CN213744575U - 谐波减速器转接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谐波减速器转接装置，包括输入轴，谐波减速器的输入部件固定于输入轴的轴向第一端；输出轴，谐波减速器的输出部件固定于输出轴的轴向第一端；输入轴的轴向第二端和输出轴的轴向第二端分别用于连接谐波减速器检测设备的输入端和输出端。本实用新型的转接装置，起到转接作用，使用在谐波减速器综合性能测量时连接谐波减速器和立式检测设备，谐波减速器的输入部件和输出部件分别固定连接输入轴的轴向第一端和输出轴的轴向第二端，检测设备的输入端和输出端分别固定连接输入轴的轴向第二断喝输出轴的轴向第二端，使用时，输入轴和输出轴同轴立式设置。通过该转接装置实现谐波减速器快速高效的更换测试，并确保装配精度。

Description

谐波减速器转接装置

技术领域

本实用新型涉及一种减速器测量工装，具体涉及一种谐波减速器转接装置。

背景技术

谐波传动减速器(简称“谐波减速器”)是减速器的一种，由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构建组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

谐波减速器广泛应用于国民经济和国防工业的各个领域，随着工业自动化技术的发展，对谐波减速器的性能指标要求越来越高，特别是在机器人领域，谐波减速器的性能严重影响着系统工作精度和使用寿命，谐波减速器的检测变得尤为重要，对于精密谐波减速器，要求出厂前每个都要进行性能检测。现有的减速器用高精度综合性能检测设备采用卧式结构，检测设备和谐波减速器均固定在测试平台上，为了保证整体的刚性，测量中心和测试平台的高度要求尽可能的低，检测设备的输入端直接固定在测试平台上，谐波减速器需要在测试平台上进行装配，由于测试平台高度较低，操作人员只能蹲在测试平台上安装，装配比较麻烦。另一方面，检测设备在谐波减速器装配过程中需要做一定位置的移动，会造成每次装配都有一定的误差，不易保证装配精度，如果是同型号的多次测量必然存在测量误差。为了克服装配麻烦的问题，市面上产生一种立式安装的减速器综合性能检测设备，但没有针对该检测设备适用的辅助工装。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种谐波减速器转接装置，实现谐波减速器快速高效的更换测试，并确保装配精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种谐波减速器转接装置，包括，

输入轴，谐波减速器的输入部件固定于所述输入轴的轴向第一端；

输出轴，所述输出轴和输入轴共轴线设置，所述谐波减速器的输出部件固定于所述输出轴的轴向第一端；

所述输入轴的轴向第二端和所述输出轴的轴向第二端分别用于连接谐波减速器检测设备的输入端和输出端。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括还包括中空支撑体，所述谐波减速器检测设备装配在所述中空支撑体上，且所述谐波减速器设置在所述中空支撑体内部。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述中空支撑体通过第一轴承连接所述输入轴。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述中空支撑体内设有与之固定的第一连接法兰，所述第一连接法兰通过所述第一轴承同轴连接所述输入轴。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述谐波减速器的本体固定连接所述第一连接法兰。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述谐波减速器的输入部件通过键固定于所述输入轴的轴向第一端。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述中空支撑体通过第一轴承连接所述输出轴。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述中空支撑体内还设有第二连接法兰，所述第二连接法兰的一侧同轴固定所述输出轴，其另一侧同轴固定所述谐波减速器的输出部件。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述谐波减速器的本体通过第二轴承连接所述第二连接法兰。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述谐波减速器转接装置使用时，所述输入轴和输出轴立式设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的转接装置，起到转接作用，使用在谐波减速器综合性能测量时连接谐波减速器和立式检测设备，其中，谐波减速器的输入部件固定在输入轴的轴向第一端，检测设备的输入端连接输入轴的轴向第二端，谐波减速器的输出部件固定在输出轴的轴向第一端，检测设备的输出端连接输出轴的轴向第二端，输入轴和输出轴共轴线安装，使用时，输入轴和输出轴立式设置。通过该转接装置可以实现谐波减速器快速高效的更换测试，并确保装配精度。

附图说明

图1为谐波减速器的轴向剖视立体图；

图2为本实用新型优选实施例中谐波减速器转接装置的立体示意图；

图3为图2所示谐波减速器转接装置的轴向剖视图；

图4为图2所示谐波减速器转接装置的轴向剖视立体图

图5为图2所示谐波减速器中输入轴的立体示意图；

图6为图2所示谐波减速器中输出轴的立体示意图。

图中标号说明：

2-谐波减速器，21-波发生器，22-柔轮，23-钢轮，24-柔性轴承；

3-输入轴，31-轴向第一端，32-轴向第二端，33-轴向中部，34-凸台；

4-输出轴，41-轴向第一端，42-轴向第二端；

6-中空支撑体，8-第一轴承，10-第一连接法兰，12-键，14-锁紧垫片，16-第二连接法兰，18-交叉滚子轴承外圈，20-交叉滚子轴承内圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

参照图1所示，谐波减速器2包括波发生器21、柔性齿轮(以下简称“柔轮22”)、刚性齿轮(以下简称“钢轮23”)和柔性轴承24，所述柔轮22通过柔性轴承24连接并支撑在所述波发生器21的外侧；所述钢轮23固定，并支撑在所述柔轮22的外侧与之啮合。所述波发生器21作为谐波减速器2的输入部件，该输入部件在动力端驱动下转动并使所述柔轮22产生弹性形变，所述钢轮23与柔轮22啮合并支撑所述柔轮22传递运动和动力，其中柔轮22构成谐波减速器2的输出部件。

本实用新型公开一种谐波减速器转接装置，图1所示的谐波减速器2通过该转接装置直接连接检测设备，随后启动检测设备对谐波减速器2的做综合性能检测。参照图2，3，4所示，该转接装置包括输入轴3、输出轴4和中空支撑体6。安装使用时，所述检测设备装配在所述中空支撑体6上，所述谐波减速器2位于所述中空支撑体6的内部。具体的，参照图5所示，所述输入轴3具有轴向第一端31、轴向中部32和轴向第二端33。所述谐波减速器2的输入部件同轴固定连接所述输入轴3的轴向第一端31，也就是谐波减速器2的波发生器21同轴固定连接输入轴3的轴向第一端31。本实施例技术方案中，所述波发生器21套在输入轴3的轴向第一端31上，两者通过键12配合，且所述输入轴3上位于波发生器21的轴向两侧分别设有凸台34和锁紧垫片14，所述锁紧垫片14和锁紧件(比如螺钉或者螺栓)配合将波发生器21装配在输入轴3上。

参照2，3，4所示，所述输入轴3的轴向中部32通过第一轴承8连接中空支撑体6，本实施例技术方案中，为了确保装配的同轴度，进而提高装配精度，所述中空支撑体6内设有与之固定的第一连接法兰10，所述第一连接法兰10和中空支撑体6装配优选采用螺钉固定，比如，所述第一连接法兰10的圆周方向设有多个螺纹通孔，所述中空支撑体6上匹配螺纹孔设有螺纹盲孔，螺钉穿过螺纹通孔与螺纹盲孔配合将所述第一连接法兰10紧固在中空支撑体6上。所述第一连接法兰10通过第一轴承8支撑在所述输入轴3的轴向中部32的外侧，且所述输入轴3和第一连接法兰10同轴连接，所述谐波减速器2的主体(也就是钢轮23)固定连接第一连接法兰10。本实施例技术方案中，所述第一轴承8优选使用深沟球轴承，深沟球轴承的摩擦系数小，极限转速高。

所述输入轴3的轴向第二端32位于所述中空支撑体6的外部，其用于连接检测设备的输入端，使用时，检测设备的输入端直接连接所述输入轴3的轴向第二端32，检测设备产生的动力从所述输入轴3传递至谐波减速器2。

参照图6所示，所述输出轴4具有轴向第一端41和轴向第二端42，所述谐波减速器2的输出部件连接所述输出轴4的轴向第一端41，检测设备的输出端直接连接所述输出轴4的轴向第二端42，谐波减速器2输出的运动和动力通过所述输出轴4传递至检测设备。

参照2，3，4所示，为了确保装配的同轴度，进而进一步提高装配精度，所述中空支撑体6内还设有第二连接法兰16，所述第二连接法兰16的一侧同轴固定连接所述输出轴的轴向第一端41，其另一侧同轴固定连接所述谐波减速器2的输出部件，也就是同轴固定连接所述谐波减速器2的柔轮22。具体的，第二连接法兰16的另一侧通过第二轴承同轴固定连接谐波减速器2的输出部件。本实施例技术方案中，所述第二轴承优选使用交叉滚子轴承，交叉滚子轴承相较于普通轴承可以提高刚性3～4被倍。其中，所述谐波减速器2的钢轮23固定连接交叉滚子轴承外圈18，柔轮22固定连接交叉滚子轴承外圈20。

作为本实用新型的第二实施例，其与第一实施例的区别仅在于：第一实施例的中空支撑体6通过第一轴承8连接所述输入轴3，第二实施例的所述中空支撑体6通过第一轴承8连接所述输出轴4。也就是所述第一连接法兰10固定连接在中空支撑体6内部，并通过第一轴承8同轴连接输出轴的轴向中部。

以上，本实用新型的第一实施例、第二实施例公开的转接装置均可实现谐波减速器2快速高效的更换测试，并确保装配精度。

本实施例所述转接装置连接谐波减速器2和检测设备的过程如下：

转接装置在装配谐波减速器2之前，第一连接法兰10、输入轴3和中空支撑体6已经装配，第二连接法兰16和输出轴4已经装配，检测设备已经装配在中空支撑体6上。使用该转接装置装配谐波减速器2时，图1所示谐波减速器2的波发生器21通过键12与输入轴3装配，谐波减速器2的钢轮23与第一连接法兰10装配，第二连接法兰16与交叉滚子轴承内圈20装配；随后检测设备的输入端和输出端分别直接连接输入轴3和输出轴4。

需要说明的有，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种谐波减速器转接装置，其特征在于：包括，

输入轴，谐波减速器的输入部件固定于所述输入轴的轴向第一端；

输出轴，所述输出轴和输入轴共轴线设置，所述谐波减速器的输出部件固定于所述输出轴的轴向第一端；

所述输入轴的轴向第二端和所述输出轴的轴向第二端分别用于连接谐波减速器检测设备的输入端和输出端。

2.如权利要求1所述的谐波减速器转接装置，其特征在于：还包括中空支撑体，所述谐波减速器检测设备装配在所述中空支撑体上，且所述谐波减速器设置在所述中空支撑体内部。

3.如权利要求2所述的谐波减速器转接装置，其特征在于：所述中空支撑体通过第一轴承连接所述输入轴。

4.如权利要求3所述的谐波减速器转接装置，其特征在于：所述中空支撑体内设有与之固定的第一连接法兰，所述第一连接法兰通过所述第一轴承同轴连接所述输入轴。

5.如权利要求4所述的谐波减速器转接装置，其特征在于：所述谐波减速器的本体固定连接所述第一连接法兰。

6.如权利要求1所述的谐波减速器转接装置，其特征在于：所述谐波减速器的输入部件通过键固定于所述输入轴的轴向第一端。

7.如权利要求2所述的谐波减速器转接装置，其特征在于：所述中空支撑体通过第一轴承连接所述输出轴。

8.如权利要求3或7所述的谐波减速器转接装置，其特征在于：所述中空支撑体内还设有第二连接法兰，所述第二连接法兰的一侧同轴固定所述输出轴，其另一侧同轴固定所述谐波减速器的输出部件。

9.如权利要求8所述的谐波减速器转接装置，其特征在于：所述谐波减速器的本体通过第二轴承连接所述第二连接法兰。

10.如权利要求1所述的谐波减速器转接装置，其特征在于：所述谐波减速器转接装置使用时，所述输入轴和输出轴立式设置。

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