이트(512) 전면에 설치되는 제2 원형플레이트(513)를 설치한다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 변속기(10)를 파지하는 클램프(530)가 다수 설치된다. 상기 클램프(530)는 페이스 플레이트(510)의 전면에 회전 가능함은 물론 변속기(10)를 파지할 수 있도록 이동 가능하게 설치한다.
상기 클램프(530)는 플레이트(511)에 고정되는 실린더(531), 상기 실린더(531)에 회전 가능하게 설치됨은 물론 변속기(10)를 향해 이동 가능하게 설치하는 클램프회전축(532), 상기 클램프회전축(532)에 의해 회전되어 변속기(10)를 파지하는 고정블록(533)으로 이루어진다.
상기 고정블록(533)에는 서로 다른 면에 제1 센서(534)와 제2 센서(535)를 설치하며, 제1, 2 센서(534, 535)는 고정블록(533)의 회전을 감지하여 변속기(10)의 파지를 파악할 수 있도록 한다.
상기 클램프(530)에는 제1 센서(534)와 제2 센서(545)를 감지하는 클램프 회전감지센서(536)를 설치하며, 상기 제1 회전감지센서(536a)는 제2 원형플레이트(513)에 근접하게 설치하여 클램프회전축(532)의 후퇴를 감지하고, 제2 회전감지센서(536b)는 변속기(10) 쪽에 근접하게 설치하여 클램프회전축(532)의 전진을 감지한다.
즉, 제1 회전감지센서(536a)와 제2 회전감지센서(536b)는 소정 거리만큼 이격되게 설치하여 클램프회전축(532)의 전진 및 후퇴를 감지함은 물론 고정블록(533)이 변속기(10)에 파지함을 감지한다.
또한 페이스 플레이트(510)에는 변속기(10)의 모델 또는 변속기(10)의 종류를 판별하는 판별용 기준핀(540)을 설치한다. 상기 판별용 기준핀(540)은 기준핀(540)이 변속기(10)에 접촉되는 위치에 따라 변속기(10)의 종류 및 모델을 판별하도록 한다.
즉, 변속기(10)는 수동변속기, 자동변속기, 더블클러치변속기 등으로 크게 되고, 차종에 따라 서로 다른 변속기(10)를 사용하며, 변속기(10)에 따라 그 종류 및 모델을 파악할 수 있는 기준홈(미도시)이 형성되어 있다.
한편 페이스 플레이트(510)에는 2개 또는 3개의 판별용 기준핀(540)이 마련되어 있으므로, 이들 2개 또는 3개의 기준핀(540)이 결합됨에 따라 변속기(10)의 종류 또는 모델을 판별할 수 있게 된다.
예시적으로 제1 기준핀(541)은 변속기(10)의 종류, 즉 수동변속기, 자동변속기, 더블클러치변속기의 종류를 구분하는 기준홈에 접촉됨에 따라 변속기의 종류를 판별하도록 할 수 있다.
또 제2 기준핀(542)과 제3 기준핀(543)은 차종에 따라 달리 사용되는 변속기(10)의 모델을 판별할 수 있다. 즉, 제2, 3 기준핀(542, 543)이 기준홈에 접촉되는 여부에 따라 해당 변속기(10)의 모델을 판별할 수 있다.
상기 제1 기준핀(541)은 페이스 플레이트(510)의 일측에 설치되고, 제2 기준핀(542)과 제3 기준핀(543)은 페이스 플레이트(510)의 타측에 설치될 수 있다. 이러한 기준핀(540)은 시험대상인 변속기(10)에 따라 그 위치를 달리 설치할 수 있음은 물론이다.
상기 플레이트(511)의 배면에는 공압실린더(544)를 설치하며, 공압실린더(544)에는 일정 길이를 갖는 제1 피스톤(545)을 출몰 가능하게 결합하고, 상기 제1 피스톤(545)과 동일하게 이동되는 제2 피스톤(546)을 연결한다.
상기 제1 피스톤(545)과 제2 피스톤(546)은 연결부(547)에 의해 서로 연결되며, 플레이트(511)의 배면에는 제1 피스톤(545)의 이동을 감지하는 피스톤 감지센서(548)을 설치한다.
상기 피스톤 감지센서(548)는 서로 다른 위치에 설치되는 제1 감지센서(548a)와 제2 감지센서(548b)로 이루어지며, 이는 제1 피스톤(545)이 전진한 위치 및 후퇴한 위치를 감지하도록 설치된다.
또한 제2 원형플레이트(513)에는 제2 피스톤(546)의 출몰이 안정적으로 이루어지도록 결합플랜지(549)가 고정된다.
상기 헤드스톡(440)은 이동유닛(460)에 의해 변속기(10)를 향해 이동되며, 이때 클램프(530)의 고정블록(533)은 플레이트(511) 쪽으로 후퇴한 상태를 유지하고, 판별용 기준핀(540)도 후퇴한 상태를 유지하게 된다.
상기 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(460)에 의해 변속기(10)에 접촉되고, 클램프회전축(532)은 변속기(10)를 향해 전진하게 된다.
상기 클램프회전축(532)은 실린더(531)에 의해 설정된 길이만큼 전진하게 되고, 전진이 완료된 상태에서 클램프회전축(532)은 회전되어 변속기(10)를 파지하게 된다.
상기 클램프(530)의 고정블록(533)은 전진하기 전 상태에서 제1 센서(534)와 제1 회전감지센서(536a)에 의해 후퇴한 상태를 검출하게 된다.
또 클램프회전축(532)의 전진 후 회전됨에 따라 제2 센서(535)와 제2 회전감지센서(536b)에 의해 고정블록(533)이 변속기(10)에 파지됨을 검출하게 된다. 이와 같이 클램프(530)는 제1 센서(534)와 제1 회전감지센서(536a), 제2 센서(535)와 제2 회전감지센서(536b)에 의해 클램프회전축(532)의 전진 및 후퇴, 고정블록(533)의 회전 전후 상태를 감지하게 된다.
아울러 헤드스톡(440)이 변속기(10)에 접촉됨에 따 시험대상물인 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별하게 된다. 상기 판별용 기준핀(540)은 변속기(10)의 기준홈에 결합 여부에 따라 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별하게 된다.

*371상기 기준핀(540)은 공압실린더(544)에 의해 제1, 2 피스톤(545, 546)이 전진하여 변속기(10)의 기준홈에 접촉되고, 이들 3개의 기준핀(540)의 결합 개수 또는 결합 여부에 따라 미리 설정된 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별하기 된다.

도 34는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 일측에서 도시한 입체도이고, 도 35는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 타측에서 도시한 입체도이며, 도 36은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치가 분리된 상태를 도시한 분해 입체도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 시험대상물인 변속기(10)가 결합되도록 베드(1) 상면에 이동 가능하게 설치되는 헤드스톡(440), 상기 헤드스톡(440)의 전면에 고정되는 고정플레이트(445), 상기 고정플레이트(445) 전면에 결합되는 변속기 장착부(550)를 포함한다.
여기서, 변속기 장착부(550)는 페이스 플레이트(510)와 클램프(530)를 의미한다.
상기 베드(1)의 상면에는 시험대상물인 변속기(10)를 회전시키는 제1 구동모터(110)가 설치되고, 제1 구동모터(110)에는 변속기(10)에 결합되는 제1 동력전달부재(112)가 설치된다.
이들 제1 구동모터(110) 및 제1 동력전달부재(112)는 제2 베이스 플레이트(420)의 상면에 설치되며, 상기 제2 베이스 플레이트(420)는 베드(1)의 상면에 이동 가능하게 설치된다.
상기 제2 베이스 플레이트(420)의 일측에는 변속기(10)에 부하를 가해주는 제2 구동모터(130)가 설치되고, 상기 제2 구동모터(130) 저면에는 제3 베이스 플레이트(430)가 설치되며, 제3 베이스 플레이트(430)는 베드(1) 상면에 이동 가능하게 설치된다. 이들 제2 베이스 플레이트(420)와 제3 베이스 플레이트(430)는 조인트(435)로 서로 연결된다.
또 제2 구동모터(130)에는 변속기(10)에 회전력을 전달하는 제2 동력전달부재(131)가 설치되고, 상기 제2 동력전달부재(131)는 제1 베이스 플레이트(410)의 위치조정 테이블(450)에 위치 조절 가능하게 설치된다.
상기 변속기(10)와 인접한 베드(1)의 상면에는 변속기(10)를 파지하는 헤드스톡(440)이 설치된다. 상기 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(410)의 상면에 수직으로 고정되는 제1, 2 수직프레임(441, 442)과 상기 제1, 제2 수직프레임(441, 442) 사이에 고정되는 제3 수직프레임(443) 및 상기 제1 내지 제3 수직프레임(441, 442, 443)의 상면에 고정되는 상면 프레임(444)으로 이루어진다.
이러한 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(410) 상면에 고정되고, 상기 제1 베이스 플레이트(410)는 베드(1) 상면에 이동 가능하게 설치된다.
상기 제1 베이스 플레이트(410)는 대략 'ㄷ'자 형상으로 이루어지며, 제1 베이스 플레이트(410)의 내측에는 제1 베이스 플레이트(410)가 이동 가능하게 설치된다.
상기 제3 수직프레임(443)에는 제1,2 동력전달부재(112, 131)가 관통되게 설치되도록 구멍(443a)이 형성된다.
또 제3 수직프레임(443)의 전면, 즉 변속기(10)와 마주보는 면에는 고정플레이트(445)가 고정된다. 이러한 고정플레이트(445)는 대략 중공의 사각 형상으로 이루어진다.
상기 고정플레이트(445)에는 변속기 장착부(550)가 변속기 장착부(550)가 설치된다. 상기 변속기 장착부(550)는 고정플레이트(445)의 전면에 고정되는 페이스 플레이트(510)와 변속기(10)를 파지하는 다수의 클램프(530)를 포함한다.
상기 페이스 플레이트(510)는 컨베이어를 따라 순차적으로 이동되는 변속기(10)와 면 접촉되게 설치되며, 클램프(530)는 변속기(10)를 보다 안정적인 상태를 유지하도록 변속기(10)를 파지하도록 설치된다.
상기 페이스 플레이트(510)는 고정플레이트(443)에 고정되는 플레이트(511), 플레이트(511)의 전면에 고정되는 제1 원형플레이트(512) 및 상기 제1 원형플레이트(511)의 전면에 설치되는 제2 원형플레이트(513)를 포함한다.
상기 플레이트(511)는 사각 형상으로 이루어지고, 상기 제1 동력전달부재(112) 및 제2 동력전달부재(131)가 변속기(10)에 결합되도록 구멍(443a)이 형성된다.
이러한 플레이트(511)는 고정플레이트(445)에 분리 가능하게 설치된다. 즉, 플레이트(511)는 변속기(10)에 면 접촉되는 페이스 플레이트(510) 및 클램프(530)가 설치된 상태로 고정플레이트(445)에 조립된다.
이에 변속기 장착부(55)는 헤드스톡(440)의 제3 수직프레임(443)에 볼트로 조립되어 필요에 따라 변속기 장착부(550)를 단독으로 교체 또는 분리 가능하게 설치된다.
상기 제1 원형플레이트(512)는 플레이트(511)에 용접으로 고정될 수 있으며, 제1 원형플레이트(512)와 제2 원형플레이트(513)는 분리 가능하도록 볼트에 의해 고정된다.
이와 달리 제1 원형플레이트(512)와 제2 원형플레이트(513)는 용접에 의해 일체로 고정될 수도 있다.

다음 도 34 내지 도 36을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.
도 34 내지 도 36에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변속기 시험장치는 헤드스톡(440)에 변속기 장착부(550)를 간편하게 교체하는 것으로, 헤드스톡(440)에 설치되는 변속기 장착부(550)는 고정플레이트(445)에 고정되는 페이스 플레이트(510)와 다수의 클램프(530)로 이루어진다.
상기 베드(1)의 상면에는 변속기(10)를 회전시키는 제1 구동모터(110)와 상기 제1 구동모터(110)의 회전력을 전달하는 제1 동력전달부재(112)를 설치하며, 상기 제1 구동모터(110)와 제1 동력전달부재(112)의 저면에는 제2 베이스 플레이트(420)를 설치한다.
상기 제2 베이스 플레이트(420)는 베드(1)의 상면에 이동 가능하게 설치한다.
또 베드(1)의 상면에는 차량의 주행 저항과 유사한 부하를 가하는 제2 구동모터(130)와 제2 구동모터(130)의 회전력을 전달하는 제2 동력전달부재(131)를 설치한다.
상기 베드(1)에는 변속기(10)를 파지하는 헤드스톡(440)을 설치하며, 헤드스톡(440)의 저면에는 제1 베이스 플레이트(410)를 설치한다. 상기 제1 베이스 플레이트(410)의 상면에는 수직으로 고정되는 제1 수직프레임(441)과 제2 수직프레임(442) 및 상기 제1 수직프레임(441)과 제2 수직프레임(442) 사이에 제3 수직프레임(443)이 고정된다.
상기 제3 수직프레임(443)에는 제1 동력전달부재(112)와 제2 동력전달부재(131)가 변속기(10)에 결합되도록 구멍(443a)을 형성한다.
또한 제3 수직프레임(443)의 전면에는 일정 크기를 갖는 고정플레이트(445)를 고정하며, 고정플레이트(445)에는 제1 동력전달부재(112)와 제2 동력전달부재(131)가 관통되도록 제3 수직프레임(443)의 구멍(443a)에 대응되는 중공의 사각 형상으로 형성된다.
상기 고정플레이트(445)에는 변속기 장착부(550)를 설치한다. 상기 변속기 장착부(550)는 플레이트(511)에 설치되는 페이스 플레이트(510)와 클램프(530)로 이루어진다.
상기 페이스 플레이트(510)는 고정플레이트(445)에 고정되는 플레이트(511)와 제1 원형플레이트(512) 및 제2 원형플레이트(513)로 이루어지며, 상기 페이스 플레이트(510)는 고정플레이트(445)에 교체 가능하게 설치된다.
즉, 플레이트(511)는 고정플레이트(445)에 볼트로 고정되고, 플레이트(511)에는 제1 원형플레이트(512)와 제2 원형플레이트(513)를 볼트로 고정한다. 이에 제1 및 제2 원형플레이트(512, 513)는 플레이트(511)의 교체 작업 시 일체로 교체 가능하게 된다.
이와 달리 제1 원형플레이트(512)는 플레이트(511)에 용접으로 고정되고, 제2 원형플레이트(513)는 제1 원형플레이트(512)에 볼트로 체결되어 제2 원형플레이트(513)를 제2 원형플레이트(512)로부터 분리 가능하게 설치한다.
이는 클램프(530)를 교체하고자 하는 경우, 페이스 플레이트(510)를 고정플레이트(445)로부터 분리시킨 다음 교체하고자 하는 페이스 플레이트(510)를 설치함에 따라 페이스 플레이트(510) 및 클램프(530)를 일시에 교체할 수 있게 된다.
또한 클램프(530)는 교체하지 않고 원형플레이트(512, 513)를 교체하고자 하는 경우, 제1 원형플레이트(512)와 제2 원형플레이트(513)를 플레이트(511)로부터 분리시켜 교체할 수 있게 된다.
이와 같이 페이스 플레이트(510)를 단독으로 교체할 수 있고, 페이스 플레이트(510)와 클램프(530)를 일시에 교체할 수 있게 된다.
이는 헤드스톡(440)에 설치되는 페이스 플레이트(510) 또는 클램프(530)를 선택적으로 교체할 수 있도록 하기 위함이다.

도 37은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 일측에서 도시한 입체도이고, 도 38은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 타측에서 도시한 일부 입체도이며, 도 39는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치를 도시한 일부 분해 입체도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 불량 여부를 판별하기 위한 시험대상물인 변속기(10)를 향해 이동 가능하게 베드(1) 상면에 설치되는 헤드스톡(440), 상기 헤드스톡(440)의 일면에 고정되는 고정플레이트(445), 상기 변속기(10)와 면 접촉되게 상기 고정플레이트(445)의 일면에 설치되는 페이스 플레이트(510), 상기 페이스 플레이트(510)의 전면으로 돌출되어 상기 페이스 플레이트(510) 및 상기 고정플레이트(510)에 이동 가능하게 설치되는 장착용 기준핀(520), 상기 변속기(10)의 모델 종류를 판별하도록 상기 페이스 플레이트(510)에 설치되는 다수의 판별용 기준핀(540), 상기 변속기(10)를 파지하는 상기 클램프(530)의 회전을 감지하도록 상기 클램프(530)에 설치되는 클램프 회전감지센서(536)을 포함한다.
도 37 내지 도 39에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변속기용 장착장치는 컨베이어(2)를 따라 이동되는 변속기(10)를 안전하면서 안정되게 파지한다.
도 37에는 베드(1)와 직교되는 방향으로 컨베이어가 설치되며, 시험대상물인 변속기(10)는 컨베이어(2)를 따라 이동되고, 변속기(10)는 컨베이어(2)를 따라 하나씩 순차적으로 이동된다.
상기 변속기(10)에는 일련번호가 부여되며, 변속기(10)의 일련번호는 ID 태크(160)로 부착되고, 컨베이어에는 ID 태크(160)의 일련번호를 인식하는 ID 리더기(165)가 설치된다.
상기 베드(1) 상면에는 변속기(10)를 회전시키는 제1 구동모터(110)가 설치되고, 상기 제1 구동모터(110)에는 변속기(10)에 회전력을 전달하는 제1 동력전달부재(112)가 설치된다.
상기 제1 구동모터(110) 및 제1 동력전달부재(112)는 제2 베이스 플레이트(420)의 상면에 설치되고, 제2 베이스 플레이트(420)는 베드(1)의 상면에 이동 가능하게 설치된다.
상기 제2 베이스 플레이트(420)는 일측에 설치되어 있는 제2 이동유닛(460b)에 의해 이동된다.
아울러 제2 베이스 플레이트(420)의 상면에는 차량의 주행에 따른 부하를 변속기(10)에 가해주도록 제2 구동모터(130)가 베드(1)의 양측에 대칭되게 설치되고, 제2 구동모터(130)에는 회전력을 전달하는 제2 동력전달부재(131)가 설치된다.
상기 제2 베이스 플레이트(420)는 제3 베이스 플레이트(430)를 포함하는 것으로, 제2 베이스 플레이트(420)에는 제1 구동모터(110), 제1 동력전달부재(112), 제2 동력전달부재(131)의 위치를 조절하는 위치조정 테이블(450)이 설치되고, 제3 베이스 플레이트(430)에는 제2 구동모터(130)가 설치된다.
또 베드(1)의 상면에는 제1 베이스 플레이트(410)가 이동 가능하게 설치되고, 제1 베이스 플레이트(410)의 상면에는 변속기(10)에 면 접촉되는 헤드스톡(440)이 고정된다.
상기 제1 베이스 플레이트(410)는 대략 'ㄷ'자 형상으로 이루어지고, 양측에 각각 수직으로 제1 수직프레임(441)과 제2 수직프레임(442)이 고정되며, 제1 수직프레임(441)과 제2 수직프레임(442) 사이에는 제3 수직프레임(443)이 고정된다.
상기 제1 베이스 플레이트(410)는 일측에 설치되어 있는 제1 이동유닛(460a)에 의해 이동된다.
상기 제3 수직프레임(443)의 전면, 즉 변속기(10)와 접하는 면에는 고정플레이트(445)가 고정된다.
도 40은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 장착용 기준핀을 도시한 확대도이고, 도 41은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 클램프 및 판별용 기준핀을 도시한 정면도이다.
도 38 내지 도 41에 도시된 바와 같이, 상기 고정플레이트(445)에는 변속기(10)에 면 접촉되는 페이스 플레이트(510), 변속기(10)와의 접촉을 감지하는 장착용 기준핀(520), 변속기(10)를 안정되게 파지하는 클램프(530) 및 변속기(10)의 종류 또는 모델을 판별하는 판별용 기준핀(540)이 설치된다.
상기 페이스 플레이트(510)는 고정플레이트(445)에 설치되는 플레이트(511), 상기 플레이트(511)의 전면에 설치되는 제1 원형플레이트(512), 상기 제1 원형플레이트(512)의 전면에 설치되는 제2 원형플레이트(513)를 포함한다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 관통되는 삽입구멍(514)이 형성되며, 삽입구멍(514)에는 이동핀(521)의 이동을 제한시키는 단턱홈부(515)가 형성된다.
상기 장착용 기준핀(520)은 일단에 머리부(521a)가 형성되고, 상기 페이스 플레이트(510)에 이동 가능하게 설치되는 이동핀(521), 상기 머리부(521a)로부터 소정 거리만큼 이격되어 상기 페이스 플레이트(510)에 고정되는 슬리브(522), 상기 이동핀(521)이 탄성을 갖도록 상기 머리부(521a)와 상기 슬리브(522) 사이에 설치되는 스프링(523)을 포함한다.
상기 장착용 기준핀(520)은 헤드스톡(440)이 변속기(10)에 면 접촉되어 헤드스톡(440)의 이동을 정지시킨다. 상기 이동핀(521)은 일정 길이로 이루어지며, 그 일단에는 스프링(523)이 지지되는 머리부(521a)가 형성되고, 타단에는 이동핀(521)의 이동을 제한시키는 스토퍼(524)가 고정된다.
상기 페이스 플레이트(510)의 단턱홈부(515)에는 중공의 슬리브(522)가 끼워져 고정되고, 슬리브(522)의 일측에는 중공슬리브(522a)가 설치된다.
상기 이동핀(521)의 머리부(521a)와 중공슬리브(522a) 사이에는 스프링(523)을 설치하며, 이동핀(521)에는 페이스 플레이트(510)로부터 이탈되지 않도록 플레이트(511) 배면에 플랜지(524a)가 설치된다.
상기 플레이트(511)의 배면에는 이동핀(521)의 이동을 감지하는 장착감지센서(525)가 설치되며, 장착감지센서(525)는 브래킷(526)에 안정되게 설치된다.
또 플레이트(511)에는 변속기(10)를 파지하는 클램프(530)가 다수 설치된다. 상기 클램프(530)는 컨베이어(2)에 의해 이동된 변속기(10)를 안정되게 파지하며, 변속기(10)를 안정되게 파지하도록 다수개가 설치된다.
도 42는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 클램프 및 판별용 기준핀을 도시한 확대 단면도이다.
도 40 및 도 42에 도시된 바와 같이, 상기 클램프(530)는 플레이트(511)에 설치되는 실린더(531), 상기 실린더(531)에 회전 가능하게 결합되는 클램프회전축(532) 및 상기 클램프회전축(532)의 선단에 변속기(10)를 파지하는 고정블록(533)을 포함한다.
상기 고정블록(533)에는 고정블록(533)의 회전을 감지하도록 서로 다른 위치에 제1 센서(534)와 제2 센서(535)가 설치되며, 상기 클램프회전축(532)의 회전 및 이동을 감지하는 클램프 회전감지센서(536)가 설치된다.
상기 클램프 회전감지센서(536)는 고정블록(533)의 이동되기 전 상태를 감지하는 제1 회전감지센서(536a)와 고정블록(533)의 이동이 완료된 상태 및 고정블록(533)의 회전이 완료된 상태를 감지하는 제2 회전감지센서(536b)로 이루어진다.
상기 제1 회전감지센서(536a)는 고정블록(533)이 실린더(531)에 밀착되어 이동되기 전 상태를 감지하며, 제2 회전감지센서(536b)는 고정블록(533)이 변속기(10)를 향해 이동되어 회전된 상태를 감지한다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 다수의 판별용 기준핀(540)이 설치된다. 상기 판별용 기준핀(540)은 페이스 플레이트(510)에 설치되어 변속기(10)의 종류 또는 변속기(10)의 모델을 판별한다.
상기 판별용 기준핀(540)은 페이스 플레이트(510)의 일측에 설치되는 제1 기준핀(541)과 페이스 플레이트(510)의 타측에 설치되는 다수의 제2 기준핀(542)을 포함한다.
이러한 제1 기준핀(541)은 변속기(10)의 기준홈(미도시)에 접촉되어 변속기(10)의 종류, 즉 자동변속기, 수동변속기, 더블클러치변속기인지 여부를 판별하고, 제2 기준핀(542)은 변속기(10)에 접촉되어 변속기(10)의 모델을 판별한다.
상기 판별용 기준핀(540)은 플레이트(511) 배면에 설치되는 공압실린더(544), 상기 공압실린더(544)의 내부에 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤(545), 상기 제1 피스톤(545)의 이동에 의해 이동 가능하게 설치되는 제2 피스톤(546), 상기 제1 피스톤(545)과 제2 피스톤(546)을 연결하는 연결부(547), 상기 제1 피스톤(545)의 전진 및 후진을 감지하도록 상기 플레이트(511)의 배면에 설치되는 피스톤 감지센서(548)을 포함한다.

*443상기 공압실린더(544)는 플레이트(511) 배면에 설치되고, 공압실린더(544)에는 제1 피스톤(545)이 출몰 가능하게 설치되며, 제1 피스톤(545)의 이동과 함께 이동되는 제2 피스톤(546)이 설치된다.
상기 제1 피스톤(545)과 제2 피스톤(546)은 연결부(547)에 의해 일체로 연결되며, 공압실린더(544)에는 제1,2 피스톤(545, 546)의 이동을 감지하는 피스톤 감지센서(548)가 설치된다.
상기 피스톤 감지센서(548)는 제1 피스톤(545)의 전진 되기 전 상태를 감지하는 제1 감지센서(548a)와 제1 피스톤(545)의 이동이 완료된 상태를 감지하는 제2 감지센서(548b)로 이루어진다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 제2 피스톤(546)을 안정되게 설치하도록 결합플랜지(549)가 설치된다.

다음 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 변속기 시험장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시 예에 따른 변속기 시험장치는 변속기(10)에 부연된 일련번호를 표시하는 ID 태그를 부착하고, 변속기(10)를 이동시키는 컨베이어에는 ID 태그를 인식하는 ID 리더기를 설치한다. 상기 ID 리더기는 변속기(10)에 부여된 일련번호를 인식하게 된다.
상기 베드(1)에는 변속기(10)에 접촉되는 헤드스톡(440)을 설치하며, 헤드스톡(440)의 저면에는 제1 베이스 플레이트(410)를 이동 가능하게 설치하고, 제1 베이스 플레이트(410)는 제1 이동유닛(460a)에 의해 이동된다.
상기 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(410) 상면에 수직으로 고정되는 제1 수직프레임(441)과 제2 수직프레임(442) 및 상기 제1 수직프레임(441)과 제2 수직프레임(442) 사이에 수직으로 고정되는 제3 수직프레임(443)으로 이루어진다.
또 베드(1)의 상면에는 변속기(10)를 회전시키는 제1 구동모터(110)를 설치하며, 제1 구동모터(110)에는 변속기(10)에 결합되는 제1 동력전달부재(112)를 설치한다.
이들 제1 구동모터(110)와 제1 동력전달부재(112)는 제2 베이스 플레이트(420) 상면에 설치하며, 제2 베이스 플레이트(420)는 제2 구동모터(130)가 설치된 제3 베이스 플레이트(430)를 포함한다.
상기 제2 베이스 플레이트(420)에는 제1 구동모터(110), 제1 동력전달부재(112) 및 제2 동력전달부재(131)의 위치를 조절하는 위치조정 테이블(150)을 설치하고, 제3 베이스 플레이트(430)에 제2 구동모터(130)를 설치한다.
이러한 제2 베이스 플레이트(420)와 제3 베이스 플레이트(430)는 조인트로 연결되고, 제3 베이스 플레이트(430) 일측에는 제2 베이스 플레이트(420) 및 제3 베이스 플레이트(430)를 이동시키는 제2 이동유닛(460b)을 설치한다.
상기 제3 수직프레임(443)의 전면, 즉 변속기(10)와 접촉되는 면에는 대략 사각 형상의 고정플레이트(445)를 고정한다. 상기 고정플레이트(445)에는 페이스 플레이트(510), 장착용 기준핀(520), 클램프(530) 및 판별용 기준핀(540)을 설치한다.
상기 페이스 플레이트(510)는 고정플레이트(445)에 플레이트(511)를 설치하며, 플레이트(511)에는 제1 원형플레이트(512)와 제2 원형플레이트(512)를 설치한다. 상기 플레이트(511)는 고정플레이트(445)에 분리 가능하게 설치되고, 제1 원형플레이트(512)는 플레이트(511)에 분리 가능하게 설치할 수 있다.
상기 페이스 플레이트(510)에는 삽입구멍(514)을 형성하고, 삽입구멍(514)에는 장착용 기준핀(520)의 이동을 제한시키는 단턱홈부(515)를 형성한다.

*459상기 장착용 기준핀(520)은 일측에 머리부(521a)가 형성된 이동핀(521)을 삽입구멍(514)에 이동 가능하게 설치하며, 페이스 플레이트(510)의 단턱홈부(515)에는 슬리브(522)를 고정한다.
상기 슬리브(522)는 삽입구멍(514)에 억지끼움으로 이동되지 않게 고정하며, 슬리브(522) 일측에는 스프링(523)을 지지하는 중공슬리브(522a)를 이동 가능하게 설치한다.
상기 이동핀(521)의 머리부(521a)와 중공슬리브(522a) 사이에는 스프링(523)을 설치하며, 스프링(523)은 이동핀(521)의 머리부(521a)가 페이스 플레이트(510)의 전면으로 돌출되게 탄성을 부여한다.
상기 이동핀(521)의 타측에는 이동핀(521)의 이동을 제한시키는 스토퍼(524)가 고정되며, 고정플레이트(445)의 배면에는 이동핀(521)의 이동을 감지하는 장착감지센서(525)가 브래킷(526)에 설치된다.
상기 제1 베이스 플레이트(410)는 제1 이동유닛(460a)에 의해 이동되며, 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(410)에 의해 변속기(10)를 향해 이동된다.
이렇게 헤드스톡(440)은 변속기(10)에 접촉하게 되는데, 페이스 플레이트(510)의 전면으로 돌출된 장착용 기준핀(520)이 변속기(10)에 접촉된다.
상기 장착용 기준핀(520)의 이동핀(521)은 변속기(10)에 접촉된 상태에서 후퇴하게 되며, 플레이트(511)의 배면에 설치되어 있는 장착감지센서(525)는 이동핀(521)의 후퇴를 감지하게 된다.
이에 제1 이동유닛(460a)은 제1 베이스 플레이트(410)의 이동을 정지시키며, 페이스 플레이트(510) 및 헤드스톡(440)은 변속기(10)에 안정되게 면 접촉된다.
또한 페이스 플레이트(510)에는 변속기(10)를 파지하는 클램프(530)가 다수 설치된다. 상기 클램프(530)는 페이스 플레이트(510)의 전면에 회전 가능함은 물론 변속기(10)를 파지할 수 있도록 이동 가능하게 설치한다.
상기 클램프(530)는 플레이트(511)에 고정되는 실린더(531), 상기 실린더(531)에 회전 가능하게 설치됨은 물론 변속기(10)를 향해 이동 가능하게 설치하는 클램프회전축(532), 상기 클램프회전축(532)에 의해 회전되어 변속기(10)를 파지하는 고정블록(533)으로 이루어진다.
상기 고정블록(533)에는 서로 다른 면에 제1 센서(534)와 제2 센서(535)를 설치하며, 이들 센서(534, 535)는 고정블록(533)의 회전을 감지하여 변속기(10)의 파지를 파악할 수 있도록 한다.
상기 클램프(530)에는 제1 센서(534)와 제2 센서(545)를 감지하는 클램프 회전감지센서(536)를 설치하며, 상기 제1 회전감지센서(536a)는 제2 원형플레이트(513)에 근접하게 설치하여 클램프회전축(532)의 후퇴를 감지하고, 제2 회전감지센서(536b)는 변속기(10) 쪽에 근접하게 설치하여 클램프회전축(532)의 전진을 감지한다.
즉, 제1 회전감지센서(536a)와 제2 회전감지센서(536b)는 소정 거리만큼 이격되게 설치하여 클램프회전축(532)의 전진 및 후퇴를 감지함은 물론 고정블록(533)이 변속기(10)에 파지됨을 감지한다.
또한 페이스 플레이트(510)에는 변속기(10)의 모델 또는 변속기(10)의 종류를 판별하는 판별용 기준핀(540)을 설치한다. 상기 판별용 기준핀(540)은 기준핀(540)이 변속기(10)에 접촉되는 위치에 따라 변속기(10)의 종류 및 모델을 판별하도록 한다.
즉, 변속기(10)는 수동변속기, 자동변속기, 더블클러치변속기 등으로 크게 구분되고, 차종에 따라 서로 다른 변속기(10)를 사용하며, 변속기(10)에 따라 그 종류 및 모델을 파악할 수 있는 기준홈(미도시)이 형성되어 있다.
한편 페이스 플레이트(510)에는 2개 또는 3개의 판별용 기준핀(540)이 마련되어 있으므로, 이들 제1,2,3 기준핀(541, 542, 543)이 결합됨에 따라 변속기(10)의 종류 또는 모델을 판별할 수 있게 된다.
예시적으로 제1 기준핀(541)은 변속기(10)의 종류, 즉 수동변속기, 자동변속기, 더블클러치변속기의 종류를 구분하는 기준홈에 접촉됨에 따라 변속기의 종류를 판별하도록 할 수 있다.
또 제2 기준핀(542)과 제3 기준핀(543)은 차종에 따라 달리 사용되는 변속기(10)의 모델을 판별할 수 있다. 즉, 제2, 3 기준핀(542, 543)이 기준홈에 접촉되는 여부에 따라 해당 변속기(10)의 모델을 판별할 수 있다.
상기 제1 기준핀(541)은 페이스 플레이트(510)의 일측에 설치되고, 제2 기준핀(542)과 제3 기준핀(543)은 페이스 플레이트(510)의 타측에 설치될 수 있다. 이러한 기준핀(540)은 시험대상인 변속기(10)에 따라 그 위치를 달리 설치할 수 있음은 물론이다.
상기 플레이트(511)의 배면에는 공압실린더(544)를 설치하며, 공압실린더(544)에는 일정 길이를 갖는 제1 피스톤(545)을 출몰 가능하게 결합하고, 상기 제1 피스톤(545)과 동일하게 이동되는 제2 피스톤(546)을 연결한다.
상기 제1 피스톤(545)과 제2 피스톤(546)은 연결부(547)에 의해 서로 연결되며, 플레이트(511)의 배면에는 제1 피스톤(545)의 이동을 감지하는 피스톤 감지센서(548)을 설치한다.
상기 피스톤 감지센서(548)는 서로 다른 위치에 설치되는 제1 감지센서(548a)와 제2 감지센서(548b)로 이루어지며, 이는 제1 피스톤(545)이 전진한 위치 및 후퇴한 위치를 감지하도록 설치된다.
또한 제2 원형플레이트(513)에는 제2 피스톤(546)의 출몰이 안정적으로 이루어지도록 결합플랜지(549)가 고정된다.
상기 헤드스톡(440)은 이동유닛(460)에 의해 변속기(10)를 향해 이동되며, 이때 클램프(530)의 고정블록(533)은 플레이트(511) 쪽으로 후퇴한 상태를 유지하고, 판별용 기준핀(540)도 후퇴한 상태를 유지하게 된다.
상기 헤드스톡(440)은 제1 베이스 플레이트(460)에 의해 변속기(10)에 접촉되고, 클램프(530)의 클램프회전축(532)은 변속기(10)를 향해 전진하게 된다.
상기 클램프회전축(532)은 실린더(531)에 의해 설정된 길이만큼 전진하게 되고, 전진이 완료된 상태에서 클램프회전축(532)은 회전되어 변속기(10)를 파지하게 된다.
상기 클램프(530)의 고정블록(533)은 전진하기 전 상태에서 제1 센서(534)와 제1 회전감지센서(536a)에 의해 후퇴한 상태를 검출하게 된다.
또 클램프회전축(532)의 전진 후 회전됨에 따라 제2 센서(535)와 제2 회전감지센서(536b)에 의해 고정블록(533)이 변속기(10)에 파지됨을 검출하게 된다. 이와 같이 클램프(530)는 제1 센서(534)와 제1 회전감지센서(536a), 제2 센서(535)와 제2 회전감지센서(536b)에 의해 클램프회전축(532)의 전진 및 후퇴, 고정블록(533)의 회전 전후 상태를 감지하게 된다.
아울러 헤드스톡(440)이 변속기(10)에 접촉됨에 따라 시험대상물인 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별하게 된다. 상기 판별용 기준핀(540)은 변속기(10)의 기준홈 결합 여부에 따라 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별하게 된다.
상기 판별용 기준핀(540)은 공압실린더(544)에 의해 제1,2 피스톤(545, 546)이 전진하여 변속기(10)의 기준홈에 접촉되고, 이들 3개의 기준핀(540)의 결합 개수 또는 결합 여부에 따라 미리 설정된 변속기(10)의 모델 또는 종류를 판별하기 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

1 : 베드 10 : 변속기
11 : 제1 결합홀 12 : 제2 결합홀
20, 110 : 제1 구동모터
21, 112 : 제1 동력전달부재
111 : (제1 구동모터의) 플랜지
111a : 구멍
113 : 파워록 114 : 토크센서
115 : 토크 리미트 120 : 박스형 모듈 프레임
121 : 베이스 122 : 제1 모듈수직프레임
123 : 제2 모듈수직프레임 124 : 경사부
125 : 모듈수평프레임
30, 130 : 제2 구동모터
31, 131 : 제1동력전달부재
140 : 제1 스핀들 141 : 제2스핀들
142 : 회전축 143 : 베어링
143a : 제1 베어링 143b : 제2 베어링
144 : 케이싱 144a : 제1 케이싱
144b : 제2 케이싱 170 : 진동 검출부
171 : 진동감지센서 172 : 제1 진동감지센서
173 : 제3 진동감지센서 180 : 제어부
190 : 표시부 410 : 제1 베이스 플레이트
420 : 제2 베이스 플레이트 430 : 제3 베이스 플레이트
435 : 조인트 440 : 헤드스톡
441 : 제1 수직프레임 442 : 제2 수직프레임
443 : 제3 수직프레임 443a : (제3 수직프레임의) 구멍
444 : 상면프레임 445 : 고정플레이트
450 : 위치 조정 테이블 460 : 이동유닛
460a : 제1 이동유닛 460b : 제2 이동유닛
460c : 제3 이동유닛 461 : 모터
462 : 볼스크류 463 : 이동블록
464 : 연결구 510 : 페이스 플레이트
511 : 플레이트 512 : 제1 원형플레이트
513 : 제2 원형플레이트 514 : 삽입구멍
515 : 단턱홈부 520 : 장착용 기준핀
521 : 이동핀 521a : 머리부
522 : 슬리브 522a : 중공슬리브
523 : 스프링 524 : 스토퍼
524a : 이동핀플랜지 526 : 센서브래킷
525 : 장착감지센서 530 : 클램프
531 : 실린더 532 : 클램프회전축
533 : 고정블록 534 : 제1 센서
535 : 제2 센서 540 : 판별용 기준핀
541 : 제1 기준핀 542 : 제2 기준핀
543 : 제3 기준핀 544 : 공압실린더
545 : 제1 피스톤 546 : 제2 피스톤
547 : 연결부 548 : 피스톤 감지센서
548a : 제1 감지센서 548b : 제2 감지센서
549 : 결합플랜지 550 : 변속기 장착부

Claims

시험대상물인 변속기의 제1 결합홀과 결합되도록 제1 동력전달부재와 제1 스핀들이 박스형 모듈 프레임에 설치된 제1 구동모터;
상기 시험대상물인 변속기의 제2 결합홀과 결합되도록 제2 동력전달부재와 제2 스핀들이 설치된 제2 구동모터;
상기 시험대상물인 변속기가 결합되도록 이동 가능하게 베드 상면에 설치되는 헤드스톡;
상기 변속기와 면 접촉되게 상기 헤드스톡의 전면에 설치되는 페이스 플레이트;
상기 헤드스톡이 상기 변속기에 접촉됨을 감지하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 장착용 기준핀;
상기 변속기가 파지되도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 클램프;
상기 변속기의 종류 또는 상기 변속기의 모델을 판별하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 판별용 기준핀;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제1항에 있어서,
시험대상물인 변속기의 상기 제1 결합홀과 일직선상으로 이격되게 설치되며, 일면에 플랜지가 구비되는 상기 제1 구동모터;
차량의 주행에 따른 부하가 상기 변속기의 상기 제2 결합홀에 전달되도록 이격되게 설치되는 상기 제2 구동모터;
상기 제2 구동모터와 상기 제2 결합홀 사이에 상기 제2 구동모터의 회전에 의한 부하가 상기 변속기에 전달되게 설치되는 상기 제2 동력전달부재;
상기 제1 구동모터의 회전력이 전달되도록 상기 제1 결합홀과 상기 제1 구동모터 사이에 상기 제1 동력전달부재가 설치되는 박스형 모듈 프레임;
을 포함하고,
상기 박스형 모듈 프레임은 다각형 프레임으로 이루어지고, 상기 제2 동력전달부재의 설치 공간이 마련되도록 상기 다각형 프레임의 한 변에 경사부가 형성되며,
상기 제1 구동모터의 플랜지는 상기 박스형 모듈 프레임의 경사부와 동일한 각도로 경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제2항에 있어서,
상기 제2 동력전달부재는 일직선상으로 설치된 상기 제1 동력전달부재와 수평면상에서 보았을 때 1~5°이내의 최소한의 각도로 틀어지게 설치되는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제2항에 있어서,
상기 박스형 모듈 프레임은
상기 베드의 상면에 상기 변속기를 향해 이동 가능하게 설치되는 베이스;
상기 베이스의 상면에 수직으로 고정되는 제1 모듈수직프레임;
상기 제1 모듈수직프레임과 소정 거리만큼 이격되어 상기 베이스 상면에 수직으로 고정되는 제2 모듈수직프레임;
상기 제1 모듈수직프레임 및 상기 제2 모듈수직프레임에 각각 경사지게 형성되는 상기 경사부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제2항에 있어서,
상기 경사부는 가상의 수직선에 대하여 20~35°의 각도로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동모터의 회전력이 전달되도록 상기 시험대상인 변속기의 상기 제1 결합홀에 결합 가능하게 설치되는 상기 제1 스핀들;
상기 제1 구동모터와 상기 제1 스핀들 사이에 회전력을 상기 변속기에 전달하는 제1 동력전달부재가 설치된 박스형 모듈 프레임;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제6항에 있어서,
상기 박스형 모듈 프레임은
베이스;
상기 베이스의 상면 일측에 수직으로 설치되고, 일면에 상기 제1 구동모터가 설치되는 제1 모듈수직프레임;
상기 베이스의 상면 타측에 수직으로 설치되고, 상기 제1 구동모터와 상기 제1 스핀들이 설치되는 제2 모듈수직프레임;
상기 제1 모듈수직프레임과 상기 제2 모듈수직프레임 사이에 설치되는 동력전달부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 제1 동력전달부재는 상기 제1 구동모터의 회전축에 설치되는 파워록;
상기 변속기에서 발생되는 토크를 측정하도록 상기 파워록에 설치되는 토크 센서;
상기 토크 센서와 상기 제1 스핀들 사이에 설치되어 상기 변속기에서 과부하가 가해지는 경우, 미리 설정된 허용 토크를 벗어날 때 동력전달을 끊어주는 토크 리미트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제1항에 있어서,
상기 제1, 2 스핀들의 진동을 검출하는 진동 검출부;
상기 진동 검출부에 의해 검출된 상기 스핀들의 진동이 설정치 보다 높은 경우, 상기 스핀들의 이상 유무를 판단하는 제어부;
상기 제어부의 신호에 따라 상기 스핀들의 이상 유무를 표시하는 표시부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1, 2 스핀들의 진동이 설정치 이상으로 판별되면, 상기 스핀들에 설치된 베어링의 이상으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제9항에 있어서,
상기 진동 검출부는 상기 제1, 2 스핀들의 일측에 설치된 제1 베어링의 진동을 검출하는 제1 진동감지센서;
상기 스핀들의 타측에 설치된 제2 베어링의 진동을 검출하는 제2 진동감지센서로 이루어진 것
을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제1항에 있어서,
불량 여부를 판별하기 위한 시험대상물인 변속기를 향해 이동 가능하게 베드 상면에 설치되고, 상기 변속기를 파지하는 헤드스톡이 상면에 설치되는 제1 베이스 플레이트;
상기 변속기를 향해 이동 가능하게 상기 베드 상면에 설치되고, 상기 변속기를 회전시키는 상기 제1 구동모터가 상면에 설치되는 제2 베이스 플레이트;
를 포함하며,
상기 제1 베이스 플레이트 및 상기 제2 베이스 플레이트는 상기 제1 구동모터와 상기 헤드스톡의 진동이 단속되도록 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제12항에 있어서,
상기 변속기를 향해 이동 가능하게 상기 베드 상면에 설치되고, 차량의 주행에 따른 부하를 발생시키는 상기 제2 구동모터가 상면에 설치되는 제3 베이스 플레이트;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제13항에 있어서,
상기 제1 베이스플레이트, 상기 제2 베이스 플레이트 또는 상기 제3 베이스 플레이트는 일대일로 대응되게 설치된 이동유닛에 의해 각각 독립적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제13항에 있어서,
상기 제1 베이스 플레이트는 일대일로 대응되게 설치된 제1 이동유닛에 의해 이동 가능하게 설치되고,
상기 제2 베이스 플레이트와 상기 제3 베이스 플레이트는 조인트에 의해 서로 연결되게 설치되고, 제2 이동유닛에 의해 동시에 이동 가능하게 설치되는 것
을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제14항 또는 제15항에 있어서,
상기 이동유닛은 모터;
상기 모터에 회전 가능하게 설치되는 볼스크류;
상기 볼스크류를 따라 이동 가능하게 결합되는 이동블록;
상기 베이스 플레이트가 이동되도록 상기 이동블록과 상기 베이스 플레이트를 연결하는 연결구;
로 이루어진 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제1항에 있어서,
상기 헤드스톡의 일면에 고정되는 고정플레이트;
상기 변속기와 면 접촉되게 상기 고정플레이트의 일면에 고정되는 상기 페이스 플레이트;
상기 페이스 플레이트의 전면으로 둘출되어 이동 가능하게 설치되는 상기 장착용 기준핀;
상기 장착용 기준핀의 후퇴를 감지하도록 설치되는 장착감지센서;
를 포함하며,
상기 장착감지센서는 상기 변속기에 접촉되는 상기 장착용 기준핀의 후퇴에 의해 상기 변속기의 장착을 감지하는 것
을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제17항에 있어서,
상기 장착용 기준핀은 일단에 머리부가 형성되고, 상기 페이스 플레이트에 이동 가능하게 설치되는 이동핀;
상기 머리부로부터 소정 거리만큼 이격되어 상기 페이스 플레이트에 고정되는 슬리브;
상기 이동핀의 이동 시 탄성을 갖도록 상기 머리부와 상기 슬리브 사이에 설치되는 스프링;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제18항에 있어서,
상기 페이스 플레이트에는 상기 이동핀이 이동 가능하도록 형성되는 삽입구멍;
상기 슬리브가 지지되도록 상기 삽입구멍에 형성되는 단턱홈부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제18항에 있어서,
상기 장착감지센서는 상기 페이스 플레이트의 배면에 설치되는 것을 특징으로 변속기 시험장치.
제18항에 있어서,
상기 장착감지센서는 근접센서 또는 기계식 스위치인 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제1항에 있어서,
상기 헤드스톡의 일면에 고정되는 고정플레이트;
상기 변속기와 면 접촉되게 상기 고정 플레이트의 일면에 고정되는 상기 페이스 플레이트;
상기 변속기가 파지되도록 상기 헤드스톡에 회전 가능하게 설치되는 다수의 상기 클램프;
상기 변속기의 모델 종류를 판별하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 다수의 상기 판별용 기준핀;
상기 변속기를 파지하는 상기 클램프의 회전을 감지하도록 상기 클램프에 설치되는 클램프 회전감지센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제22항에 있어서,
상기 판별용 기준핀은 상기 페이스 플레이트의 일측에 설치되는 제1 기준핀;
상기 페이스 플레이트의 타측에 설치되는 복수의 제2 기준핀;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제22항에 있어서,
상기 판별용 기준핀은 공압실린더;
상기 공압실린더의 내부에 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤;
상기 제1 피스톤의 이동에 의해 이동 가능하게 설치되는 제2 피스톤;
상기 제1 피스톤과 상기 피스톤을 연결하는 연결부;
상기 제1 피스톤의 전진 및 후진을 감지하도록 상기 페이스 플레이트의 배면에 설치되는 피스톤 감지센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제22항에 있어서,
상기 클램프는 상기 헤드스톡에 설치되는 실린더;
상기 실린더에 회전 가능하게 설치되는 클램프회전축;
상기 클램프회전축의 회전으로 상기 변속기에 형성된 걸림홈부에 파지되는 고정블록;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제25항에 있어서,
상기 클램프 회전감지센서는 상기 고정블록의 일면에 설치되는 제1 센서;
상기 제1 센서와 소정 각도만큼 틀어지게 상기 고정블록의 타면에 설치되는 제2 센서;
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 대응되는 설치되는 상기 회전감지센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제1항에 있어서,
상기 헤드스톡의 전면에 고정되는 고정플레이트;
상기 고정플레이트 전면에 결합되는 변속기 장착부;
를 포함하며
상기 변속기 장착부에는 상기 변속기와 면 접촉되는 상기 페이스 플레이트 및 상기 변속기가 파지되는 다수의 상기 클램프가 설치되는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제27항에 있어서,
상기 변속기 장착부는 상기 고정플레이트에 분리 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제27항에 있어서,
상기 변속기 장착부는 상기 고정플레이트에 분리 가능하게 설치되는 플레이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제29항에 있어서,
상기 페이스 플레이트는 상기 플레이트 전면에 고정되는 제1 원형플레이트;
상기 제1 원형플레이트의 전면에 분리 가능하게 설치되는 제2 원형플레이트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제29항에 있어서,
상기 페이스 플레이트는 상기 플레이트 전면에 고정되는 제1 원형플레이트;
상기 제1 원형플레이트의 전면에 고정되는 제2 원형플레이트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제1항에 있어서,
상기 헤드스톡의 일면에 고정되는 고정플레이트;
상기 변속기와 면 접촉되게 상기 고정플레이트의 일면에 설치되는 상기 페이스 플레이트;
상기 페이스 플레이트의 전면으로 돌출되어 상기 페이스 플레이트 및 상기 고정플레이트에 이동 가능하게 설치되는 상기 장착용 기준핀;
상기 변속기의 모델 종류를 판별하도록 상기 페이스 플레이트에 설치되는 다수의 상기 판별용 기준핀;
상기 변속기를 파지하는 상기 클램프의 회전을 감지하도록 상기 클램프에 설치되는 클램프 회전감지센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제32항에 있어서,
상기 변속기가 하나씩 순차적으로 이동되도록 설치되는 컨베이어;
상기 변속기에 부여된 일련번호를 표시하는 ID 태그;
상기 변속기의 ID 태그를 인식하도록 상기 컨베이어에 설치되는 ID 리더기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치
제32항 또는 제33항에 있어서,
상기 장착용 기준핀은 일단에 머리부가 형성되고, 상기 페이스 플레이트에 이동 가능하게 설치되는 이동핀;
상기 머리부로부터 소정 거리만큼 이격되어 상기 페이스 플레이트에 고정되는 슬리브;
상기 이동핀이 탄성을 갖도록 상기 머리부와 상기 슬리브 사이에 설치되는 스프링;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제34항에 있어서,
상기 페이스 플레이트에는 상기 이동핀이 이동 가능하도록 형성되는 삽입구멍;
상기 슬리브가 지지되도록 상기 삽입구멍에 형성되는 단턱홈부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제32항 또는 제33항에 있어서,
상기 판별용 기준핀은 상기 페이스 플레이트의 일측에 설치되는 제1 기준핀;
상기 페이스 플레이트의 타측에 설치되는 복수의 제2 기준핀;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제32항 또는 제33항에 있어서,
상기 판별용 기준핀은 공압실린더;
상기 공압실린더의 내부에 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤;
상기 제1 피스톤의 이동에 의해 이동 가능하게 설치되는 제2 피스톤;
상기 제1 피스톤과 상기 제2 피스톤을 연결하는 연결부;
상기 제1 피스톤의 전진 및 후진을 감지하도록 상기 페이스 플레이트의 배면에 설치되는 피스톤 감지센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제32항 또는 제33항에 있어서,
상기 클램프는 상기 페이스 플레이트에 설치되는 다수의 실린더;
상기 실린더에 회전 가능하게 설치되는 클램프회전축;
상기 클램프회전축의 회전으로 상기 변속기에 형성된 걸림홈부에 파지되는 고정블록;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.
제38항에 있어서,
상기 클램프 회전감지센서는
상기 고정블록의 일면에 설치되는 제1 센서;
상기 제1 센서와 소정 각도만큼 틀어지게 상기 고정블록의 타면에 설치되는 제2 센서;
상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 대응되게 설치되는 2개의 회전감지센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기 시험장치.