CN212420332U - 一种转子热套定位设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转子热套定位设备，包括机架，其特征在于，所述机架为立式框架结构，中间设置有支撑板；所述支撑板将机架分为上工作层和下工作层；所述支撑板上设置有转子热套固定座；所述上工作层和下工作层上分别设置有与支撑板垂直的第一固定架和第二固定架；所述第一固定架的前方设置有压入机构；所述第二固定架的前方设置有自动找相位机构；所述压入机构从上至下依次设置有用于压紧机芯的机芯压紧机构和机芯固定板，所述机芯固定板上设置有用于放置机芯的机芯固定座。该实用新型使转子热套压入中的定位、找相位，压入和降温全程自动化，无需人工干预，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少人工成本，提高了生产效率和品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种转子热套定位设备。
背景技术
现有转子热套压入主要是应用过盈配合把机芯压入加热后的转子，然后用冷风枪迅速吹冷达到转子固定的目的。然而当前国内转子热套的压入基本依靠手工定位、找相位，压入、降温多个不同的工序完成。而且，手工操作存在定位精度不高、质量不稳定、效率低，存在安全隐患等问题，人工成本高，无法满足现代生产的技术要求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种转子热套定位设备，使转子热套压入中的定位、找相位，压入和降温全程自动化，无需人工干预，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种转子热套定位设备，包括机架，其特征在于，所述机架为立式框架结构，中间设置有支撑板；所述支撑板将机架分为上工作层和下工作层；所述支撑板上设置有转子热套固定座；所述上工作层和下工作层上分别设置有与支撑板垂直的第一固定架和第二固定架；所述第一固定架的前方设置有可沿第一固定架上下移动的压入机构；所述压入机构与所述第一固定架通过第一导轨副连接；所述第一固定架的后方设置有用于驱动压入机构上下移动的第一升降机构；
所述第二固定架的前方设置有可沿第二固定架上下移动的自动找相位机构；所述自动找相位机构与第二固定架通过第二导轨副连接；所述第二固定架的后方设置有用于驱动自动找相位机构上下移动的第二升降机构；
所述压入机构从上至下依次设置有用于压紧机芯的机芯压紧机构和机芯固定板，所述机芯固定板上设置有用于放置机芯的机芯固定座；所述机芯固定座和机芯压紧机构位于转子热套固定座的上方，且与转子热套固定座同轴设置；所述转子热套固定座靠近机芯固定座的一端用于放置转子热套，另一端贯穿支撑板后与自动找相位机构连接；所述自动找相位机构与转子热套固定座同轴设置。
优选的，所述自动找相位机构包括成环形状的传动带，所述传动带与转子热套固定座的轴线垂直设置；所述传动带环形的一端设置有主动轮，环形的另一端设置有从动轮；所述主动轮的一侧设置有伺服电机；所述主动轮位于从动轮的左侧；所述从动轮与转子热套固定座同轴设置；
所述从动轮的中心设置有轴承，所述轴承与从动轮沿轴线径向圆周同步转动，且相对从动轮可沿轴线轴向上下移动；
所述轴承上设置有定位杆，所述定位杆的一端穿过轴承后与感应片固定连接，另一端设置有弹簧，且依次穿过转子热套固定座、转子热套后延伸至转子热套的顶部位置处与限位头固定连接；所述感应片的一侧设置有接近传感器，所述感应片与接近传感器用于检测定位杆的轴向移动；所述限位头用于寻找相位。
优选的，所述机芯固定座与转子热套固定座之间设置有机芯曲轴夹紧机构；所述机芯曲轴夹紧机构设置在机芯固定板的底部，用于夹紧机芯的曲轴。
优选的，所述机芯固定座的外侧和转子热套固定座的外侧分别设置有第一位置传感器和第二位置传感器；所述第一位置传感器用于检测机芯放置是否到位和检测机芯的状态；所述第二位置传感器用于检测转子热套放置是否到位和检测转子热套的状态。
优选的，所述支撑板上位于转子热套固定座的两侧分别设置有风枪；所述风枪用于迅速吹冷压入机芯的转子热套。
优选的，所述机架的前方位于上工作层与下工作层之间的位置两侧分别设置有启动按钮。
优选的，所述上工作层的前方两侧设置有安全光栅。
优选的，所述机架的上方设置有控制面板。
优选的，所述第一位置传感器和第二位置传感器与控制面板电性连接；所述接近传感器与伺服电机电性连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
该实用新型通过在机架上从上至下设置有同轴设置的压入机构、机芯曲轴夹紧机构、自动找相位机构，使转子热套压入中的定位、找相位，压入和降温全程自动化，无需人工干预，实现了生产全自动化、标准化，降低劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率和品质。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型中部分结构示意图；
其中：上工作层1、下工作层2、转子热套固定座3、压入机构4、自动找相位机构5、机芯曲轴夹紧机构6、控制面板7、启动按钮8、风枪9、第一固定架11、第一升降机构12、第一导轨副13、第二固定架21、第二升降机构22、第二导轨副23、机芯压紧机构41、机芯固定板42、机芯固定座43、第一位置传感器44、传动带51、主动轮52、从动轮53、伺服电机54、感应片55、接近传感器56、轴承57、弹簧58、定位杆59、机架110、转子热套120、支撑板130、第二位置传感器140、限位头150、安全光栅160。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1-3所示，一种转子热套定位设备，包括机架100，其特征在于，所述机架100为立式框架结构，中间设置有支撑板130；所述支撑板130将机架100分为上工作层1和下工作层2；所述支撑板130上设置有转子热套固定座3；所述上工作层1和下工作层2上分别设置有与支撑板130垂直的第一固定架11和第二固定架21；所述第一固定架11的前方设置有可沿第一固定架11上下移动的压入机构4；所述压入机构4与所述第一固定架11通过第一导轨副13连接；所述第一固定架11的后方设置有用于驱动压入机构4上下移动的第一升降机构12。
如图2所示，所述第二固定架21的前方设置有可沿第二固定架21上下移动的自动找相位机构5；所述自动找相位机构5与第二固定架21通过第二导轨副连接23；所述第二固定架21的后方设置有用于驱动自动找相位机构5上下移动的第二升降机构22。
如图2所示，所述压入机构4从上至下依次设置有用于压紧机芯的机芯压紧机构41和机芯固定板42，所述机芯固定板42上设置有用于放置机芯的机芯固定座43；所述机芯固定座43和机芯压紧机构41位于转子热套固定座3的上方，且与转子热套固定座3同轴设置；所述转子热套固定座3靠近机芯固定座43的一端用于放置转子热套120，另一端贯穿支撑板130后与自动找相位机构5连接；所述自动找相位机构5与转子热套固定座3同轴设置。
进一步的，如图3所示，所述自动找相位机构5包括成环形状的传动带51，所述传动带51与转子热套固定座3的轴线垂直设置；所述传动带51环形的一端设置有主动轮52，环形的另一端设置有从动轮53；所述主动轮52的一侧设置有伺服电机54；所述主动轮52位于从动轮53的左侧；所述从动轮53与转子热套固定座3同轴设置。
所述从动轮53的中心设置有轴承57，所述轴承57与从动轮53沿轴线径向圆周同步转动，且相对从动轮53沿轴线轴向上下移动。
所述轴承57上设置有定位杆59，所述定位杆59的一端穿过轴承57后与感应片55固定连接，另一端设置有弹簧58，且依次穿过转子热套固定座3、转子热套120后延伸至转子热套120的顶部位置处与限位头150固定连接；所述感应片55的一侧设置有接近传感器56，所述感应片55与接近传感器56用于检测定位杆59的轴向移动；所述限位头150用于寻找相位。
在该实施例中，第二升降机构22驱动自动找相位机构5沿着第二导轨副23往上移动，带动限位头150靠近机芯110的曲轴方向移动直至与机芯110的曲轴底部的表面连接，然后伺服电机54动作，主动轮52在传动带51传动下带动从动轮53转动；从而使定位杆59转动带动限位头150旋转；当限位头150旋转到与机芯110曲轴相位相应的位置时，限位头150往上移动与机芯110曲轴的相位卡合；与此同时，限位头150的往上移动带动了定位杆59的同步移动，促使感应片55往上移动，触发接近传感器56；接近传感器56发送电信号伺服电机54，伺服电机54反向运动，带动机芯43曲轴旋转，使其相位旋转至限位头150的初始角度，实现机芯110曲轴自动找相位。
进一步的，所述机芯固定座43与转子热套固定座3之间设置有机芯曲轴夹紧机构6；所述机芯曲轴夹紧机构6设置在机芯固定板42的底部，用于夹紧机芯110的曲轴；因为机芯110的曲轴是会旋转的，定位杆59在旋转找相位的时候曲轴可能会跟着一起旋转，所以需将曲轴夹住。
进一步的，所述机芯固定座43的外侧和转子热套固定座3的外侧分别设置有第一位置传感器44和第二位置传感器140；所述第一位置传感器44用于检测机芯110放置是否到位和检测机芯110的状态；所述第二位置传感器140用于检测转子热套120放置是否到位和检测转子热套120的状态。
进一步的，所述支撑板130上位于转子热套固定座3的两侧分别设置有风枪9；所述风枪9用于迅速吹冷压入机芯110的转子热套120。
进一步的，所述机架100的前方位于上工作层1与下工作层2之间的位置两侧分别设置有启动按钮8；所述启动按钮8用于启动该设备。
进一步的，所述上工作层的前方两侧设置有安全光栅160；当员工伸手进入该设备取、放料时，安全光栅160被遮挡，压入机构4、自动找相位机构5和机芯曲轴夹紧机构6停止动作，从而保护员工不受伤害，保证员工的人生安全。
进一步的，所述机架的上方设置有控制面板9；所述控制面板9用于显示该设备工作时的各项参数及用于各项参数的设置。
进一步的，所述第一位置传感器44和第二位置传感器140与控制面板9电性连接；所述接近传感器56与伺服电机54电性连接；所述控制面板9上设置有指示灯，当第一位置传感器44和第二位置传感器140检测到机芯110和转子热套120分别准确的放置在机芯固定座43和转子热套3时，控制面板9上亮起绿色的指示灯，反则亮起红色的指示灯。
该实施例中：
步骤一、员工将分别将机芯110和转子热套120分别放置在机芯固定座43和转子热套固定座3上定位，此时第一位置传感器44和第二位置传感器140感应机芯110和转子热套120在位，控制面板9上亮起绿色的指示灯为OK,亮起红灯为NG。
步骤二、员工双手按下启动按钮8，启动设备，机芯压紧机构41动作压紧机芯110，然后机芯曲轴夹紧机构6把机芯110曲轴夹住，定位杆59在第二升降机构22和伺服电机54的作用下上升并旋转，带动限位头150旋转自动找准机芯110曲轴的相位，找到相位后机芯曲轴夹紧机构6松开并缩回，然后定位杆59和压入机构4一起下移把机芯110压入转子热套120内，然后风枪9迅速吹冷压入机芯110的转子热套120，完成转子热套120的压入。
步骤三、压入机构4复位(机芯110和转子热套120一起上升)，员工取出成品。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转子热套定位设备，包括机架，其特征在于，所述机架为立式框架结构，中间设置有支撑板；所述支撑板将机架分为上工作层和下工作层；所述支撑板上设置有转子热套固定座；所述上工作层和下工作层上分别设置有与支撑板垂直的第一固定架和第二固定架；所述第一固定架的前方设置有可沿第一固定架上下移动的压入机构；所述压入机构与所述第一固定架通过第一导轨副连接；所述第一固定架的后方设置有用于驱动压入机构上下移动的第一升降机构；
所述第二固定架的前方设置有可沿第二固定架上下移动的自动找相位机构；所述自动找相位机构与第二固定架通过第二导轨副连接；所述第二固定架的后方设置有用于驱动自动找相位机构上下移动的第二升降机构；
所述压入机构从上至下依次设置有用于压紧机芯的机芯压紧机构和机芯固定板，所述机芯固定板上设置有用于放置机芯的机芯固定座；所述机芯固定座和机芯压紧机构位于转子热套固定座的上方，且与转子热套固定座同轴设置；所述转子热套固定座靠近机芯固定座的一端用于放置转子热套，另一端贯穿支撑板后与自动找相位机构连接；所述自动找相位机构与转子热套固定座同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种转子热套定位设备，其特征在于，所述自动找相位机构包括成环形状的传动带，所述传动带与转子热套固定座的轴线垂直设置；所述传动带环形的一端设置有主动轮，环形的另一端设置有从动轮；所述主动轮的一侧设置有伺服电机；所述主动轮位于从动轮的左侧；所述从动轮与转子热套固定座同轴设置；
所述从动轮的中心设置有轴承，所述轴承与从动轮沿轴线径向圆周同步转动，且相对从动轮可沿轴线轴向上下移动；
所述轴承上设置有定位杆，所述定位杆的一端穿过轴承后与感应片固定连接，另一端设置有弹簧，且依次穿过转子热套固定座、转子热套后延伸至转子热套的顶部位置处与限位头固定连接；所述感应片的一侧设置有接近传感器，所述感应片与接近传感器用于检测定位杆的轴向移动；所述限位头用于寻找相位。
3.根据权利要求1所述的一种转子热套定位设备，其特征在于，所述机芯固定座与转子热套固定座之间设置有机芯曲轴夹紧机构；所述机芯曲轴夹紧机构设置在机芯固定板的底部，用于夹紧机芯的曲轴。
4.根据权利要求1所述的一种转子热套定位设备，其特征在于，所述机芯固定座的外侧和转子热套固定座的外侧分别设置有第一位置传感器和第二位置传感器；所述第一位置传感器用于检测机芯放置是否到位和检测机芯的状态；所述第二位置传感器用于检测转子热套放置是否到位和检测转子热套的状态。
5.根据权利要求1所述的一种转子热套定位设备，其特征在于，所述支撑板上位于转子热套固定座的两侧分别设置有风枪；所述风枪用于迅速吹冷压入机芯的转子热套。
6.根据权利要求1所述的一种转子热套定位设备，其特征在于，所述机架的前方位于上工作层与下工作层之间的位置两侧分别设置有启动按钮。
7.根据权利要求1所述的一种转子热套定位设备，其特征在于，所述上工作层的前方两侧设置有安全光栅。
8.根据权利要求1所述的一种转子热套定位设备，其特征在于，所述机架的上方设置有控制面板。
9.根据权利要求4所述的一种转子热套定位设备，其特征在于，所述第一位置传感器和第二位置传感器与控制面板电性连接。
10.根据权利要求2所述的一种转子热套定位设备，其特征在于，所述接近传感器与伺服电机电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020063951.4U CN212420332U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种转子热套定位设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020063951.4U CN212420332U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种转子热套定位设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212420332U true CN212420332U (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=74276046
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020063951.4U Active CN212420332U (zh) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 一种转子热套定位设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212420332U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510475A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-10-19 | 哈尔滨工业大学 | 一种非连续转子热套装配装置 |
| CN117718687A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-19 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 一种压缩机转子热套设备 |
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2020
- 2020-01-13 CN CN202020063951.4U patent/CN212420332U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510475A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-10-19 | 哈尔滨工业大学 | 一种非连续转子热套装配装置 |
| CN113510475B (zh) * | 2021-04-23 | 2022-06-14 | 哈尔滨工业大学 | 一种非连续转子热套装配装置 |
| CN117718687A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-19 | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 | 一种压缩机转子热套设备 |
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