CN211576357U - 减速器振动噪声测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速器振动噪声测试设备，涉及车辆配件技术领域。本实用新型的减速器振动噪声测试设备包括：减速器定位卡紧机构，用于固定和定位待测试的减速器；减速器驱动装置，用于与待测试的减速器的动力输入端传动连接；第一加载装置，用于与待测试的减速器的动力输出端传动连接；第一传感器组，用于测量减速器运行时的振动和/或噪声；安装台，用于安装减速器定位卡紧机构、减速器驱动装置、第一加载装置和第一传感器组。本实用新型的减速器振动噪声测试设备可以在不受外界影响的情况下对减速器工作状态时的振动噪声进行检测。

Description

减速器振动噪声测试设备

技术领域

本实用新型涉及车辆配件技术领域，具体是一种减速器振动噪声测试设备。

背景技术

新能源汽车领域，由于采用电机驱动，因此消除了发动机振动噪声干扰，且随着电机转速的不断提升，传动机构中减速器的振动噪声就愈发凸显出来了。随着对整车舒适性要求越来越高，对减速器振动噪声要求也越来越苛刻。为了降低减速器的振动噪声，需要对减速器的振动噪声进行测试和分析。如果在车辆行驶过程中对减速器的振动噪声进行检测，则会受外界环境和车辆其它零部件影响，使得检测结果不准，但如果减速器不处于工作状态则不能对减速器的振动噪声情况进行全面的检测和分析。因此，目前还没有一种可以在不受外界影响的情况下对减速器工作状态时的振动噪声进行检测的设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种减速器振动噪声测试设备，用以解决现有技术中尚不能实现在不受外界影响的情况下对减速器工作状态时的振动噪声进行检测的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种减速器振动噪声测试设备，包括：

减速器定位卡紧机构，用于固定和定位待测试的减速器；

减速器驱动装置，用于与待测试的减速器的动力输入端传动连接；

第一加载装置，用于与待测试的减速器的动力输出端传动连接；

第一传感器组，用于测量减速器运行时的振动和/或噪声；

安装台，用于安装减速器定位卡紧机构、减速器驱动装置、第一加载装置和第一传感器组。

优选地，所述减速器定位卡紧机构包括铸造一体式滑台、第一定位组件和卡紧组件，所述铸造一体式滑台与所述安装台滑动连接，所述铸造一体式滑台设置有定位座，所述第一定位组件用于限定待检测的减速器和定位座的相对位置，所述卡紧组件用于将待检测的减速器卡紧在定位座上。

优选地，所述减速器驱动装置包括第一伺服移动机构、第一驱动电机、第一传动组件和第一轴承座组件，所述第一驱动电机与第一传动组件传动连接，所述第一轴承座组件用于支撑并限定第一传动组件的轴心位置，所述第一伺服移动机构用于驱动第一传动组件、第一驱动电机和第一轴承座组件同步移动。

优选地，还包括第二传感器组，所述第一轴承座组件包括第一轴承座和第二轴承座,所述第二传感器组用于检测第一轴承座和/或第二轴承座的振动。

优选地，所述轴承座组件包括第一轴承座、第二轴承座、所述第一传动组件包括第一高速联轴器、第二高速联轴器、第一传动轴、第二传动轴和中间传动轴，所述中间传动轴的两端分别安装在第一轴承座和第二轴承座上，所述中间传动轴通过第一联轴器和第一传动轴传动连接，所述中间传动轴通过第二联轴器和第二传动轴传动连接。

优选地，其特征在于，所述第一加载装置包括第二伺服移动机构、第二驱动电机、第二传动组件和第二轴承座组件，所述第二驱动电机与第二传动组件传动连接，所述第二轴承座组件用于支撑并限定第二传动组件的轴心位置，所述第二伺服移动机构用于驱动第二轴承座组件移动。

优选地，其特征在于，所述安装台包括铸铁底座和减震垫铁，所述铸铁底座垫放于减震垫铁。

优选地，包括加油和/或抽油系统，加油和/或抽油系统安装在所述安装台上，所述加油和/或抽油系统用于对待检测的减速器进行加油和/或抽油。

优选地，还包括第二加载装置，所述第二加载装置用于与待测试的减速器的动力输出端传动连接，所述第一加载装置和第二加载装置位于减速器定位卡紧机构沿其轴向方向的相对两侧，所述第一加载装置和减速器驱动装置位于减速器定位卡紧机构沿其轴向方向的同一侧。

优选地，还包括第三伺服移动机构，所述第三伺服移动机构用于驱动第一传感器组各个的各个传感器移动至检测位置。

有益效果：本实用新型的减速器振动噪声测试设备利用减速器定位卡紧机构将减速器定位并卡紧后，一方面通过减速器驱动装置带动减速器的输入轴转动，使减速器运行并输出动力，另一方面通过第一加载装置通过减速器的动力输出端对减速器施加负载。通过前述方式可以模拟减速器被动力设备带动运行，并拖动负载转动的工作状态。然后利用第一传感器组对减速器模拟工作运行时的振动和噪声进行测量。由于前述过程将减速器从车辆的其它部件中隔离出来，可以脱离车辆实际行驶环境进行振动噪声测试，不会受到外界环境的影响，同时可以用在减速器模拟工作状态运行的条件下测试，因此对减速器振动噪声的测试更加准确，为之后对减速器振动噪声进行分析，以及后续对减速器进行优化以降低其振动噪声提供了可靠的检测数据。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型的减速器振动噪声测试设备的结构示图；

图2为本实用新型的减速器定位卡紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型的减速器定位卡紧机构的定位座部分的局部放大图；

图4为本实用新型利用减速器定位卡紧机构装夹减速器后的结构示意图图；

图5为本实用新型的减速器驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型的减速器驱动装置的第一传动组件部分的局部放大图；

图7为本实用新型的第一加载装置的结构示意图；

图8为本实用新型第一加载装置的第二传动组件部分的局部放大图；

图9为本实用新型安装台的结构示意图；

图10为本实用新型的快插组件的结构示意图。

图中零件部件及编号：减速器定位卡紧机构100、铸造一体式滑台110、定位座111、第一定位组件120、定位销121、卡紧组件130、压板131、减速器驱动装置200、第一伺服移动机构210、第一驱动电机220、第一传动组件230、第一轴承座组件240、第一轴承座241、第二轴承座242、第一高速联轴器243、第二高速联轴器244、第一传动轴245、第二传动轴246、第一中间传动轴247、第一加载装置300、第二伺服移动机构310、第二驱动电机320、第二传动组件330、第三传动轴331、浮动接头332、第二中间传动轴333、第二轴承座组件340、安装台400、铸铁底座410、减震垫铁420、第二加载装置500、快插接头组件600、第一驱动气缸610、滑动安装座620、油管安装座630、快插接头640、减速器900。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实实用新型的保护范围之内。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供的减速器振动噪声测试设备，包括：减速器定位卡紧机构100、减速器驱动装置200、第一加载装置300、第一传感器组和安装台400。

所述减速器定位卡紧机构100用于固定和定位待测试的减速器900；所述减速器驱动装置200用于与待测试的减速器900的动力输入端传动连接；所述第一加载装置300用于与待测试的减速器900的动力输出端传动连接；所述第一传感器组用于测量减速器900运行时的振动和/或噪声；所述安装台400，用于安装减速器定位卡紧机构、减速器驱动装置200、第一加载装置300和第一传感器组。

本实施例的减速器振动噪声测试设备利用减速器定位卡紧机构100将减速器900定位并卡紧后，一方面通过减速器驱动装置200带动减速器900的输入轴转动，使减速器900运行并输出动力；另一方面通过第一加载装置300通过减速器900的动力输出端对减速器900施加负载。通过前述方式可以模拟减速器900被动力设备带动运行，并拖动负载转动的工作状态。然后利用第一传感器组对减速器900模拟工作运行时的振动和噪声进行测量。前述过程将减速器900从车辆的其它部件中隔离出来，可以脱离车辆实际行驶环境进行振动噪声测试，不会受到外界环境运行，同时可以用在减速器900模拟工作状态运行的条件下测试，因此对减速器900振动噪声的测试更加准确，为之后对减速器900振动噪声进行分析，以及后续对减速器900进行优化以降低其振动噪声提供了可靠的检测数据。

如图2所示，在本实施例中，所述减速器定位卡紧机构100包括铸造一体式滑台110、第一定位组件120和卡紧组件130，所述铸造一体式滑台110与所述安装台400滑动连接，所述铸造一体式滑台110设置有定位座111，所述第一定位组件120用于限定待检测的减速器900和定位座111的相对位置，所述卡紧组件130用于将待检测的减速器900卡紧在定位座111上。本实施例的滑台采用一体式铸造的形式，可以有效抑制设备自身振动对测量结果的影响，从而进一步提高振动噪声检测的精度。本实施例的减速器定位卡紧机构100利用第一定位组件120对待进行检测的减速器900进行定位，在定位完成后用卡紧组件130将待检测的减速器900卡紧在定位座111上，这样减速器振动噪声测试设备的其它部件，例如减速器驱动装置200、第一加载装置300、第一传感器组等可以准确移动到与待检测的减速器900相对应的位置执行驱动减速器900工作，给减速器900施加负载，对减速器900的振动噪声进行测量等动作。本实施例还在铸造一体式滑台110上设置定位座111，并利用定位座111来安装第一定位组件120和卡紧组件130。此外本实施例的铸造一体式滑台110以相对安装台400滑动的方式与安装台400进行连接，这样铸造一体式滑台110可以移动到指定的位置安装减速器900，也可以通过铸造一体式滑台110将定位和固定好的减速器900移动到待检测的位置。

如图3所示，卡紧组件130包括多个卡紧机构。每个卡紧机构包括：卡紧件和液压油缸，液压油缸的活塞杆与卡紧件相连，减速器900经过定位组件完成定位后，液压油缸的活塞杆带动卡紧件朝靠近定位座111的方向移动，将减速器900的壳体压紧在定位座111上。卡紧件包括两个互成一定夹角的压板131，两个压板131均与液压油缸的活塞杆相连。其中两个压板131也可以是一体化结构。所示定位组件包括多个定位销121。

如图3和图4所示，减速器定位卡紧机构100还包括：驱动气缸、滑轨和滑块，所述滑轨安装在安装台400上，滑轨与一体化滑台连接，滑块配合安装在滑轨上。驱动气缸驱动一体化滑台移动，铸造一体式滑台110带动滑块一起移动，滑块在滑轨的约束下使铸造一体化滑台沿滑轨的导向方向滑动。铸造一体式滑台110定位组件采用液压机构压紧，可以减小产品在测量时因装夹和设备引起的异常冲击振动和共振。

如图5所示，在本实施例中，所述减速器驱动装置200包括：第一伺服移动机构210、第一驱动电机220、第一传动组件230和第一轴承座组件240，所述第一驱动电机220与第一传动组件传动连接，所述第一轴承座组件240用于支撑并限定第一传动组件230的轴心位置，所述第一伺服移动机构210用于驱动第一传动组件230、第一驱动电机220和第一轴承座组件240同步移动。

其中第一伺服移动机构210包括：驱动气缸，第一安装架，滑轨和滑块。可以将第一驱动电机220、第一传动组件230和第一轴承座组件240安装在第一安装架上，将滑块安装在第一安装架的底部，将滑轨安装在安装台400上。驱动气缸驱动第一安装架在滑块和滑轨的约束下带动第一驱动电机220、第一传动组件230和第一轴承座组件240同步移动至预定的检测位置。

如图6所示，当需要对减速器900的振动噪声进行检测时，先利用第一伺服移动机构210将第一驱动电机220、第一传动组件230和第一轴承座组件240移动到合适的位置，使第一传动组件230可以和减速器900的输入端形成传动连接。然后第一驱动电机220转动，带动第一传动组件230转动，第一传动轴245组件再带动减速器900运行。由于第一传动组件230较长，本实施例沿第一传动组件230的长度方向布置多个轴承座，该轴承轴座有轴承，第一传动组件230的传动轴与相应的轴承配合，各个传动轴受到与其配合的轴承的限制，使各个传动轴的轴心与减速器900输入端的轴心保持一致，这样减速器驱动装置200可以准确地将动力传递给减速器900，使减速器900在减速器驱动装置200的带动下严格按照测试要求运行。

如图6所示，在本实施例中，所述第一轴承座组件240包括第一轴承座241、第二轴承座242、所述第一传动组件230包括：第一高速联轴器243、第二高速联轴器244、第一传动轴245、第二传动轴246和第一中间传动轴247，所述第一中间传动轴247的两端分别安装在第一轴承座241和第二轴承座242上，所述第一中间传动轴247通过第一联轴器和第一传动轴245传动连接，所述第一中间传动轴247通过第二联轴器和第二传动轴246传动连接。其中第一传动轴245由电机输出轴带动旋转，第一传动轴245通过第一联轴器带动第一中间传动轴247旋转，中间传动轴通过第二联轴器带动第二传动轴246旋转，第二传动轴246直接带动减速器900运行。其中第一轴承座241和第二轴承座242设置在第一中间传动轴247的两端位置，而第一联轴器和第二联轴器分别位于沿第一中间轴长度方向的两侧，通过两端的高速联轴器对传动组件轴心位置的微量误差进行修正。

如图7所示，所述第一加载装置300包括：第二伺服移动机构310、第二驱动电机320、第二传动组件330和第二轴承座组件340，所述第二驱动电机320与第二传动组件传动连接，所述第二轴承座组件340用于支撑并限定第二传动组件330的轴心位置，所述第二伺服移动机构310用于驱动第二轴承座组件340同步移动。

其中第二伺服移动机构310包括：驱动气缸、滑轨、滑块和滑板，第二轴承座组件340安装在滑板上，滑块安装在滑板的底部，滑块与滑轨配合，驱动气缸驱动滑板沿滑轨导向方向移动从而带动第二轴承组件移动。其中第二驱动电机320输出轴通过浮动接头332与第三传动轴331传动连接，第三传动轴331通过浮动接头332与第二中间传动轴传动连接，第二中间传动轴安装在轴承座上与减速器900的输出轴的轴心保持一致。

如图8所示，当需要对减速器900的振动噪声进行检测时，先利用第二伺服移动机构310将第二驱动电机320、第二传动组件330和第二轴承座组件340移动到合适的位置，使第二传动组件330可以和减速器900的输出端形成传动连接。然后启动第二驱动电机320，第二驱动电机320输出的扭矩通过第二传动组件330传递到减速器900的输出端，模拟减速器900工作时的负载。本实施例沿第二传动组件330的长度方向布置多个轴承座，该轴承座带有轴承，第二传动组件330的各个传动轴与相应的轴承配合，各个传动轴受到与其配合的轴承的限制，使各个传动轴的轴心与减速器输出端的轴心保持一致，这样第一加载装置300可以准确地将负载传递给减速器900，使检测设备可以在减速器900在带负载的工作情况下进行测试。

本实施例还设置了第三伺服移动机构，所述第三伺服移动机构用于驱动第一传感器组的各个传感器移动至检测位置。本实施例利用第三伺服移动机构来驱动各个传感器移动，使传感器可以根据不同减速器900的产品规格和检测要求来调整其检测位置。这样不论对那种减速器900产品进行检测，相关的传感器都可以处于最佳的检测位置，使减速器振动噪声的检测分析的结果更加地准确。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行进一步的改进，本实施例增加了第二传感器组，其中第二传感器组可以包括多个传感器，其传感器的数量可以根据轴承座组中轴承座的数量来确定。所述轴承座组件包括至少一个轴承座，所述第二传感器组用于检测各个轴承座的振动。本实施例利用第二传感器组对设备自身的振动进行测量，监控设备自身振动，减小设备振动对产品测量结果的影响，使减速器振动噪声检测和分析的结果更加准确。

如图9所示，在本实施例中，所述安装台400包括铸铁底座410和减震垫铁420，所述铸铁底座410垫放于减震垫铁420上。本实施例的安装台400采用铸铁底座410，并通过在铸铁底座410下方垫设减震垫铁420的方式来最大限度避免设备本身在测试过程中随减速器900振动，可以有效抑制设备自身振动对测量结果的影响。

实施例3

如图1所示，本实施例的减速器振动噪声测试设备包括：第二加载装置500，所述第二加载装置500用于与待测试的减速器900的动力输出端传动连接，所述第一加载装置300和第二加载装置500位于减速器定位卡紧机构100沿其轴向方向的相对两侧，所述第一加载装置300和减速器驱动装置200位于减速器定位卡紧机构100沿其轴向方向的同一侧。

本实施例在第一加载装置300的基础上增加了第二加载装置500，使施加给减速器900的负载可以根据需要在更大的范围内调整。当两个加载装置同时作用使可以实现全速带载测量，还原实际使用工况。本实施例将第一加载装置300和第二加载装置500布置在减速器900的两侧，使两个加载装置错开分布，使检测设备结构更加紧凑，减少了检测设备所占用的空间。第一加载装置300和第二加载装置500两侧布置也更好的模拟了减速器900中差速器两个半轴输出分别带动负载的实际工作情况。

此外，如图1所示，本实施例的减速器振动噪声测试设备还包括加油和/或抽油系统，加油和/或抽油系统安装在安装台400上，所述加油和/或抽油系统用于对待检测的减速器900进行加油和/或抽油。在测试开始前可以利用加油系统快速给减速器900注入润滑油，使减速器900可以在充分润滑的情况下运行，使测试过程更符合实际工作情况。在测试结束后又可以利用抽油系统将减速器900中的润滑油快速抽出。加油和/或抽油系统可以设置在与第二加载装置500相同的一侧，这样可以充分利用第二加载装置500附件的空间，使整个检测设备体积更小。如图10所示，其中加油和/或抽油系统可以采用快速插头组件。快插接头组件600包括第一驱动气缸610，滑动安装座620，油管安装座630和快插接头640，油管通过油管安装座630和快速接头连通，第一驱动气缸610驱动滑动安装座620快速移动移动，滑动安装座620带动快速接头移动至与减速器900注油口或者抽油口连通的位置。

减速器900产品测量时，通过人机交互界面选择正确的程序，对相应的产品进行测量，输送线将产品输送至测试工位抬起定位，减速器定位卡紧机构将产品定位卡紧，各驱动组件和加载组件自动滑移到位，振动噪声测试传感器移动至测量位，加注油时设备运行至测量工位开始测量，测量结果实时显示和数据库记录，抽油时各驱动组件和加载组件退出，产品松开输送至下一工序，测试结束。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.减速器振动噪声测试设备，其特征在于，包括：

减速器定位卡紧机构，用于固定和定位待测试的减速器；

减速器驱动装置，用于与待测试的减速器的动力输入端传动连接；

第一加载装置，用于与待测试的减速器的动力输出端传动连接；

第一传感器组，用于测量减速器运行时的振动和/或噪声；

安装台，用于安装减速器定位卡紧机构、减速器驱动装置、第一加载装置和第一传感器组。

2.根据权利要求1所述的减速器振动噪声测试设备，其特征在于，所述减速器定位卡紧机构包括：铸造一体式滑台、第一定位组件和卡紧组件，所述铸造一体式滑台与所述安装台滑动连接，所述铸造一体式滑台设置有定位座，所述第一定位组件用于限定待检测的减速器和定位座的相对位置，所述卡紧组件用于将待检测的减速器卡紧在定位座上。

3.根据权利要求1所述的减速器振动噪声测试设备，其特征在于，所述减速器驱动装置包括：第一伺服移动机构、第一驱动电机、第一传动组件和第一轴承座组件，所述第一驱动电机与第一传动组件传动连接，所述第一轴承座组件用于支撑并限定第一传动组件的轴心位置，所述第一伺服移动机构用于驱动第一传动组件、第一驱动电机和第一轴承座组件同步移动。

4.根据权利要求3所述的减速器振动噪声测试设备，其特征在于，还包括第二传感器组，所述第一轴承座组件包括第一轴承座和第二轴承座,所述第二传感器组用于检测第一轴承座和/或第二轴承座的振动。

5.根据权利要求4所述的减速器振动噪声测试设备，其特征在于，所述第一传动组件包括:第一高速联轴器、第二高速联轴器、第一传动轴、第二传动轴和中间传动轴，所述中间传动轴的两端分别安装在第一轴承座和第二轴承座上，所述中间传动轴通过第一联轴器和第一传动轴传动连接，所述中间传动轴通过第二联轴器和第二传动轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的减速器振动噪声测试设备，其特征在于，所述第一加载装置包括第二伺服移动机构、第二驱动电机、第二传动组件和第二轴承座组件，所述第二驱动电机与第二传动组件传动连接，所述第二轴承座组件用于支撑并限定第二传动组件的轴心位置，所述第二伺服移动机构用于驱动第二轴承座组件移动。

7.根据权利要求1所述的减速器振动噪声测试设备，其特征在于，所述安装台包括铸铁底座和减震垫铁，所述铸铁底座垫放于减震垫铁上。

8.根据权利要求1所述的减速器振动噪声测试设备，其特征在于，包括加油和/或抽油系统，加油和/或抽油系统安装在所述安装台上，所述加油和/或抽油系统用于对待检测的减速器进行加油和/或抽油。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的减速器振动噪声测试设备，其特征在于，还包括第二加载装置，所述第二加载装置用于与待测试的减速器的动力输出端传动连接，所述第一加载装置和第二加载装置位于减速器定位卡紧机构沿其轴向方向的相对两侧，所述第一加载装置和减速器驱动装置位于减速器定位卡紧机构沿其轴向方向的同一侧。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的减速器振动噪声测试设备，其特征在于，还包括第三伺服移动机构，所述第三伺服移动机构用于驱动第一传感器组的各个传感器移动至检测位置。

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