CN112254965A - 一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台 - Google Patents

一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台 Download PDF

Info

Publication number
CN112254965A
CN112254965A CN202011139122.0A CN202011139122A CN112254965A CN 112254965 A CN112254965 A CN 112254965A CN 202011139122 A CN202011139122 A CN 202011139122A CN 112254965 A CN112254965 A CN 112254965A
Authority
CN
China
Prior art keywords
loading
sensor
bearing
seat
testing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011139122.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈照波
解志杰
于东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN202011139122.0A priority Critical patent/CN112254965A/zh
Publication of CN112254965A publication Critical patent/CN112254965A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • G01M13/045—Acoustic or vibration analysis

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台，所述测试平台包括报警系统、加载系统、数据采集系统、传感器、电器控制平台，所述传感器与数据采集系统连接，数据采集系统通过报警系统对异常信号报警，测试平台转速通过电器控制平台控制。本发明的基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台和普通轴承试验平台相比，其加载范围更大，可以根据需求调整轴向力和径向力，数据采集更全面包含噪声转速、扭矩，与普通电机控制的轴承试验平台相比，伺服电机可以无级控制轴承转速。总体来说，本发明大幅提高了柔性轴承测试平台的加载便捷性、直观性、数据可视化效果好，全方位准确测试轴承噪声与工况之间对应关系。

Description

一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台
技术领域
本发明属于轴承多功能测试平台技术领域，涉及一种轴承噪声测试平台，特别是涉及一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台。
背景技术
谐波柔性轴承是谐波传动组件中重要的一环，其具有薄壁变形轴承的特性。在改变轴承径向力、轴向力、输入转速的工况下，柔性轴承测试平台可以测试不同状态的轴承运转噪声，也可以为更高效、低摩擦、低噪声的谐波减速器柔性轴承进行测试。目前国内谐波减速器仍处于高噪声的阶段。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台。该平台可以同时测试两个待测轴承的噪声，测试效率大幅度提高，测量数据更加全面，也可以通过简单改装对谐波-柔性轴承等多种滚动轴承噪声进行测试。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台，包括报警系统、加载系统、数据采集系统、传感器、电器控制平台，其中：
所述加载系统包括轴向力加载手轮、径向力加载手轮、加载套筒；
所述传感器包括扭矩传感器、轴向力传感器、径向力传感器、麦克风传感器一、麦克风传感器二；
所述轴向力加载手轮与螺旋丝杆一连接，螺旋丝杆一与螺纹卡座一连接，螺纹卡座与加载套筒之间设置有轴向力传感器，加载套筒向右依次是测试轴承座一、测试主轴、径向力加载座、测试轴承座二，加载套筒安装在测试轴承座一上，测试主轴横穿径向力加载座且其两端分别安装在测试轴承座一和测试轴承座二上；
所述径向力加载手轮安装在螺旋丝杆二上，螺旋丝杆二安装在径向力加载座上，径向力加载座内部、螺旋丝杆二下方设置有力传感器；
所述麦克风传感器一设置在测试轴承座一旁边，麦克风传感器二设置在测试轴承座二旁边；
所述扭矩传感器两边分别连接有联轴器一和联轴器二，联轴器一与测试主轴连接，联轴器二与伺服电机连接，伺服电机与电器控制平台连接；
所述数据采集系统与传感器、报警系统连接。
本发明具有如下优点：
本发明的基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台和普通轴承试验平台相比，其加载范围更大，可以根据需求调整轴向力和径向力，数据采集更全面包含噪声转速、扭矩，与普通电机控制的轴承试验平台相比，伺服电机可以无级控制轴承转速。总体来说，本发明大幅提高了柔性轴承测试平台的加载便捷性、直观性、数据可视化效果好，全方位准确测试轴承噪声与工况之间对应关系。
附图说明
图1为基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台的整体结构图；
图2为柔性轴承测试平台机械部分装配图；
图3为图2中的A处放大图；
图4为图2中的B处放大图；
图中：1为报警灯，2为轴向力加载手轮，3为数据采集暗箱，4为扭矩传感器，5为控制面板，6为螺旋丝杆一，7为螺纹卡座一，8为轴向力传感器，9为加载套筒，10为测试轴承座一，11为测试主轴，12为径向力加载手轮，13为联轴器一，14为电机座，15为伺服电机，16为螺纹卡座一支架，17为测试轴承座一支架，18为麦克风传感器一，19为磁座一，20为螺纹卡座二，21为测试轴承座二支架，22为麦克风传感器二，23为磁座二，24为扭矩传感器支架，25为涨套，26为联轴器二，27为测试轴承座二，28为螺纹卡座二支架，29为径向力传感器，30为加载轴承座，31为套筒，32为轴承盖，33为待测轴承，34为测试轴承端盖，35为限位套筒，36为锁紧螺母，37为垫片，38为螺旋丝杆二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的保护范围中。
本发明提供了一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台，如图1-4所示，所述柔性轴承噪声测试平台由报警系统1、加载系统、数据采集系统、传感器和电器控制平台5五个主要部分组成，其中：
所述传感器包括扭矩传感器4、轴向力传感器8、径向力传感器29、麦克风传感器一18、麦克风传感器二22。
所述传感器与数据采集系统连接，数据采集系统通过报警系统1对异常信号报警，测试平台转速通过电器控制平台5控制。
所述加载系统包括两个垂直的轴向力加载手轮2和径向力加载手轮12，两个加载手轮通过力传感器的实时反馈分别控制轴系部件的轴向力以及径向力，使得待测轴承可以在规定转速以及力的工况下进行测试。其中：轴向力加载手轮2与螺旋丝杆一6连接，螺旋丝杆一6与螺纹卡座一7连接，螺纹卡座7与加载套筒9之间设置有轴向力传感器8，加载套筒9向右依次是测试轴承座一10、测试主轴11、径向力加载手轮12、径向力加载座20、测试轴承座二27，加载套筒9安装在测试轴承座一10上，测试主轴11的两端分别安装在测试轴承座一10和测试轴承座二27上。
所述径向力加载手轮12安装在螺旋丝杆二38上，螺旋丝杆二38安装在径向力加载座20上，径向力加载座20内部、螺旋丝杆38下方设置有力传感器29，力传感器29下面依次设置有加载轴承座30、轴承盖32。
所述测试轴承座二27与测试轴承端盖34相连，测试主轴11与锁紧螺母36相连，锁紧螺母36与限位套筒35中间存在垫片37，待测轴承33与测试主轴11中间需要涨套25。
所述扭矩传感器4两边分别连接有联轴器一13、联轴器二26，联轴器一13与测试主轴11连接，联轴器二26与伺服电机15连接，伺服电机15安装在伺服电机座14上且与电器控制平台连接。
所述测试轴承座一10旁边布置由麦克风传感器一18，麦克风传感器一18固定在磁座一19上，测试轴承座二27旁边布置有麦克风传感器二22，麦克风传感器二22固定在磁座二23上。
此外，此系统配有螺纹卡座一支架16、测试轴承座一支架17、测试轴承座二支架21、扭矩传感器支架24、螺纹卡座二支架28。
工作状态下，通过电器控制平台5控制伺服电机15轴旋转速度，通过联轴器二26与联轴器一13将转速和转矩传递给测试主轴11，转速和转矩的测试由中间的扭矩传感器4来完成。当出现异常转矩的时候，数据采集暗箱3会使得报警系统1工作。轴向力加载手轮2和径向力加载手轮12分别控制轴向力和径向力的加载，使得整个轴系受力可以调节，麦克风传感器一18和麦克风传感器二22可以在非常近的距离测试轴承噪声。
上述基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台和普通轴承试验平台相比，其加载范围更大，可以根据需求调整轴向力和径向力，数据采集更全面包含噪声转速、扭矩，与普通电机控制的轴承试验平台相比，伺服电机可以实现无级控制轴承转速。

Claims (2)

1.一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台，其特征在于所述测试平台包括报警系统、加载系统、数据采集系统、传感器、电器控制平台，其中：
所述加载系统包括轴向力加载手轮、径向力加载手轮、加载套筒；
所述传感器包括扭矩传感器、轴向力传感器、径向力传感器、麦克风传感器一、麦克风传感器二；
所述轴向力加载手轮与螺旋丝杆一连接，螺旋丝杆一与螺纹卡座一连接，螺纹卡座与加载套筒之间设置有轴向力传感器，加载套筒向右依次是测试轴承座一、测试主轴、径向力加载座、测试轴承座二，加载套筒安装在测试轴承座一上，测试主轴横穿径向力加载座且其两端分别安装在测试轴承座一和测试轴承座二上；
所述径向力加载手轮安装在螺旋丝杆二上，螺旋丝杆二安装在径向力加载座上，径向力加载座内部、螺旋丝杆二下方设置有力传感器；
所述麦克风传感器一设置在测试轴承座一旁边，麦克风传感器二设置在测试轴承座二旁边；
所述扭矩传感器两边分别连接有联轴器一和联轴器二，联轴器一与测试主轴连接，联轴器二与伺服电机连接，伺服电机与电器控制平台连接；
所述数据采集系统与传感器、报警系统连接。
2.根据权利要求1所述的基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台，其特征在于所述测试轴承座二与测试轴承端盖相连，测试主轴与锁紧螺母相连，锁紧螺母与限位套筒中间设置垫片，待测轴承与测试主轴中间设置涨套。
CN202011139122.0A 2020-10-22 2020-10-22 一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台 Pending CN112254965A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011139122.0A CN112254965A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011139122.0A CN112254965A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112254965A true CN112254965A (zh) 2021-01-22

Family

ID=74264614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011139122.0A Pending CN112254965A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112254965A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113899549A (zh) * 2021-09-07 2022-01-07 人本股份有限公司 用于张紧轮轴承噪音收集的装置
CN114046991A (zh) * 2021-11-25 2022-02-15 昆明理工大学 变工况同步关联跟踪加载柔性轴承和谐波减速器试验机
CN114705984A (zh) * 2022-03-25 2022-07-05 浙江工业大学 小型外转子电机性能测试综合实验系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6053047A (en) * 1998-09-29 2000-04-25 Allen-Bradley Company, Llc Determining faults in multiple bearings using one vibration sensor
WO2010094915A1 (en) * 2009-02-18 2010-08-26 Optimised Systems And Solutions Limited Method and apparatus for monitoring and analyzing vibrations in rotary machines
CN102269654A (zh) * 2011-05-10 2011-12-07 重庆大学 水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台
CN105445025A (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 四川大学 水润滑径向推力组合式滑动轴承性能实验台
CN105758642A (zh) * 2016-05-26 2016-07-13 上海大学 一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置
CN206515147U (zh) * 2017-02-22 2017-09-22 内蒙古科技大学 薄壁杆件拉伸实验装置
CN108204894A (zh) * 2017-11-03 2018-06-26 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心） 一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台
CN110926801A (zh) * 2019-12-23 2020-03-27 北京工业大学 一种服务机器人小型关节综合性能测试机
CN111157242A (zh) * 2020-02-14 2020-05-15 西安工业大学 简易滚轮轴承综合性能试验系统
CN211576357U (zh) * 2020-04-27 2020-09-25 御传(上海)传动科技有限公司 减速器振动噪声测试设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6053047A (en) * 1998-09-29 2000-04-25 Allen-Bradley Company, Llc Determining faults in multiple bearings using one vibration sensor
WO2010094915A1 (en) * 2009-02-18 2010-08-26 Optimised Systems And Solutions Limited Method and apparatus for monitoring and analyzing vibrations in rotary machines
CN102269654A (zh) * 2011-05-10 2011-12-07 重庆大学 水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台
CN105445025A (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 四川大学 水润滑径向推力组合式滑动轴承性能实验台
CN105758642A (zh) * 2016-05-26 2016-07-13 上海大学 一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置
CN206515147U (zh) * 2017-02-22 2017-09-22 内蒙古科技大学 薄壁杆件拉伸实验装置
CN108204894A (zh) * 2017-11-03 2018-06-26 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心） 一种基于双电机伺服加载的谐波减速器综合性能测试平台
CN110926801A (zh) * 2019-12-23 2020-03-27 北京工业大学 一种服务机器人小型关节综合性能测试机
CN111157242A (zh) * 2020-02-14 2020-05-15 西安工业大学 简易滚轮轴承综合性能试验系统
CN211576357U (zh) * 2020-04-27 2020-09-25 御传(上海)传动科技有限公司 减速器振动噪声测试设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113899549A (zh) * 2021-09-07 2022-01-07 人本股份有限公司 用于张紧轮轴承噪音收集的装置
CN114046991A (zh) * 2021-11-25 2022-02-15 昆明理工大学 变工况同步关联跟踪加载柔性轴承和谐波减速器试验机
CN114705984A (zh) * 2022-03-25 2022-07-05 浙江工业大学 小型外转子电机性能测试综合实验系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112254965A (zh) 一种基于谐波振动的柔性轴承噪声测试平台
CN205262736U (zh) 一种多级行星齿轮箱综合试验台
CN207611282U (zh) 一种用于新能源汽车电机控制器的跑合试验台
CN106969915B (zh) 一种电动缸夹紧的顶轴式多规格滚动轴承试验台
CN111380698A (zh) 一种用于新能源汽车电驱动力总成对拖测试台架结构
CN203745200U (zh) 行星传动减速器传动效率测试装置
CN111929064A (zh) 轴承多维自动加载疲劳试验机
CN204286787U (zh) 一种变速器磨合试验台
CN219101667U (zh) 一种通风机试验装置
CN211042700U (zh) 一种高精度rv减速器综合测试装置
CN105890893A (zh) 一种变速器磨合试验台
CN112067268B (zh) 一种含多个止口螺栓连接面的航空发动机高压转子模拟试验器
CN111551357A (zh) 一种转子扭振试验装置
CN110118654A (zh) 一种汽车水泵轴连轴承试验机
CN111157242A (zh) 简易滚轮轴承综合性能试验系统
CN208672306U (zh) 一种工业机器人减速器的可靠性试验装置
CN111805572B (zh) 一种机器人关节
CN211477611U (zh) 一种滚轮轴承试验装置
CN109752182B (zh) 用于动态和准静态试验的渐开线圆柱齿轮综合试验装置
CN208816546U (zh) 一种高速主轴驱动装置
CN218885396U (zh) 一种变桨滑环测试装置
CN206876408U (zh) 一种车桥总成磨合检测实验台
CN213744575U (zh) 谐波减速器转接装置
CN221056608U (zh) 一种电机超速试验台
CN219369127U (zh) 一种减速机的双向加载试验台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination