CN218512471U - 一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置,包括用于支撑离合器转速测量装置总成的转速测量装置支撑总成、与转速测量装置支撑总成间隔相向设置的电机支撑座总成、电机支撑座总成上固定的伺服驱动电机和光电转速仪,伺服驱动电机的输出轴上设置膜片弹性联轴器,膜片弹性联轴器与连接法兰连接用于将服驱动电机的输出轴与离合器转速测量装置总成的输出端连接,光电转速仪用于检测连接法兰的转速,本实用新型的标定装置可以实现对AUTOMAX同步器试验台离合器转速测量装置的直接标定,实现离合器转速测量装置方便快速且准确的标定,达到试验结果更为准确和可信的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于计量检计技术领域,具体为一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置。
背景技术
如图5所示,现有的同步器试验台为后端驱动,离合器转速测量装置的输入转速信号需由后端驱动电机通过变速器传递到前端测量装置,无法直接标定离合器转速,标定时需要试验台后端驱动电机提供各个标定点转速,经过变速箱传递到一轴来进行标定,由于变速器一轴与前端测量装置是由花键套连接存在较大间隙,因此标定时离合器转速瞬时波动较大,会影响试验结果的准确性,因此离合器转速测量装置标定困难;并且由于转速通过变速器传递,受制于变速器最高转速的限制,也无法实现高转速的标定;现有的同步器试验台在标定时还需要拆换变速器,费时费力且浪费试验台资源。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置,实现离合器转速测量装置方便快速且准确的标定,达到试验结果更为准确和可信的要求。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置,包括用于支撑离合器转速测量装置总成的转速测量装置支撑总成、与转速测量装置支撑总成间隔相向设置的电机支撑座总成、电机支撑座总成上固定的伺服驱动电机和光电转速仪,伺服驱动电机的输出轴上设置膜片弹性联轴器,膜片弹性联轴器与连接法兰连接用于将服驱动电机的输出轴与离合器转速测量装置总成的输出端连接,光电转速仪用于检测连接法兰的转速。
进一步的,还包括底板,所述电机支撑座总成和光电转速仪固定在底板上,所述转速测量装置支撑总成通过移动装置与底板滑动连接。
进一步的,所述移动装置包括两个导轨、丝杠螺母、丝杠,丝杠固定端、丝杠摇把,所述两个导轨平行设置在底板上,转速测量装置支撑总成底部通过两导轨与底板滑动连接,丝杠固定端与底板固定连接,丝杠一端穿过丝杠固定端与丝杠摇把连接,丝杠另一端穿过丝杠螺母,丝杠螺母与转速测量装置支撑总成远离电机支撑座总成的一侧连接。
进一步的,转速测量装置支撑总成一端设置有调整垫片,调整垫片用于调节离合器转速测量装置总成与伺服驱动电机的同轴度。
进一步的,所述调整垫片一侧与转速测量装置支撑总成通过孔与螺栓连接,所述调整垫片另一侧与离合器转速测量装置总成通过止口与螺栓连接。
进一步的,所述离合器转速测量装置总成包括码盘和离合器转速传感器,码盘通过调整垫片固定在转速测量装置支撑总成上,离合器转速传感器设置在码盘上用于测量码盘的转速。
进一步的,所述伺服驱动电机的额定转速3000r/min,最高转速6000r/min。
进一步的,所述光电转速仪设置在转速测量装置支撑总成一侧。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益效果:
本实用新型提供一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置,可以实现对AUTOMAX同步器试验台离合器转速测量装置的直接标定,具体的,本实用新型采用独立的伺服驱动电机1,提供离合器转速测量装置标定时所需要各个标定点的转速,独立的转速提供装置在标定时转速不再经过变速器传递以减小传递误差,采用连接法兰与膜片弹性联轴器替代原有的花键套连接,采用连接法兰与膜片弹性联轴器的连接方法替换原本的花键套连接,可以有效减少转速波动,使标定结果更为可信;
进一步的,独立的转速提供装置不受制于变速器最高转速的限制,可以方便实现高转速的标定;
进一步的,本实用新型的离合器转速测量装置总成与调节垫片可拆卸连接,在第一次安装时通过调整垫片将伺服驱动电机与离合器转速测量装置总成的同轴度调到合理范围,使该装置正常运转即可进行标定,省去之前标定时拆换变速器的繁琐流程,节省时间提高设备利用率。
进一步的,本实用新型通过移动装置实现转速测量装置支撑总成的移动,方便离合器转速测量装置总成的安装和连接。
附图说明
图1为本实用新型整个工作系统的布置图;
图2为本实用新型整个工作系统的俯视图;
图3为同步器试验台转速测量装置标定装置主视图。
图4为同步器试验台转速测量装置标定装置俯视图;
图5现有同步器试验台原理图;
附图中:1.伺服驱动电机;2.电机支撑座总成;3.弹性联轴器;4.连接法兰;5.调整垫片; 6.转速测量装置支撑总成;7.丝杠螺母;8.丝杠;9.导轨;10.丝杠固定端;11.丝杠摇把;12.码盘;13.离合器转速传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1~4所示,本实用新型提供一种同步器试验台转速测量装置的标定装置,包括伺服驱动电机1、电机支撑座总成2、弹性联轴器3、连接法兰4、调整垫片5、转速测量装置支撑总成6、光电转速仪和移动装置。
电机支撑座总成2与转速测量装置支撑总成6间隔相向设置,电机支撑座总成2焊接在底板上,转速测量装置支撑总成6底部通过移动装置与底板连接,电机支撑座总成2上固定有伺服驱动电机1,转速测量装置支撑总成6面对电机支撑座总成2的一侧设置有调整垫片5,调整垫片5用于将离合器转速测量装置总成连接在转速测量装置支撑总成6上,伺服驱动电机1 的输出轴上设置有膜片弹性联轴器3,膜片弹性联轴器3上连接有连接法兰4,连接法兰4用于与离合器转速测量装置总成的输出轴连接,实现离合器转速测量装置总成与伺服驱动电机1 的连接;在第一次安装时通过调整垫片5将伺服驱动电机1与离合器转速测量装置总成的同轴度调到合理范围,使该装置正常运转。
光电转速仪设置在转速测量装置支撑总成6一侧的底板上用于检测连接法兰4的转速,将光电转速仪测得的连接法兰4的转速作为离合器转速测量装置总成的标准转速,将标准转速与离合器转速测量装置总成测得的转速值进行比对,从而判断离合器转速测量装置总成是否失效;
优选的,光电转速测量仪型号是:BZX-1S1。
优选的,移动装置包括平行设置的两导轨9、丝杠螺母7、丝杠8,丝杠固定端10、丝杠摇把11,转速测量装置支撑总成6底部通过两导轨9与底板滑动连接,丝杠固定端10与底板固定连接,丝杠8一端穿过丝杠固定端10与丝杠摇把11连接,丝杠8另一端穿过丝杠螺母7,丝杠螺母7与转速测量装置支撑总成6远离电机支撑座总成2的一侧连接,转动丝杠摇把11 调节丝杠8使得转速测量装置支撑总成6能在导轨9底板上前后滑动,方便离合器转速测量装置总成的安装与拆卸;
优选的,为了避免加工误差带来的影响,调整垫片5一侧与转速测量装置支撑总成6通过孔与螺栓连接,调整垫片5另一侧与离合器转速测量装置总成通过止口与螺栓连接;
离合器转速测量装置总成包括码盘12和离合器转速传感器13(型号FDP16-A65),码盘 12通过调整垫片5固定在转速测量装置支撑总成6上,并通过调整垫片5调整码盘12的输出轴与伺服驱动电机1的输出轴的同轴度,离合器转速传感器13设置在码盘12上用于测量码盘12的转速,标定时,伺服电机通过连接法兰带动码盘12旋转,离合器转速传感器13测量出码盘的转速并显示在台架电脑上。
本实用新型的标定装置使用时:
将AUTOMAX同步器性能及寿命试验台上的离合器转速测量装置总成整体拆下,将连接法兰4用螺栓连接在离合器转速测量装置总成上,通过摇动丝杠摇把11调整出合适距离,将离合器转速测量装置总成与连接法兰4的组合体通过止口与螺栓连接在调整垫片5上,调整垫片5在第一次安装时将同轴度调好之后就不再拆卸,安装好后,摇动丝杠摇把11使转速测量装置支撑总成6向伺服驱动电机1方向移动,直至连接法兰4的轴进入到膜片弹性联轴器3 的孔中,将膜片弹性联轴器3上的紧固螺丝拧紧并固定转速测量装置支撑总成6,下一步通过伺服电机驱动器设置转速,使伺服驱动电机1给离合器转速传感器13提供标定时所需各个标定点的转速,配合光电转速仪检测到的连接法兰4的转速对离合器转速传感器13进行标定。
本实用新型采用独立的伺服驱动电机1,提供离合器转速测量装置总成标定时所需要各个标定点的转速,采用连接法兰4与膜片弹性联轴器3替代原有的花键套连接,独立的转速提供装置在标定时转速不再经过变速器传递以减小传递误差,采用连接法兰4与膜片弹性联轴器3 的连接方法替换原本的花键套连接,减小了标定时转速的波动。
考虑到转动惯量对电机能力影响,连接法兰4选用铝合金材料制作。
采用膜片弹性联轴器3连接两个旋转轴可以消除一些安装误差,减少高速旋转的震动。
本实用新型的标定装置达到的技术性能指标和参数:
1)使用前对独立的伺服驱动电机1进行转速标定,结果如表1所示,标定时,伺服驱动电机1的瞬时转速波动可控制在±1r/min;
表1转速标定结果
2)伺服驱动电机1为安川交流伺服电机(型号:SGM7J-08AFC6S)配合安川甲流伺服电机驱动(型号:SGD7S-5R5A00B2)使用,可以实现高转速的标定,额定转速3000r/min,最高6000r/min。
3)本装置仅对离合器转速测量装置总成进行标定即可,省去拆换变速器的繁琐流程,提高标定效率,减少试验台资源浪费;
4)由于离合器转速测量装置总成和调整垫片均可以拆卸更换,因此该系统也可以标定其他相关需要提供独立转速的离合器转速传感器。
Claims (8)
1.一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置,其特征在于,包括用于支撑离合器转速测量装置总成的转速测量装置支撑总成(6)、与转速测量装置支撑总成(6)间隔相向设置的电机支撑座总成(2)、电机支撑座总成(2)上固定的伺服驱动电机(1)和光电转速仪,伺服驱动电机(1)的输出轴上设置膜片弹性联轴器(3),膜片弹性联轴器(3)与连接法兰(4)连接用于将服驱动电机(1)的输出轴与离合器转速测量装置总成的输出端连接,光电转速仪用于检测连接法兰(4)的转速。
2.根据权利要求1所述的一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置,其特征在于,还包括底板,所述电机支撑座总成(2)和光电转速仪固定在底板上,所述转速测量装置支撑总成(6)通过移动装置与底板滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置,其特征在于,所述移动装置包括两个导轨(9)、丝杠螺母(7)、丝杠(8),丝杠固定端(10)、丝杠摇把(11),所述两个导轨(9)平行设置在底板上,转速测量装置支撑总成(6)底部通过两导轨(9)与底板滑动连接,丝杠固定端(10)与底板固定连接,丝杠(8)一端穿过丝杠固定端(10)与丝杠摇把(11)连接,丝杠(8)另一端穿过丝杠螺母(7),丝杠螺母(7)与转速测量装置支撑总成(6)远离电机支撑座总成(2)的一侧连接。
4.根据权利要求1所述的一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置,其特征在于,转速测量装置支撑总成(6)一端设置有调整垫片(5),调整垫片(5)用于调节离合器转速测量装置总成与伺服驱动电机(1)的同轴度。
5.根据权利要求4所述的一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置,其特征在于,所述调整垫片(5)一侧与转速测量装置支撑总成(6)通过孔与螺栓连接,所述调整垫片(5)另一侧与离合器转速测量装置总成通过止口与螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置,其特征在于,所述离合器转速测量装置总成包括码盘(12)和离合器转速传感器(13),码盘(12)通过调整垫片(5)固定在转速测量装置支撑总成(6)上,离合器转速传感器(13)设置在码盘(12)上用于测量码盘(12)的转速。
7.根据权利要求1所述的一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置,其特征在于,所述伺服驱动电机(1)的额定转速3000r/min,最高转速6000r/min。
8.根据权利要求1所述的一种同步器试验台离合器转速测量装置的标定装置,其特征在于,所述光电转速仪设置在转速测量装置支撑总成(6)一侧。
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