CN205725357U - 一种自动线圈整形装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动线圈整形装置,包括机架、整形块、安装座、升降驱动装置、进出料驱动装置、托板、卸料驱动装置和主控装置;该安装座设置于机架上以放置模具;该进出料驱动装置连接驱动安装座在整形区和进出料区之间移动;该整形块设置于整形区上方;该升降驱动装置连接驱动整形块下压至整形区的安装座上以整形;该托板位于进出料区内且其一端与机架铰接;该卸料驱动装置驱动托板另一端上翻实现卸料;该主控装置与升降驱动装置、进出料驱动装置和卸料装置相连。本实用新型整形效果好,操作简易方便,成本低、安全性高。

Description

一种自动线圈整形装置
技术领域
本实用新型涉及电子线圈整形设备领域,特别是一种自动线圈整形装置。
背景技术
目前,很多电机厂定子槽满率高线圈不好入定子铁芯。原来是单手开关一次只能压一个且不安全,没有效率导致制造成本高价格昂贵且使用缺乏人性化易压到手出工伤事故。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提出一种整形效果好,操作简易方便,成本低的自动线圈整形装置。
本实用新型采用如下技术方案:
一种自动线圈整形装置,包括机架,其特征在于:还包括整形块、安装座、升降驱动装置、进出料驱动装置、托板、卸料驱动装置和主控装置;该安装座设置于机架上以放置模具;该进出料驱动装置连接驱动安装座在整形区和进出料区之间移动;该整形块设置于整形区上方;该升降驱动装置连接驱动整形块下压至整形区的安装座上以整形;该托板位于进出料区内且其一端与机架铰接;该卸料驱动装置驱动托板另一端上翻实现卸料;该主控装置与升降驱动装置、进出料驱动装置和卸料装置相连。
优选的,所述安装座上设有至少两工位。
优选的,还包括有固定于机架上的安装架,所述升降驱动装置固定该安装架上,且其通过一连接板与所述整形块相连。
优选的,还包括有导杆,该导杆垂直固定于所述安装架顶部和机架之间,所述连接板垂直穿过该导杆。
优选的,所述托板设有让位所述安装座的空槽。
优选的,还包括与所述主控装置相连的红外感应装置和报警装置,该红外感应装置和报警装置均安装于所述机架上,该红外感应装置的感应区域设置于所述整形区域与所述卸料区之间。
优选的,所述升降驱动装置采用气缸。
优选的,所述进出料驱动装置采用气缸。
优选的,所述卸料驱动装置采用气缸。
由上述对本实用新型的描述可知,与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型的装置通过主控装置控制升降驱动装置、进出料驱动装置和卸料装置工作,依次自动实现进料、整形、出料、卸料等操作,整形效果好,操作简易方便,成本低、安全性高。
2、本实用新型还设置红外线感应装置和报警装置,可实现整形区域的安全保护,确保操作人员的人身安全。
3、本实用新型装置灵活性强,可通过更换安装座上模具,实现不同型号线圈的整形,简单方便,换一次型号只需要1-2分钟,不浪费时间。
4、本实用新型的装置,通过一整套细心的设计不断更新换代目前已形成生产安全,而且防护效果好,使用简易方便,制造和使用成本低,适用于电机领域所有新老型号串激电机定子线圈的整形。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(安装座位于进出料区);
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型的结构示意图(安装有线圈);
图4为本实用新型的结构示意图(安装座位于整形区);
其中:10、机架,11、安装架,12、导杆,13、立柱,14、红外感应装置,20、整形块,30、安装座,40、升降驱动装置,41、连接板,50、进出料驱动装置,60、托板,61、空槽,70、卸料驱动装置,80、模具,90、线圈。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图4,一种自动线圈整形装置,包括机架10、整形块20、安装座30、升降驱动装置40、进出料驱动装置50、托板60、卸料驱动装置70和主控装置等。该机架10上设有整形区和进出料区。该安装座30设置于机架10上,用于固定模具80,且模具80与安装座30之间为可拆卸连接(例如通过螺丝固定),以方便更换不同型号的模具80。该安装座30设有多工位,可同时放置至少两个模具80。该进出料驱动装置50连接驱动安装座30在整形区和进出料区之间移动。在机架10上还安装有安装架11,用于固定升降驱动装置40,安装架11上还设置两导杆12,该两导杆12垂直固定于安装架11顶部和机架10之间。该升降驱动装置40固定于安装架11顶部,并通过一连接板41与整形块20相连,该连接板41垂直穿过两导杆12,该整形块20位于整形区上方,整形块20朝向安装座30的一面设有匹配模具80的整形槽。该升降驱动装置40驱动整形块20下压至整形区的安装座30上,使得整形槽与模具80嵌套以实现对线圈90的整形。
该托板60位于进出料区内且其一端与机架10铰接,托板60设有让位安装座30工位的空槽61。当安装座30位于进出料区时,该安装座30的工位恰好位于空槽61内,该卸料驱动装置70连接驱动托板60另一端上翻,使得托板60将套于模具80上的线圈90取下,实现卸料,线圈90经托板60表面滑动至收集槽内。
该主控装置与升降驱动装置40、进出料驱动装置50和卸料驱动装置70相连,用于控制各个装置协同工作,实现进料、整形、出料、卸料等操作。
进一步的,还包括与主控装置相连的红外感应装置14和报警装置,该红外感应装置14和报警装置均安装于机架10上,机架10上设有立柱13用于安装红外感应装置14,该红外感应装置14的感应区域设置于整形区域与卸料区之间的竖直平面上。当红外感应装置14感应到物体靠近整形区域时,发送信号至主控装置,主控装置控制报警装置进行声光报警,以提醒操作者。
本实用新型的升降驱动装置40采用气缸,进出料驱动装置50采用气缸,卸料驱动装置70采用气缸。其工作原理如下:
初始状态时,安装座30位于进出料区,托板60套于安装座30上,参照图1;操作者将线圈90放入安装座30的模具80上,进出料驱动装置50控制安装座30移动至整形区,参照图4;升降驱动装置40驱动整形块20下压至安装座30的模具80上,对线圈90进行整形,整形完毕后,驱动整形块20上升;进出料驱动装置50驱动安装座30移动至进出料区,卸料驱动装置70驱动托板60一端上升将线圈90取下,线圈90沿托板60滑落至收集槽内,卸料驱动装置70回位;如此循环往复。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种自动线圈整形装置,包括机架,其特征在于:还包括整形块、安装座、升降驱动装置、进出料驱动装置、托板、卸料驱动装置和主控装置;该安装座设置于机架上以放置模具;该进出料驱动装置连接驱动安装座在整形区和进出料区之间移动;该整形块设置于整形区上方;该升降驱动装置连接驱动整形块下压至整形区的安装座上以整形;该托板位于进出料区内且其一端与机架铰接;该卸料驱动装置驱动托板另一端上翻实现卸料;该主控装置与升降驱动装置、进出料驱动装置和卸料装置相连。
2.如权利要求1所述的自动线圈整形装置,其特征在于:所述安装座上设有至少两工位。
3.如权利要求1所述的一种自动线圈整形装置,其特征在于:还包括有固定于机架上的安装架,所述升降驱动装置固定该安装架上,且其通过一连接板与所述整形块相连。
4.如权利要求1所述的一种自动线圈整形装置,其特征在于:还包括有导杆,该导杆垂直固定于所述安装架顶部和机架之间,所述连接板垂直穿过该导杆。
5.如权利要求1所述的一种自动线圈整形装置,其特征在于:所述托板设有让位所述安装座的空槽。
6.如权利要求1所述的一种自动线圈整形装置,其特征在于:还包括与所述主控装置相连的红外感应装置和报警装置,该红外感应装置和报警装置均安装于所述机架上,该红外感应装置的感应区域设置于所述整形区域与所述卸料区之间。
7.如权利要求1所述的一种自动线圈整形装置,其特征在于:所述升降驱动装置采用气缸。
8.如权利要求1所述的一种自动线圈整形装置,其特征在于:所述进出料驱动装置采用气缸。
9.如权利要求1所述的一种自动线圈整形装置,其特征在于:所述卸料驱动装置采用气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114679021A (zh) * 2021-12-30 2022-06-28 浦谷机电科技(苏州)有限公司 一种直线电机线圈端部凹形整形装置

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