KR101231368B1

KR101231368B1 - 자동 변속기의 시험 장치

Info

Publication number: KR101231368B1
Application number: KR1020107012283A
Authority: KR
Inventors: 마사노부 쯔지; 마사루 마스이
Original assignee: 메이덴샤 코포레이션
Priority date: 2007-12-06
Filing date: 2008-12-03
Publication date: 2013-02-07
Also published as: CN101868707B; WO2009072517A1; CN101868707A; KR20100087201A

Abstract

자동 변속기를 반송하는 컨베이어(2)와, 컨베이어에 의해 반송되어 온 자동 변속기의 입력축에 접속되는 입력축 구동 기구(3)와, 자동 변속기에 장착되는 복수 종류의 출력축(4, 5)을 보유 지지하는 출력축 홀더(6)와, 출력축 홀더로부터 출력축을 취출하여 자동 변속기에 장착하는 동시에 상기 출력축을 다이너모미터(9, 10)에 접속하는 출력축 접속 기구(7, 8)를 구비하고, 출력축 홀더(6)는 좌우의 출력축(4, 5)을 지지하는 제1, 제2 홀더 본체부(44, 45)를 컨베이어(2)의 하부에 축(42)에 의해 회전 가능하게 장착하여, 출력축(4, 5)의 취출시 또는 출력축의 수납시에 상기 축(42)을 중심으로 회전시켜 컨베이어(2)에 설치한 개구부(11)로부터 컨베이어(2)의 상면측으로 돌출시키는 구성으로 함으로써, 부품 개수를 삭감하여, 장치를 소형화한 자동 변속기의 시험 장치(1)이다.

Description

자동 변속기의 시험 장치{TESTING DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은, 자동차의 생산 라인 등에서 사용되는 차량의 자동 변속기의 시험 장치에 관한 것으로, 특히 자동 변속기의 종류에 따라서 출력축의 교환을 용이하고, 또한 확실하게 행할 수 있도록 한 것이다.

자동 변속기의 시험 장치로서, 도 10에 도시하는 것이 개발되어 있다. 자동 변속기의 시험 장치(101)는, 작업물로서의 자동 변속기(100)를 반송하는 컨베이어(102)와, 상기 컨베이어(102)에 의해 반송되어 온 자동 변속기(100)의 입력축에 접속하는 입력축 구동 기구(103)와, 상기 자동 변속기(100)에 장착되는 좌우의 더미의 출력축(이하, 출력축)(104, 105)을 보유 지지하는 한 쌍의 출력축 홀더(106, 107)와, 이들 한 쌍의 출력축 홀더(106, 107)로부터 출력축을 취출하여 자동 변속기(100)에 장착하는 한 쌍의 출력축 접속 기구(108, 109)를 구비하고 있다.

상기 한쪽의 출력축 접속 기구(108)는 등속기(110, 111)를 통해 다이너모미터(직류 발전기)(112)에 접속되고, 다른 쪽의 출력축 접속 기구(109)는 등속기(113, 114) 및 플라이 휠(115)을 통해 상기 다이너모미터(112)에 접속되어 있다.

상기 입력축 구동 기구(103)는, 실차의 엔진에 상당하는 구동 모터(121)와, 상기 구동 모터(121)의 출력축(122)과, 상기 출력축(122)의 선단부에 설치된 입력축 연결부(123)를 구비하고 있어, 상기 입력축 연결부(123)를 통해 상기 자동 변속기(100)의 입력축에 접속된다.

상기 출력축 홀더(106, 107)는, 컨베이어(102)의 양측부에 대향시킨 상태로 배치되어 있다. 상기 출력축 홀더(106, 107)는, 슬라이드대(124, 125)에 장착되어 있어 컨베이어(102)의 측면을 따라 슬라이드 가능하게 되어 있다.

도 11에 도시하는 바와 같이, 상기 출력축 홀더(106, 107)는 축(131)을 중심으로 회전하는 원 형상으로 형성되어 있고, 주위면에는 래디얼 방향으로 등각도를 갖고 대략 반원형의 6개의 홈(132)이 형성되어 있다.

도 12에 확대하여 도시하는 바와 같이, 상기 6개의 홈(132)의 내면에는 개구 단부(133)를 사이에 두고 한 쌍의 홀더 갈고리(134, 135)가 축(136, 137)을 중심으로 회전 가능하게 장착되어 있다. 상기 한 쌍의 홀더 갈고리(134, 135)는, 스프링(138)에 의해 상기 개구부(133)를 폐쇄하는 방향의 회전력이 부여되어 있다. 상기 한 쌍의 홀더 갈고리(134, 135)는, 상기 개구부(133)측으로부터 출력축을 압입하면 축(136, 137)을 중심으로 하여 스프링(138)의 스프링력에 저항하여 확대되어, 출력축이 상기 홈(132) 내에 침입하는 것을 허용하고, 출력축이 상기 홈(132) 내에 완전히 침입하면, 상기 스프링(138)의 힘으로 폐쇄 방향으로 회전하여, 출력축이 상기 홈으로부터 탈락하는 것을 방지한다.

도 13에 도시하는 바와 같이, 상기 출력축 접속 기구(108, 109)는 출력축의 일단부를 삽입하여 상기 출력축을 스플라인 결합하는 연결부(141)와, 상기 연결부(141)에 일단부측이 접속된 스플라인 샤프트(142)와, 상기 스플라인 샤프트(142)를 슬라이드시켜 상기 연결부(141)를 출력축의 일단부에 삽입하는 위치와 출력축의 일단부로부터 뽑아 제거하는 위치로 슬라이드시키는 슬라이더(143)를 구비하고 있다. 상기 슬라이더(143)는, 도시를 생략한 액압 실린더에 의해 구동된다.

상기 자동 변속기의 시험 장치(101)는, 입력축 구동 기구(103)의 입력축 연결부(123)를 자동 변속기(100)의 입력축에 접속하여, 구동 모터(121)에 의해 상기 입력축을 회전시키면, 그 회전은 자동 변속기(100)에 장착된 한 쌍의 출력축(104, 105), 출력축 접속 기구(108, 109), 등속기(110, 111) 혹은 등속기(113, 114), 플라이 휠(115)을 통해 다이너모미터(112)에 전달되어, 실차 주행 부하 조건을 재현하면서 동력을 흡수한다.

자동 변속기(100)로부터 한 쌍의 출력축(104, 105)을 제거하여, 이들 출력축(104, 105)을 출력축 홀더(106, 107)의 홈(132, 132)에 수납하는 경우에는, 우선 도 13에 도시하는 바와 같이 상기 출력축 접속 기구(108, 109)에 의해 한 쌍의 출력축(104, 105)을 서로 이격되는 방향으로 슬라이드시켜, 출력축(104, 105)을 자동 변속기(100)로부터 빼낸다.

다음에, 상기 출력축 홀더(106, 107)를 축(131)을 중심으로 회전시켜, 도 14에 도시하는 바와 같이, 상기 빼낸 출력축(104, 105)을 수납하는 홈(132, 132)을 출력축(104, 105)에 대향시킨다.

다음에, 도 15, 도 16에 도시하는 바와 같이, 출력축 홀더(106, 107)를 슬라이드대(124, 125)에 의해 상기 빼낸 출력축(104, 105)을 향해 이동시켜, 상기 홈(132) 내에 출력축을 끼워 맞춘다. 그리고 출력축으로부터 연결부(141)를 빼낸다.

출력축 홀더(106, 107)로부터 출력축을 취출하여 자동 변속기(100)에 장착하는 경우에는, 전술한 자동 변속기(100)로부터 출력축 홀더(106, 107)를 제거하여, 출력축 홀더(106, 107)에 수납하는 경우와 대략 반대의 조작을 행한다.

또한, 본 출원의 발명에 관련되는 참고 특허 문헌으로서는 다음의 것이 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 출원 공개 평7-311122호 공보 특허 문헌 2 : 일본 특허 출원 제2007-315320호

그런데, 상술한 자동 변속기의 시험 장치(101)에는 다음에 서술하는 바와 같은 문제점이 있었다.

(1) 자동 변속기의 좌우의 출력축을 각각, 따로따로 공급하는 좌우 한 쌍의 출력축 홀더(106, 107)를 사용하고 있으므로, 그만큼 부품 개수가 많아져 비용이 높아진다. 또한, 컨베이어(102)의 양측부에 좌우 한 쌍의 출력축 홀더(106, 107)를 배치하므로 컨베이어의 폭 방향으로 넓은 설치 공간을 필요로 한다.

(2) 도 17에 도시하는 바와 같이, 출력축(104, 105)의 단부를 연결부(141)의 내부(141a)에 삽입할 때에, 출력축(104, 105)의 단부가 연결부(141)의 선단부면(141b)에 접촉하여 소위 결합 불량을 일으킨 경우라도 이것을 검지할 수 없었다.

본 발명의 목적은, 상기 종래의 문제점을 해결하고, 넓은 설치 공간을 필요로 하지 않는 자동 변속기의 시험 장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 출력축과 연결부의 연결 불량을 간단한 구성으로 확실하게 검출할 수 있는 자동 변속기의 시험 장치를 제공하는 데 있다.

청구항 1의 발명은, 작업물로서의 자동 변속기를 반송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어에 의해 반송되어 온 자동 변속기의 입력축에 접속되는 입력축 구동 기구와, 상기 자동 변속기에 장착되는 복수 종류의 출력축을 보유 지지하는 출력축 홀더와, 상기 출력축 홀더로부터 출력축을 취출하여 자동 변속기에 장착하는 동시에 상기 출력축을 다이너모미터에 접속하는 출력축 접속 기구를 구비한 자동 변속기의 시험 장치에 있어서, 상기 출력축 홀더에, 좌우의 출력축을 지지하는 제1, 제2 홀더 본체부를 설치하는 동시에, 상기 컨베이어의 하부에 축에 의해 회전 가능하게 장착하고, 출력축의 취출시 또는 출력축의 수납시에 상기 축을 중심으로 회전하여 상기 컨베이어에 설치한 개구부로부터 상기 컨베이어의 상면측으로 돌출되는 구성으로 하였다.

청구항 2의 발명은, 청구항 1에 기재된 자동 변속기의 시험 장치에 있어서, 상기 출력축 접속 기구를, 출력축의 일단부를 삽입하여 상기 출력축을 스플라인 결합하는 연결부와, 상기 연결부에 일단부측이 접속되고 타단부측이 상기 다이너모미터에 접속된 스플라인 샤프트와, 상기 스플라인 샤프트를 슬라이드시켜 상기 연결부를 출력축의 일단부에 삽입하는 위치와 출력축의 일단부로부터 뽑아 제거하는 위치로 이동시키는 슬라이더로 구성하는 동시에, 상기 연결부를, 출력축의 일단부를 삽입하여 스플라인 결합하는 내통부와, 상기 내통부가 상기 출력축의 축 방향으로 슬라이드 가능하게 끼워 맞추어져 있는 외통부와, 상기 내통부와 외통부 사이에 개재된 코일 스프링과, 상기 코일 스프링이 압축된 것을 검지하는 검지 수단으로 구성하였다.

청구항 3의 발명은, 청구항 1에 기재된 자동 변속기의 시험 장치에 있어서, 상기 다이너모미터를 위치 결정 고정하고, 상기 슬라이더를 액압 실린더에 의해 슬라이드 구동하는 구성으로 하였다.

청구항 4의 발명은, 청구항 2 또는 3에 기재된 자동 변속기의 시험 장치에 있어서, 상기 스플라인 샤프트를, 일단부가 상기 연결부에 장착되고, 중앙부에 상기 슬라이더가 장착되어 있는 제1 샤프트부와, 일단부가 등속 볼 조인트를 통해 상기 제1 샤프트부에 접속되고, 타단부가 스플라인 조인트를 통해 상기 다이너모미터에 접속되어 있는 제2 샤프트부로 구성하였다.

청구항 5의 발명은, 청구항 1에 기재된 자동 변속기의 시험 장치에 있어서, 상기 출력축 접속 기구를, 출력축의 일단부를 삽입하여 상기 출력축을 스플라인 결합하는 연결부와, 상기 연결부에 일단부측이 접속되고 타단부측이 상기 다이너모미터에 접속된 스플라인 샤프트와, 상기 스플라인 샤프트를 슬라이드시켜 상기 연결부를 출력축의 일단부에 삽입하는 위치와 출력축의 일단부로부터 뽑아 제거하는 위치로 슬라이드시키는 슬라이더로 구성하고, 상기 다이너모미터를, 베이스 플레이트 상에 이동 가능하게 배치하고, 액압 실린더에 의해 이동 가능하게 하고, 상기 스플라인 샤프트를, 상기 다이너모미터에 장착하여, 상기 다이너모미터와 함께 이동시키는 동시에, 상기 다이너모미터에, 상기 스플라인 샤프트와 평행하게 신장되는 연결 바를 설치하고, 상기 연결 바의 선단부를, 코일 스프링을 통해 상기 슬라이더에 접속하고, 상기 코일 스프링의 압축을 검지 수단에 의해 검출하는 구성으로 하였다.

청구항 6의 발명은, 청구항 5에 기재된 자동 변속기의 시험 장치에 있어서, 상기 스플라인 샤프트를, 일단부가 상기 연결부에 장착되고, 중앙부에 상기 슬라이더가 장착되어 있는 제1 샤프트부와, 일단부가 등속 볼 조인트를 통해 상기 제1 샤프트부에 접속되고, 타단부가 샤프트 장착부를 통해 상기 다이너모미터에 접속되어 있는 제2 샤프트부로 구성하였다.

(1) 청구항 1의 자동 변속기의 시험 장치는, 출력축 홀더에 좌우의 출력축을 지지하는 제1, 제2 홀더 본체부를 설치하였으므로, 좌우의 출력축을 각각, 따로따로 공급하는 좌우 한 쌍의 출력축 홀더를 사용하는 경우에 비해 부품 개수를 삭감하여, 장치를 소형화할 수 있다. 또한, 출력축의 취출시 또는 출력축의 수납시 이외에는 출력축 홀더를 컨베이어의 하부에 수납해 둘 수 있다.

(2) 청구항 2의 자동 변속기의 시험 장치는, 출력축의 단부를 연결부에 스플라인 결합할 때에, 도 4에 도시하는 바와 같이, 출력축(4, 5)의 단부가 연결부(13)의 선단부면에 접촉하여 소위 결합 불량을 일으킨 경우에는, 상기 코일 스프링(13c)이 압축되는 동시에, 상기 압축이 검출 수단에 의해 검출되므로, 그 검출 결과에 기초하여 재시행을 행하는 등의 방법에 의해 출력축의 단부를 연결부에 확실하게 스플라인 결합시키는 것이 가능해진다.

(3) 청구항 3의 자동 변속기의 시험 장치는, 상기 다이너모미터를 이동시키는 일 없이, 상기 슬라이더를 액압 실린더에 의해 슬라이드 구동시켜, 상기 연결부를 출력축의 일단부에 삽입하는 위치와 출력축의 일단부로부터 뽑아 제거하는 위치로 이동시킬 수 있다.

(4) 청구항 4의 자동 변속기의 시험 장치는, 상기 스플라인 샤프트의 신축 이동을 상기 스플라인 조인트에 의해 효과적으로 흡수하여 원활한 스플라인 샤프트의 신축 이동을 가능하게 한다.

(5) 청구항 5의 자동 변속기의 시험 장치는, 출력축의 단부가 연결부의 선단부면에 접촉하여 소위 결합 불량을 일으킨 경우에는, 연결 바의 선단부에 장착된 코일 스프링이 압축되어 검지 수단에 의해 검출되므로, 제1 실시예의 경우와 같이 연결부에 코일 스프링을 내장시킬 필요가 없어진다. 따라서, 종래와 같이, 연결부를 내통부와 외통부의 복통 구조로 하여 내통부와 외통부를 스플라인 결합할 필요가 없어져 연결부의 구성을 간소화시킬 수 있는 동시에, 내통부와 외통부의 스플라인 결합부를 없앨 수 있으므로, 그만큼 노이즈의 발생을 억제할 수 있다.

(6) 청구항 6의 자동 변속기의 시험 장치는, 상기 스플라인 샤프트를 구성하는 제2 샤프트부의 일단부를 샤프트 장착부에 의해 상기 다이너모미터에 접속하고, 상기 제1 실시예에서 사용하고 있었던 스플라인 조인트를 사용하지 않는 것으로 하였으므로, 그만큼 노이즈의 발생을 억제할 수 있다.

도 1은 제1 실시예의 자동 변속기의 시험 장치의 평면도.
도 2는 제1 실시예의 자동 변속기의 시험 장치의 측면도.
도 3은 출력축 접속 기구의 확대도.
도 4는 출력축과 연결부가 결합 불량을 일으킨 상태를 도시하는 단면도.
도 5의 A는 출력축 홀더의 정면도, B는 출력축 홀더의 평면도.
도 6의 A는 출력축 홀더의 측면도, B는 출력축 홀더의 홈 부분의 확대도.
도 7은 작용을 도시하는 설명도.
도 8은 작용을 도시하는 설명도.
도 9는 다른 실시예의 설명도.
도 10은 종래의 자동 변속기의 시험 장치의 평면도.
도 11은 종래의 출력축 홀더의 정면도.
도 12는 종래의 출력축 홀더의 홈 부분의 확대도.
도 13은 종래의 자동 변속기의 시험 장치의 작용 설명도.
도 14는 종래의 자동 변속기의 시험 장치의 작용 설명도.
도 15는 종래의 자동 변속기의 시험 장치의 작용 설명도.
도 16은 종래의 자동 변속기의 시험 장치의 작용 설명도.
도 17은 문제점을 도시하는 단면도.

이하, 본 발명을, (1) 전체의 개략 구성과 개략 작용, (2) 입력축 구동 기구의 구성, (2) 입력축 구동 기구의 구성, (3) 출력축의 구성, (4) 출력축 홀더의 구성, (5) 출력축 접속 기구의 구성, (6) 작용, (7) 다른 실시예의 순으로 설명한다.

(1) 전체의 개략 구성 및 개략 작용

도 1은 제1 실시예의 자동 변속기의 시험 장치(1)의 평면도, 도 2는 측면도이다. 자동 변속기의 시험 장치(1)는, 작업물로서의 자동 변속기(100)를 반송하는 컨베이어(2)와, 상기 컨베이어(2)에 의해 반송되어 온 자동 변속기(100)의 입력축에 접속하는 입력축 구동 기구(3)와, 상기 자동 변속기(100)에 장착되는 좌우의 더미의 출력축(이하, 출력축)(4, 5)을 각 수개씩 보유 지지하는 출력축 홀더(6)와, 출력축 홀더(6)로부터 좌우의 출력축(4, 5)을 취출하여 자동 변속기(100)에 장착하는 좌우의 출력축 접속 기구(7, 8)와, 이들 좌우의 출력축 접속 기구(7, 8)의 단부에 접속된 다이너모미터(9, 10)를 구비하고 있다.

자동 변속기의 시험 장치(1)는, 입력축 구동 기구(3)에 의해 자동 변속기(100)의 입력축을 회전시키면, 그 회전은 자동 변속기(100)에 장착된 좌우의 출력축(4, 5), 출력축 접속 기구(7, 8)를 통해 다이너모미터(9, 10)에 전달되어, 실차 주행 부하 조건을 재현하면서 동력을 흡수한다.

상기 컨베이어(2)는, 상기 출력축 홀더(6)를 컨베이어 상면으로부터 돌출시키는 개구부(11)와, 상기 개구부(11)의 상방에 있어서 상기 자동 변속기(100)를 지지하는 자동 변속기 지지체(12)를 구비하고 있다.

상기 출력축 홀더(6)는, 상기 컨베이어(2)의 하부에 배치되어 있어, 출력축 수납시 및 출력축 장착시에 상기 개구부(11)로부터 컨베이어(2)의 상면으로 돌출된다.

상기 출력축 접속 기구(7, 8)는, 출력축의 일단부를 삽입하여 상기 출력축을 스플라인 결합하는 연결부(13)를 구비하고 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 상기 연결부(13)는 출력축(4) 또는 출력축(5)의 일단부를 삽입하여 스플라인 결합하는 내통부(13a)와, 상기 내통부(13a)를 상기 출력축의 축 방향으로 슬라이드 가능하게 스플라인 결합하고 있는 외통부(13b)와, 상기 내통부(13a)를 외통부(13b)로부터 돌출시키고 있는 코일 스프링(13c)과, 상기 코일 스프링(13c)이 압축된 것을 검출하는 검출 수단(도시 생략)을 구비하고 있다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 연결부(13)의 내통부(13a) 내에 출력축(4) 또는 출력축(5)의 단부를 삽입할 때에, 상기 연결부(13)의 내통부(13a)의 선단부면에 출력축의 단부가 접촉하여 소위 결합 불량을 일으킨 경우에는, 상기 코일 스프링(13c)이 압축되어, 상기 검출 수단에 의해 결합 불량이 검출된다.

(2) 입력축 구동 기구의 구성

도 1에 도시하는 바와 같이, 상기 입력축 구동 기구(3)는 실차의 엔진에 상당하는 구동 모터(21)와, 상기 구동 모터(21)에 의해 회전 구동되는 출력축(22)과, 상기 출력축(22)의 선단부에 설치된 입력축 연결부(23)를 구비하고 있다.

상기 입력축 구동 기구(3)는, 화살표 A 방향으로 이동시킴으로써 입력축 연결부(23)가 자동 변속기(100)의 입력축에 접속된다.

(3) 출력축의 구성의 구성

도 4에 도시하는 바와 같이, 출력축(4, 5)은 일단부측이 상기 연결부(13)에의 스플라인 결합부(31)로 되어 있는 동시에, 타단부측이 자동 변속기(100)에의 스플라인 결합부(32)로 되어 있다. 상기 스플라인 결합부(31, 32) 사이는, 다음에 상세하게 설명하는 출력축 홀더(6)에 보유 지지되는 피보유 지지부(33)로 되어 있다. 상기 피보유 지지부(33)는, 한 쌍의 플랜지편(34, 35) 사이에 형성되어 있다. 상기 출력축(4, 5)은, 일단부측의 스플라인 결합부(31)가 상기 연결부(13)에 스플라인 결합되고, 타단부측의 스플라인 결합부(32)가 자동 변속기(100)의 출력측에 스플라인 결합된다.

(4) 출력축 홀더의 구성

출력축 홀더(6)는, 자동 변속기(100)의 종류에 따라서 선택 사용되는 출력축을 보유 지지하는 것이다. 출력축 홀더(6)는, 사용하지 않을 때에는, 도 2에 실선으로 나타내는 바와 같이, 컨베이어(2)의 하방에 수납되어 컨베이어(2)를 이동시키는 데 지장을 초래하지 않도록 되어 있다.

출력축 홀더(6)는, 사용시, 즉 출력축(4, 5)을 취출하여 자동 변속기(100)에 장착할 때 및 출력축(4, 5)을 자동 변속기(100)에 장착할 때에는, 도 2에 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 보유 지지하고 있는 출력축을 상기 컨베이어(2)에 설치한 개구부(11)로부터 컨베이어(2) 상으로 돌출시킨다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 출력축 홀더(6)는 베이스부(41)와, 상기 베이스부(41)에 축(42)에 의해 회전 가능하게 장착된 회전 아암(43)과, 상기 회전 아암(43)의 상단부에 설치되어 있어 상기 좌우의 출력축 중 좌측의 출력축을 지지하는 제1 홀더 본체부(44)와, 우측의 출력축을 보유 지지하는 제2 홀더 본체부(45)와, 상기 회전 아암(43) 내지 제1, 제2 홀더 본체부(44, 45)를 회전시키는 모터(46)를 구비하고 있다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 제1, 제2 홀더 본체부(44, 45)는 상기 축(42)을 중심으로 하여 원호 형상으로 형성되어 있다. 상기 제1, 제2 홀더 본체부(44, 45)는, 상면에 상기 축(42)을 중심으로 하여 래디얼 방향으로 상기 출력축(4, 5)의 중앙의 피보유 지지부(33)를 끼워 맞추는 대략 반원형의 6개의 홈(47)을 구비하고 있다.

상기 홈(47)은, 그 내면에 개구부(48)를 사이에 두고 한 쌍의 홀더 갈고리(49, 50)가 축(51)을 중심으로 회전 가능하게 장착되어 있다. 상기 한 쌍의 홀더 갈고리(49, 50)는, 스프링(52)에 의해 상기 개구부(48)를 폐쇄하는 방향의 회전력이 부여되어 있다. 상기 개구부(48)측으로부터 출력축(4, 5)의 피보유 지지부(33)를 압입하면, 상기 한 쌍의 홀더 갈고리(49, 50)는 상기 축(51)을 중심으로 하여 스프링(52)에 저항하여 확대되어, 출력축이 상기 홈(47) 내에 침입하는 것을 허용하고, 출력축이 상기 홈(47) 내에 완전히 침입하면, 상기 스프링(52)의 힘으로 폐쇄 방향으로 회전하여, 출력축이 상기 홈(47)으로부터 탈락하는 것을 방지한다.

상기 출력축 홀더(6)는, 도 2에 실선으로 나타내는 상기 제1, 제2 홀더 본체부(44, 45) 및 출력축(4, 5)이 컨베이어(2)의 하부에 완전히 수납되어 있는 상태로부터 상기 축(42)을 중심으로 하여 시계 방향으로 회전시키면, 도 2에 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 상기 제1, 제2 홀더 본체부(44, 45) 및 출력축(4, 5)은 컨베이어(2) 상으로 돌출된 상태로 된다.

(5) 출력축 접속 기구의 구성

도 3에 도시하는 바와 같이, 출력축 접속 기구(7, 8)는 상기 연결부(13)와, 상기 연결부(13)에 일단부측이 접속되고 타단부측이 상기 다이너모미터(9 또는 10)에 접속된 스플라인 샤프트(14)와, 상기 스플라인 샤프트(14)를 슬라이드시켜 상기 연결부(13)를 출력축(4, 5)의 일단부측의 스플라인 결합부(31)에 삽입하는 위치와 스플라인 결합부(31)로부터 뽑아 제거하는 위치로 베이스 플레이트(15) 상을 이동시키는 슬라이더(16)와, 상기 슬라이더(16)를 슬라이드시키는 액압 실린더(17)를 구비하고 있다.

상기 연결부(13)는, 상기 제1, 제2 홀더 본체부(44, 45)에 접근, 이격되는 방향[원호 형상의 제1, 제2 홀더 본체부(44, 45)의 래디얼 방향]으로 상하 이동 가능하게 되어 있다. 상기 연결부(13)의 상하 조작은, 도시 생략한 출력축 착탈 구동 기구에 의해 상기 베이스 플레이트(15)째 출력축 접속 기구(7, 8) 내지 다이너모미터를 상하 이동시킴으로써 행해진다.

상기 스플라인 샤프트(14)는, 제1, 제2 샤프트부(14a, 14b)로 이루어져 있다. 상기 제1 샤프트부(14a)는, 일단부가 상기 연결부(13)에 장착되고, 중앙부에 슬라이더(16)가 장착되어 있다. 상기 제2 샤프트부(14b)는, 일단부가 등속 볼 조인트(18)를 통해 상기 제1 샤프트부(14a)에 접속되고, 타단부가 스플라인 조인트(19)를 통해 상기 다이너모미터(9 또는 10)에 접속되어 있다. 상기 등속 볼 조인트(18)는, 타이어의 꺾임각 등에 의한 상하 이동에 추종시키면서 동력을 원활하게 전달시킨다.

전술한 바와 같이, 상기 연결부(13)는 출력축(4)의 일단부측의 스플라인 결합부(31)를 삽입하여 스플라인 결합하는 내통부(13a)와, 상기 내통부(13a)를 상기 출력축(4, 5)의 축 방향으로 슬라이드 가능하게 스플라인 결합하고 있는 외통부(13b)와, 상기 내통부(13a)를 외통부(13b)로부터 소정량 돌출시키고 있는 코일 스프링(13c)과, 상기 코일 스프링(13c)이 압축된 것을 검출하는 검출 수단(도시 생략)과, 상기 출력축(4, 5)의 일단부측의 스플라인 결합부(31)가 상기 내통부(13a) 내에 완전히 삽입되었을 때에, 이것을 클램프하는 클램프 기구(도시 생략)를 구비하고 있다.

그리고 상기 연결부(13)의 내통부(13a) 내에 출력축(4, 5)의 일단부측의 스플라인 결합부(31)를 삽입할 때에, 도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 연결부(13)의 내통부(13a)의 선단부면에 출력축(4, 5)의 일단부측의 스플라인 결합부(31)가 접촉하여 소위 결합 불량을 일으킨 경우에는, 상기 코일 스프링(13c)이 압축되어, 상기 검출 수단(도시 생략)에 의해 결합 불량을 검출한다.

(6) 작용

우선, 출력축 홀더(6)로부터 원하는 좌우 한 쌍의 출력축(4, 5)을 취출하여 자동 변속기(100)의 출력측에 접속하는 경우에 대해 설명한다.

도 7의 2점 쇄선으로 나타내는 수납 위치로부터 상기 축(42)을 중심으로 출력축 홀더(6)를 시계 방향으로 회전시켜 취출하려고 하는 출력축(4, 5)이 보유 지지되어 있는 홈(47), 예를 들어 가장 좌측 단부의 홈(47)을, 도 7에 실선으로 나타내는 바와 같이, 상기 축(42)의 바로 위에 위치시킨다.

다음에, 도시 생략된 출력축 착탈 구동 기구에 의해 상기 연결부(13)를 수직 방향으로 하강시켜, 상기 취출하려고 하는 출력축(4, 5)의 축단부에 대향시킨 후에, 상기 연결부(13)를 출력축(4, 5)을 향해 수평 방향으로 이동시켜, 출력축(4, 5)의 일단부측의 스플라인 결합부(31)를 상기 연결부(13)의 내통부(13a) 내에 삽입한다. 이때, 도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 스플라인 결합부(31)의 선단부가 상기 내통부(13a)의 선단부면에 접촉하여 소위 결합 불량을 일으킨 경우에는, 상기 코일 스프링(13c)이 압축되어 결합 불량을 검출한다. 따라서, 재시행을 행하는 등의 방법에 의해, 상기 스플라인 결합부(31)의 선단부를 상기 내통부(13a) 내에 완전히 삽입시킨다.

다음에, 상기 출력축 착탈 구동 기구에 의해 연결부(13)를 수직 방향으로 상승시켜, 상기 출력축(4, 5)을 출력축 홀더(6)의 제1, 제2 홀더 본체부(44, 45)의 홈(47)으로부터 빼낸 후에, 상기 출력축 홀더(6)를 상기 축(42)을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 도 8에 도시하는 바와 같이, 출력축 홀더(6)를 컨베이어(2)의 하부에 수납한 후에, 상기 컨베이어(2)를 이동시켜, 자동 변속기(100)의 출력축 삽입부(100a)를 상기 연결부(13)에 장착되어 있는 출력축(4, 5)의 축단부에 대향시킨다. 그리고 상기 슬라이더(16)에 의해 상기 연결부(13)를 자동 변속기(100)를 향해 슬라이드시켜, 상기 출력축(4, 5)의 타단부의 스플라인 결합부(32)를 자동 변속기(100)의 축 삽입부(100a)에 삽입하여 스플라인 결합한다.

이 경우에 있어서도, 상기 스플라인 결합부(32)의 선단부가 자동 변속기(100)의 축 삽입부(100a)에 삽입되지 않고, 자동 변속기(100)의 표면에 접촉하여 소위 결합 불량을 일으킨 경우에는, 상기 코일 스프링(13c)이 압축되어, 결합 불량을 검출한다. 따라서, 재시행을 행하는 등의 방법에 의해, 상기 스플라인 결합부(32)를 자동 변속기(100)의 축 삽입부(100a)에 완전히 삽입시킨다.

상기 스플라인 결합부(32)를 자동 변속기(100)의 축 삽입부(100a)에 삽입함으로써, 자동 변속기(100)에, 출력축(4, 5) 및 출력축 접속 기구(7, 8)를 통해 다이너모미터(9 또는 10)가 접속된다.

따라서, 상기 입력축 구동 기구(3)에 의해 자동 변속기(100)의 입력축을 회전시키면, 그 회전은 좌우 한 쌍의 출력축(4, 5), 출력축 접속 기구(7, 8)를 통해 다이너모미터(9, 10)에 전달되어, 실차 주행 부하 조건을 재현한다.

다음에, 자동 변속기(100)로부터 좌우 한 쌍의 출력축(4, 5)을 빼내어 출력축 홀더(6)로 복귀시키는 경우를 설명한다.

자동 변속기(100)로부터 한 쌍의 출력축(4, 5)을 제거하는 경우에는, 상기 출력축 접속 기구(7, 8)의 슬라이더(16)에 의해 좌우 한 쌍의 출력축(4, 5)을 서로 이격되는 방향으로 슬라이드시켜, 이들 출력축(4, 5)을 연결부(13)에서 자동 변속기(100)로부터 빼낸다. 그리고 이들 한 쌍의 출력축(4, 5) 사이에 출력축 홀더(6)를 도입하는 데 지장이 없는 위치까지, 상기 출력축(4, 5)을 빼낸 자동 변속기(100)를 컨베이어(2)에 의해 이동시키는 동시에, 컨베이어(2)에 설치한 개구부(11)를 출력축 홀더(6)의 상방에 위치시킨다.

다음에, 상기 축(42)을 중심으로 출력축 홀더(6)를 회전시켜, 제1, 제2 홀더 본체부(44, 45)를 상기 개구부(11)로부터 컨베이어(2) 상으로 돌출시켜, 상기 자동 변속기(100)로부터 빼낸 출력축(4, 5)을 수납하는 홈(47)을, 출력축(4, 5)의 대략 바로 아래에 위치시킨다. 다음에, 도시 생략된 출력축 착탈 구동 기구에 의해 상기 연결부(13)를 수직 방향으로 하강시켜, 상기 출력축(4, 5)의 피보유 지지부(33)를 상기 홈(47) 내에 끼워 맞추어, 보유 지지시킨다. 다음에, 상기 연결부(13)를 상기 출력축 접속 기구(7, 8)의 슬라이더(16)에 의해 서로 이격되는 방향으로 슬라이드시켜 출력축(4, 5)으로부터 빼낸 후에, 상기 연결부(13)를 상기 출력축 착탈 구동 기구에 의해 상승시킨다.

상기 출력축(4, 5)의 수납 조작에 연속해서 다른 출력축(4, 5)을 취출하는 경우에는, 상기 축(42)을 중심으로 출력축 홀더(6)를 회전시켜, 목적으로 하는 출력축(4, 5), 즉 빼내려고 하는 출력축(4, 5)을 수납한 홈(47)을, 상기 연결부(13)의 대략 바로 아래에 위치시킨다. 다음에, 상기 연결부(13)를 도시 생략된 출력축 착탈 구동 기구에 의해 상기 연결부(13)를 수직 방향으로 하강시켜, 상기 취출하려고 하는 출력축(4, 5)의 축 단부에 대향시킨 후에, 상기 연결부(13)를 출력축(4, 5)을 향해 수평 방향으로 이동시켜, 출력축(4, 5)의 일단부측의 스플라인 결합부(31)를 상기 연결부(13)의 내통부(13a) 내에 삽입한다. 그리고 상기 연결부(13)를 상기 출력축 착탈 구동 기구에 의해 상기 제1, 제2 홀더 본체부(44, 45)로부터 이격되는 방향으로 상승시켜, 이들 제1, 제2 홀더 본체부(44, 45)의 홈(47)으로부터 출력축(4, 5)을 빼낸다. 그리고 상기와 동일한 조작을 반복함으로써 자동 변속기(100)에 출력축(4, 5)을 접속한다.

(7) 다른 실시예

다른 실시예(이하, 제2 실시예)는, 출력축 접속 기구의 스플라인 결합부의 수를 적게 하여 노이즈 발생을 억제하는 것이다.

상기 제1 실시예와 제2 실시예의 주된 차이점은, 상기 출력축(4, 5)과 연결부(13) 등의 결합 불량을 검출하는 코일 스프링을 연결부의 외부에 배치하는 동시에, 다이너모미터를 베이스 플레이트 상에 이동 가능하게 설치하여 상기 다이너모미터를 액압 실린더에 의해 이동시키는 구성으로 한 것이다.

도 9는 제2 실시예의 출력축 접속 기구(7, 8)를 도시한다. 제2 실시예의 출력축 접속 기구(7, 8)는, 연결부(61)와, 스플라인 샤프트(62)와, 슬라이드대(63) 상을 슬라이드하는 슬라이더(64)와, 상기 슬라이더(64)를 슬라이드시키는 액압 실린더(65)와, 출력축(4, 5)과 연결부(61) 등의 결합 불량을 검출하는 코일 스프링(66)과, 등속 볼 조인트(67)를 구비하고 있다.

상기 연결부(61)는, 제1 실시예의 연결부(13)가 내통부(13a)와 외통부(13b)의 2중 구조로 되어 있는 것에 대해, 1중의 통 구조로 되어 있어, 상기 출력축(4, 5)의 일단부측의 스플라인 결합부(31)를 삽입하여 스플라인 결합하는 구성으로 되어 있다.

상기 스플라인 샤프트(62)는, 제1, 제2 샤프트부(62a, 62b)로 이루어져 있다. 상기 제1 샤프트부(62a)는, 일단부가 상기 연결부(61)에 장착되고, 중앙부에 슬라이더(64)가 장착되어 있다. 상기 제2 샤프트부(62b)는, 일단부가 상기 등속 볼 조인트(67)를 통해 상기 제1 샤프트부(62a)에 접속되고, 타단부가 샤프트 장착부(68)를 통해 상기 다이너모미터(9 또는 10)에 접속되어 있다. 상기 다이너모미터(9 또는 10)는 베이스 플레이트(69) 상에 슬라이드 가능하게 설치되어 있다.

상기 액압 실린더(65)는, 피스톤 로드(65a)가 연결 아암(70)을 통해 상기 다이너모미터(9 또는 10)에 접속되어 있어, 다이너모미터(9 또는 10)와 함께 상기 스플라인 샤프트(62)를 슬라이드시킨다.

상기 다이너모미터(9 또는 10)에는, 상기 스플라인 샤프트(62)와 평행하게 연결 로드(71)가 설치되어 있다. 상기 연결 로드(71)의 선단부는, 상기 코일 스프링(66)을 통해 상기 슬라이더(64)에 접속되어 있다.

다음에, 제2 실시예의 출력축 접속 기구(7, 8)의 작용에 대해 설명한다. 상기 액압 실린더(65)에 의해 상기 연결부(61)를 출력축 홀더(6)를 향해 슬라이드시켜, 상기 출력축(4, 5)의 일단부의 스플라인 결합부(31)를 상기 연결부(61)에 삽입하여 스플라인 결합한다. 이 경우에 상기 연결부(61)의 선단부면에 출력축(4, 5)의 일단부측의 스플라인 결합부(31)가 접촉하여 소위 결합 불량을 일으킨 경우에는, 상기 코일 스프링(66)이 압축되어 결합 불량을 검출한다. 따라서, 재시행을 행하는 등의 방법에 의해, 상기 스플라인 결합부(31)를 연결부(61) 내에 완전히 삽입시킨다.

제2 실시예의 출력축 접속 기구(7, 8)는, 상술한 바와 같은 구성이며, 제1 실시예의 연결부(13)의 내통부(13a)와 외통부(13b) 사이의 스플라인 결합부를 없앨 수 있다. 또한, 도 3의 스플라인 조인트(19)를 불필요하게 하였으므로, 상기 스플라인 조인트(19)의 스플라인 결합부도 없어지므로, 제1 실시예의 출력축 접속 기구(7, 8)에 비해 스플라인 결합부의 수를 반감시킬 수 있고, 이에 의해 노이즈의 발생을 억제할 수 있다. 또한, 출력축 접속 기구(7, 8) 이외의 구성은, 제1 실시예의 경우와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.

1 : 자동 변속기의 시험 장치
2 : 컨베이어
3 : 입력축 구동 기구
4, 5 : 출력축
6 : 출력축 홀더
7, 8 : 출력축 접속 기구
9, 10 : 다이너모미터
11 : 개구부
12 : 자동 변속기 지지체
13 : 연결부
13a : 내통부
13b : 외통부
13c : 코일 스프링
14 : 스플라인 샤프트
15 : 슬라이드대
16 : 슬라이더
17 : 액압 실린더
18 : 등속 볼 조인트
19 : 스플라인 조인트
31, 32 : 출력축의 스플라인 결합부
33 : 피보유 지지부
41 : 출력축 홀더의 베이스부
42 : 축
44 : 제1 홀더 본체부
45 : 제2 홀더 본체부
47 : 홈
61 : 연결부
62 : 스플라인 샤프트
63 : 슬라이드대
64 : 슬라이더
65 : 액압 실린더
66 : 코일 스프링
67 : 등속 볼 조인트
68 : 샤프트 장착부
69 : 베이스 플레이트
70 : 연결 아암
71 : 연결 로드
100 : 자동 변속기

Claims

작업물로서의 자동 변속기를 반송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어에 의해 반송되어 온 자동 변속기의 입력축에 접속되는 입력축 구동 기구와, 상기 자동 변속기에 장착되는 복수 종류의 출력축을 보유 지지하는 하나의 출력축 홀더와, 상기 하나의 출력축 홀더로부터 출력축을 취출하여 자동 변속기에 장착하는 동시에 상기 출력축을 다이너모미터에 접속하는 출력축 접속 기구를 구비한 자동 변속기의 시험 장치에 있어서,
상기 컨베이어에는 개구부가 설치되고,
상기 하나의 출력축 홀더는 상기 컨베이어의 하부에 배치되고,
상기 하나의 출력축 홀더는, 축으로 회전 가능하게 장착된 회전 아암과, 상기 회전 아암에 설치되어 좌우의 출력축을 지지하는 원호 형상의 제1, 제2 홀더 본체부를 구비하고,
상기 하나의 출력축 홀더는, 출력축의 취출시 또는 출력축의 수납시에 상기 축을 중심으로 회전하여 상기 컨베이어에 설치한 개구부로부터 상기 컨베이어의 상면측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는, 자동 변속기의 시험 장치.
제1항에 있어서, 상기 출력축 접속 기구는, 출력축의 일단부를 삽입하여 상기 출력축을 스플라인 결합하는 연결부와, 상기 연결부에 일단부측이 접속되고 타단부측이 상기 다이너모미터에 접속된 스플라인 샤프트와, 상기 스플라인 샤프트를 슬라이드시켜 상기 연결부를 출력축의 일단부에 삽입하는 위치와 출력축의 일단부로부터 뽑아 제거하는 위치로 이동시키는 슬라이더를 구비하고,
상기 연결부는, 출력축의 일단부를 삽입하여 스플라인 결합하는 내통부와, 상기 내통부가 상기 출력축의 축 방향으로 슬라이드 가능하게 끼워 맞추어져 있는 외통부와, 상기 내통부와 외통부 사이에 개재된 코일 스프링과, 상기 코일 스프링이 압축된 것을 검지하는 검지 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는, 자동 변속기의 시험 장치.
제2항에 있어서, 상기 다이너모미터는, 위치 결정 고정되어 있고, 상기 슬라이더가 액압 실린더에 의해 슬라이드 구동되는 것을 특징으로 하는, 자동 변속기의 시험 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 스플라인 샤프트는, 일단부가 상기 연결부에 장착되고, 중앙부에 상기 슬라이더가 장착되어 있는 제1 샤프트부와, 일단부가 등속 볼 조인트를 통해 상기 제1 샤프트부에 접속되고, 타단부가 스플라인 조인트를 통해 상기 다이너모미터에 접속되어 있는 제2 샤프트부로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 자동 변속기의 시험 장치.
제1항에 있어서, 상기 출력축 접속 기구는, 출력축의 일단부를 삽입하여 상기 출력축을 스플라인 결합하는 연결부와, 상기 연결부에 일단부측이 접속되고 타단부측이 상기 다이너모미터에 접속된 스플라인 샤프트와, 상기 스플라인 샤프트를 슬라이드시켜 상기 연결부를 출력축의 일단부에 삽입하는 위치와 출력축의 일단부로부터 뽑아 제거하는 위치로 슬라이드시키는 슬라이더를 구비하고,
상기 다이너모미터는, 베이스 플레이트 상에 이동 가능하게 배치되어 액압 실린더에 의해 구동되고, 상기 스플라인 샤프트는, 상기 다이너모미터에 장착되어 상기 다이너모미터와 함께 이동하는 동시에,
상기 다이너모미터에, 상기 스플라인 샤프트와 평행하게 신장되는 연결 바를 설치하고, 상기 연결 바의 선단부를, 코일 스프링을 통해 상기 슬라이더에 접속하고, 상기 코일 스프링의 압축을 검지 수단에 의해 검출하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는, 자동 변속기의 시험 장치.
제5항에 있어서, 상기 스플라인 샤프트는, 일단부가 상기 연결부에 장착되고, 중앙부에 상기 슬라이더가 장착되어 있는 제1 샤프트부와, 일단부가 등속 볼 조인트를 통해 상기 제1 샤프트부에 접속되고, 타단부가 샤프트 장착부를 통해 상기 다이너모미터에 접속되어 있는 제2 샤프트부로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는, 자동 변속기의 시험 장치.