CN215967299U - 一种零件装配用冲压机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种零件装配用冲压机，属于零件装配机械领域，包括工作台、安装架、第一限位机构、第二限位机构和冲压头，第一限位机构设置于工作台，用于套筒零件的卡接定位；第二限位机构与工作台在水平方向上滑移连接，用于柱状零件的卡接定位；安装架固定连接于工作台，冲压头与安装架在竖直方向上滑移连接，且冲压头的工作端朝向工作台设置，用于将柱状零件卡接在套筒零件的对应孔中。本申请提高轴孔配合零件的装配效率。

Description

一种零件装配用冲压机

技术领域

本申请涉及零件装配机械领域，尤其是涉及一种零件装配用冲压机。

背景技术

零件装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。

相关技术中，存在将细小的柱状零件卡接在另一零件的孔中，作为铰接的轴的装配需求。在这个过程中需要对细小的零件施加较大的力，手工装配时，通常需要借助镊子等工具。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于零件较为细小，手工装配时难以控制，装配效率低，同时需要施加较大的力，容易在装配时损坏零件，进一步降低了效率。

实用新型内容

为了提高轴孔配合零件的装配效率，本申请提供一种零件装配用冲压机。

本申请提供的一种零件装配用冲压机采用如下的技术方案：

一种零件装配用冲压机，包括工作台、安装架、第一限位机构、第二限位机构和冲压头，所述第一限位机构设置于所述工作台，用于套筒零件的卡接定位；所述第二限位机构与所述工作台在水平方向上滑移连接，用于柱状零件的卡接定位；所述安装架固定连接于所述工作台，所述冲压头与所述安装架在竖直方向上滑移连接，且所述冲压头的工作端朝向所述工作台设置，用于将柱状零件卡接在套筒零件的对应孔中。

通过采用上述技术方案，在实际生产中，工作人员将套筒零件卡接在第一限位机构中，将柱状零件卡接在第二限位机构中。此时柱状零件正对于套筒零件的对应孔的位置。此时，第二限位机构滑移，不再对柱状零件进行限位。最后，冲压头竖直向下运动，通过挤压套筒零件，将柱状零件安装在套筒零件的对应孔中，取出安装好的零件，第二限位机构复位，由此完成一个工作循环。

可选的，所述第一限位机构包括定位块，所述定位块上端面水平并开设有第一定位槽；所述第二限位机构包括定位板，所述定位板靠近所述定位块的一侧开设有第二定位槽；所述定位板与所述定位块上端面贴合，所述定位板沿垂直于所述定位槽的长度方向的方向水平滑移。

通过采用上述技术方案，套筒零件通过卡接在第一定位槽中与定位块相对固定，且柱状零件通过第二定位槽实现定位。通过定位板的滑移改变柱状零件与第二定位槽的相对位置，当柱状零件位于第二定位槽中时，对柱状零件进行定位，方便对零件进行装配。

可选的，所述第二定位槽为设置在所述定位板靠近所述定位块的一侧边缘的弧形槽，所述第二定位槽的开口方向垂直于所述第一定位槽的长度方向。

通过采用上述技术方案，设置在定位板边缘的弧形槽的能够实现柱状零件在水平面内的完全定位的同时，也能够方便的通过定位板的滑移从侧面离开柱状零件，为零件的装配留下足够空间。

可选的，所述第二限位机构包括第一气缸，所述第一气缸与所述工作台固定连接，所述定位板与所述第一气缸的驱动端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过气缸来驱动第二限位机构进行水平滑移，节省了人工，同时，气缸的动作迅速，提高了工作效率。

可选的，所述第一气缸的驱动端固定连接有滑台，所述定位板固定连接在所述滑台上，当所述第二定位槽到达工作位置时，所述滑台与所述定位块抵接。

通过采用上述技术方案，滑台和定位块对定位板起到限位作用，第二定位槽到达工作位置时，柱状零件位于第二定位槽中，定位块与滑台抵接，定位板无法继续运动，有效减小定位板继续运动损伤柱状零件的概率。

可选的，所述冲压头靠近所述工作台的一端设置为管状，所述冲压头的内径等于柱状零件的外径。

通过采用上述技术方案，管状冲压头对在下压对套筒零件作用的同时，也对部分位于冲压头内的柱状零件起到限位作用，减少柱状零件在安装过程中的运动，提高装配成功率，同时，管状冲压头对套筒零件的作用位置位于柱状零件四周，受力均匀，进一步提高装配成功率。

可选的，所述安装架上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的驱动端固定连接于所述冲压头离所述工作台的一侧。

通过采用上述技术方案，通过第二气缸来驱动冲压头进行竖直滑移，节省了人工，同时，气缸的动作迅速，提高了工作效率。

可选的，所述第一限位机构包括通过螺栓与所述工作台固定连接的连接板，所述连接板开设有固定孔，螺栓穿设于所述固定孔，所述固定孔呈腰孔设置。

通过采用上述技术方案，拧紧螺栓时，螺栓将连接板与工作台固定连接。当需要调整第一限位机构与工作台的相对位置时，拧开螺栓调整固定孔和螺栓的相对位置。在这个过程中，同时改变了第一限位机构和冲压头的相对位置，从而适应不同形状、尺寸的工件装配作业。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一限位机构对套筒零件进行限位，通过第二限位机构对柱状零件进行限位，通过冲压头进行柱状零件和套筒零件进行装配，零件的位置得到定位与限制，解决手工装配细小零件难以控制零件的难题，装配效率高；

2.在使用过程中，冲压头和第二限位机构均由气缸进行驱动，动作迅速，工作效率高，同时节省人工。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是图1中B部的放大示意图；

图4是本申请实施例的定位板的结构示意图；

图5是图1中C部的放大示意图。

附图标记：1、工作台；2、安装架；21、立柱；22、横梁；3、第一限位机构；31、连接板；311、固定孔；32、固定块；33、定位块；331、第一定位槽；4、第二限位机构；41、第一气缸；42、滑台；43、定位板；431、第二定位槽；5、冲压头；51、压柱；52、探头；6、冲压头驱动机构；61、壳体；62、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种零件装配用冲压机。参考图1，包括工作台1、安装架2、第一限位机构3、第二限位机构4和冲压头5。工作台1为方形板状，且水平设置。

安装架2固定设置在工作台1的一侧，且靠近边缘设置，本申请实施例中，安装架2包括固定连接的立柱21和横梁22。立柱21竖直设置，固定连接在工作台1上。横梁22水平设置，且一端与立柱21远离工作台1的一端固定连接。安装架2主要用于安装冲压头5。

参考图1与图2，第一限位机构3包括连接板31、固定块32和定位块33。连接板31为方形板状，且与工作台1贴合，并通过螺栓连接在工作台1上，螺栓穿过设置在连接板31上的固定孔311与工作台1螺纹连接。

本申请实施例中，固定孔311设置有两个，分别设置在连接板31的两侧，且固定孔311呈腰孔设置。为了更好地将连接板31与工作台1股东链接，固定孔311的宽度与螺栓的直径相当，且两固定孔311的长度方向平行。

由于产品尺寸的不同，本申请实施例中，螺栓可以在固定孔311中滑移，可以通过调节固定孔311与螺栓的相对位置，调节第一限位机构3与工作台1在固定孔311长度方向上的相对位置。

参考图3，固定块32固定连接于连接板31的上端面。定位块33通过两侧的螺栓固定连接于固定块32的顶端，定位块33的顶端开设有呈矩形设置的第一定位槽331，第一定位槽331的两端贯穿定位块33设置，便于卡接套筒零件。

第一定位槽331的宽度与套筒零件的厚度相当，从而将套筒零件卡接在第一定位槽331中。

第二限位机构4包括第一气缸41、滑台42和定位板43。第一气缸41与固定块32的顶端固定连接，且第一气缸41驱动端的驱动方向为垂直于第一定位槽331的长度方向。

第一气缸41的驱动端设置有L形的滑台42。当第一气缸41处于初始位置时，滑台42的水平段与第一气缸41上表面贴合；当第一气缸41处于伸展状态时，滑台42的竖直段与定位块33的侧面贴合，伸展状态是指本申请中第一气缸41能够伸展的最远距离。

参考图3和图4，定位板43通过螺栓固定在滑台42水平段远离第一气缸41的一侧，定位板43靠近定位块33的一段设置有近似半圆的第二定位槽431，第二定位槽431为弧形槽，且大小与所需定位的柱状零件的横截面大小相当，用于卡接定位柱状零件。

参考图1和图5，本申请实施例中，第二定位槽431和冲压头5均设置有两个，且第二定位槽431和冲压头5一一对应，当第一气缸41处于伸展状态时，定位板43处于工作位置，冲压头5向下竖直运动时，正好可以对固定在第二定位槽431中的柱状零件和卡接在第一定位槽331中套筒零件进行孔轴配合装配。

为了驱动冲压头51移动，横梁22远离立柱21的一端固定连接有冲压头驱动机构6，冲压头驱动机构6主要用于驱动冲压头5在竖直方向上做直线运动。

参考图1和图5，冲压头驱动机构6包括壳体61和设置在壳体61内的第二气缸62，第二气缸62的滑移方向为竖直方向。第二气缸62的驱动端固定连接于冲压头5，且冲压头5竖直设置。

本申请实施例中，冲压头5包括冲压柱51和探头52。冲压柱51为阶梯形圆形管状，共分为两段，靠近第二气缸62驱动端的一端截面半径较大，远离第二气缸62驱动端的一端的内径略大于柱状零件。探头52为锥形，锥尖方向竖直向下，探头52与冲压柱51同轴设置并在竖直方向上与冲压柱51滑移连接。

本申请实施例一种零件装配用冲压机的实施原理为：在进行安装前，滑台42处于远离第一气缸41的极限位置，定位板43处于工作位置，工作人员将柱状零件分别卡接在两个第二定位槽431中，将套筒零件卡接在第一定位槽331中，此时套筒零件的孔正对于柱状零件，并位于柱状零件上方。然后第一气缸41工作，定位板43远离定位块33运动，不再对柱状零件起到固定作用，为装配留下空间。然后第二气缸工作，冲压头5向下运动，探头52触及柱状零件不再运动，起到对冲压头5的定位作用。冲压柱51与探头52发生相对滑移，冲压柱51接触套筒零件，并将套筒零件向下压，将柱状零件安装入套筒零件的对应孔洞中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种零件装配用冲压机，其特征在于：包括工作台(1)、安装架(2)、第一限位机构(3)、第二限位机构(4)和冲压头(5)，所述第一限位机构(3)设置于所述工作台(1) ，用于套筒零件的卡接定位；所述第二限位机构(4)与所述工作台(1)在水平方向上滑移连接，用于柱状零件的卡接定位；所述安装架(2)固定连接于所述工作台(1)，所述冲压头(5)与所述安装架(2)在竖直方向上滑移连接，且所述冲压头(5)的工作端朝向所述工作台(1)设置，用于将柱状零件卡接在套筒零件的对应孔中。

2.根据权利要求1所述的一种零件装配用冲压机，其特征在于：所述第一限位机构(3)包括定位块(33)，所述定位块(33)上端面水平并开设有第一定位槽(331)；所述第二限位机构(4)包括定位板(43)，所述定位板(43)靠近所述定位块(33)的一侧开设有第二定位槽(431)；所述定位板(43)与所述定位块(33)上端面贴合，所述定位板(43)沿垂直于所述定位槽的长度方向的方向水平滑移。

3.根据权利要求2所述的一种零件装配用冲压机，其特征在于：所述第二定位槽(431)为设置在所述定位板(43)靠近所述定位块(33)的一侧边缘的弧形槽，所述第二定位槽(431)的开口方向垂直于所述第一定位槽(331)的长度方向。

4.根据权利要求2所述的一种零件装配用冲压机，其特征在于：所述第二限位机构(4)包括第一气缸(41)，所述第一气缸(41)与所述工作台(1)固定连接，所述定位板(43)与所述第一气缸(41)的驱动端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种零件装配用冲压机，其特征在于：所述第一气缸(41)的驱动端固定连接有滑台(42)，所述定位板(43)固定连接在所述滑台(42)上，当所述第二定位槽(431)到达工作位置时，所述滑台(42)与所述定位块(33)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种零件装配用冲压机，其特征在于：所述冲压头(5)靠近所述工作台(1)的一端设置为管状，所述冲压头(5)的内径等于柱状零件的外径。

7.根据权利要求1所述的一种零件装配用冲压机，其特征在于：所述安装架(2)上固定连接有第二气缸(62)，所述第二气缸(62)的驱动端固定连接于所述冲压头(5)远离所述工作台(1)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种零件装配用冲压机，其特征在于：所述第一限位机构(3)包括通过螺栓与所述工作台(1)固定连接的连接板(31)，所述连接板(31)开设有固定孔(311)，螺栓穿设于所述固定孔(311)，所述固定孔(311)呈腰孔设置。

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