CN211804638U - 一种自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道加工技术领域，且公开了一种自动焊接机，包括底座和管道，所述底座顶部固定安装有卡座，所述卡座内侧放置有管道，所述底座顶部的后方固定安装有后板，所述底座内腔的底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定安装有丝杠。该自动焊接机，通过启动双轴电机，丝杠通过被动块带动移动杆水平移动，无论管道直径大小，当滑动辊与管道外壁接触，此时四个夹持杆均向外侧转动，由于拉伸弹簧的存在，在双轴电机停止后，拉伸弹簧位滑动辊提供一个压向管道的作用力，从而实现，无论管道直径多大，该申请自动焊接机均可以适用，从而实现了可对不同直径的管道进行限位，提高了自动焊接机的实用性。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及管道加工技术领域，具体为一种自动焊接机。

背景技术

在管道加工的过程中需要对其管口进行焊接工作，而自动焊接机是提高工作效率，保证工作质量而必不可少的一种机器。

目前，现有的自动焊接机还存在着以下问题：在对管道进行焊接时，现有的自动焊接机往往都是通过一个固定夹具将管道固定，当焊接不同直径的管道时，则需要更换其他尺寸的夹具，增加了生产投入，降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动焊接机，具备可对不同直径的管道进行限位和焊接效果好的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机，包括底座和管道，所述底座顶部固定安装有卡座，所述卡座内侧放置有管道，所述底座顶部的后方固定安装有后板，所述底座内腔的底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定安装有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹套接有被动块，所述被动块的顶部固定安装有移动杆，所述移动杆的顶端贯穿底座的顶部且固定连接有横杆，所述横杆的另一端通过转动轴活动安装有两个夹持杆，所述夹持杆内侧设有滑动辊，所述夹持杆和横杆之间固定连接有拉伸弹簧，所述管道的上方设有焊接头，所述后板的侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有液压杆，所述液压杆的另一端固定安装有位于管道内部的挡板，所述挡板的外表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆通过顶块与管道的内壁连接。

优选的，所述夹持杆的内侧固定安装有支杆，所述支杆的另一端活动安装有滑动辊。

优选的，所述卡座的数量为两个，两个所述卡座的形状均为向下凹陷的半圆环形。

优选的，所述后板侧面的顶部固定安装有延伸杆，所述延伸杆的另一端固定连接有气缸，所述气缸的底部与焊接头固定连接。

优选的，所述伸缩杆的数量为三个，三个所述伸缩杆等角度圆周分布在挡板上。

优选的，所述滑动辊由硬质橡胶构成。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该自动焊接机，通过启动双轴电机，丝杠通过被动块带动移动杆水平移动，无论管道直径大小，当滑动辊与管道外壁接触，此时四个夹持杆均向外侧转动，由于拉伸弹簧的存在，在双轴电机停止后，拉伸弹簧位滑动辊提供一个压向管道的作用力，从而实现，无论管道直径多大，该申请自动焊接机均可以适用，从而实现了可对不同直径的管道进行限位，提高了自动焊接机的实用性。

2、该自动焊接机，通过三个伸缩杆伸长后，利用三个顶块与管道的内壁接触后，从而使得管道从内部被固定住，然后启动驱动电机后，配合前述(有益效果1中的内容)的初步限位作用，可以防止在驱动电机间接带动管道转动的同时，管道由于离心力的作用而发生偏移的问题，从而提高了该焊接机的焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部侧视图；

图3为本实用新型横杆与夹持杆的连接示意图。

图中：1、底座；2、卡座；3、后板；4、管道；5、双轴电机；6、丝杠；7、被动块；8、移动杆；9、横杆；10、夹持杆；11、拉伸弹簧；12、支杆；13、滑动辊；14、延伸杆；15、气缸；16、焊接头；17、液压杆；18、挡板；19、伸缩杆；20、顶块；21、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。

请参阅图1-3，一种自动焊接机，包括底座1和管道4，底座1顶部的左右两侧均开设有滑槽，用于移动杆8的移动，底座1顶部固定安装有卡座2，卡座2内侧放置有管道4，底座1顶部的后方固定安装有后板3，底座1内腔的底部固定安装有双轴电机5，双轴电机为现有技术，用于驱动，市面上可以买到，此处不做赘述，双轴电机5的两个输出轴均固定安装有丝杠6，丝杠6的另一端与底座1的侧壁通过轴承活动套接，丝杠6的外表面螺纹套接有被动块7，被动块7的内部设有内螺纹，且内螺纹与丝杠6表面的外螺纹相适配，被动块7的顶部固定安装有移动杆8，移动杆8的顶端贯穿底座1的顶部且固定连接有横杆9，横杆9的另一端通过转动轴活动安装有两个夹持杆10，夹持杆10内侧设有滑动辊13，夹持杆10和横杆9之间固定连接有拉伸弹簧11，管道4的上方设有焊接头16，后板3的侧面固定安装有驱动电机21，驱动电机21的输出轴固定连接有液压杆17，液压杆17的另一端固定安装有位于管道4内部的挡板18，挡板18的外表面固定安装有伸缩杆19，伸缩杆19通过顶块20与管道4的内壁连接。

进一步的，夹持杆10的内侧固定安装有支杆12，支杆12的另一端活动安装有滑动辊13，通过支杆12的作用，使得滑动辊13可以在管道4转动的情况下而转动，避免了硬摩擦，同时，由于拉伸弹簧11的压紧力，使得管道4在转动的情况下不发生偏移。

进一步的，卡座2的数量为两个，两个卡座2的形状均为向下凹陷的半圆环形，两个卡座2之间的空间用于移动杆8、横杆9、夹持杆10等结构对管道4进行限位。

进一步的，后板3侧面的顶部固定安装有延伸杆14，本申请中的延伸杆14可以是固定长度的，也可以根据需要选择可以自动伸缩的杆子，延伸杆14的另一端固定连接有气缸15，气缸15的底部与焊接头16固定连接。

进一步的，伸缩杆19的数量为三个，三个伸缩杆19等角度圆周分布在挡板18上，由于三角形具有很强的稳定性，此处的三个伸缩杆19等角度分布，可以很好的稳定住转动的管道4。

进一步的，滑动辊13由硬质橡胶构成，由于管道4转动，必然会与滑动辊13发生滚动摩擦，由于硬质橡胶有很高的耐磨强度，所以，可以增大滑动辊13的使用寿命。

工作原理：将管道4放置在两个卡座2之间，然后启动双轴电机5，此时两个被动块7会在丝杠6的作用下朝着管道4的方向位移，当滑动辊13与管道4接触后，此时四个夹持杆10均向外侧运动并压缩拉伸弹簧11，当停止双轴电机5后，拉伸弹簧11恢复原始状态，并使得滑动辊13压紧管道4，接着启动液压杆17，使得液压杆17伸缩至管道4的内部，并使伸缩杆19伸长顶住管道4的内壁，然后启动驱动电机21，使得管道4转动，接着启动气缸15，使得焊接头16下移进行焊接工作，整个过程实现自动焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动焊接机，包括底座(1)和管道(4)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有卡座(2)，所述卡座(2)内侧放置有管道(4)，所述底座(1)顶部的后方固定安装有后板(3)，所述底座(1)内腔的底部固定安装有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)的两个输出轴均固定安装有丝杠(6)，所述丝杠(6)的外表面螺纹套接有被动块(7)，所述被动块(7)的顶部固定安装有移动杆(8)，所述移动杆(8)的顶端贯穿底座(1)的顶部且固定连接有横杆(9)，所述横杆(9)的另一端通过转动轴活动安装有两个夹持杆(10)，所述夹持杆(10)内侧设有滑动辊(13)，所述夹持杆(10)和横杆(9)之间固定连接有拉伸弹簧(11)，所述管道(4)的上方设有焊接头(16)，所述后板(3)的侧面固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴固定连接有液压杆(17)，所述液压杆(17)的另一端固定安装有位于管道(4)内部的挡板(18)，所述挡板(18)的外表面固定安装有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)通过顶块(20)与管道(4)的内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述夹持杆(10)的内侧固定安装有支杆(12)，所述支杆(12)的另一端活动安装有滑动辊(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述卡座(2)的数量为两个，两个所述卡座(2)的形状均为向下凹陷的半圆环形。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述后板(3)侧面的顶部固定安装有延伸杆(14)，所述延伸杆(14)的另一端固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)的底部与焊接头(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述伸缩杆(19)的数量为三个，三个所述伸缩杆(19)等角度圆周分布在挡板(18)上。

6.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述滑动辊(13)由硬质橡胶构成。

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