CN220162348U - 一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动执行器技术领域，公开了一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构，包括工作台和气缸，所述气缸设置于工作台的机架上，所述气缸的输出轴上连接有冲头，所述工作台上设置有多个定位组件，所述工作台上对应冲头的区域设置有轴承放置区，多个所述定位组件沿轴承放置区圆周等角度分布，所述定位组件包括定位块、滑杆和安装座，所述安装座固定安装在工作台上，所述滑杆的一端与定位块固定连接，另一端与安装座滑动连接，所述工作台上设置有驱动组件，所述驱动组件与定位块传动连接。本实用新型能够解决现有技术中，轴承的轴心线与气缸冲头的轴心线之间存在偏差，影响轴承的装配精度的问题。

Description

一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，尤其涉及一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构。

背景技术

电动执行器是过程自动化控制系统中不可缺少的执行机构、用量大，用途广。电动执行器的工作原理是控制电动机带动传动丝杆正、反转动，通过丝杆带动电动执行器的输出轴相应作向上或向下移动，从而完成阀门的开启或关闭。

在电动执行器整机装配过程中，传动丝杆上的轴承压装工序已由传统的手动压装变为自动的机械压装。如中国实用新型专利【公开号CN209551048U】公开的一种电动执行器传动丝杆轴承快速装配机，机架的底部设有工作台，工作台上方的机架上设有气缸，气缸一侧的机架上设有手动开关，气缸的活塞杆向下伸出其端部连接有冲头，冲头下方的工作台上设有定位座，定位座上部设有凹腔，凹腔的腔壁上形成有多层呈阶梯状同心设置的定位平台，凹腔的中央设有传动丝杆容纳孔，所述电动执行器传动丝杆轴承快速装配机还设有气压调节装置。通过气缸和定位平台，实现传动丝杆和轴承的快速装配。

但该专利实际使用过程中，将轴承放在由多层呈阶梯状同心设置的定位平台上时，轴承的直径难以与定位平台尺寸卡合，定位平台的阶梯与轴承之间存在间隙，轴承的轴心线与气缸冲头的轴心线之间存在偏差，影响轴承的装配精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构，解决现有技术中，轴承的轴心线与气缸冲头的轴心线之间存在偏差，影响轴承的装配精度的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构，包括工作台和气缸，所述气缸设置于工作台的机架上，所述气缸的输出轴上连接有冲头，所述工作台上设置有多个定位组件，所述工作台上对应冲头的区域设置有轴承放置区，多个所述定位组件沿轴承放置区圆周等角度分布，所述定位组件包括定位块、滑杆和安装座，所述安装座固定安装在工作台上，所述滑杆的一端与定位块固定连接，另一端与安装座滑动连接，所述工作台上设置有驱动组件，所述驱动组件与定位块传动连接。

进一步，所述驱动组件包括安装板、安装筒和驱动环，所述安装板固定安装在工作台的机架上，所述安装筒固定连接在安装板上，所述安装筒的轴心线与冲头的轴心线位于同一直线上，所述安装筒外开设有安装槽，所述安装槽内对应定位块的位置滑动安装有驱动杆，所述定位块上设置有斜面，所述驱动环滑动安装于安装槽内，所述驱动杆的一端与驱动环相接，另一端与斜面相抵。

进一步，所述驱动环螺纹连接于安装槽内。

进一步，所述驱动杆的底面设置有球面，所述球面与斜面相抵。

进一步，所述定位块上设置有连接柱，所述连接柱上开设有螺纹孔，所述滑杆的一端螺纹连接于螺纹孔内。

进一步，所述滑杆远离定位块的一端设置有限位环，所述滑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与限位环相抵，另一端与安装座相抵。

进一步，所述工作台上开设有通孔，所述通孔的轴心线与冲头的轴心线位于同一直线上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置定位组件和驱动组件，通过驱动组件驱动多个定位块同步移动，对轴承放置区内的轴承进行定位，使轴承的轴心线与冲头的轴心线位于同一直线上，气缸的输出轴驱动冲头下移，挤压传动丝杆与轴承装配时，可有效保证轴承底部受力的均匀性，从而保证装配精度。

附图说明

图1是本实用新型一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构的剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构的拆分结构示意图；

其中，1、工作台；11、机架；12、轴承放置区；13、通孔；2、气缸；21、冲头；31、定位块；311、斜面；312、连接柱；32、滑杆；321、限位环；33、安装座；34、复位弹簧；41、传动丝杆；42、轴承；51、安装板；52、安装筒；521、安装槽；53、驱动环；54、驱动杆。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。

如图1-图3所示，本实用新型的一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构，包括工作台1和气缸2，气缸2设置于工作台1的机架11上，具体的，气缸2通过固定螺栓固定安装机架11的顶部，气缸2的输出轴上连接有冲头21，工作台1上设置有多个定位组件，工作台1上对应冲头21的区域设置有轴承放置区12，多个定位组件沿轴承放置区12圆周等角度分布，定位组件包括定位块31、滑杆32和安装座33，安装座33固定安装在工作台1上，滑杆32的一端与定位块31固定连接，另一端与安装座33滑动连接，工作台1上设置有驱动组件，驱动组件与定位块31传动连接。驱动组件工作时，驱动多个定位块31同步移动，对轴承放置区12内的轴承42进行定位，使轴承42的轴心线与冲头21的轴心线位于同一直线上，气缸2的输出轴驱动冲头21下移动，挤压传动丝杆41与轴承42装配时，可有效保证轴承42底部受力的均匀性，从而保证装配精度。

本实施例中，工作台1上开设有通孔13，通孔13的轴心线与冲头21的轴心线位于同一直线上，压装时，传动丝杆41的端部逐渐插入通孔13内，而轴承42在工作台1和传动丝杆41的挤压下，逐渐装配在传动丝杆41上，以便顺利完成压装操作。

具体的，驱动组件包括安装板51、安装筒52和驱动环53，安装板51通过固定螺栓固定安装在工作台1的机架11上，安装筒52一体成型在安装板51上，安装筒52的轴心线与冲头21的轴心线位于同一直线上，安装筒52外开设有安装槽521，安装槽521内对应定位块31的位置滑动安装有驱动杆54，定位块31上设置有斜面311，驱动环53滑动安装于安装槽521内，驱动杆54的一端与驱动环53相接，另一端与斜面311相抵。需要说明的是，斜面311由远离轴承放置区12的一端向靠近轴承放置区12的一端倾斜向上设置，以便驱动环53向下移动时，可通过驱动杆54驱动定位块31向轴承42靠近，从而对轴承42进行定位。本实用新型可通过伸缩气缸2、电机等，带动驱动环53上下移动。本实施例中，优选为手动调节，驱动环53螺纹连接于安装槽521内，通过旋转驱动环53即可使驱动环53上下移动。

本实施例中，驱动杆54的底面设置有球面，球面与斜面311相抵，通过将驱动杆54的底面设置为球面，当驱动杆54相对斜面311移动时，能够更加顺畅。

本实施例中，定位块31上一体成型有连接柱312，连接柱312上开设有螺纹孔，滑杆32的一端螺纹连接于螺纹孔内，实现滑杆32于定位块31的固定连接。

本实施例中，滑杆32远离定位块31的一端设置有限位环321，滑杆32上套设有复位弹簧34，复位弹簧34的一端与限位环321相抵，另一端与安装座33相抵，通过设置复位弹簧34，当驱动环53上移，脱离对驱动杆54的挤压后复位弹簧34能够恢复形变，通过滑杆32拉动定位块31向远离轴承42的方向移动，便于将压装好的轴承42和传动丝杆41取出。

本实用新型的使用方法如下：

首先，将轴承42放置在轴承放置区12内；

随后，通过向下旋转驱动环53，驱动环53挤压多根驱动杆54，驱动杆54挤压定位块31的斜面311使多个定位块31同步向轴承42靠近，直至定位块31将轴承42抵紧，且定位块31向轴承42靠近的过程中，带动滑杆32移动，滑杆32端部的限位环321挤压复位弹簧34；

而后，将传动丝杆41插入轴承42中，通过控制气缸2工作，气缸2的输出轴带动冲头21向下移动，冲头21挤压传动丝杆41，传动丝杆41的端部逐渐插入通孔13内，而轴承42在工作台1和传动丝杆41的挤压下，逐渐装配在传动丝杆41上，直至压装完成；

最后，向上旋转驱动环53，脱离对驱动杆54的挤压，复位弹簧34恢复形变，通过滑杆32拉动定位块31向远离轴承42的方向移动，将压装好的轴承42和传动丝杆41取出即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构，包括工作台(1)和气缸(2)，所述气缸(2)设置于工作台(1)的机架(11)上，所述气缸(2)的输出轴上连接有冲头(21)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有多个定位组件，所述工作台(1)上对应冲头(21)的区域设置有轴承(42)放置区(12)，多个所述定位组件沿轴承(42)放置区(12)圆周等角度分布，所述定位组件包括定位块(31)、滑杆(32)和安装座(33)，所述安装座(33)固定安装在工作台(1)上，所述滑杆(32)的一端与定位块(31)固定连接，另一端与安装座(33)滑动连接，所述工作台(1)上设置有驱动组件，所述驱动组件与定位块(31)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构，其特征在于：所述驱动组件包括安装板(51)、安装筒(52)和驱动环(53)，所述安装板(51)固定安装在工作台(1)的机架(11)上，所述安装筒(52)固定连接在安装板(51)上，所述安装筒(52)的轴心线与冲头(21)的轴心线位于同一直线上，所述安装筒(52)外开设有安装槽(521)，所述安装槽(521)内对应定位块(31)的位置滑动安装有驱动杆(54)，所述定位块(31)上设置有斜面(311)，所述驱动环(53)滑动安装于安装槽(521)内，所述驱动杆(54)的一端与驱动环(53)相接，另一端与斜面(311)相抵。

3.根据权利要求2所述的一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构，其特征在于：所述驱动环(53)螺纹连接于安装槽(521)内。

4.根据权利要求2所述的一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构，其特征在于：所述驱动杆(54)的底面设置有球面，所述球面与斜面(311)相抵。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构，其特征在于：所述定位块(31)上设置有连接柱(312)，所述连接柱(312)上开设有螺纹孔，所述滑杆(32)的一端螺纹连接于螺纹孔内。

6.根据权利要求1所述的一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构，其特征在于：所述滑杆(32)远离定位块(31)的一端设置有限位环(321)，所述滑杆(32)上套设有复位弹簧(34)，所述复位弹簧(34)的一端与限位环(321)相抵，另一端与安装座(33)相抵。

7.根据权利要求1所述的一种电动执行器传动丝杆轴承压装机构，其特征在于：所述工作台(1)上开设有通孔(13)，所述通孔(13)的轴心线与冲头(21)的轴心线位于同一直线上。