CN220932591U - 一种适用于拉扭剪试件的多自由度高精调节扭转驱动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备安装技术领域,具体为一种适用于拉扭剪试件的多自由度高精调节扭转驱动平台,包括电机和扭转杆,所述电机螺接于升降机构上,升降机构底部设有安装于滑板凹槽内的凸块,滑板连接支撑台,螺纹杆连接手轮。本实用新型通过支撑台、滑板和升降机构之间的相互作用,实现扭转杆在XYZ方向与电机位置的精准调节,促使电机轴与扭转杆获得高同心度,从而解决了现有装配同心定位精度差、精准调节速率低、装配时间长等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备安装技术领域,具体为一种适用于拉扭剪试件的多自由度高精调节扭转驱动平台。
背景技术
飞行器在运行过程中,其结构(尤其是各个部件连接处)承受多种载荷状态。专利申请号2021107241329提及的电磁加载新型中应变率冲击拉伸测试系统,可实现飞行器上铆接或螺接结构的高速冲击拉剪性能测试,从而获得飞行器高速飞行过程中机械接头抗拉伸、抗剪切冲击力学性能。
然而,飞行器飞行过程中,其结构承受载荷不止是拉伸和剪切两种简单力系,而是拉扭剪三种载荷的耦合状态。上述专利通过序号8固定连接杆实现拉剪加载,但不可施加扭矩。本实用新型基于上述问题,研发出更为先进的复杂应力状态材料试验平台,可用于飞行器铆接或螺接结构高速冲击状态下的拉扭剪试验。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于拉扭剪试件的多自由度高精调节扭转驱动平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案,包括电机和扭转杆,所述电机设于升降机构上,升降机构底部设有安装于滑板凹槽内的凸块,滑板下方设有一支撑台,支撑台顶部滑槽内设有相应与滑板底部凸块配合的凹槽。
作为本实用新型优选的方案,所述滑板、支撑台、升降机构的底座均设有螺纹孔,螺纹杆借助手轮转动实现在螺纹孔内的螺旋运动,通过支撑台、滑板和升降机构之间的相互作用,实现扭转杆在XYZ方向与电机位置的精准调节,促使电机轴与扭转杆获得高同心度。
作为本实用新型优选的方案,所述电机型号为Y315S系列。
作为本实用新型优选的方案,所述扭转杆和电机轴均设有平键槽,平键槽内设有一平键,平键与联轴器安装配合,实现扭转杆扭矩加载,完成试件的扭转动作。
作为本实用新型优选的方案,所述电机底部与升降机构顶部对应位置设有螺纹孔。
作为本实用新型优选的方案,所述螺纹杆连接滑板、升降机构和手轮,另一螺纹杆与滑板、支撑台和手轮连接。
作为本实用新型优选的方案,所述升降机构设有插销。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过支撑台、滑板和升降机构之间的相互作用,实现扭转杆在XYZ方向与电机位置的精准调节,促使电机轴与扭转杆获得高同心度,从而解决现有装配同心定位精度差、精准调节速率低、装配时间长等问题。
附图说明
图1为本实用新型的三维轴测图。
图2为本实用新型的扭转杆、电机、升降机构等的爆炸示意图。
图3为本实用新型去除支撑台等后,扭转杆和电机轴同心装配示意图。
图4为本实用新型的后侧视角三维轴测图。
图中:1、支撑台;2、滑板;3、螺纹杆;4、手轮;5、升降机构;6、电机;6a、电机轴;7、联轴器;8、扭转杆;9、平键。
实施方式
实施例,请参照图1-4,本实用新型提供一种技术方案:
一种适用于拉扭剪试件的多自由度高精调节扭转驱动平台,包括电机6和扭转杆8,所述电机6下方螺栓连接一升降机构5,升降机构5底部设有安装于滑板2凹槽内的凸块,滑板2下方设有一支撑台1,支撑台1顶部滑槽内设有相应与滑板2底部凸块配合的凹槽,通过支撑台1、滑板2和升降机构5之间的相互作用,实现扭转杆8在XYZ方向与电机6位置的精准调节,促使电机轴6a与扭转杆8获得高同心度。
一种适用于拉扭剪试件的多自由度高精调节扭转驱动平台,包括联轴器7,所述联轴器7两端连接电机轴6a、扭转杆8,所述联轴器7内安装平键9。
本实用新型工作流程:
在扭转杆8与电机轴6a连接之前,将电机6与升降机构5进行螺纹连接固定;
利用升降机构5与滑板2的配合关系,摇动手轮4,升降机构5沿螺纹杆3一方向移动,调整升降机构5位置,使其在Y轴方向达到目标装配位置;
利用滑板2与支撑台1的装配关系,摇动手轮4,调节滑板2位置,使其在X轴方向达到目标装配位置;完成上述流程后,调节升降机构5的螺纹杆,使其在Z轴方向达到目标位置,在螺纹杆安装插销,使其位置被固定;
在XYZ三个方向均达到目标位置后,通过联轴器7连接扭转杆8和电机轴6a,并在联轴器7内安装平键9,此时,电机轴6a与扭转杆8达到较高的同心度位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种适用于拉扭剪试件的多自由度高精调节扭转驱动平台,其特征在于,包括电机(6)和扭转杆(8),所述电机(6)下方螺栓连接一升降机构(5),升降机构(5)底部设有安装于滑板(2)凹槽内的凸块,滑板(2)下方设有一支撑台(1),支撑台(1)顶部滑槽内设有相应与滑板(2)底部凸块配合的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种适用于拉扭剪试件的多自由度高精调节扭转驱动平台,其特征在于:所述滑板(2)、支撑台(1)、升降机构(5)的底座均设有螺纹孔,螺纹杆(3)通过手轮(4)转动实现在螺纹孔内的螺旋运动。
3.根据权利要求1所述的一种适用于拉扭剪试件的多自由度高精调节扭转驱动平台,其特征在于:所述电机(6)型号为Y315S系列。
4.根据权利要求1所述的一种适用于拉扭剪试件的多自由度高精调节扭转驱动平台,其特征在于:所述扭转杆(8)和电机轴(6a)均设有平键槽,平键槽内设有一平键(9),平键(9)与联轴器(7)安装配合,实现扭转动作。
5.根据权利要求1所述的一种适用于拉扭剪试件的多自由度高精调节扭转驱动平台,其特征在于:所述升降机构(5)设有插销。
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