CN106695301B - 自适应放置角度压合装置及其压合方法 - Google Patents

自适应放置角度压合装置及其压合方法 Download PDF

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
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Abstract

本发明涉及一种自适应放置角度压合装置及其压合方法,包括安装在底板上的胎具和连接在上连接板上的压块,压紧组件的上连接板上连接有至少两个能伸缩的驱动件,各驱动件的活动侧与顶杆基座连接,顶杆基座具有底部带有球面的顶杆,预压组件包括套装在各顶杆下部的套筒及套在各顶杆上的弹簧,弹簧两端顶在顶杆基座和套筒上,套筒抵在压块上以提供预压力;自动调节组件的支承座安装有直线轴承,导向轴设置在直线轴承内,导向轴下部的浮动接头与压块转动连接,在压块与工件接触时能自动调节高度和摆放角度。本发明结构合理,能根据工件放置位置进行自动调整,使工件的受力方向与压合方向保持一致,并能对需压合的工件提供预压力,提高装配质量。

Description

自适应放置角度压合装置及其压合方法

技术领域

[0001]本发明涉及一种自适应放置角度压合装置及其压合方法,属于加工技术领域。

背景技术

[0002]当今制造业正在快速发展,对产品的生产效率和产品质量有了更高的要求。很多 产品在装配过程中采用过盈配合来提高装配质量和效率。目前产品的装配大都在线生产完 成,因此需要自动压合机构来能满足在线生产过程中产品自动压合装配。而常规需压合的 工件的受压面均是垂直放置,使压合机构的压力与工件的受力方向一致,而能保征工件的 装配质量。但如图4所示,反射镜与壳体的连接结构,是在壳体的连接位置设有三个支脚,而 反射镜连接位置设有对应的三个连接座,装配时,下压反射镜,使其连接座与壳体上的支脚 压合而实现连接。但由于反射镜和壳体的结构,在装配时壳体与反射镜的受压面不能垂直 设置,而自动压合装置向下施加垂直压力,因此对工件的放置要求的非常高,倘若放置角度 不垂直,会造成工件的受力方向与压合装置的压合方向不一致,使工件产生断裂及压偏现 象,严重影响装配质量。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种自适应放置角度压合装置及其压合方法,结构合理,能 根据工件放置的位置进行自动调整,使工件的受力方向与压合方向保持一致,并能对需压 合的工件提供预压力,提高装配质量。

[0004] 本发明为达到上述目的的技术方案是:一种自适应放置角度压合装置,包括安装 在底板上用于对工件支承和定位的胎具,以及连接在上连接板上用于压合工件、且底部具 有斜面的压块,其特征在于:还具有用于将压块向下顶的压紧组件、用于对压块进行预压的 预压组件及用于自动调节压块位置的自动调节组件;

[0005] 所述的压紧组件包括连接在上连接板上至少两个能伸缩的驱动件,各驱动件的活 动侧与顶杆基座连接,顶杆基座具有底部带有球面的顶杆,所述的顶杆用于向压块施加压 力;

[0006] 所述预压组件包括套装在各顶杆下部的套筒及套在各顶杆上的弹簧,弹簧一端顶 在顶杆基座上、另一端顶在套筒,且套筒抵在压块上以提供预压力;

[0007] 所述的自动调节组件包括支承座和直线轴承以及导向轴,与上连接板连接的支承 座安装有直线轴承,导向轴设置在直线轴承内并能沿直线轴承内上下移动,导向轴下部具 有浮动接头,且浮动接头与压块转动连接,在压块与工件接触时能自动调节高度和摆放角 度。

[0008] 其中:所述的支承座上设有至少两个上导杆,上连接板连接有至少两个对应的导 套,导套套在上导杆上,且导套设有对上导杆进行限位的台阶孔。

[0009] 所述套筒底面为弧面。

[0010] 所述驱动件为气缸或油缸。

[0011]所述直线轴承通过连接法兰安装在支承座上,导向轴设置在直线轴承内,导向轴 上部的轴肩位于直线轴承上部,导向轴底部连接有浮动接头,且浮动接头为球头。

[0012]本发明采用自适应放置角度压合装置的压合方法,其特征在于:按以下步骤进行: [0013]⑴、控制压机上的主气缸或主油缸带动上连接板上移开模,将预压合的工件放置 在胎具上;

[0014]⑵、控制压机上的主气缸或主油缸带动上连接板下移合模,各套筒在弹簧作用下 抵住压块顶部,并将压块推至工件需压合部位而进行预压,压块自动进行高度位置调节及 摆放角度调节,使压块的底面与工件的压合部位贴合;

[0015]⑶、启动其中一个驱动件,使活动侧伸出,与其连接的顶杆下顶并向压块顶部施加 向下的压力,压块随之自动调节摆放角度,压块将工件对应的位置压配连接,在其压合到位 后,驱动件带动顶杆复位,而各套筒抵在压块顶部保持预压力;

[0016]⑷、再启动另一个驱动件伸出,使与其连接的顶杆下顶并向压块施加向下的压力, 压块随之再次自动调节摆放角度,压块将工件另一对应位置压配连接,在其压合到位后,该 驱动件带动顶杆复位,同样各套筒抵在压块顶部保持预压力,至到其余驱动件带动各自的 顶杆下顶向压块施加压力,使压块分别将工件对应的其它位置压配连接,控制压机上的主 气缸或主油缸带动上连接板上移复位,将压配后的工件取出。

[0017]本发明采用了对压块进行预压的预压组件,通过设置在各顶杆上的弹簧,将套筒 低在压块顶部,使各套筒在压合时均能对压块提供一定的预压力,而保持压块底面始终能 与工件可靠接触,保证压紧组件可靠工作。本发明自动调节组件上的浮动接头与压块转动 连接,浮动接头通过导向轴能相对于直线轴承沿高度方向调节,因此压块能根据工件放置 的高度以及角度而能自动进行位置的调节,使压块始终能与工件保持贴合状态。本发明通 过多个驱动件提供下行的压力,而连接在驱动件活动侧的顶杆底部为球面,因此能与压块 进行点接触,通过压块斜面保证工件受力方向和压合方向保持一致,并通过驱动件的依次 工作,将工件压合装配,彻底解决了因工件因压合位置不垂直造成工件受力方向和压合方 向不一致,而产生断裂和压偏的问题,提高了装配质量和效率。

附图说明

[0018]下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

[0019]图1是本发明自适应放置角度压合装置的结构示意图。

[0020]图2是本发明自适应放置角度压合装置的压块在预压状态的结构示意图。

[0021]图3是本发明自适应放置角度压合装置的压块压合工件的结构示意图。

[0022]图4是本发明需压合工件的结构示意图。

[0023] 其中:1 一上连接板,2—上限位杆,3—工件一",3_1 —支脚,4一压块,5—工件二,5-1一安装座,6—下限位杆,7—胎具,8—底板,9 一驱动件,1〇—导套,11一顶杆基座,11-1 一 顶杆,12—直线轴承,I3—支承座,14—弹簧,15—套筒,16—导向轴,17—浮动接头,18—上 导杆。

具体实施方式

[0024]见图1〜3所示,本发明自适应放置角度压合装置,包括安装在底板S上用于对下工 件支承和定位的胎具7,以及连接在上连接板1上压合工件、且底部具有斜面的压块4,压块4 底部的斜面为斜平面或/和斜曲面,底板8安装在压机的工作台上,上连接板1连接在压机上 的主气缸或主油缸上,通过操作压机上的开关,使主气缸或主油缸工件并带动上连接板1上 移而开模,进行工件的装卸操作;而当主气缸或主油缸带动上连接板1下移而合模后,可进 行对工件压配操作。见图1所示,本发明上连接板1四周设置上限位杆2,而底板8的四周设有 对应的下限位杆6,在合模时,使上限位杆2与下限位杆6相接。本发明的胎具7可采用一个或 多个,对工件一 3进行定位和支承,而压块4底面形状与工件需压合形状基本相同。

[0025]见图1〜3所示,本发明还具有用于将压块4向下顶的压紧组件、用于对压块4进行 预压的预压组件及用于自动调节压块4位置的自动调节组件。

[°026]见图1〜3所示,本发明的压紧组件包括连接在上连接板1上至少两个能伸缩的驱 动件9,各驱动件9的活动侧与顶杆基座11连接,顶杆基座11具有底部带有球面的顶杆11-1, 顶杆11-1用于向压块4施加压力,通过伸缩件带动顶杆11-1向压块4施加压力而压合工件。 见图1所示,本发明驱动件9的数量可根据工件一 3和工件二5压配位置进行设置,见图4所 示,当工件一 3具有三个支脚3-1时,工件二5具有对应的三个安装座5-1,上连接板1上可连 接有三个驱动件9,该驱动件9为气缸或油缸,通过驱动件9带动顶杆11-1下移,使压块4向工 件二5与工件一3的压配位置施加压力,将工件二5与工件一3压合装配。见图3所示,本发明 顶杆11-1底部球面,通过点接触而能压紧倾斜的压块4,使工件的受力方向和压合方向保持 一致。

[0027]见图1〜3所示,本发明预压组件包括套装在各顶杆11-1下部的套筒15和套在各顶 杆11-1上的弹簧14,弹簧14 一端顶在顶杆基座11上、另一端顶在套筒15,套筒15抵在压块4 上以提供预压力,通过弹簧14的弹力,在顶杆11-1下压或未下压时,使各套筒15都能给压块 4提供一个预压力,且压块4随之自动调节位置,使压块4始终能与工件二5保持接触。

[0028]见图2、3所示,本发明套筒15底面为弧面,通过套筒15底部的弧面能更好的抵住倾 斜的压块4。见图1〜3所示,本发明自动调节组件包括支承座13和直线轴承12以及导向轴 16,与上连接板1连接的支承座13上安装有直线轴承12,导向轴16设置在直线轴承12内并能 沿直线轴承12上下移动,能及时调节压块4的上下位置,导向轴16下部具有浮动接头17,且 浮动接头17与压块4转动连接,在压块4与工件接触时能自动调节高度和摆放角度,由于压 块4能随工件压合位置实现上下调整,同时又能在同一平面上转动而进行角度调节,使压块 4能根据工件放置的高度和角度而自适应调节高度和角度,并在压合过程中始终保持压块4 与工件贴合状态,确保受力方向与压合方向一致。

[0029]见图3所示,本发明支承座13上设有至少两个上导杆18,上连接板1连接有至少两 个对应的导套10,导套10套在上导杆18上,且导套10设有对上导杆18进行限位的台阶孔,上 导杆18为T形杆,上导杆18设置在导套10中,使支承座13能浮动连接在上连接板1上,在工件 的压配过程中,自动微调节,压合更加可靠。本发明的1直线轴承12通过连接法兰安装在支 承座13上,导向轴16设置在直线轴承12内,导向轴16上部的轴肩位于直线轴承12上部,导向 轴16底部连接有浮动接头17,且浮动接头17为球头,使导向轴16通过浮动接头17与压块4实 现球铰,结构简单,使压块4能适应工件放置角度,且不会对工件压合时有影响。

[0030] 本发明采用自适应放置角度压合装置的压合方法,按以下步骤进行:

[0031] ⑴、控制压机上的主气缸或主油缸带动上连接板1上移开模,将预压合的工件放置 在胎具7上;见图4所示,可将工件1即壳体放置在胎具7上,实现定位和支承,而壳体上设有 多个用于与反射镜连接的支脚3_1,再将工件二5即反射镜放置在壳体上,使反射镜上的安 装座5-1与支脚3-1位置对应。

[0032]⑵、控制压机上的主气缸或主油缸带动上连接板1下移合模,各套筒15在弹簧]_4作 用下抵住压块4顶部,并将压块4推至工件需压合部位而进行预压,压块4自动进行高度位置 调节及摆放角度调节,使压块4底面与工件的压合部位贴合;

[0033]⑶、启动其中一个驱动件9,使活动侧伸出,与其连接的顶杆ik下顶并向压块4顶 部施加向下的压力,压块4随之自动调节摆放角度,压块4将工件对应的位置压配连接,在其 压合到位后,驱动件9带动顶杆11-1复位,而各套筒15抵在压块4顶部保持预压力;

[0034] ⑷、再启动另一个驱动件9伸出,使与其连接的顶杆11-1下顶并向压块4施加向下 的压力,压块4随之再次自动调节摆放角度,压块4将工件另一对应位置压配连接,在其压合 到位后,该驱动件9带动顶杆11-1复位,同样各套筒15抵在压块4顶部保持预压力,至到其余 驱动件9带动各自的顶杆11-1下顶向压块4施加压力,使压块4分别将工件其它对应位置压 配连接,控制压机上的主气缸或主油缸带动上连接板1上移复位,将压配后的工件取出,以 此循环。

Claims (6)

1. 一种自适应放置角度压合装置,包括安装在底板(8)上用于对工件支承和定位的胎 具(7),以及连接在上连接板⑴上用于压合工件、且底部具有斜面的压块(4),其特征在于: 还具有用于将压块(4)向下顶的压紧组件、用于对压块(4)进行预压的预压组件及用于自动 调节压块(4)位置的自动调节组件; 所述的压紧组件包括连接在上连接板(1)上至少两个能伸缩的驱动件(9),各驱动件 ⑼的活动侧与顶杆基座(11)连接,顶杆基座(11)具有底部带有球面的顶杆(11-1),所述的 顶杆(11-1)用于向压块⑷施加压力; 所述预压组件包括套装在各顶杆(11-1)下部的套筒(15)及套在各顶杆(11-1)上的弹 簧(14),弹簧(14) 一端顶在顶杆基座(11)上、另一端顶在套筒(15),且套筒(15)抵在压块 ⑷上以提供预压力; 所述的自动调节组件包括支承座(13)和直线轴承(12)以及导向轴(16),与上连接板 (1)连接的支承座(13)安装有直线轴承(12),导向轴(16)设置在直线轴承(12)内并能沿直 线轴承(12)内上下移动,导向轴(16)下部具有浮动接头(17),且浮动接头(17)与压块⑷转 动连接,在压块⑷与工件接触时能自动调节高度和摆放角度。
2. 根据权利要求1所述的自适应放置角度压合装置,其特征在于:所述的支承座(13)上 设有至少两个上导杆(18),上连接板⑴连接有至少两个对应的导套(10),导套(10)套在上 导杆(18)上,且导套(10)设有对上导杆(18)进行限位的台阶孔。
3. 根据权利要求1所述的自适应放置角度压合装置,其特征在于:所述套筒(15)底面为 弧面。
4. 根据权利要求1所述的自适应放置角度压合装置,其特征在于:所述驱动件(9)为气 缸或油缸。
5. 根据权利要求1所述的自适应放置角度压合装置,其特征在于:所述直线轴承(12)通 过连接法兰安装在支承座(13)上,导向轴(16)设置在直线轴承(12)内,导向轴(16)上部的 轴肩位于直线轴承(12)上部,导向轴(16)底部连接有浮动接头(17),且浮动接头(17)为球 头。
6. 采用权利要求1所述的自适应放置角度压合装置的压合方法,其特征在于:按以下步 骤进行: (1)、控制压机上的主气缸或主油缸带动上连接板(1)上移开模,将预压合的工件放置在 胎具⑺上; ⑵、控制压机上的主气缸或主油缸带动上连接板(1)下移合模,各套筒(15)在弹簧(14) 作用下抵住压块⑷顶部,并将压块⑷推至工件需压合部位而进行预压,压块(4)自动进行 高度位置调节及摆放角度调节,使压块⑷的底面与工件的压合部位贴合; (3)、启动其中一个驱动件(9),使活动侧伸出,与其连接的顶杆(11-1)下顶并向压块(4) 顶部施加向下的压力,压块⑷随之自动调节摆放角度,压块(4)将工件对应的位置压配连 接,在其压合到位后,驱动件⑼带动顶杆(11-1)复位,而各套筒(15)抵在压块(4)顶部保持 预压力; ⑷、再启动另一个驱动件(9)伸出,使与其连接的顶杆(11-1)下顶并向压块(4)施加向 下的压力,压块(4)随之再次自动调节摆放角度,压块(4)将工件另一对应位置压配连接,在 其压合到位后,该驱动件(9)带动顶杆(11-1)复位,同样各套筒(15)抵在压块(4)顶部保持 预压力,至到其余驱动件⑼带动各自的顶杆(11-1)下顶向压块⑷施加压力,使压块⑷分 别将工件对应的其它位置压配连接,控制压机上的主气缸或主油缸带动上连接板(1)上移 复位,将压配后的工件取出。
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