CN212180252U - 一种多信号检测减速机疲劳寿命试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多信号检测减速机疲劳寿命试验台，包括减速机安装支架、固定座和电机，固定座包括基座和支撑座，减速机安装支架设在支撑座上，电机设在减速机安装支架一侧，减速机安装支架另一侧设有惯量盘，惯量盘上连接惯量盘副盘；减速机安装支架包括竖直挡板和安装架，安装架安装在两竖直挡板之间，且安装架内设有腔体，待检测减速机设在腔体内、且待检测减速机的与电机传动连接，安装架一分为二形成下支架和上支架；减速机安装支架上设有的扭矩传感器、温度传感器、振动传感器和噪声传感器均与主控模块连接。上述技术方案中提供的多信号检测减速机疲劳寿命试验台，其能有效解决现有试验台无法进行多种参数检测的问题。

Description

一种多信号检测减速机疲劳寿命试验台

技术领域

本实用新型涉及试验台技术领域，具体涉及一种多信号检测减速机疲劳寿命试验台。

背景技术

精密减速机一种动力传达机构，常作为机器人的核心部件，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。使用寿命是机器人用精密减速器的重要参数，为了保证机器人用精密减速器的可靠性，对精密减速机的疲劳寿命测试尤为重要，其内部轴承寿命是限制机器人用精密减速机寿命的关键部件。目前已有的精密减速机疲劳寿命试验装置，无法进行多种参数检测。因此，亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多信号检测减速机疲劳寿命试验台，其能有效解决现有试验台稳定性不高、无法进行多种参数检测的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种多信号检测减速机疲劳寿命试验台，包括减速机安装支架、固定座和电机，所述固定座包括基座和设置在基座上的支撑座，所述减速机安装支架设置在所述支撑座上，所述电机设置在减速机安装支架的一侧，减速机安装支架的另一侧设置有惯量盘，所述惯量盘上可拆卸连接有惯量盘副盘；所述减速机安装支架包括位于电机两侧、固定在支撑座上的竖直挡板和安装架，所述安装架竖向安装在两竖直挡板之间，且安装架内设有腔体，待检测减速机设置在所述腔体内、且待检测减速机的与所述电机传动连接，所述安装架沿水平轴一分为二形成下支架和上支架，所述上支架和下支架之间通过连接件和连接孔相连；所述减速机安装支架上还设置有扭矩传感器、温度传感器、振动传感器和噪声传感器，所述基座内设置有主控模块，所述扭矩传感器、温度传感器、振动传感器以及噪声传感器均与所述主控模块信号连接。

进一步地方案为，所述扭矩传感器包括输入端扭矩传感器和输出端扭矩传感器，所述输出端扭矩传感器设置在待检测减速机的输出端与惯量盘之间，所述输入端扭矩传感器设置在待检测减速机的输入齿轮轴端。

进一步地方案为，所述温度传感器包括壳体温度传感器和油温传感器，所述壳体温度传感器绕安装孔的周面等距间隔设置。

进一步地方案为，所述振动传感器通过卡嵌或螺栓连接方式设置在惯量盘与待检测减速机的相接位置。

进一步地方案为，所述减速机安装支架沿固定座中心线对称设置有两个。

进一步地方案为，所述基座的两侧下端设置有用于安装固定的吊环，所述吊环设置有四个、且对称分布在基座的两侧边；所述基座的侧面还设置有显示屏和控制按钮，所述显示屏和控制按钮均与主控模块电连接。

上述技术方案中提供的多信号检测精密减速机疲劳寿命试验台，设置多个传感器对待检测减速机的各项参数进行测试，设置一分为二的安装架，通过上支架和下支架的连接实现对待检测减速机的支撑和固定，通过电机驱动待检测减速机的输入轴转动，之后经过待检测减速机的内部传动，使得待检测减速机的输出轴转动，从而带动惯量盘转动，并且通过改变电机的扭矩、转速、循环次数等参数，来模拟实际工况，通过温度传感器和振动传感器测得待检测减速机的温度和振动数据，通过输入端扭矩传感器和输出端扭矩传感器，检测减速机的扭矩值，通过惯量盘和惯量盘副盘一起组成的惯性负载，保证检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型所述多信号检测减速机疲劳寿命试验台的结构示意图；

图2为本实用新型所述多信号检测减速机疲劳寿命试验台的剖视图。

图中：1.基座；11.支撑座；12.吊环；13.显示屏；14.控制按钮；2.减速机安装支架；21.竖直挡板；22.安装架；221.上支架；222.下支架；23.长螺栓；24.密封圈；25.过渡法兰；3.待检测减速机；31.减速机输入齿轮轴；4.电机；41.转接轴套；5.惯量盘；51.惯量盘副盘；6.内六角螺栓；7.锁紧螺母；8.主控模块；81.振动传感器；82.输出端扭矩传感器；83.噪声传感器；84.输入端扭矩传感器；85.温度传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

本实用新型采取的技术方案如图1、图2所示，一种多信号检测减速机疲劳寿命试验台，包括减速机安装支架2、固定座和电机4，固定座包括基座1和设置在基座1上的支撑座11，减速机安装支架2设置在支撑座11上，电机4设置在减速机安装支架2的一侧，减速机安装支架2的另一侧设置有惯量盘5，惯量盘5上可拆卸连接有惯量盘副盘51，惯量盘副盘设置有多个且成组分配，主要用于增加惯性负载的质量，提高检测结果的准确性；减速机安装支架2包括位于电机4两侧、固定在支撑座11上的竖直挡板21和安装架22，安装架22竖向安装在两竖直挡板21之间，且安装架22内设有腔体，待检测减速机3通过内六角螺栓6和锁紧螺母7设置在腔体偏左侧位置，腔体偏右侧位置通过过渡法兰25与电机4相连，待检测减速机3与电机4的转接轴套41端相连，安装架22沿水平轴一分为二形成下支架222和上支架221，上支架221和下支架222之间通过长螺栓23和连接孔相连，通过可移动和拆卸的上支架，能够有效提高减速机的安装效率，同时在腔体内还设置密封圈24，其能够有效提高减速机与安装架的整体性，降低因连接不稳造成的振动影响；减速机安装支架2上还设置有输出端扭矩传感器82、输入端扭矩传感器84、温度传感器85、振动传感器81和噪声传感器83，基座1内设置有主控模块8，输出端扭矩传感器82、输入端扭矩传感器84、温度传感器85、振动传感器81以及噪声传感器83均与主控模块8信号连接，整体采用FineTest数据采集控制系统进行数据的采集和处理。

具体地，输出端扭矩传感器82设置在待检测减速机的输出端与惯量盘5之间，输入端扭矩传感器84设置在减速机输入齿轮轴31端，用于检测惯量盘5和待检测减速机3的扭矩值；温度传感器85包括壳体温度传感器和油温传感器，壳体温度传感器通过卡嵌方式绕腔体的周面等距间隔设置，用于检测待检测减速机3的温度和油温；振动传感器81通过卡嵌或螺栓连接方式设置在惯量盘5与待检测减速机3的相接位置，检测待检测减速机的振动数据；噪声传感器83设置在上支架上，用于检测待检测减速机的噪音；最后根据运行实测数据的变化，得到减速机在实际工况的疲劳寿命。本实施例中涉及的传感器均为市场购买得到，均为现有产品。

最后，减速机安装支架2沿固定座中心线对称设置有两个，两个减速机安装支架可同时对两个减速机进行检测，提高检测效率和节省检测时间；基座1的两侧下端设置有用于安装固定的吊环12，吊环12设置有四个、且对称分布在基座1的两侧边，本实用新型的多信号检测减速机疲劳寿命试验台可通过吊环安装在稳定台面上，提高整体的稳定性，使检测结果更加准确；基座1的侧面还设置有显示屏13和控制按钮14，显示屏13和控制按钮14均与主控模块8电连接。

总之，本实用新型的多信号检测减速机疲劳寿命试验台，可以通过不同的试验工艺、运动函数和操作流程设置，结合不同的负载惯量，对多台不同类型不同型号的减速机，实现疲劳、冲击和疲劳加冲击等试验功能。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多信号检测减速机疲劳寿命试验台，包括减速机安装支架、固定座和电机，其特征在于：所述固定座包括基座和设置在基座上的支撑座，所述减速机安装支架设置在所述支撑座上，所述电机设置在减速机安装支架的一侧，减速机安装支架的另一侧设置有惯量盘，所述惯量盘上可拆卸连接有惯量盘副盘；所述减速机安装支架包括位于电机两侧、固定在支撑座上的竖直挡板和安装架，所述安装架竖向安装在两竖直挡板之间，且安装架内设有腔体，待检测减速机设置在所述腔体内、且待检测减速机的与所述电机传动连接，所述安装架沿水平轴一分为二形成下支架和上支架，所述上支架和下支架之间通过连接件和连接孔相连；所述减速机安装支架上还设置有扭矩传感器、温度传感器、振动传感器和噪声传感器，所述基座内设置有主控模块，所述扭矩传感器、温度传感器、振动传感器以及噪声传感器均与所述主控模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的多信号检测减速机疲劳寿命试验台，其特征在于：所述扭矩传感器包括输入端扭矩传感器和输出端扭矩传感器，所述输出端扭矩传感器设置在待检测减速机的输出端与惯量盘之间，所述输入端扭矩传感器设置在待检测减速机的输入齿轮轴端。

3.根据权利要求1所述的多信号检测减速机疲劳寿命试验台，其特征在于：所述温度传感器包括壳体温度传感器和油温传感器，所述壳体温度传感器绕安装孔的周面等距间隔设。

4.根据权利要求1所述的多信号检测减速机疲劳寿命试验台，其特征在于：所述振动传感器通过卡嵌或螺栓连接方式设置在惯量盘与待检测减速机的相接位置。

5.根据权利要求1所述的多信号检测减速机疲劳寿命试验台，其特征在于：所述减速机安装支架沿固定座中心线对称设置有两个。

6.根据权利要求1所述的多信号检测减速机疲劳寿命试验台，其特征在于：所述基座的两侧下端设置有用于安装固定的吊环，所述吊环设置有四个、且对称分布在基座的两侧边；所述基座的侧面还设置有显示屏和控制按钮，所述显示屏和控制按钮均与主控模块电连接。

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