CN113251886B - 一种控制电机测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制电机测试设备，具体涉及电机测试领域，包括底板，所述底板的顶部一侧固定安装有传感器底座，所述传感器底座的顶部固定安装有转矩转速传感器，所述转矩转速传感器的左右两端分别通过轴固定连接有第一联轴器和第二联轴器，所述第二联轴器远离转矩转速传感器的一端固定连接有减速器，所述减速器远离第二联轴器的一侧固定连接有负载。本发明通过弧形通孔旋转，使得压紧杆可在限位滑槽滑动，当齿环顺时针转动时，三个压紧杆做向心运动，从而在三个方向将电机壳夹紧，即实现了测试设备自动将待测电机夹紧固定的功能，大大简化了工作人员安装待测电机的步骤，缩短了安装时间，有利于缩短测试效率。

Description

一种控制电机测试设备

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，更具体地说，本发明涉及一种控制电机测试设备。

背景技术

随着电器行业的发展，对电机的质量要求越来越高，在电机开发初期就需要对材料的可靠性、稳定性及设计参数都需要验证，在生产过程中还需对电机产品进行抽检，而转矩是电机重要的参数之一，电机在出厂检验时，均需要进行转矩测试。

电机产品是典型的旋转设备，因此对电机的电机轴部分有径向跳动和端面跳动的公差控制要求，对于任何安装方式的整机产品，轴伸的径向跳动控制非常关键，因此还需要对电机轴进行径向跳动检测，通过径向跳动检测确定其是否符合要求。

但是现有的控制电机测试设备在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如现有的电机在测试时与测试设备的连接需要浪费大量的时间，而且在安装电机时的定心操作复杂，不断地拆卸使得测试设备在多数的时间内处于空闲状态，极大地降低了工作效率，且测试电机转矩转速和径向跳动是通过两种测试设备进行测试，从而进一步增加了工作人员的劳动强度，降低了测试效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种控制电机测试设备，本发明所要解决的问题是：现有的控制电机测试设备功能单一，安装复杂，测试效率低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种控制电机测试设备，包括底板，所述底板的顶部一侧固定安装有传感器底座，所述传感器底座的顶部固定安装有转矩转速传感器，所述转矩转速传感器的左右两端分别通过轴固定连接有第一联轴器和第二联轴器，所述第二联轴器远离转矩转速传感器的一端固定连接有减速器，所述减速器远离第二联轴器的一侧固定连接有负载，所述底板的顶部设置有位于第一联轴器远离转矩转速传感器一侧的圆环板，所述圆环板的底部固定安装有底座，所述底座固定安装在底板上，且所述圆环板和第一联轴器同心设置，所述底板的一侧固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有液压伸缩装置；

所述底板的顶部固定安装有导轨，所述导轨上滑动设有滑套，所述滑套的顶部固定安装有L形结构的活动板，所述活动板的一侧顶部设置有顶板，所述顶板的上方放置有待测电机，所述液压伸缩装置远离安装架的一端固定安装有推板，所述推板远离液压伸缩装置的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸长段杆壁上活动套装有第一弹簧，且所述伸缩杆远离推板的一端与活动板固定连接；

所述圆环板远离第一联轴器的一侧开设有三个呈环形设置的限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动设有压紧杆，所述压紧杆远离第一联轴器的一侧端部固定安装有固定柱，所述圆环板的外部套装有齿环，所述齿环的内周侧固定嵌装有内板，所述内板的中心位置处贯穿开设有圆孔，且所述圆孔和圆环板同心设置，所述内板的一侧贯穿开设有三个呈环形阵列设置的弧形通孔，所述固定柱活动设于弧形通孔内。

在一个优选的实施方式中，所述底板的左端两侧均固定安装有侧板，所述侧板的顶部固定安装有限位套，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设有滑块，所述滑块的顶部固定安装有滑板。

在一个优选的实施方式中，所述滑板的一侧贯穿开设有倾斜设置的第二条形孔，所述第二条形孔的内部滑动设有连接杆，且所述连接杆为L形结构，所述连接杆远离第二条形孔的一端固定安装有齿条，所述齿条与齿环啮合连接，且所述限位套活动套装在齿条外。

在一个优选的实施方式中，位于上方的所述限位滑槽中的压紧杆远离固定柱的一侧固定安装有连接柱，所述连接柱远离压紧杆的一端固定安装有固定套筒，所述固定套筒的底部活动贯穿安装有活动杆，且所述固定套筒和活动杆的内部均活动贯穿安装有顶针，所述固定套筒的顶端固定安装有位于圆环板顶部的千分表，且所述顶针与千分表的检测端连接。

在一个优选的实施方式中，所述固定套筒的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定套筒以及活动杆固定连接，且所述活动杆长度大于压紧杆的长度，所述固定套筒滑动设于限位滑槽内。

在一个优选的实施方式中，所述导轨的导轨上固定安装有限位挡板，且所述推板与滑板对应设置。

在一个优选的实施方式中，所述活动板的顶部一侧固定安装有限位板，所述限位板与待测电机的一侧挤压接触设置，所述顶板滑动设于活动板上，且所述活动板与顶板底部之间设置有十字升降架，所述顶板和活动板底部的前后两侧均贯穿开设有第一条形孔，所述十字升降架的端部活动设于对应两个第一条形孔之间。

在一个优选的实施方式中，所述底座的一侧活动贯穿安装有螺杆，所述螺杆的左端通过轴承固定安装有抵块，所述抵块滑动设于底板上，所述抵块与十字升降架的右端杆挤压设置。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过弧形通孔旋转，使得压紧杆可在限位滑槽滑动，当齿环顺时针转动时，三个压紧杆做向心运动，从而在三个方向将电机壳夹紧，即实现了测试设备自动将待测电机夹紧固定的功能，大大简化了工作人员安装待测电机的步骤，缩短了安装时间，有利于缩短测试效率，且压紧杆做向心运动对圆柱状电机壳端部夹紧的同时，由于向心运动具有对轴定心的作用，因此，压紧杆还具有对待测电机的电机轴定心辅助的功能；

2、本发明通过固定套筒与待测电机的电机轴顶部挤压接触，活动杆与电机轴接触，从而使得顶针也与电机轴接触，因此当电机轴转动时，电机轴产生的径向跳动可被顶针传递至千分表的检测端，即顶针延长了千分表检测端的长度，在杠杆原理的作用下，可放大电机轴产生的径向跳动，进而将其在千分表上显示出来，实现了本装置在测试待测电机的转矩转速的同时，还能对电机轴的径向跳动进行检测，增加了装置的测试功能。

附图说明

图1为本发明整体结构的正视剖面结构示意图；

图2为本发明正视结构的另一状态示意图；

图3为本发明图1中M-M视角的结构示意图；

图4为本发明齿环的侧视结构示意图；

图5为本发明圆环板的侧视结构示意图；

图6为本发明滑板和齿条的结构示意图；

图7为本发明图1中A处结构的放大示意图。

附图标记为：1底板、11安装架、12液压伸缩装置、121推板、13伸缩杆、131第一弹簧、14导轨、141限位挡板、15侧板、151限位套、16滑槽、2活动板、21十字升降架、22顶板、23限位板、24第一条形孔、25滑套、3滑板、31第二条形孔、32连接杆、33齿条、34滑块、4齿环、41内板、42弧形通孔、43圆孔、5圆环板、51底座、52限位滑槽、53压紧杆、531固定柱、532连接柱、54固定套筒、541第二弹簧、55活动杆、56顶针、57千分表、6转矩转速传感器、61传感器底座、62第一联轴器、63第二联轴器、64减速器、65负载、7螺杆、71抵块、10待测电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的控制电机测试设备，可包括底板1，所述底板1的顶部一侧固定安装有传感器底座61，所述传感器底座61的顶部固定安装有转矩转速传感器6，所述转矩转速传感器6的左右两端分别通过轴固定连接有第一联轴器62和第二联轴器63，所述第二联轴器63远离转矩转速传感器6的一端固定连接有减速器64，所述减速器64远离第二联轴器63的一侧固定连接有负载65，所述底板1的顶部设置有位于第一联轴器62远离转矩转速传感器6一侧的圆环板5，所述圆环板5的底部固定安装有底座51，所述底座51固定安装在底板1上，且所述圆环板5和第一联轴器62同心设置，所述底板1的一侧固定安装有安装架11，所述安装架11的一侧固定安装有液压伸缩装置12。

参照说明书附图1-7，该实施例的控制电机测试设备的底板1的顶部固定安装有导轨14，所述导轨14上滑动设有滑套25，所述滑套25的顶部固定安装有L形结构的活动板2，所述活动板2的一侧顶部设置有顶板22，所述顶板22的上方放置有待测电机10，所述液压伸缩装置12远离安装架11的一端固定安装有推板121，所述推板121远离液压伸缩装置12的一端固定安装有伸缩杆13，所述伸缩杆13的伸长段杆壁上活动套装有第一弹簧131，且所述伸缩杆13远离推板121的一端与活动板2固定连接；

所述圆环板5远离第一联轴器62的一侧开设有三个呈环形设置的限位滑槽52，所述限位滑槽52的内部滑动设有压紧杆53，所述压紧杆53远离第一联轴器62的一侧端部固定安装有固定柱531，所述圆环板5的外部套装有齿环4，所述齿环4的内周侧固定嵌装有内板41，所述内板41的中心位置处贯穿开设有圆孔43，且所述圆孔43和圆环板5同心设置，所述内板41的一侧贯穿开设有三个呈环形阵列设置的弧形通孔42，所述固定柱531活动设于弧形通孔42内。

如图1-7所示，实施场景具体为：在实际使用时，将待测电机10的电机轴与第一联轴器62固定连接，并为待测电机10通电，即可根据转矩转速传感器6的信号测得待测电机10的转矩以及转速，此工作原理为现有技术，故不作详细介绍；在对待测电机10进行测试之前，需要将待测电机10安装好，工作人员将待测电机10放置到顶板22上，控制液压伸缩装置12伸长，从而可推动活动板2沿导轨14向右滑动，当待测电机10的电机轴及其电机壳前端运动到图2状态时，此时滑套25与限位挡板141接触，从而对活动板2的位置进行限定，且同时推板121与滑板3恰好接触，若液压伸缩装置12继续伸长，伸缩杆13在第一弹簧131的作用下开始被压缩缩短，推板121推动滑板3向右运动，而活动板2的位置不动，滑板3右移使倾斜设置的第二条形孔31右移，从而驱动连接杆32上移，连接杆32再带动齿条33做向上的运动；通过设置齿环4、内板41、弧形通孔42、圆孔43、圆环板5、底座51、限位滑槽52和压紧杆53，由于齿条33和齿环4啮合连接，因此齿条33上移使得齿环4做顺时针转动，固定柱531活动设在弧形通孔42内，当弧形通孔42旋转，使得压紧杆53可在限位滑槽52滑动，当齿环4顺时针转动时，三个压紧杆53做向心运动，由于此时的待测电机10的电机壳端部(为圆柱状)位于圆孔43内，三个做向心运动的压紧杆53可在三个方向将电机壳夹紧，即实现了测试设备自动将待测电机10夹紧固定的功能，且压紧杆53做向心运动对圆柱状电机壳端部夹紧的同时，由于向心运动具有对轴定心的作用，因此，压紧杆53还具有对待测电机10的电机轴定心辅助的功能(圆柱状电机壳端部与电机轴同轴设置，当壳端部被定心，则电机轴也被定心)，即本测试装置只需要将待测电机10放置在顶板22上定位，即可避免现有测试之前需要浪费大量时间安装待测电机10，进而有效地提高了测试的工作效率，该实施方式具体解决了现有技术中存在的电机测试设备安装复杂测试效率低下的问题。

所述底板1的左端两侧均固定安装有侧板15，所述侧板15的顶部固定安装有限位套151(限位套151可对齿条33的上下运动进行限位，避免齿条33在随连接杆32运动时，发生偏移，影响与齿环4的啮合效果)，所述底板1的顶部开设有滑槽16，所述滑槽16的内部滑动设有滑块34，所述滑块34的顶部固定安装有滑板3(用于实现滑板3的滑动)。

所述滑板3的一侧贯穿开设有倾斜设置的第二条形孔31，所述第二条形孔31的内部滑动设有连接杆32，且所述连接杆32为L形结构，所述连接杆32远离第二条形孔31的一端固定安装有齿条33，所述齿条33与齿环4啮合连接，且所述限位套151活动套装在齿条33外。

位于上方的所述限位滑槽52中的压紧杆53远离固定柱531的一侧固定安装有连接柱532(即只有位于上方的压紧杆53才连接有千分表57，也就是说，本装置只有一个千分表57)，所述连接柱532远离压紧杆53的一端固定安装有固定套筒54，所述固定套筒54的底部活动贯穿安装有活动杆55(且所述活动杆5与待测电机10的电机轴相对应设置)，且所述固定套筒54和活动杆55的内部均活动贯穿安装有顶针56(刚性结构)，所述固定套筒54的顶端固定安装有位于圆环板5顶部的千分表57，且所述顶针56与千分表57的检测端连接。

所述固定套筒54的内部设置有第二弹簧541，所述第二弹簧541的两端分别与固定套筒54以及活动杆55固定连接，且所述活动杆55长度大于压紧杆53的长度，所述固定套筒54滑动设于限位滑槽52内。

所述导轨14的导轨上固定安装有限位挡板141(便于阻挡滑套25继续右移，从而实现活动板2先随液压伸缩装置12伸长而右移，并当滑板3随液压伸缩装置12伸长而滑动时，活动板2不动)，且所述推板121与滑板3对应设置。

所述活动板2的顶部一侧固定安装有限位板23，所述限位板23与待测电机10的一侧挤压接触设置，所述顶板22滑动设于活动板2上，且所述活动板2与顶板22底部之间设置有十字升降架21，所述顶板22和活动板2底部的前后两侧均贯穿开设有第一条形孔24，所述十字升降架21的端部活动设于对应两个第一条形孔24之间(所述十字升降架21为现有技术中常见的交叉升降结构，因此不作详细介绍，十字升降架21只用于对顶板22的升降，也可根据实际直接选用升降气缸)。

所述底座51的一侧活动贯穿安装有螺杆7，所述螺杆7的左端通过轴承固定安装有抵块71，所述抵块71滑动设于底板1上，所述抵块71与十字升降架21的右端杆挤压设置。

如图1-7所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置连接柱532、固定套筒54、第二弹簧541、活动杆55、顶针56和千分表57，由于固定套筒54通过连接柱532和压紧杆53固定连接，且其也滑动设于限位滑槽52中，因此固定套筒54做与压紧杆53相同的向心运动，当压紧杆53将电机壳圆柱状端部夹紧的同时，活动杆55和固定套筒54也可与待测电机10的电机轴顶部挤压接触，活动杆55与电机轴接触，从而使得顶针56也与电机轴接触，因此当电机轴转动时，电机轴产生的径向跳动可被顶针56传递至千分表57的检测端，即顶针56延长了千分表57检测端的长度，在杠杆原理的作用下，可放大电机轴产生的径向跳动，进而将其在千分表57上显示出来，实现了本装置在测试待测电机10的转矩转速的同时，还能对电机轴的径向跳动进行检测，增加了装置的测试功能，从而进一步提高了测试设备的实用性；通过设置螺杆7、抵块71和十字升降架21，上述描述到压紧杆53在对电机壳端部夹紧的同时，还能起到对待测电机10辅助定心的作用，即当压紧杆53做向心运动时，电机壳端部若与圆孔43不同心，三个压紧杆53会有上方的一个压紧杆53或下方的两个压紧杆53先于电机壳端部接触，若上方压紧杆53先与电机壳端部接触，即电机轴轴心偏上，此时转动螺杆7，使螺杆7带动抵块71向右运动，解除对十字升降架21的限制作用，使十字升降架21降低，从而达到调低待测电机10高度的功能，便于电机轴与圆孔43同心，即便于电机轴与第一联轴器62进行连接，若下方压紧杆53先于电机可端部接触，即电机轴轴心偏下，则反向转动螺杆7使抵块71向左运动，使十字升降架21升高，进而实现对电机轴定心的快速调节功能，通过方便调节待测电机10定心的功能，有效地使本电机测试设备可测试不同种类和大小型号的电机，增加装置的适用范围，该实施方式具体解决了现有技术中存在的测试设备功能单一，适用范围小的问题。

综上所述：本发明通过将待测电机10的电机轴与第一联轴器62固定连接，并为待测电机10通电，即可根据转矩转速传感器6的信号测得待测电机10的转矩以及转速，在检测之前，通过控制液压伸缩装置12的伸长，带动了三个压紧杆53做向心运动并将电机壳夹紧，且同时固定套筒54也可与待测电机10的电机轴顶部挤压接触，从而使得顶针56也与电机轴接触，放大电机轴产生的径向跳动，进而将其在千分表57上显示出来，实现了本装置在测试待测电机10的转矩转速的同时，还能对电机轴的径向跳动进行检测，增加了装置的测试功能。

所述转矩转速传感器6的型号为国产SGDN系列。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种控制电机测试设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部一侧固定安装有传感器底座（61），所述传感器底座（61）的顶部固定安装有转矩转速传感器（6），所述转矩转速传感器（6）的左右两端分别通过轴固定连接有第一联轴器（62）和第二联轴器（63），所述第二联轴器（63）远离转矩转速传感器（6）的一端固定连接有减速器（64），所述减速器（64）远离第二联轴器（63）的一侧固定连接有负载（65），所述底板（1）的顶部设置有位于第一联轴器（62）远离转矩转速传感器（6）一侧的圆环板（5），所述圆环板（5）的底部固定安装有底座（51），所述底座（51）固定安装在底板（1）上，且所述圆环板（5）和第一联轴器（62）同心设置，所述底板（1）的一侧固定安装有安装架（11），所述安装架（11）的一侧固定安装有液压伸缩装置（12）；

所述底板（1）的顶部固定安装有导轨（14），所述导轨（14）上滑动设有滑套（25），所述滑套（25）的顶部固定安装有L形结构的活动板（2），所述活动板（2）的一侧顶部设置有顶板（22），所述顶板（22）的上方放置有待测电机（10），所述液压伸缩装置（12）远离安装架（11）的一端固定安装有推板（121），所述推板（121）远离液压伸缩装置（12）的一端固定安装有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的伸长段杆壁上活动套装有第一弹簧（131），且所述伸缩杆（13）远离推板（121）的一端与活动板（2）固定连接；

所述圆环板（5）远离第一联轴器（62）的一侧开设有三个呈环形设置的限位滑槽（52），所述限位滑槽（52）的内部滑动设有压紧杆（53），所述压紧杆（53）远离第一联轴器（62）的一侧端部固定安装有固定柱（531），所述圆环板（5）的外部套装有齿环（4），所述齿环（4）的内周侧固定嵌装有内板（41），所述内板（41）的中心位置处贯穿开设有圆孔（43），且所述圆孔（43）和圆环板（5）同心设置，所述内板（41）的一侧贯穿开设有三个呈环形阵列设置的弧形通孔（42），所述固定柱（531）活动设于弧形通孔（42）内；

所述底板（1）的左端两侧均固定安装有侧板（15），所述侧板（15）的顶部固定安装有限位套（151），所述底板（1）的顶部开设有滑槽（16），所述滑槽（16）的内部滑动设有滑块（34），所述滑块（34）的顶部固定安装有滑板（3）；

所述滑板（3）的一侧贯穿开设有倾斜设置的第二条形孔（31），所述第二条形孔（31）的内部滑动设有连接杆（32），且所述连接杆（32）为L形结构，所述连接杆（32）远离第二条形孔（31）的一端固定安装有齿条（33），所述齿条（33）与齿环（4）啮合连接，且所述限位套（151）活动套装在齿条（33）外；

位于上方的所述限位滑槽（52）中的压紧杆（53）远离固定柱（531）的一侧固定安装有连接柱（532），所述连接柱（532）远离压紧杆（53）的一端固定安装有固定套筒（54），所述固定套筒（54）的底部活动贯穿安装有活动杆（55），且所述固定套筒（54）和活动杆（55）的内部均活动贯穿安装有顶针（56），所述固定套筒（54）的顶端固定安装有位于圆环板（5）顶部的千分表（57），且所述顶针（56）与千分表（57）的检测端连接；

所述固定套筒（54）的内部设置有第二弹簧（541），所述第二弹簧（541）的两端分别与固定套筒（54）以及活动杆（55）固定连接，且所述活动杆（55）长度大于压紧杆（53）的长度，所述固定套筒（54）滑动设于限位滑槽（52）内。

2.根据权利要求1所述的一种控制电机测试设备，其特征在于：所述导轨（14）的导轨上固定安装有限位挡板（141），且所述推板（121）与滑板（3）对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种控制电机测试设备，其特征在于：所述活动板（2）的顶部一侧固定安装有限位板（23），所述限位板（23）与待测电机（10）的一侧挤压接触设置，所述顶板（22）滑动设于活动板（2）上，且所述活动板（2）与顶板（22）底部之间设置有十字升降架（21），所述顶板（22）和活动板（2）底部的前后两侧均贯穿开设有第一条形孔（24），所述十字升降架（21）的端部活动设于对应两个第一条形孔（24）之间。

4.根据权利要求3所述的一种控制电机测试设备，其特征在于：所述底座（51）的一侧活动贯穿安装有螺杆（7），所述螺杆（7）的左端通过轴承固定安装有抵块（71），所述抵块（71）滑动设于底板（1）上，所述抵块（71）与十字升降架（21）的右端杆挤压设置。

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