CN219455995U - 一种用于小径管焊缝dr自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于小径管焊缝DR自动检测装置，包括支撑架，支撑架上设置有自动放料架，自动放料架的一端设置有活动挡料件，且自动放料架的下方设置有第一气缸，第一气缸的活塞上固定连接有第一夹块，支撑架对应第一气缸的伸缩方向上设置有第二气缸，第二气缸的活塞上设置有第二夹块，第一夹块与第二夹块配合以夹持钢管的中部，支撑架上设置有放料口，本实用新型将焊接后的钢管放在自动放料架上，能够实现钢管的自动送料，并使其被驱动装置夹持，进而带动其旋转，再由成像装置将钢管焊接的位置进行拍照成像，接着将信息传送至数据中心后对比检测焊缝质量，如此能够实现快速自动检测。

Description

一种用于小径管焊缝DR自动检测装置

技术领域

本实用新型公开一种用于小径管焊缝DR自动检测装置，属于检测设备技术领域。

背景技术

焊接钢管，一种是管材与管材的对口圆周焊接，另一种是钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接，随着焊接和检验技术的进步，焊缝质量不断提高，焊接钢管的品种规格日益增多，并在越来越多的领域代替了无缝钢管，钢管在焊接之后需要检测焊接的质量，尤其是焊缝的大小会直接影响钢管的气密性以及强度，现有检测方法大多采用人工肉眼观察其是否符合要求，采用该方法效率低，也增加了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中的问题，而提供一种用于小径管焊缝DR自动检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于小径管焊缝DR自动检测装置,包括支撑架，所述支撑架上设置有自动放料架，所述自动放料架的一端设置有活动挡料件，且自动放料架的下方设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞上固定连接有第一夹块，所述支撑架对应第一气缸的伸缩方向上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞上设置有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块配合以夹持钢管的中部，所述支撑架上设置有放料口，且支撑架对应放料口的两侧设置有用于夹持钢管两端并带动其旋转的驱动装置，所述支撑架位于驱动装置的上方设置有成像装置。

优选的，所述驱动装置包括第一活动座、第二活动座、第三气缸、第四气缸和电机，所述第一活动座和第二活动座上均转动连接有定位锥，且两者均滑动设置在放料口的两侧，所述电机固定在第一活动座上，所述电机与其中一个定位锥之间设置有带轮和皮带，所述第三气缸和第四气缸分别带动第一活动座和第二活动座滑动。

优选的，所述自动放料架包括导料轨和放料台，所述导料轨向远离放料口方向倾斜30°，所述放料台位于导料轨的最低处，并具有容纳一根钢管的空腔，所述活动挡料件安装在放料台的侧面。

优选的，所述活动挡料件包括转轴、扭簧和挡块，所述挡块和扭簧均设置有两个，所述挡块与转轴固定连接，所述转轴与放料台转动连接。

优选的，所述挡块与钢管抵触的一侧设置有橡胶块。

优选的，所述支撑架对应放料口的下方安装有倾斜设置的导料架，所述导料架上设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞上连接有支撑块，所述导料架的中部设置有容纳支撑块的活动空隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在支撑架上设置自动放料架、驱动装置和成像装置，能够实现钢管自动送料，并使钢管的两端被夹持之后随电机同步转动，利用成像装置对钢管对焊的位置进行连续拍照，再由数据中心对比检测焊缝的质量，即可实现自动检测，结构设计简单，检测速度快。

附图说明

图1为本实用新型一种用于小径管焊缝DR自动检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型中自动放料架的装配结构示意图；

图3为本实用新型中驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型中导料架的结构示意图；

附图标记：1、导料架；2、第二夹块；3、第二气缸；4、成像装置；5、驱动装置；6、自动放料架；7、放料口；8、支撑架；9、第一夹块；10、挡块；11、转轴；12、橡胶块；13、扭簧；14、导料轨；15、第一气缸；16、第三气缸；17、第一活动座；18、电机；19、带轮；20、皮带；21、定位锥；22、第二活动座；23、第四气缸；24、活动空隙；25、支撑块；26、放料台；27、第五气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种用于小径管焊缝DR自动检测装置，包括支撑架8，支撑架8上设置有自动放料架6，自动放料架6的一端设置有活动挡料件，且自动放料架6的下方设置有第一气缸15，第一气缸15的活塞上固定连接有第一夹块9，支撑架8对应第一气缸15的伸缩方向上设置有第二气缸3，第二气缸3的活塞上设置有第二夹块2，第一夹块9与第二夹块2配合以夹持钢管的中部，支撑架8上设置有放料口7，且支撑架8对应放料口7的两侧设置有用于夹持钢管两端并带动其旋转的驱动装置5，支撑架8位于驱动装置5的上方设置有成像装置4。

其中，驱动装置5由第一活动座17、第二活动座22、第三气缸16、第四气缸23和电机18组成，第一活动座17和第二活动座22上均转动连接有定位锥21，且两者均滑动设置在放料口7的两侧，电机18固定在第一活动座17上，电机18与其中一个定位锥21之间设置有带轮19和皮带20，第三气缸16和第四气缸24分别带动第一活动座17和第二活动座22滑动。

自动放料架6包括导料轨14和放料台26，导料轨14向远离放料口7方向倾斜30°，放料台26位于导料轨14的最低处，并具有容纳一根钢管的空腔，活动挡料件安装在放料台26的侧面，将钢管放在导料轨14上，其可以在重力的作用下实现自动下落，无需手动一个一个送料，放料台26可以保证钢管依次单个进料。

活动挡料件包括转轴11、扭簧13和挡块10，挡块10和扭簧13均设置有两个，挡块10与转轴11固定连接，转轴11与放料台26转动连接，钢管在被第一夹块9和第二夹块2夹持移动时，可以迫使挡块10和转轴11转动，扭簧13能够在钢管从放料台26移出后带动转轴11和挡块10自动复位。挡块10与钢管抵触的一侧设置有橡胶块12，橡胶块12可以在第一夹块9和第二夹块2夹持钢管移动时，减小对钢管表面的刮擦。

支撑架8对应放料口7的下方安装有倾斜设置的导料架1，导料架1上设置有第五气缸27，第五气缸27的活塞上连接有支撑块25，导料架1的中部设置有容纳支撑块25的活动空隙24，第五气缸27带动支撑块25接住钢管，随后垂直下降，钢管的两端被导料架1接住，并顺着斜面滑动，从而减小钢管垂直下落产生的碰撞变形。

工作原理：将钢管放在自动放料架6上，其可以依次顺着导料轨14自动滑入到放料台26，放料台26仅容纳一个钢管，使得钢管能够在第一夹块9和第二夹块2的夹持下水平移动到放料口7的上方，随后由第三气缸16和第四气缸23带动两个定位锥21夹住钢管的两端，并由电机18、带轮19和皮带20带动钢管旋转，成像装置4刚好位于钢管焊接位置的正上方，钢管在转动时，其圆周焊接的位置依次暴露在成像装置4的拍照范围之内，从而将拍照后的焊缝经拍照成像后送至数据中心对比检测，如此即可完成自动检测，检测原理现有技术，不再赘述，随后支撑块25移动钢管的下方并将其接住，定位锥21松开对钢管夹持，第五气缸27带动钢管下降并从导料架1上滑落，从而减小钢管表面的损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于小径管焊缝DR自动检测装置，包括支撑架(8)，其特征在于，所述支撑架(8)上设置有自动放料架(6)，所述自动放料架(6)的一端设置有活动挡料件，且自动放料架(6)的下方设置有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的活塞上固定连接有第一夹块(9)，所述支撑架(8)对应第一气缸(15)的伸缩方向上设置有第二气缸(3)，所述第二气缸(3)的活塞上设置有第二夹块(2)，所述第一夹块(9)与第二夹块(2)配合以夹持钢管的中部，所述支撑架(8)上设置有放料口(7)，且支撑架(8)对应放料口(7)的两侧设置有用于夹持钢管两端并带动其旋转的驱动装置(5)，所述支撑架(8)位于驱动装置(5)的上方设置有成像装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于小径管焊缝DR自动检测装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括第一活动座(17)、第二活动座(22)、第三气缸(16)、第四气缸(23)和电机(18)，所述第一活动座(17)和第二活动座(22)上均转动连接有定位锥(21)，且两者均滑动设置在放料口(7)的两侧，所述电机(18)固定在第一活动座(17)上，所述电机(18)与其中一个定位锥(21)之间设置有带轮(19)和皮带(20)，所述第三气缸(16)和第四气缸(23)分别带动第一活动座(17)和第二活动座(22)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于小径管焊缝DR自动检测装置，其特征在于，所述自动放料架(6)包括导料轨(14)和放料台(26)，所述导料轨(14)向远离放料口(7)方向倾斜30°，所述放料台(26)位于导料轨(14)的最低处，并具有容纳一根钢管的空腔，所述活动挡料件安装在放料台(26)的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种用于小径管焊缝DR自动检测装置，其特征在于，所述活动挡料件包括转轴(11)、扭簧(13)和挡块(10)，所述挡块(10)和扭簧(13)均设置有两个，所述挡块(10)与转轴(11)固定连接，所述转轴(11)与放料台(26)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于小径管焊缝DR自动检测装置，其特征在于，所述挡块(10)与钢管抵触的一侧设置有橡胶块(12)。

6.根据权利要求1所述的一种用于小径管焊缝DR自动检测装置，其特征在于，所述支撑架(8)对应放料口(7)的下方安装有倾斜设置的导料架(1)，所述导料架(1)上设置有第五气缸(27)，所述第五气缸(27)的活塞上连接有支撑块(25)，所述导料架(1)的中部设置有容纳支撑块(25)的活动空隙(24)。